JPS63263246A - Knocking control device for engine - Google Patents

Knocking control device for engine

Info

Publication number
JPS63263246A
JPS63263246A JP9693987A JP9693987A JPS63263246A JP S63263246 A JPS63263246 A JP S63263246A JP 9693987 A JP9693987 A JP 9693987A JP 9693987 A JP9693987 A JP 9693987A JP S63263246 A JPS63263246 A JP S63263246A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
value
engine
knocking
octane number
fuel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP9693987A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH0552420B2 (en
Inventor
Katsuya Kamise
上瀬 克也
Shigeru Yamamoto
茂 山本
Tetsushi Hosogai
徹志 細貝
Koji Miyamoto
浩二 宮本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mazda Motor Corp
Original Assignee
Mazda Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mazda Motor Corp filed Critical Mazda Motor Corp
Priority to JP9693987A priority Critical patent/JPS63263246A/en
Priority to US07/183,712 priority patent/US4856481A/en
Publication of JPS63263246A publication Critical patent/JPS63263246A/en
Publication of JPH0552420B2 publication Critical patent/JPH0552420B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Abstract

PURPOSE:To prevent lowering of engine output by changing engine control variable, the initial value of which is set at high octane number corresponding value, by octane number corresponding value changing means, when knocking is more than a designated value and when an engine is switched over to warming up. CONSTITUTION:A controller 37 is adapted to control a duty ratio signal value of a duty solenoid valve 26 from the initial set value (100%) to be reduced to 75%, 50%, 25% and 0% in order by octane number corresponding value changing means when the lag angle reaches a limit value due to an increase in knock pulse number of a knock sensor 35. According to the above control, the maximum supercharging pressure of an exhaust turbosupercharger 20 is lowered to restrain knocking. When the engine is cold, the maximum supercharging pressure is sometimes lowered to low octane number corresponding value by false detection of knocking even if high octane number fuel is used. When the engine is switched over to warming up, however, the duty ratio signal value is forcedly reset to the initial set value (100%) by reset means, so that the maximum supercharging pressure is returned to the high octane number corresponding value. Accordingly, knocking can be restrained effectively.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明はエンジンのノッキング制御装置の改良に関し、
特に高オクタン価燃料と低オクタン価燃料とを併用可能
としたエンジンでのノック制御の誤作動防止対策に関す
る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial Application Field) The present invention relates to an improvement in an engine knock control device.
In particular, the present invention relates to measures to prevent knock control malfunction in engines that can use both high-octane fuel and low-octane fuel.

(従来の技術) 従来より、この種のエンジンのノッキング制御装置とし
て、例えば特開昭60−75730号公報に開示される
ように、予め高オクタン価燃料でノッキングが発生する
負荷領域を設定しておぎ、当初は、圧縮比や点火時期等
のエンジン制御量を高オクタン価燃料に対応する高オク
タン価対応値に初期設定すると共に、上記設定負荷領域
以外の領域でノッキングが発生する場合には、低オクタ
ン価燃料の使用時と判断して、エンジン制御量をこの低
オクタン価燃料に対応した低オクタン価対応値に変更し
て、これをエンジン停止まで維持することにより、使用
燃料のオクタン価の高低に掬らず、エンジン制御量を最
適に設定して、エンジン運転状態を良好に維持するよう
にしたものが知られている。
(Prior Art) Conventionally, as a knocking control device for this type of engine, a load range in which knocking occurs with high octane fuel is set in advance, as disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 60-75730. Initially, engine control variables such as compression ratio and ignition timing are initially set to values corresponding to high octane fuel, and if knocking occurs in a range other than the above set load range, low octane fuel is used. By determining that the engine is being used, the engine control amount is changed to a value corresponding to the low octane number corresponding to this low octane number fuel, and this is maintained until the engine stops. A known engine is one in which the control amount is optimally set to maintain good engine operating conditions.

(発明が解決しようとする問題点) しかしながら、上記従来のものでは、エンジン制御量を
使用燃料のオクタン価に対応させて、良好な運転状態を
確保するものであるにも拘らず、エンジン冷機時には、
上記対応が取れず、高オクタン価燃料の使用時にはエン
ジン制御量が低オクタン価対応値に誤って設定されて、
そのまま維持されてしまい、その結果、エンジン暖機状
態時も、高オクタン価燃料を使用するにも拘らず、出力
の低下を招く場合があった。
(Problems to be Solved by the Invention) However, in the conventional system described above, although the engine control amount is made to correspond to the octane number of the fuel used to ensure good operating conditions, when the engine is cold,
If the above measures were not taken, the engine control amount would be incorrectly set to the value corresponding to the low octane fuel when using high octane fuel.
As a result, the output may be reduced even when the engine is warmed up, even though high octane fuel is used.

そこで、本発明者等は、上記出力低下の原因を究明すべ
く鋭意研究したところ、エンジン冷機時には、ピストン
とシリンダ間の隙間が比較的大きいために、燃焼行程時
にはピストンのシリンダ壁面への当りが強く、この当り
がノッキングとして誤って検出され、その結果、高オク
タン価燃料の使用時にも、エンジン制御量が低オクタン
価対応値に誤ってL9定されて、出力低下を招いていた
ことを知悉した。
Therefore, the inventors of the present invention conducted intensive research to find out the cause of the above-mentioned output drop, and found that when the engine is cold, the gap between the piston and the cylinder is relatively large, so the piston hits the cylinder wall during the combustion stroke. It was learned that this hit was erroneously detected as knocking, and as a result, even when using high octane fuel, the engine control amount was erroneously set to the value corresponding to the low octane number, resulting in a reduction in output.

本発明は斯かる点に鑑み、その目的とするところは、ピ
ストンの強い当りに伴うノイズの発生時には、このノイ
ズに起因するノッキングの誤検出は仕方がないものとし
て、エンジン暖Ia後は、エンジン制御量を高オクタン
価対応値に強制的にリセットすることにより、エンジン
冷機時に誤って低オクタン価対応値に設定された場合に
も、エンジン暖機後は、エンジン制御量を使用燃料のオ
クタン価に良好に対応させて、高オクタン価燃料の使用
時でのエンジン出力の低下を有効に防止することにある
In view of the above, the present invention aims to prevent the engine from warming up after engine warm-up Ia, assuming that when noise occurs due to strong piston hitting, erroneous detection of knocking due to this noise is unavoidable. By forcibly resetting the control amount to a value corresponding to a high octane number, even if the value corresponding to a low octane number is accidentally set when the engine is cold, the engine control amount will be adjusted to the octane number of the fuel used after the engine warms up. Correspondingly, the objective is to effectively prevent a decrease in engine output when using high octane fuel.

