JPS6326678A - クリ−ニング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は電子写真複写機等の画像形成装置に関し、詳細
には像担持体に残存するトナー等をクリーニングするク
リーニング装置に関する。

〔従来の技術〕

一般に転写型電子写真複写機等の画像形成ＶＣ置におい
ては、光導電性感光層を外周面に有する回転ドラム式の
像担持体を使用し、該像担持体を回転させながら前記感
光層に静電潜像を形成してトナーにより現像し、得られ
たトナー像を記録用紙に転写することが行われる。転写
を終えた後の像担持体の外周面は、付着した残留トナー
をクリーニングＶｃｆｆｉによって剥離・清掃され再び
市電潜像を形成して新たな画像による転写が行われるこ
ととなる。　　− とりわけモノカラーの画像の合成によってカラー画像を
形成するカラー画像形成装置においては、像担持体の周
縁に各色のトナーを装填した°複数個の現像器が配列さ
れていて、像担持体の一回転毎に形成される各色に対応
した潜像を非接触形式で現像し、像担持体の複数回の回
転によって多色のカラーによるトナー画像を形成するよ
うになっている。

このトナー画像は被転写体である記録紙に転写されたあ
と、一般の画像形成装置と同様にクリーニング装置の作
用によって、その残留トナーを剥離して除去せしめるこ
ととなる。クリーニング作用は周知の如く画像形成面に
対するブレード部材や他のクリーニング部材の圧接（当
接を含む）作用によって行われるようになっているため
、トナー画像の形成中や転写以萌に作用させることが出
来ない、従って、その間該クリーニング部材は像担持体
に対して離間した位置に保たれており、転写を終えたト
ナー画像の先端がクリーニング装置に達する直前に前記
ブレード部材の圧接が開始され、トナー画像の後端が通
過した直後その圧接が解除される形式がとられている。

前述の如き画像形成プロセスと関連して、作動および作
動解除するように制御されるクリーニング装置としては
、例えばブレードクリーニング方式がある。

該ブレードクリーニング方式では、像担持体の周面を圧
接するブレード部材のニックによって周面に付着してい
るトナーを強制的に剥離する形式のものである。該クリ
ーニング方式は、構造が簡単でしかもクリーニング効果
が高いという特徴があるものの、剥離されたトナーが粉
末あるいは＾９状となって像担持体周面に沿って落下し
、飛散して記録紙等を汚損すると云うような問題点を有
している。

又、上記問題点を解決する方法としては、ブレード部材
とトナー受部材とからなるクリーニング手段がある。該
手段ではブレード部材によってトナーをかき落とし、ト
ナー受部材で回収して飛散を防止しようとするものであ
ろ、該手段では一応、像担持体は良好にクリーニングさ
れるが、該クリーニング手段の作動解除する時に、ブレ
ード部材と像担持体の間およびブレード部材とトナー受
部材の間の像担持体上にしばしばトナーが付着し、クリ
ミニング不良を生ずる。

ブレード部材によるクリーニング手段を改良した方式と
して、第１および第２のクリーニング手段を有し、ｆｆ
１２のクリーニング手段が像担持体の移動方向において
第１のクリーニング手段よりも下流側にクリーニングロ
ーラで形成されていて、ブレード部材等からなる第１ク
リーニング手段作動解除した際に、像担持体にトナーが
付着することがあるとしても、第２のクリーニング手段
によって除去しようとするものである。第２のクリーニ
ング手段であるクリーニングローラに付着するトナーは
、該ローラに当接し従動する他のローラの作用らしくは
スクレーパ等によってかき取るようになっている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記の如きＰｔ５ｌ及びｆｊＳ２のクリーニング手段で
ｖｌｌｆｔされたクリーニング装置において、特に第２
のクリーニング手段について検討してみると、像担持体
に対する前記クリーニングローラの圧接・態量に際して
動作が急激であると該像担持体に対して衝撃を与える結
果となり該像担持体に対し芳しくない影響を与えるばか
りでなく、既に該像担持体より払拭せしめたトナー等が
衝撃を伴う圧接で再び該像担持体上に移行したり、該像
担持体からの前記クリーニングローラの急激な離間は、
同様に一度該クリーニングローラで払拭せしめたトナー
等が再び該像担持体に移行して残存する。

前記クリーニングロー２の像担持体に対する衝撃を伴う
ような急激な圧接及び離間は充分なりリーニング性能を
得ることが出来ないという欠点を有するものである。

本発明の目的は、前述の如き従来の技術に鑑み、クリー
ニングローラが像担持体に圧接・離間せしめられる際、
該クリーニングローラを含むクリーニングユニットの揺
動駆動部において緩Ｗ１部材を設は作用せしめて、該ク
リーニングローラの該像担持体に対する圧接・離間動作
を緩やかに行わしめ、像担持体に対するクリーニングロ
ーラのクリーニング能力を向上・維持せしめることが可
能な、画像形成装置におけるクリーニング装置を提供す
ることである。

〔問題を解決するための手段〕

上記目的は、画像形成装置の像担持体に近接配置されて
いて、画像形成プロセスと関連して作動及び作動解除す
るように制御される第１及び第２のクリーニング手段を
有し、第２のクリーニング手段が像担持体の進行方向に
おいて第１のクリーニング手段よりも下流側に配設され
ている画像形成装置のクリーニング手段置において、前
記第２のクリーニング手段を構成する弾性クリーニング
ロー２を前記像担持体に圧接・離間自在に揺動せ七める
揺動部材と、該揺動部材を駆動する駆動部材と、該駆動
部材の作動軸に対向して設けられた緩衝部材とから構成
され、前記駆動部材の作動時の衝撃を前記緩衝部材によ
り吸収することにより、前記弾性クリーニングローラの
圧接・離間時の衝撃を除去したことを特徴とするクリー
ニング装置によって達成される。

〔実施例〕

以下、第１図ないし第９図に図示の本発明におけるクリ
ーニング装置の実施例を詳細に説明する。

なお、本発明はこの実施例の態様に限定されるものでは
ない。

第８図により本発明によるクリーニング装置を備えたカ
ラー画像形成装置の機能の全般について説明する。

第８図において、Ａは読み取りユニット、Ｂは書き込み
ユニット、Ｃは画像形成部、Ｄは給紙部である。

読み取りユニツ）Ａｌこおいては、１はプラテンガラス
で、Ｅｔ１２はこのプラテンガラス１上に置かれる。原
稿２は、スライドレール３上を移動するキャリツノ４に
設けられた蛍光灯５及び６によって照明される。可動ミ
ラーユニット８にはミラー９ａ及び９ｂが設けられスラ
イドレール３上を移動し、キャリツノ４に設けられてい
る第１ミラー７どの組み合わせでプラテンガラス１上の
原８２２の光像をレンズ読み取りユニット２０へ導出す
る。

キャリッジ４及び可動ミラーユニット８は、ステッピン
グモータ１０によりワイヤ１５を介して駆動されるプー
リ１１．１２．１３．１４により、それぞれ■及びにＶ
の速度で同方向に駆動される。プラテンガラス１の両端
部裏面側には標準白色板１６．１７が設けられ、原稿読
み取り走査開始前及び／又は走査終了後に標準白色信号
が得られるように構成されている。

レンズ；売み取りユニット２０はレンズ２１、プリズム
２２、第１読み取り基板２４、レッドチャンネル（以下
Ｒ−ａｈという）　ＣＣＤ２５．１５２読み取り基板２
６、シアンチャンネル（以下Ｃ−ｃｈという）　ＣＣ［
１２７から構成される。第１ミラー７、ミラー９ａ・　
ミラー９Ｆ＋により伝達された原稿光像はレンズ２１に
より集束され、第１読み取り基板２４上に設けられたＲ
　−ａｈ　ＣＣＤ２５、及びｆｊＳ２読み取り基板２６
上に設けられたＣ　−ｃｈ　ＣＣＤ２７の受光面にそれ
ぞれ結像される。

前記蛍光灯５．６はカラー原稿の読み取りに際して、光
源にもｉづく特定の色の強調や減りを防ぐため市販の温
白色系蛍光灯が用いられ、またチラッキ防止のため４０
　Ｋ　ＩＩ　ｚの高周波電源で点灯されＷ壁の定温保持
あるいは）オームアップ促進のためボノスタ使月のヒー
タで保温されている。

前記Ｒ−ａｈ　ＣＣＤ２５及びＣ−ｃｈ　ＣＣＤ２７か
ら出力された画像信号は、信号処理部において、信号処
理される。信号処理部において、後述するトナーの色に
応じ色分離された色信号が出力され、書き込み二二ツ）
Ｂに入力される。

書き込みユニットＢでは半導体レーザで発生されたレー
ザビームは駆動モータ３０により回転されるポリゴンミ
ラー３２より回転走査され、Ｆθレンズ３６を経て反射
鏡３７により光路を曲げられて像担持体たる感光体ドラ
ム４０の表面上に投射され輝線を形成する。