(問題点を解決づるための手段) 以上の目的を達成するため、本発明では、第1図に示す
ように、低オクタン価燃料及び高オクタン価燃料が使用
されるエンジンのノッキング制御装置を対象とする。そ
して、エンジン1の制御量を高オクタン価燃料に対応す
る高オクタン価対応値に初期設定する初期設定手段50
を設けると共に、エンジン1のノッキングを検出するノ
ック検出手段35と、該ノック検出手段35の出力を受
け、所定値以上のノッキング発生時に、上記初期設定手
段50で設定したエンジン制御量の高オクタン価対応値
を低オクタン価燃料に対応する低オクタン価対応値に変
更して維持するオクタン価対応値変更手段51とを設け
る。そして、この前提の下に、エンジン温度を検出する
エンジン温度検出手段40と、該エンジン温度検出手段
40の出力を受け、エンジン冷機時から暖機時に移行°
した時点で、エンジン制御量を強制的に高オクタン価対
応値にリセットするリセット手段52とを設ける構成と
したものである。
(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, the present invention is directed to a knocking control device for an engine in which low-octane fuel and high-octane fuel are used, as shown in FIG. . Initial setting means 50 initializes the control amount of the engine 1 to a high octane value corresponding to the high octane fuel.
and a knock detection means 35 for detecting knocking of the engine 1, and receiving the output of the knock detection means 35, when knocking of a predetermined value or more occurs, the engine control amount set by the initial setting means 50 corresponds to a high octane number. An octane number corresponding value changing means 51 is provided for changing the value to a low octane number corresponding value corresponding to low octane number fuel and maintaining the value. Based on this premise, the engine temperature detecting means 40 detects the engine temperature, and the output of the engine temperature detecting means 40 is received, and the engine temperature is shifted from the cold state to the warm state.
The configuration includes a reset means 52 for forcibly resetting the engine control amount to a value corresponding to a high octane number when the engine control amount is reached.

(作用) 以上の構成により、本発明では、エンジン制御量は、初
期設定手段50で高オクタン価対応値に初期設定され、
この状態で所定値以上のノッキングが検出されると、オ
クタン価対応値変更手段51によりエンジン制御量は低
オクタン価対応値に変更されて、この対応値に維持され
る。
(Function) With the above configuration, in the present invention, the engine control amount is initially set to a value corresponding to a high octane number by the initial setting means 50,
If knocking of a predetermined value or higher is detected in this state, the octane number corresponding value changing means 51 changes the engine control amount to a low octane number corresponding value, and maintains this corresponding value.

今、高オクタン価燃料を使用した場合において、エンジ
ン冷機時では、ビス1〜ンのシリンダ壁面への当りが強
くてノイズが発生し、これに起因してノッキングが誤検
出されると、上記の如くオクタン価対応値変更手段51
によりエンジン制wlliは低オクタン価対応値に変更
されるが、エンジン冷機時から暖機時に移行した時点で
は、リセット手段52により上記エンジン制御量が高オ
クタン価対応値に強制的にリセットされるので、エンジ
ン暖機後は、使用燃料のオクタン価とエンジン制御量の
設定とが良好に対応して、エンジン出力の向上が所期通
りに有効に図られる。
Now, when using high octane fuel, when the engine is cold, the screws 1 to 1 hit the cylinder wall strongly and generate noise, and if knocking is falsely detected due to this, as described above. Octane value corresponding value changing means 51
The engine control wlli is changed to a value corresponding to a low octane number, but when the engine changes from cold to warm up, the reset means 52 forcibly resets the engine control amount to a value corresponding to a high octane number, so that the engine control amount is changed to a value corresponding to a low octane number. After warming up, the octane number of the fuel used and the setting of the engine control amount correspond well, and the engine output can be effectively improved as expected.

(実施例) 以下、本発明の実施例を第2図以下の図面に基いて説明
する。
(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described based on the drawings from FIG. 2 onwards.

第2図は本発明に係るエンジンのノッキング制御装置の
仝体概略構成を示し、1はエンジン、2はエンジンのシ
リンダ3に摺動自在に嵌挿したピストン4により形成さ
れる燃焼室、5は一端がエアクリーナ6を介して大気に
連通し、他端が上記燃焼室2に開口して、吸気を燃焼室
2に供給する吸気通路、7は一端が上記燃焼室2に開口
し、他端が大気に開放されて、排気を排出する排気通路
である。上記吸気通路5の途中には、吸入空気量を制御
するスロットル弁10と、該スロットル弁10下流側で
燃料を燃焼室2に向けて噴射供給する燃おl噴射弁11
とが配置されていると共に、排気通路7には、排気ガス
浄化用の触媒装置12が介設されている。また、上記燃
焼室2の頂部には、燃焼¥2内の混合気に点火する点火
プラグ13が配置されていると共に、吸気通路5の燃焼
室2への開口部には吸気弁14が、排気通路7の燃焼室
2への開口部には排気弁15が各々配置されている。ざ
らに、上記燃料噴射弁11には、燃料フィルタ17を介
設した燃料供給通路18を通じて燃料タンク19が連通
接続されていて、該燃料タンク19内&トは、高オクタ
ン価燃料(ハイオクガソリン)及び低オクタン価燃オl
(レギュラーガソリン)が時を異にして任意に供給され
る。
FIG. 2 shows a schematic structure of the engine knocking control device according to the present invention, in which 1 is an engine, 2 is a combustion chamber formed by a piston 4 slidably inserted into a cylinder 3 of the engine, and 5 is a combustion chamber formed by a piston 4 slidably inserted into a cylinder 3 of the engine. An intake passage 7 has one end communicating with the atmosphere via the air cleaner 6 and the other end opening into the combustion chamber 2 to supply intake air to the combustion chamber 2; This is an exhaust passage that is open to the atmosphere and discharges exhaust gas. In the middle of the intake passage 5, there is a throttle valve 10 that controls the amount of intake air, and a fuel injection valve 11 that injects fuel toward the combustion chamber 2 downstream of the throttle valve 10.
A catalyst device 12 for purifying exhaust gas is interposed in the exhaust passage 7. Further, an ignition plug 13 for igniting the air-fuel mixture in the combustion chamber 2 is arranged at the top of the combustion chamber 2, and an intake valve 14 is arranged at the opening of the intake passage 5 to the combustion chamber 2. An exhaust valve 15 is arranged at each opening of the passage 7 into the combustion chamber 2 . Generally speaking, a fuel tank 19 is connected to the fuel injection valve 11 through a fuel supply passage 18 in which a fuel filter 17 is interposed, and the inside of the fuel tank 19 is filled with high octane fuel (high octane gasoline) and low octane fuel
(Regular gasoline) is supplied arbitrarily at different times.