走査が開始されるとビームがインデックスセンサによっ
て検知され、ｆｊＳｌの色信号によるビームの変調が開
始される。変調されたビームは、帯電器４１により予め
一様に帯電されている像担持体４０上を走査す−る。レ
ーザビームによる主走査と像担持体４０の回転による副
走査に上り像担持体表面に第１の色に対応する潜像が形
成されてゆく。この潜像は例えば赤色トナーの装填され
た現像器４３により現像されて、像担持体表面に赤色ト
ナー像が形成されろ。得られたトナー像は、像担持体面
１こ保持されたまま、像担持体表面より離間・退避して
いるクリーニング装５！７０の下を通過し、つぎのコピ
ーサイクルにはいる。像担持体４０は帯電器４１により
一様に帯電される。

次いで信号処理部から出力された？ｌＳ２の色信号が書
き込みユニソ）Ｂに入力され、前記の第１の色信号の場
合と同様にして像担持体表面への書き込みが行われ潜像
が形成される。潜像は第２の色、例えば青色トナーを装
填した現像器４４によって現像される。この青色トナー
像はすでに形成されている前記像担持体面上の赤色トナ
ー像の上に重ねて形成される。

４５は黒色トナーを有する現像器で、信号処理部で発生
される制御信号に基づいて像担持体表面上に黒色トナー
像を形成する。これら現像器４３．４４．４５のスリー
ブには交流及び直流のバイアスが印加され、２成分現像
剤によるノヤンビング現像が竹なわれ、接地された像担
持体４０には非接触で現像が行なわれている。

このようにして現像された第１の色信号によるトナー像
とＰｔ５２の色信号によるトナー像、及び黒トナー像で
現像されたトナー像の重ねあわされた像は、転写極５１
により給紙部の給送ベルト６２、給送ローラ６３により
送られてきた転写体である記録紙６１上に転写される。

トナー像を転写された転写紙は分離極５２により像担持
体から分離され、さらに定着器５３へ搬送されて定着さ
れカラーハードコピーが得られる。

かくして転写を終了した像担持体４０には第１図ないし
第７図に示す本発明にかかわるクリーニング手段を備え
たクリーニング装＠７０が作用して周面上に残留した不
要のトナーを除去するようになっている。

前記クリーニング装ｆｉ７０は、前記像担持体４０に対
する主たるクリーニング手段である第１クリーニング手
段７５と補助的なりリーニング手段である第２クリーニ
ング手段８０とからなＱ、５１クリ一ニング手段７５及
び第２クリーニング手段８０が像担持体４０に共に接触
しでいる状態あるいはいずれか一方が接触している状態
である作動状態、及び第１クリーニング手段７５及び第
２クリーニング手段８０が共に像担持体４０から接触解
除している状態である作動解除状態に制御されるもので
ある。

第１クリーニング手段７５は、プレード７１と、像担持
体４０の回転方向（矢示γを以って示す）におけるプレ
ード７１よりも上流側に配置され且つ回転自在に支持さ
れたウレタン系、クロロプレンＭＹのスポンジ状ローラ
からなるトナー受は部材７２とを有するものであり、プ
レード７１とトナー受は部材７２とは同時に像担持体４
０に接触及び接触解除するように制御されているが、異
なったタイミングで接触及び接触解除するように制御さ
れていてもよい、トナー受は部材７２は、スポンジ状ロ
ーラに付着したトナーをかき落すスクレーパ等を有する
ものが好ましく、又常時像担持体４０に非接触状態に配
置されたシート状の部材からなるものであってもよい、
更に前記トナー受は部材７２のトナー受はローラを帯電
可能な金属ローラに形成した上で前記像担持体４０の周
面に対し極く僅かな間隙を保った位置で反時計方向の回
転と所定の印加電圧を加えることが出来るように構成し
てあっても好ましし）。

本発明に係る第２クリーニング手段８０は像担持体４０
の回転方向においてブレードフ１よりも下流側に設（す
られ、クリーニングローラ８４、トナー掻き取り＠８５
、揺動支軸８６、駆動部材９０、ｔｕｔｒ部材９２、案
内板１００等により構成されている。

クリーニングローラ　（以下ローラと称する）８４は、
ウレタン系、クロロブレン系等のスポンジ状ローラであ
り、前記像担持体４０と逆方向に回転駆動されつつ同時
に該像担持体４０に対し所定のニップ幅で圧接し付着し
ている残留トナー等を除去する。

トナー掻き取り板（以下スクレーパと称する）８５は、
リン青銅板、ステンレス板等のばね性を有する薄板で構
成し、前記ローラ８４ｔこ圧接せしめられており該ロー
ラ８４の周面に付着したトナー等を該ロー２８４の回転
に応じて掻き取り除去する。

揺動支軸８６は金属で構成され、前記ロー２８４及びス
クレーパ８５と共に後述のユニットを構成し、該ユニッ
トが前記像担持体４０に対して接離自在に揺動せしぬら
れる際の支軸であり、前記クリーニング装置７０の枠体
７４に回転自在に軸架せしめられている。