また、上記スロットル弁10上流側の吸気通路5と、触
媒装置12上流側の排気通路7とには、υ1気ターボ過
給は20が跨って配置されている。
Furthermore, a υ1-air turbocharger 20 is disposed across the intake passage 5 on the upstream side of the throttle valve 10 and the exhaust passage 7 on the upstream side of the catalyst device 12.

該排気ターボ過給lXN2Oは、排気通路7に介設され
たタービン20aと、該タービン20ak:連結軸20
cを介して駆動連結され吸気通路5のスロットル弁10
上流側に介設されたコンプレッサ2obとを備えてなり
、排気ガス流により回転するタービン20aによってコ
ンプレッ+120bを回転駆動して、吸気の過給を行う
ものである。
The exhaust turbo supercharging l
The throttle valve 10 of the intake passage 5 is drivingly connected via c.
The compressor 2ob is provided on the upstream side, and the compressor 120b is rotationally driven by the turbine 20a rotated by the exhaust gas flow to perform supercharging of intake air.

上記排気ターボ過給120近傍の排気通路7には、該排
気ターボ過給620をバイパスするバイパス通路22が
設けられ、該バイパス通路22の上流側開口部には、該
開口部を開閉するウェストゲート弁23が配置されてい
る。該ウェストゲート弁23には、その開閉用のダイヤ
フラム装置25が接続され、該ダイヤフラム装置25は
、ダイヤフラム25aにより図中ム右に区画された圧力
室25b及びバネ室25Cを備え、バネ室25Cにはバ
ネ25dが縮装されていると共に、圧力室25bにはデ
ユーティ電磁弁26が連通接続されている。該デユーテ
ィ電磁弁26は、上記排気ターボ過給fi120のコン
プレッサ20b下流側の吸気通路5の圧力、つまり過給
圧が圧力通路27を介して導入されると共に、開放通路
28を介してコンプレッサ20b上流側の吸気通路5に
開口されていて、デユーティ比が0%の場合には、上記
開放通路28を閉じて、過給圧自体を直接ダイヤフラム
装置25の圧力室25bに作用させることにJ:す、過
給圧がバネ25dの付勢力以上の過給圧値PLに上昇し
た時点で、バネ25dを縮小させつつダイヤフラム25
aを偏倚させて、ウェストゲート弁23を開く一方、デ
ユーティ比が100%の場合には、圧力通路27を最大
開口面積で開放通路28に連通して圧力室25bに作用
する圧力値を下げ、その分、上記過給圧値PLよりも高
い過給圧IP+−+でもってウェストゲート弁23を聞
くようにしている。尚、29は排気ターダ過給1a20
で過給された空気を冷却するインタクーラ、30は点火
プラグ13での点火時期を調整するイグナイタである。
A bypass passage 22 that bypasses the exhaust turbo supercharging 620 is provided in the exhaust passage 7 near the exhaust turbo supercharging 120, and a waste gate that opens and closes the opening is provided at the upstream opening of the bypass passage 22. A valve 23 is arranged. A diaphragm device 25 for opening and closing the wastegate valve 23 is connected to the wastegate valve 23, and the diaphragm device 25 includes a pressure chamber 25b and a spring chamber 25C partitioned to the right in the figure by a diaphragm 25a. A spring 25d is compressed, and a duty solenoid valve 26 is connected to the pressure chamber 25b. The duty solenoid valve 26 receives the pressure of the intake passage 5 on the downstream side of the compressor 20b of the exhaust turbo supercharging fi 120, that is, the supercharging pressure, through the pressure passage 27, and also introduces the pressure on the intake passage 5 downstream of the compressor 20b through the open passage 28. When the side intake passage 5 is opened and the duty ratio is 0%, the open passage 28 is closed and the supercharging pressure itself is directly applied to the pressure chamber 25b of the diaphragm device 25. , when the boost pressure rises to a boost pressure value PL that is greater than the biasing force of the spring 25d, the diaphragm 25 is compressed while the spring 25d is compressed.
a to open the wastegate valve 23, while when the duty ratio is 100%, the pressure passage 27 is communicated with the open passage 28 with the maximum opening area to lower the pressure value acting on the pressure chamber 25b, Correspondingly, the wastegate valve 23 is made to listen to the supercharging pressure IP+-+ which is higher than the supercharging pressure value PL. In addition, 29 is exhaust tartar supercharging 1a20
An intercooler 30 cools the supercharged air, and an igniter 30 adjusts the ignition timing at the spark plug 13.

而して、エンジン1のシリンダ3周りには、ノッキング
を検出するノック検出手段としてのノックセンサ35が
配置され、その検出信号はノックアダプター36を介し
てCPLJ等を内蔵するコントローラ37に入力されて
いる。  ”また、38はエアクリーナ6直下流に配置
されて吸入空気量を計測するエアフローセンサ、39は
該エアフローセンサ38上流側で吸入空気の温度を検出
する吸気温度センサ、40はエンジン冷却水温度により
エンジン温度を検出するエンジン温度検出手段としての
冷却水温度センサ、41はスロットル弁・10の開度を
検出する開度センサ、42はエンジン回転数センサとし
てのディストリビュータでって、該各センサ38〜42
の検出は上記コントローラ37に入力されている。そし
て、該コントローラ37により、燃料噴射弁弁11、デ
ユーティ電磁弁26及びイグナイタ30が各々作動制御
される。尚、第2図中、43はエンジン1の始動時にO
N操作されるスタータスイッチである。
A knock sensor 35 serving as a knock detection means for detecting knocking is arranged around the cylinder 3 of the engine 1, and its detection signal is inputted via a knock adapter 36 to a controller 37 containing a CPLJ and the like. There is. ``Also, 38 is an air flow sensor that is placed directly downstream of the air cleaner 6 and measures the amount of intake air, 39 is an intake air temperature sensor that is upstream of the air flow sensor 38 and detects the temperature of the intake air, and 40 is an air flow sensor that measures the intake air amount by measuring the temperature of the engine cooling water. A cooling water temperature sensor as an engine temperature detection means for detecting temperature; 41 an opening sensor for detecting the opening of the throttle valve 10; 42 a distributor as an engine rotation speed sensor;
The detection is input to the controller 37. The controller 37 controls the operation of the fuel injection valve 11, the duty electromagnetic valve 26, and the igniter 30, respectively. In addition, in Fig. 2, 43 indicates O when the engine 1 is started.
This is a starter switch that is operated by N.

次に、上記コン1〜ローラ37による燃料噴射量、点火
時期及び最大過給圧の各制御を第3図(イ)及び(ロ)
のフローチャート図に基いて説明プる。
Next, control of the fuel injection amount, ignition timing, and maximum boost pressure by the controllers 1 to 37 is shown in FIGS. 3(a) and 3(b).
The explanation will be based on the flowchart diagram.

第3図(イ)からメタートして、ステップS+でイグニ
ッションスイッチのON操作に伴う電源投入後、使用燃
料が高オクタン価燃料であることを想定して、ステップ
S2でデユーティ電磁弁26への制御信号のデユーティ
比信号値DRE cを100%に設定して、排気ターボ
過給131t20の最大過給圧を過給圧値PHに初期設
定すると共に、ステップS3で点火プラグ13の点火時
期のリタード量OKを基準値(0°cA)に初期設定す
る。また、ステップS4で冷却水温度センサ40からの
エンジン冷却水温度を検出するとともに、ステップS5
では吸気湿度センサ39からの吸気温度を検出する。
3(a), after turning on the power by turning on the ignition switch in step S+, assuming that the fuel used is high octane fuel, a control signal is sent to the duty solenoid valve 26 in step S2. The duty ratio signal value DRE c is set to 100%, the maximum supercharging pressure of the exhaust turbo supercharging 131t20 is initially set to the supercharging pressure value PH, and the retard amount of the ignition timing of the spark plug 13 is OK in step S3. Initialize to the reference value (0°cA). Further, in step S4, the engine coolant temperature from the coolant temperature sensor 40 is detected, and in step S5
Then, the intake air temperature from the intake air humidity sensor 39 is detected.

しかる後、ステップS6でスタータスイッチ43のON
操作の有無を判断し、ON操作時のYESの場合には、
ステップS7で始動開始時と判断してそのまま待機し、
OFF操作されたエンジン完爆後は、ステップS8でデ
ィストリビュータ42からのエンジン回転数Neを検出
すると共に、ステップS3でエアフローセンサ38から
の検出信号に基いてエンジン−回転当りの吸入空気IQ
を算出して、これら値に暴いてステップ310で燃料噴
射弁11からの燃料噴射ff1Tpを演算する。
After that, in step S6, the starter switch 43 is turned on.
Determine the presence or absence of operation, and if YES at ON operation,
In step S7, it is determined that it is time to start the engine, and the system waits as it is.
After the engine is turned OFF and complete explosion, the engine rotation speed Ne from the distributor 42 is detected in step S8, and the intake air IQ per engine rotation is detected in step S3.
are calculated, and based on these values, the fuel injection ff1Tp from the fuel injection valve 11 is calculated in step 310.

そして、ステップ3oでエンジン回転数NOを極低回転
数値(例えば500ppm)と大小比較し、Ne <5
oorpmのYESの場合には、上記ステップS7で始
動中又はエンスト時と判断して、ステップS6に戻る。
Then, in step 3o, the engine speed NO is compared in size with an extremely low speed value (for example, 500 ppm), and Ne < 5
If oorpm is YES, it is determined in step S7 that the engine is starting or stalled, and the process returns to step S6.

一方、始動完了後は、先ずノック制御及び最大過給圧制
御を行う領域か否かを判別すべく、ステップS12でエ
ンジン回転数Noを、またステップ313で燃料噴!1
)Jffl(噴射パルス幅)Tpを比較し、Ne <1
50Orpm及びTp <2m5ecの各場合には、そ
の制御領域にないので、ステップS14でデユーティ電
磁弁26のデユーティ制御値DWCを“0″値に設定し
て、同図(ロ)のステップ315でイグニッションスイ
ッチのOFF操作されるエンジン停止時まで以上の動作
を繰返す。
On the other hand, after completion of starting, first, in step S12, the engine rotation speed No. is determined, and in step 313, fuel injection is performed. 1
) Jffl (injection pulse width) Tp, Ne < 1
In each case of 50Orpm and Tp <2m5ec, the control range is not reached, so the duty control value DWC of the duty solenoid valve 26 is set to "0" value in step S14, and the ignition is turned off in step 315 of the same figure (b). The above operations are repeated until the engine is stopped by turning the switch OFF.

一方、上記ステップ312及びS13でNe≧150O
rpm及びTp≧2m5ecのYESの場合には、ステ
ップ316でノック制御及び最大過給圧制御領域にある
と判断して、ステップ317でデユーティ電磁弁26へ
のデユーティ比信号値DRE c、を初期設定値(10
0%)とした後、ステップS+a以降で点火時期及び最
大過給圧によりノッキング制御を行う。
On the other hand, in steps 312 and S13 above, Ne≧150O
If YES for rpm and Tp≧2m5ec, it is determined in step 316 that it is in the knock control and maximum boost pressure control region, and the duty ratio signal value DRE c to the duty solenoid valve 26 is initialized in step 317. Value (10
0%), knocking control is performed using the ignition timing and maximum boost pressure from step S+a onwards.