第２のクリーニング手段のクリーニングユニット８３は
第４図に示すように、前述のび−２８４とスクレーパ８
５及び揺動支軸８６とこれらをユニット化するための略
コ字状支持体８２等で構成されている。

該支持体８２の両側の垂直側面壁には前記ローラ８４及
び揺動支軸８６を支持する支持部材を固着せしめる穴部
が穿設せしめられてあり、又正面部には前記スクレーパ
８５を保持する支持板８１を固着せしめる取付部を有す
る。

前記ローラ８４は前記支持体８２に対し一対の回転支持
部材によって回転自在に支持され、前記支持体８２の片
側の垂直側面壁の外方の一端には回転力を伝達せしめる
歯車Ｇ５を固着せしめてあり前記ローラ８４を回転させ
る。

前記揺動支軸８６は前記支持体８２に対し一対の固着支
持部材によって固着支持され、前述のローラ８４と同様
に前記支持体８２の片側の垂直側壁の外方の一端には、
前記クリーニングユニット８３を揺動付勢せしめる駆動
力を、伝達するだめの突起部９６を設けである。

前記スクレーパ８５は、支持板８１に固着・保持せしめ
られ、該支持板８１が前記支持体８２に取り付けられて
いて、該スクレーパ８５は前記ローラ８４に艮手方向全
艮に互って圧接せしめられ、該ローラ８４の回転に応じ
て周面上のトナー等を掻き取り除去する。

前記クリーニングユニット８３は、その両側に突出した
揺動支軸８Ｂの両軸端付近が、前記クリーニング装ｇ１
７０の枠体７４に着脱自在に軸架されており、該枠体７
４の揺動支持部付近も又枠体７４より分離可能に形成さ
れ螺挿するねじ等によって押止されているので、該ユニ
ット８３は必要に応じて枠体７４から簡単に分離するこ
とが可能である。

前記クリーニングユニット８３のローラ８４は、該ユニ
ット８３の揺動による像担持体４０への該ローラ８４の
圧接・非圧接にかかわりなく駆動源（不図示）により常
時回転駆動されている。第３図において駆動ｉｔ！（不
図示）からの回転力は、ベル）Ｂｌにより歯１１Ｇ３に
伝達され、前記揺動支軸８６に遊嵌した歯車Ｇ４を介し
て前記ローラ８４の支軸８８に固着した歯車Ｇ５に伝達
されて、該ロー２８４を前記像担持体４０の回転方向と
は逆方向に常時回転させるように構成されている。前記
スクレーパ８５は該ローラ８４が常時回転しているため
該ローラ８４の周面上のトナー等を常時掻き取り除去す
るように作用する。前記揺動支軸８６に遊嵌せしめられ
た歯車Ｇ４と前記ローラ８４の支軸に固着せしめられた
歯１１１ＧＳは、該支軸８６及該ローラ８４が前記支持
体８２と共にクリーニングユニット８３を構成し、該揺
動支軸８６を中心に揺動するので、該歯！ｔＬＧ４及［
７Ｇ５の軸間距離は一定となり該ロー２８４の圧接・非
圧接の作動にかかわりなく該ローラ８４は回転駆動せし
められる。

前記第２のクリーニング手段８０のクリーニングユニッ
ト８３を揺動付勢せしめる駆動部は第５図に示す如く、
駆動手段及び緩衝手段から構成されている。

前記駆動手段は駆動部材９０．揺動部材９１、突起部９
６、調節ばね９４及び９５からなり、又前記緩衝手段は
緩衝部材９２及びばね９３から成る。

駆動部材９０はツレメイドで構成され、その作動軸９０
Ａの往復動は前記揺動部材９１に揺動付勢力として伝達
される。

揺動部材９１は前記揺動支軸８６の先端部付近に表装せ
しめられ略円板状をなし、その円周面より側方に延出し
な長腕の中間部に前記駆動部材９０の作動軸９ＯＡの先
端を１１着せしめである。該揺動部材９１の中心部付近
には前記揺動支軸８６を挿入する穴部の他に軸芯を対称
点とする一対の切欠部が設けである。該切欠部は前記揺
動支軸８６の先端部付近に固着した突起部９６を前記揺
動部材９１に内股せしめ、且つ僅かの角度で該突起部９
６が前記揺動支軸８６と共に回動可能なように設けられ
た遊隙部９７である。

突起部９６は前記揺動支軸８６の軸端付近に固着せしめ
られてあり、前記揺動部材９１によって前記駆動部材９
０の作動軸９０Ａの往復運動が回動運動に変換され、こ
の回動運動が該揺動部材９１の前記遊隙部内の当接部か
らの押圧力として該突起部９６に作用し、前記揺動支軸
８６の回動運動として伝達せしめられ前記クリーニング
ユニット８３の揺動運動に変換せしめられる。