つまり、先ずステップS+aでノックセンザ35からの
信号波形を入力し、そのパルス数がノック強度に比例す
ることから、ノックパルス数を計数し、ノックパルス数
=Oの場合には点火時期を進角制御すべく、ステップ3
19でその継続時間Tを計測し、1560m5eCの場
合には、誤制御を防止する観点からステップ320で点
火時期のリタード量θK (i)を前回の値θK(i−
1)に設定して保持する一方、T >60m5ecの場
合には、ステップ321で前回の値θK(i−1)から
微小値(例えば0.234゜)だけ減算して、その分選
角させた後、ステップS22でこの今回のリタード量θ
K (i)の値を把握し、θK(i)<Oの場合には、
基準値以上の進角制御を防止すべく、特にステップ32
3でθK (i)=0に訂正してステップ325に進む
That is, first, in step S+a, the signal waveform from the knock sensor 35 is input, and since the number of pulses is proportional to the knock intensity, the number of knock pulses is counted, and if the number of knock pulses = O, the ignition timing is advanced. Step 3
In step 19, the duration T is measured, and if it is 1560 m5eC, in step 320, the ignition timing retard amount θK (i) is changed to the previous value θK (i-
1) and hold it, while in the case of T>60m5ec, in step 321, a minute value (for example, 0.234°) is subtracted from the previous value θK(i-1), and the angle is selected by that amount. After that, in step S22, the current retard amount θ
Knowing the value of K(i), if θK(i)<O,
In particular, in step 32, in order to prevent advance angle control beyond the reference value.
In step 3, θK (i) is corrected to 0 and the process proceeds to step 325.

また、上記ステップSeaでノックパルス数≠Oの場合
には、ノッキング発生時であるので、点火時期を遅角制
御することとし、ステップ324で前回の点火時期のリ
タード量θK(i−1)に対して、ノックパルス数の増
大に応じて増大する1回当りのりタードロθRETを加
算して、今回のりタードロθK(1)を大きくした後に
、ステップ325に進む。
In addition, if the number of knock pulses≠O in step Sea, this means that knocking has occurred, so the ignition timing is retarded, and in step 324, the retard amount θK(i-1) of the previous ignition timing is adjusted. On the other hand, the current torque rotation θK(1) is increased by adding the torque rotation θRET per knocking pulse which increases according to the increase in the number of knock pulses, and then the process proceeds to step 325.

そして、ステップ325で点火時期のリタード量OKを
限界値(例えば6°cA)と比較し、θに≦6°CAの
場合には、点火時期制御でもってノッキングを十分に抑
制できると判断して、直ちに第3図(ロ)のステップ3
35に進み、該ステップS力でその時のデユーティ電磁
弁26のデユーティ比信号値DRE c、 (当初は1
00%)に対して、第4図に示す如き吸気温度の上昇に
応じて漸次小値になる特性の吸気温度補正係数CATを
乗算して、デユーティ電磁弁26のデユーティ制御値D
WGを算出して、最大過給圧値をエンジン信頼性の確保
上、高吸気温度で低くなるよう補正した後、ステップS
’sでエンジンの運転中と判断する場合にはステップS
4に戻って以上の動作を繰返す。
Then, in step 325, the ignition timing retard amount OK is compared with a limit value (for example, 6°cA), and if θ is ≦6°CA, it is determined that knocking can be sufficiently suppressed by ignition timing control. , immediately proceed to step 3 in Figure 3 (b).
35, the duty ratio signal value DRE c of the duty solenoid valve 26 at that time is determined by the step S force (initially 1
00%) by the intake air temperature correction coefficient CAT, which has a characteristic that gradually decreases as the intake air temperature increases as shown in FIG.
After calculating WG and correcting the maximum boost pressure value to be lower at high intake air temperature to ensure engine reliability, step S
's, if it is determined that the engine is running, step S.
Return to step 4 and repeat the above steps.

これに対し、上記ステップ325でθK>6°cAの場
合には、ノッキングの抑制には最大過給圧制御が8藍と
判断して、ステップ326で点火時期のりタートaθK
を限界値(6°cA)に修正した後、第3図(ロ)のス
テップS27でデユーティ電磁弁26へのデユーティ比
信号値DRE G (当初は100%)から25%を減
肺して、その分、最大過給圧値を下げて、ノッキングを
有効に抑制することとする。
On the other hand, if θK > 6°cA in step 325, it is determined that the maximum boost pressure control is 8 indigo to suppress knocking, and the ignition timing is adjusted to a θK in step 326.
After correcting to the limit value (6° cA), in step S27 of FIG. 3(b), the duty ratio signal value DRE G (initially 100%) to the duty solenoid valve 26 is reduced by 25%, The maximum boost pressure value will be lowered accordingly to effectively suppress knocking.

その後は、最大過給圧値を下げることとしたので、点火
時期を所定時間後に基準値に戻すべく、ステップ328
でデユーティ比倍@値DREGがDREG≧0にあるこ
とを条件に、ステップS29で所定時間t(例えば10
0m5C)のタイマをセットした後、ステップS30で
順次該タイマ値をカウントダウンし、ステップ331で
タイマ値=0になるのを待って、ステップS32で点火
時期のりタート囲θKを基7M値(“0″値)に戻す。
After that, since it was decided to lower the maximum boost pressure value, step 328
On the condition that the duty ratio times @value DREG is DREG≧0, the predetermined time t (for example, 10
After setting the timer of 0m5C), the timer value is sequentially counted down in step S30, and after waiting for the timer value to reach 0 in step 331, in step S32, the 7M value ("0 ” value).

以後、点火時期を再び遅角制御して、限界値になると、
以上の如く最大過給圧値を下げると共に点火時期を塁i
%t−値に戻すことを繰返し、最終的に上記ステップ3
28でDREc<Qになると、ステップ333でデユー
ティ比信号値DRE aを“011値に修正して、排気
ターボ過給機20の最大過給圧を過給圧値PLに保持す
る。
After that, the ignition timing is retarded again, and when it reaches the limit value,
As mentioned above, lower the maximum boost pressure value and adjust the ignition timing.
Repeat the process of returning to the %t-value, and finally perform step 3 above.
When DREc<Q in step 28, the duty ratio signal value DRE a is corrected to the "011 value" in step 333, and the maximum boost pressure of the exhaust turbo supercharger 20 is maintained at the boost pressure value PL.

その後、ステップ334で冷却水温度センサ40からの
エンジン冷却水温度を把握し、エンジン暖機時に相当す
る所定温度値(例えば85℃)に対して、前回温度値T
H町l−1)及び今回温度値T11W(I)が、Tl!
W(1−1)<85℃、TH胃(I)≧85℃の場合、
つまり今回初めて85℃以上になった。エンジン冷機時
から暖機時への移行時か否かを判別し、この移行時でな
い場合には、ステップ835でデユーティ電磁弁26の
デユーティ比信号値DRE c (当初は100%)に
第4図に示す吸気温度補正係数CATを乗算して、デユ
ーティ制御値Dwcを算出した後、ステップ315でエ
ンジンの運転中と判断する場合には、ステップS4に戻
って以上の動作を繰返づこととする。
After that, in step 334, the engine coolant temperature from the coolant temperature sensor 40 is grasped, and the previous temperature value T
H Town l-1) and the current temperature value T11W(I) are Tl!
When W(1-1)<85°C, TH stomach (I)≧85°C,
In other words, this is the first time the temperature has exceeded 85 degrees Celsius. It is determined whether or not the engine is transitioning from a cold state to a warm-up state, and if it is not the time of transition, the duty ratio signal value DRE c (initially 100%) of the duty electromagnetic valve 26 is set to the duty ratio signal value DRE c (initially 100%) as shown in FIG. After calculating the duty control value Dwc by multiplying by the intake air temperature correction coefficient CAT shown in FIG. .

これに対し、上記ステップ334でエンジン冷機時から
ttat時に移行した場合には、ステップS36に進み
、該ステップ336でデユーティ比倍@値DRE(1,
を初期値の100%にリセットした後、エンジン冷却水
通路の1)−モスタットの作動等に伴う冷却水温度の変
動を考慮して、所定時間(例えば5分30秒)後に再リ
セットすべく、ステップ337でこの所定時間をセット
し、ステップ53Bでこのタイマ1直をカウントダウン
して、ステップ339でタイマ値が“011値になるの
を待って、ステップS圓でデユーティ比信号値DRE(
、を初期値の100%に再リセットして、ステップ33
5に進む。
On the other hand, if the engine transitions from cold to ttat in step 334, the process advances to step S36, and in step 336, the duty ratio times the value DRE(1,
After resetting to 100% of the initial value, in order to reset it again after a predetermined period of time (for example, 5 minutes and 30 seconds), taking into account fluctuations in the cooling water temperature due to the operation of 1)-mostat in the engine cooling water passage, etc. The predetermined time is set in step 337, the timer 1 is counted down in step 53B, the timer value reaches the "011" value in step 339, and the duty ratio signal value DRE (
, to the initial value of 100% again, and step 33
Proceed to step 5.

よって、第3図の制御フローにおいて、ステップS2に
より、デユーティ比信号値DRE (、を当初は100
%に設定して、排気ターボ過給120による最大過給圧
(エンジン制御量)を、高オクタン価燃料に対応する過
給圧値PH(高オクタン価対応tf1)に初期設定する
ようにした初期設定手段50を構成している。
Therefore, in the control flow of FIG. 3, in step S2, the duty ratio signal value DRE (, is initially set to 100
%, and the maximum supercharging pressure (engine control amount) by the exhaust turbo supercharging 120 is initially set to a supercharging pressure value PH corresponding to high octane fuel (tf1 corresponding to high octane fuel). 50.

また、同図のステップ312〜S18、S24〜S田に
より、点火時期のリタード但θKが限界値(6゜C^)
に達した:所定値以上のノッキング発生時には、その都
度デユーティ電磁弁26のデユーティ比信号値DRE 
c、を100%から25%づつ小さくして、上記初期設
定手段50で初期設定した最大過給圧の過給圧値P)−
1を漸次段階的に低下させて、デユーティ比信号値DR
E c、の0%の時点で最大過給圧を過給圧値PL(低
オクタン価燃料に対応する低オクタン価対応値、PL<
PH)に徐々に変更して維持するようにしたオクタン価
対応値変更手段51を構成している。
In addition, by steps 312 to S18 and S24 to S in the figure, the ignition timing retard θK is set to the limit value (6°C^).
Reached: When knocking occurs above a predetermined value, the duty ratio signal value DRE of the duty solenoid valve 26 is
c, from 100% in 25% increments to obtain the supercharging pressure value P)- of the maximum supercharging pressure initially set by the initial setting means 50.
1 is gradually lowered in steps to obtain the duty ratio signal value DR.
At the time of 0% of E c, the maximum boost pressure is set to the boost pressure value PL (low octane corresponding value corresponding to low octane fuel, PL<
The octane number corresponding value changing means 51 is configured to gradually change and maintain the octane number (PH).

ざらに、同図のステップS34.338により、冷却水
温度センサ40の出力を受け、エンジン温度が85℃以
上に上昇した時点(エンジン冷機時から暖機時への移行
時)で、デユーティ電磁弁26のデユーティ比倍@値D
r< E cを100%に戻して、上記オクタン価対応
値変更手段51の作動を停止させて、最大過給圧値を過
給圧値P+1(高オクタン価対応値)に強制的にリセッ
(〜するようにしたリセット手段52を構成している。
Roughly speaking, in steps S34 and 338 of the same figure, when the engine temperature rises to 85°C or higher based on the output of the cooling water temperature sensor 40 (at the time of transition from engine cold to warm-up), the duty solenoid valve is activated. 26 duty ratio times @ value D
r< E c is returned to 100%, the operation of the octane number corresponding value changing means 51 is stopped, and the maximum supercharging pressure value is forcibly reset to the supercharging pressure value P+1 (high octane number corresponding value). This constitutes the reset means 52.