調節ばね９４．９５はコイルばねでｖｔ成され、前記遊
隙部９７内の前記突起部９６が当接する壁面に設けられ
、該突起部９６が該当接部より押圧力を受ける際に誼壁
面と突起部９６との間に介在し、突起部９６をばね付勢
する。

緩衝部材９２はオイルダンパーで構成され、前記駆動部
材９０の作動軸９０Ａに対向して設けられ該作動軸９０
Ａの往復運動に際してその急激な作動を捏和するように
作用する。

ばね９３はフィルばねで構成されその一端を緩衝部材９
２の支持枠体に係止し、又他端を前記揺！ａ！Ｊｓ材９
１の長腕の先端に係止せしめてあり、該揺動部材９１の
長腕を前記緩衝部材９２の作動軸端にばね付勢せしめろ
。

前記第２のクリーニング手段８０のクリーニングユニッ
ト８３のローラ８４から落下するトナー等をトナー回収
ローラ１０８へ案内する案内手段は案内板１００と振動
コロ１旧より構成されている。

前記案内板１００は剛性薄板で構成され路長方形をなし
両側縁に垂直支持腕を設けてあり、前記第１のクリーニ
ング手段７５から若干の間隙を隔てて該クリーニング手
段７５の上部全面を掩覆せしめ、前記像担持体４０側が
高い状態の傾斜をなしている。

該垂直支持腕の画先端部は前記クリーニング装置７０の
枠体７４に鋲着等の方法で係止せしめてあり、該垂直支
持腕を有する両側縁以外の二辺を自由端となすことで振
動可能な構成となっている。

前記振動コロ１０１は前記第１のクリーニング手段のブ
レード７１を像担持体４０に圧接及ゾ離間せしめる揺動
付勢力を伝達するカム紬１０７に嵌着せしめられ、前記
案内板１００にそのコロ面を接触せしめてあり該カム紬
１０７の回動に応じ該コロ１０１の凹凸面が該案内板１
００を振動せしめる。

本発明におけるクリーニング装ｒＩｔ７０は上記の如く
構成されておりその作用について以下に説明する。

記録紙に対する伝写を終了したトナー画像の先端が、前
記第１のクリーニング手段７５のブレード７１の対向位
置に到達する以前に、該ブレード７１の像担持体４０に
対する圧接がなされ残留トナーの剥難・落下が始まり、
該像担持体４０の周面上に沿って落下したトナーを前記
トナー受部材７２が搬送しトナー回収ローラ１０８に送
り込む。

本発明に係る第２のクリーニング手段８０のクリーニン
グユニット８３は、前記！ｊＳ１のクリーニング手段７
５のブレード７１が前記像担持体４０に圧接してクリー
ニング作用を開始する直前、及び該ブレード７１がクリ
ーニング作用を終了して圧接を解除した直後に、該像担
持体４０に作用し、該クリーニングユニット８３のロー
ラ８４が該像担持体４０に圧接しつつ反対方向に回転し
て、ブレード７１と像担持体４０との間及びブレード７
１とトナー受は部材７２との間の像担持体４０に付着し
ている残留トナーを除去する。

前記クリーニングユニット８３の揺動による像担持体４
０への前記ローラ８４の圧接・離ｌＩＩ！動作とは無関
係に該ロー２８４は、該像担持体４０の回転とは反対方
向に常時回覧せしめられ、従って前記スクレーパ８５は
該ローラ８４の周面上に圧接し掻き取り作用を持続さ、
せその周面をクリーニングし続ける。

複写機のメインスイッチがＯＮ状態になろとメインモー
タ　（不図示）が通電され第３図の歯１１Ｇ１を固着せ
しめた駆動軸１０９を回転駆動せしめる。

歯＄Ｇ１の回転はベル）Ｂｌで歯４１Ｇ３へと伝達され
、更に揺動支軸８６に対して回転自在に遊嵌せしぬられ
た１ｆｌｌＧ　４介して歯１ｔｌＧ５を前記像担持体４
０とは逆方向へ回転させ、従って該歯車Ｇ５を固着せし
めた前記ローラ８４ち！１卓６５と同方向に回転せしめ
られる。

前記揺動支軸８６に遊嵌せしめられている歯車Ｇ４と前
記ローラ８４の支軸に固着せしめられている（ａｌｔＧ
　５とは、該Ｈ勤支軸８６及び該ローラ８４が前記支持
体８２と共にクリーニングユニット８３を構成している
ので、該歯車Ｇ４と歯車Ｇ５との軸間距離は常に一定で
あり、前記揺動支軸８６を中心とした該クリーニングユ
ニット８３の揺動運動による該ローラ８４の前記像担持
体４０に対する圧接・離間動作の如何に係わらず、前記
歯車Ｇ１の回転駆動力は該ロー２８４に伝達せしめられ
、メインモータ　（不図示）の回転時はこれに同期して
該ローラ８４も回転し続ける。