したがって、上記実施例においては、第5図に示すよう
に、ノックセンサ35のノックパルス数が増大すると、
点火時期のりタート母θKが増大して点火時期が遅角制
御され、ノッキングが抑制される。そして、再びノッキ
ングが発生すると、以上の点火時期の遅角制御が繰返し
行われ、そのリタードnθKが限界値(6°cA)に達
すると、今度はデユーティ電磁弁26のデユーティ比信
号値DRE Gがオクタン価対応値変更手段51により
初期設定値(ioo%)から75%に小ざく制御されて
、その分、排気ターボ過給m20による最大過給圧は過
給圧値P+は低下し、この過給圧の低下によりノッキン
グが有効に抑制される。この時、点火時期は基準値(θ
に=0)に戻される。
Therefore, in the above embodiment, as shown in FIG. 5, when the number of knock pulses of the knock sensor 35 increases,
The ignition timing start value θK increases, the ignition timing is retarded, and knocking is suppressed. When knocking occurs again, the above-mentioned ignition timing retard control is repeated, and when the retard nθK reaches the limit value (6°cA), the duty ratio signal value DRE G of the duty solenoid valve 26 changes again. The octane number corresponding value changing means 51 slightly controls the initial setting value (ioo%) to 75%, and the maximum boost pressure due to the exhaust turbo supercharging m20 is reduced by that amount, and the supercharging pressure value P+ is reduced accordingly. The reduction in pressure effectively suppresses knocking. At this time, the ignition timing is set to the standard value (θ
= 0).

而して、燃料タンク19に供給される燃料が高オクタン
価燃料である場合には、ノッキングの発生頻度は少なく
て、デユーティ比信号値DRE cは例えば75%程度
に留まり、最大過給圧値は上記過給圧値PH(高オクタ
ン価対応値)近傍に維持されて、エンジン出力の増大が
確保される。一方、低オクタン価燃料の使用時の場合に
は、最大過給圧の初期設定が高オクタン価対応値(過給
圧値Pト1)である関係上、ノッキングの発生頻度が高
く、このため、デユーティ比信号値DREGが初期設定
値(100%)から75%、50%、25%を経て0%
に順次小さくなって、最大過給圧が過給圧値PL(低オ
クタン価対応値)に漸次低下し、ノッキングが有効に抑
制される。
Therefore, when the fuel supplied to the fuel tank 19 is a high octane fuel, knocking occurs less frequently, the duty ratio signal value DREc remains at about 75%, and the maximum boost pressure value remains at about 75%. The supercharging pressure value PH (value corresponding to high octane number) is maintained near the above-mentioned boost pressure value, thereby ensuring an increase in engine output. On the other hand, when low octane fuel is used, the initial setting of the maximum boost pressure is the value corresponding to the high octane number (boost pressure value P1), so knocking occurs more frequently, and therefore the duty cycle is lower. The ratio signal value DREG changes from the initial setting value (100%) to 0% after passing through 75%, 50%, and 25%.
The maximum boost pressure gradually decreases to the boost pressure value PL (low octane corresponding value), and knocking is effectively suppressed.

今、エンジン冷却水温度が所定温度(85℃)未満のエ
ンジン冷機時では、ピストン4とシリンダ3との隙間が
比較的大ぎく、両者の強い当りに伴うノイズがノックセ
ンサ35でノッキングと誤検出され易い状況にあるから
、高オクタン価燃料の使用時にも、最大過給圧は過給圧
値PL(低オクタン価対応値)に低下する場合がある。
Now, when the engine is cold and the engine coolant temperature is lower than the predetermined temperature (85 degrees Celsius), the gap between the piston 4 and the cylinder 3 is relatively large, and the noise caused by the strong contact between the two is falsely detected as knocking by the knock sensor 35. Therefore, even when using high octane fuel, the maximum boost pressure may drop to the boost pressure value PL (a value corresponding to a low octane number).

しかし、エンジン冷却水温度が所定温度(85℃)以上
になってエンジン暖機状態に移行した時点では、デユー
ティ比信号値DREGがリセット手段52により初期設
定値(100%)に強制的にリセットされて、最大過給
圧値が過給圧値P)−1(高オクタン価対応値)に戻さ
れるので、エンジン暖機状態では、高オクタン価燃料と
エンジン制御量(最大過給圧値)の設定とが良好に対応
して、エンジン出力の増大が確保されることになる。尚
、低オクタン価燃料の使用時には、エンジン暖機状態へ
の移行時に最大過給圧が高オクタン価対応値(過給圧値
P)4)に戻されるが、その後、再び低オクタン価対応
値(過給圧値PL)に低下するのでノッキングの抑制に
は支障はない。
However, when the engine coolant temperature reaches a predetermined temperature (85° C.) or higher and the engine enters the warm-up state, the duty ratio signal value DREG is forcibly reset to the initial setting value (100%) by the reset means 52. As a result, the maximum boost pressure value is returned to boost pressure value P) - 1 (value corresponding to high octane number), so when the engine is warmed up, the setting of high octane fuel and engine control amount (maximum boost pressure value) corresponds well, and an increase in engine output is ensured. When using low octane fuel, the maximum boost pressure is returned to the value corresponding to the high octane number (supercharging pressure value P)4) when the engine warms up, but after that the maximum boost pressure is returned to the value corresponding to the low octane number (supercharging pressure value P)4). Since the pressure value PL) decreases to the pressure value PL), there is no problem in suppressing knocking.

尚、上記実施例では、点火時期の遅角制御で十分でない
場合に限り最大過給圧値を徐々に段階的に低オクタン価
対応値(過給圧値PL)に低下させたが、ノッキング制
御を過給圧制御のみで行ってもよいのは勿論のこと、ノ
ッキングを抑制するためのエンジン制御量は、過給浮の
他、点火時期や混合気の空燃比でもよい。
In the above embodiment, the maximum boost pressure value was gradually lowered to a value corresponding to a low octane number (supercharge pressure value PL) only when retard control of ignition timing was not sufficient. Of course, the engine control amount for suppressing knocking may be performed by controlling the boost pressure only, and the engine control amount for suppressing knocking may be the ignition timing or the air-fuel ratio of the air-fuel mixture in addition to the boost control.

(発明の効果) 以上説明したように、本発明によれば、エンジン制御量
を高オクタン価燃料に対応する値に初期設定し、所定値
以上のノッキング検出時にエンジン制御量を低オクタン
価燃料に対応する値に変更して維持する場合、エンジン
冷機時から暖殿時への移行した時点で、エンジン制御量
を高オクタン価燃#lに対応する値に強制的にリセット
手段たので、高オクタン価燃料の使用の場合にも、エン
ジン冷機時に発生するノイズに起因する誤制御を打ち消
して、エンジン暖機状態でのエンジン出力の増大を有効
に確保することができる。
(Effects of the Invention) As explained above, according to the present invention, the engine control amount is initially set to a value corresponding to high octane fuel, and when knocking of a predetermined value or more is detected, the engine control amount is set to correspond to low octane fuel. When changing and maintaining the value, the engine control amount was forcibly reset to the value corresponding to high octane fuel #l when the engine transitioned from cold to warm, so the use of high octane fuel was Also in this case, it is possible to cancel out erroneous control caused by noise generated when the engine is cold, and effectively ensure an increase in engine output when the engine is warmed up.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の構成を示すブロック図である。 第2図ないし第5図は本発明の実施例を示し、第2図は
全体概略構成図、第3図(イ)及び(ロ)はコントロー
ラの作動を示すフローチャート図、第4図は吸気温度に
対する最大過給圧の補正係数の特性図、第5図は作動説
明図である。 1・・・エンジン、13・・・点火プラグ、19・・・
燃料タンク、20・・・排気ターボ過給機、23・・・
ウエストグート弁、26・・・デユーティ電磁弁、35
・・・ノックセンサ、37・・・コン1〜ローラ、40
・・・冷却水温度センV、50・・・初期設定手段、5
1・・・オクタン価対応値変更手段、52・・・リセッ
ト手段。
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the present invention. Figures 2 to 5 show embodiments of the present invention, with Figure 2 being a general schematic diagram, Figures 3 (a) and (b) being a flowchart showing the operation of the controller, and Figure 4 being the intake air temperature. FIG. 5 is a characteristic diagram of the correction coefficient of the maximum boost pressure with respect to the maximum boost pressure. 1... Engine, 13... Spark plug, 19...
Fuel tank, 20... Exhaust turbo supercharger, 23...
Westgut valve, 26...Duty solenoid valve, 35
... Knock sensor, 37 ... Controller 1 to roller, 40
...Cooling water temperature sensor V, 50...Initial setting means, 5
1... Octane value corresponding value changing means, 52... Resetting means.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)低オクタン価燃料及び高オクタン価燃料が使用さ
れるエンジンのノッキング制御装置であって、エンジン
制御量を高オクタン価燃料に対応する高オクタン価対応
値に初期設定する初期設定手段を備えると共に、エンジ
ンのノッキングを検出するノック検出手段と、該ノック
検出手段の出力を受け、所定値以上のノッキング発生時
に、上記初期設定手段で設定したエンジン制御量の高オ
クタン価対応値を低オクタン価燃料に対応する低オクタ
ン価対応値に変更して維持するオクタン価対応値変更手
段とを備え、さらにエンジン温度を検出するエンジン温
度検出手段と、該エンジン温度検出手段の出力を受け、
エンジン冷機時から暖機時に移行した時点で、エンジン
制御量を強制的に高オクタン化対応値にリセットするリ
セット手段とを備えたことを特徴とするエンジンのノッ
キング制御装置。
(1) A knocking control device for an engine in which low octane fuel and high octane fuel are used, which includes an initial setting means for initially setting an engine control amount to a high octane corresponding value corresponding to the high octane fuel, and a knock detection means for detecting knocking; and upon receiving the output of the knock detection means, when knocking of a predetermined value or more occurs, a value corresponding to the high octane value of the engine control amount set by the initial setting means is set to a low octane value corresponding to the low octane fuel. octane number corresponding value changing means for changing and maintaining the corresponding value, further comprising an engine temperature detecting means for detecting the engine temperature, and receiving an output of the engine temperature detecting means;
An engine knocking control device comprising a reset means for forcibly resetting an engine control amount to a value corresponding to high octane when the engine transitions from a cold state to a warm state.
JP9693987A 1987-04-20 1987-04-20 Knocking control device for engine Granted JPS63263246A (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP9693987A JPS63263246A (en) 1987-04-20 1987-04-20 Knocking control device for engine
US07/183,712 US4856481A (en) 1987-04-20 1988-04-19 Engine knocking control unit

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP9693987A JPS63263246A (en) 1987-04-20 1987-04-20 Knocking control device for engine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS63263246A true JPS63263246A (en) 1988-10-31
JPH0552420B2 JPH0552420B2 (en) 1993-08-05

Family

ID=14178297

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP9693987A Granted JPS63263246A (en) 1987-04-20 1987-04-20 Knocking control device for engine

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS63263246A (en)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6181579A (en) * 1984-09-28 1986-04-25 Toyota Motor Corp Discrimination system of motor fuel

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6181579A (en) * 1984-09-28 1986-04-25 Toyota Motor Corp Discrimination system of motor fuel

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0552420B2 (en) 1993-08-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7661403B2 (en) Start controller for internal combustion engine
EP3514359B1 (en) Method to be performed by a control device for an engine, and engine
KR100579016B1 (en) Variable valve timing control device of engine
JPS63105266A (en) Ignition timing and supercharging pressure control device for multi-cylinder internal combustion engine
JP2009235920A (en) Fuel injection control device of cylinder injection internal combustion engine with supercharger
JP4992782B2 (en) Control device for variable valve mechanism
JPH0681946B2 (en) Anti-knock control method for spark ignition internal combustion engine with supercharger
JP3265997B2 (en) Control device for internal combustion engine
JPH0223716B2 (en)
JP4198011B2 (en) Compressive self-ignition prevention device for internal combustion engine when starting
JP2006170163A (en) Start control device for internal combustion engine
JP4615503B2 (en) Control device for internal combustion engine
JPS63263246A (en) Knocking control device for engine
JP2004346854A (en) Controller of compression ignition operation of internal combustion engine
JPS63263245A (en) Knocking control device for engine
JP2530601B2 (en) Engine ignition timing control device
JPS63295843A (en) Knocking control device for engine
JPH0641151Y2 (en) Knocking detection device
JP4911135B2 (en) Self-ignition combustion detector
JP2530647B2 (en) Ignition timing control device for supercharged engine
JP3136203B2 (en) Knock detection method using ion current
JP3726445B2 (en) Control device for internal combustion engine
JPH0783107A (en) Fuel injection control device for engine
JP2569076B2 (en) Ignition timing control device for supercharged engine
JP2638872B2 (en) Ignition timing control device for vehicle speed control