該ロー２８４に圧接しその周面上のトナーを掻き取る前
記スクレーＩ（８５は、前述の如く該ローラ８４がメイ
ンモータ　（不図示）の回転に同期して回転し続けるの
で、該ローラ８４の周上を、連続して掻き取り動作を続
けて該ローラ８４を常に清浄な状態を保つように作用す
る。

前記第２のクリーニング手段８０のクリーニングユニッ
ト８３の揺動運動は、前記駆動部材９０を駆動源とし該
駆動部材９０の作動軸９０Ａの往復動を前記揺動部材９
１を介することにより前記揺動支軸８６の回動運動へと
変換することによって得られる。この揺動運動で前記ロ
ーラ８４が前記像担持体４０に対して圧接・離間動作を
行う際に、前記緩衝部材９２の緩衝作用を受は圧接・離
間にともなう衝撃が緩和される。

第６Ａ図及び第６Ｂ図は前記クリーニングユニット８３
の揺動支軸８６の＃屑付近に設けられた突起部９６と該
突起部９６に係合し、前記駆動部材９０の作動に連動せ
しめられる揺！！１ＪＮｈ材９１の動作を、前記ロー２
８４の前記像担持体４０に対する圧接及び離間の各々の
状態で表現・図示したものである。

第６Ａ図は、ソレノイドで構成された駆動部材９０が、
前記揺動部材９１の長腕を遊着せしめた作動軸９０Ａを
吸引すると、該揺動部材９１は前記揺動支軸８６を中心
に回転付勢され、前記クリーニングユニット８３のロー
２８４が前記像担持体４０に圧接せしめられる。前記揺
動部材９１の長腕の先端に係止せしめられたばね９３の
作用により、該長腕はオイルダンパーで構成された５ｔ
ａｒｓ材９２の作動軸端にばね付勢され当接せしめられ
ているので、該ローラ８４の圧接時衝撃を緩和するよう
に作用する。

第６Ｂ図で、前記駆動部材９０の作動軸９０Ａがその先
端に遊着せしめた前記揺動部材９１の長腕と共に押し出
されると、該揺動部材９１は前記揺動支軸８６を中心に
回転付勢され、前記クリーニングユニット８３のローラ
８４が前記像担持体４０がら離間せしめられる。前記緩
衝部材９２の作動軸端は前記駆動部材９０の作動軸端に
対向せしめられて位置し、前記ばね９３によって該揺動
部材９１の長腕力ず前記緩衝部材９２の作動軸端に付勢
され当接していて、前記、駆動部材９０の作動軸９０Ａ
が押し出される際の急激な作動状想を緩和する。従って
該揺動部材９１の前記揺動支軸８６を中心とする回転動
作と、該回転作動による前記ローラ８４の前記像担持体
４０からの離間動作が緩やかに行なわれる。

前記揺動部材９１の遊隙部９７内の調節ばね９４及び９
５は前記ローラ８４の像担持体４０に対する圧接力を一
定に保つように作用する。

ｔｊＳ５図において、駆動部材９０が作動しその作動軸
９０Ａが吸引せしめられると、該作動軸９０Ａに遊着せ
しめられた前記揺動部材９１の長腕が前記揺動支軸８６
を中心に回転する。

揺動部材９１の遊隙部９７内の突起部９６に対する当接
部に設けた調節ばね９４及び９５が該突起ｌｌ５９６を
ばね付勢せしめており、該揺動部材９１の回転動作は該
突起部９６を介して前記揺動支軸８６の回転動作へと伝
達せしめられ、前記ローラ８４は像担持体４０へと圧接
せしめられる。すなわち前記駆動部材９０の作動軸９０
Ａの往復運動は前記クリーニングユニット８３の揺動支
軸８６を中心とする揺動運動に変換される。該駆動部材
９０の作動軸９０Ａの往復移動量はバラツキを有し、こ
のバラツキは前記ローラ８４の像担持体４０に対する圧
接力のバラツキへと変換される。

前記ローラ８４が像担持体４０に当接し好ましい押圧力
を題えて過大な圧接力で作用する場合、揺動部材９１の
遊隙部９７の前記当接部がら押圧力の増加分として前記
調節ばね９４及び９５に作用する。既に該調節ばね９４
及び９５に上り付勢せしぬられて像担持体４０に圧接し
ているローラ８４に更に増加分の押圧力が加えられるが
、該ばね９４及び９５の荷重力が該ローラ８４の過剰圧
接時の押圧力に比較して小さく設定されているので該ば
ね・９４及び９５は圧縮し、該ローラ８４は像担持体４
０に対し該ばね９４及び９５の荷重力を超えた押圧力で
圧接せしめられることはない。

前記調節ばね９４及び９５にばね付勢されたロー２８４
が、前記駆動部材９０の作動軸９０Ａの最小移ｒＪＪＪ
量以下の状態で、像担持体４゛０に対する圧接を開始す
るように調整されているので、該作動軸９０Ａの往復の
移動量がバラツキの最小値の場合も、該ローラ８４の像
担持体４０に対する圧接力は該ばね９４及び９５の荷重
力以下となることはない。

第２のクリーニング手段８０のクリーニングユニット８
３のローラ８４から掻き落されたトナーは、案内板１０
０上に落下し該案内板１００の傾斜に沿って移動しトナ
ー回収ローラ１０８へと導かれる。

第５図においてＤＣモータ１０４の正逆回転は該モータ
１０４の主軸に設（すられたつオームでつオームホイー
ル１０５に伝゛達せしめられ、該つオームホイール１０
５に歯合する半回転歯車１０６により前記第１のクリー
ニング手段のブレード７１を揺動せしめるカム軸１０７
に伝達せしめられる。

該カム軸１０７に嵌着せしめられた振動コロ１０１が該
カム軸１０７の回動によりそのフロ面を接触せしめた前
記案内板１００を振動させる。該案内板１００上に落下
したトナーは前述の振動に促され傾斜に沿って移動せし
められ前記トナー回収ロー２１０８へと導かれる。

前述の如き、本発明によるクリーニング装置を備えたカ
ラー画像形成装置におけるカラー画像形成のシーケンス
を第９図のタイムチャートによって説明すると、回転を
始めるに当って、若干の時間先行して帯電が始められた
像担持体４０は、１回転目において前記第１の色信号に
よる像露光開始とそれより時間Ｘだけ遅れた現像１の処
理を受ける。像担持体４０は２回転目において前記第２
の色信号による像露光開始とそれより時間Ｙだけ遅れた
現像Ｈの処理を受ける。更に、３回転目において黒色信
号による像露光開始と時間Ｚだけ遅れて現像■の処理を
経てカラートナー像を構成するようになっている。

ここで、時間Ｘ、ＹＳＺは像担持体４０のある位置（図
では画像先端）が像露光位置からそれぞれの現像処理を
受ける位置に達する迄に要する時間あるいはそれ以内の
時間であり、同じく鵜は像露光位置から転写極５１に達
する迄に要する時間あるいはそれ以内の時間、ｎは像露
光位置がらクリーニング装置７０に到達する迄に要する
時間あるいはそれ以内の時間である。またｌは原稿の全
画像面が像露光あるいは現像処理位置等の定点を通過す
るに要する時間であって、それら像露光、現像処理ある
いは転写、クリーニング等の作用は破線をもって示すよ
うに前記時間ｌの前後に若干余裕をもった時間の間、作
動されるようになっている。

次に、画像形成作動中における本発明のクリーニング装
置の作動について以下に述べる。先ず、像担持体４０が
回転を開始し、１１原稿画像の前記第１の色信号によっ
て形成された画像領域の先端が、前記トナー受は部材７
２の対向位置に到達する直前まで前記ブレード７１が像
担持体４０に作動しており、像担持体４０はクリーニン
グされている。第１クリーニング手段たる該ブレード７
１が作動解除された直後から前記画像領域の先端が第２
クリーニング手段８３のクリーニングローラ８４の対向
位置に到達する直前までの間に、該ローラ８４が像担持
体４０に作動及び作動解除され、ブレード７１と像担持
体４０との間及びブレード７１とトナー受は部材７２と
の間の像担持体４０に付着している残留トナーがローラ
８４によって除去される。

未転写のトナー像が形成された画像領域がクリーニング
装ｒａ７０の対向位置を通過するときは、前記ブレード
７１及びクリーニングローラ８４は像担持体４０から作
動解除されているため、クリーニング装置７０は前記未
転写のトナー像を乱すことがない。

軒耳を終了した前記画像領域の先端が、前記トナー受は
ローラ８４の対向位置に到達する直前に前記ブレード７
１と前記クリーニングローラ８４が前記像担持体４０に
対して作動する。該ロー２８４の作動は、該ブレード７
１が像担持体４０に圧接を開始した、像担持体４０上の
地点が該ロー２８４を通過した直後に解除される。該ブ
レード７１は前記画像間域の後端が、前記クリーニング
ローラ８４の像担持体４０に対する対向位置に到達する
直前まで作動し、その後作動解除される。前記クリーニ
ングローラ８４は、該ブレード７１の作動解除と同時に
作動し、前述と同様に該ブレード７１が前記像担持体４
０に対して作動解除した地点が該ローラ８４を通過する
まで作動し、その後作動解除される。

したがって転写後の画像領域に付着した残留トナーは、
第１クリーニング手段７５により除去される。又その際
、前記ブレード７１の作動及び作動解除で該ブレード７
１の下流側に少量残存せしめられる残留トナーについて
も第２クリーニング手段８３により除去される。

以上のように本発明の実施例を三色の原稿画像を形成す
るカラー複写機において説明したが、単色あるいは二色
以上の原稿画像を形成しうる画像形成装置シこおいても
本発明のクリーニング装置を同様に適用し得るのは勿論
のことである。

〔発明の効果〕

本発明のクリーニング装には、実施例においても説明し
ているように、像担持体の移動方向において第１のクリ
ーニング手段よりも下流側に：５２のクリーニング手段
が設けられており、第１クリーニング手段を作動及び作
動解除した際に像担持体にトナーが残留することがあっ
ても、クリーニングローラと該ローラ上のトナーを掻き
取るスクレーパトラ二二ツ）　化したクリーニングユニ
ットが該像担持体に作用して、該ユニットのローラが像
担持体と反対方向に回転しつつ圧接して残留トナーを除
去する。

前記クリーニングユニットの揺動駆動部において駆動部
材の作動軸に対向して緩衝部材を設けたことにより該作
動軸の衝撃を吸収せしめ、前記クリーニングローラが前
記像担持体に圧接・離間せしめられる際にその圧接・離
間動作を緩やかに行わしめることが可能になった。

又、前記クリーニングユニットは前記クリーニング装置
から簡単に取りはずし可能であることがら該ユニットの
清掃・メンテナンスを簡単に行えるようになった。

従って本発明におけるクリーニング装置は、第２クリー
ニング手段のクリーニングローラのトナー除去能力を高
めて維持し、更に前記クリーニングユニットの清掃・メ
ンテナンスの容易化を計るものであり、従来のように像
担持体のクリーニング不良を生ずることがなく、像担持
体の周辺機器の汚損、画像形成機能低下等を防止するこ
とができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のクリーニング装置の断面図、第２図は
第１図において０、Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄ％Ｅ１Ｆ、Ｇにて切
断した新面図、第３図はクリーニング装置の駆動力を伝
達する歯車列を示す説明図、せしめるための駆動手段の
説明図、第６Ａ図及び第６Ｂ図はＰＩＳ２のクリーニン
グ手段のクリーニングローラが像担持体に圧接、離間せ
しめられた時のそれぞれの状態における、緩衝部材の作
用を示す説明図、ｊ！ｌ’＄７図はｍｌのクリーニング
手段のブレードの揺動部材の位置の説明図、第８図は本
発明の詳細な説明するためのカラー複写機の説明図、第
９図はカラー複写機の作動を説明するためのタイムチャ
ートである。 ４０・・・像担持体　　　　　　　　４１・・・帯電器
７０・・・クリーニング！［７１・・・ブレード７２・
・・トナー受は部材　７５・・・＃Ｓ１クリーニング手
段８０・・・第２クリーニング手段８１・・・支持板８
２・・・支持体　　　　８３・・・クリーニングユニッ
ト８４・・・９１７−ユングローラ　　　８５・・・ス
クレーバ８６・・・揺動支軸　　　　　　　　９０・・
・駆動部材９１・・・揺動部材　　　　　　　　９２・
・・緩衝部材９４、９５・・・調節ばね　　　　　　９
６・・・突起部９７・・・７ｔＬ隙部　　　　　　　　
１００・・・案内板１０１・・・振動コロ　　　　　　
　１０７・・・カム軸１０８・・・トナー回収ローラ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 画像形成装置の像担持体に近接配置されていて、画像形
   成プロセスと関連して作動及び作動解除するように制御
   される第１及び第２のクリーニング手段を有し、第２の
   クリーニング手段が像担持体の進行方向において第１の
   クリーニング手段よりも下流側に配設されている画像形
   成装置のクリーニング装置において、前記第２のクリー
   ニング手段を構成する弾性クリーニングローラを前記像
   担持体に圧接・離間自在に揺動せしめる揺動部材と、該
   揺動部材を駆動する駆動部材と、該駆動部材の作動軸に
   対向して設けられた緩衝部材とから構成され、前記駆動
   部材の作動時の衝撃を前記緩衝部材により吸収すること
   により、前記弾性クリーニングローラの圧接・離間時の
   衝撃を除去したことを特徴とするクリーニング装置。