JPS6326227A - 金属成形機の液圧駆動部材の往復運動制御方法及び制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、金属成形機械、特に金属の後方そして若しく
は前方押出し成形（ｂａｃｋｗａｒｄ　ａｎｄ／　ｏｒ
ｆｏｖｗａｒｄ　ｅｘｔｒｕｓｉｏｎ）法を用いる金属
の冷間成形のための機械に関する。

成形する前に金属を加熱することなしに行う押出し成形
は良く知られている。しかしそのような成形法は幾つか
の欠点を有しており、例えば工具の破損や、所定の金属
から作ることができる製品の断面直径の制限等がある。

代表的な押出し成形においては、金属ビレットがダイス
の孔内に収納される。パンチ若しくはアンビルがダイス
孔の中に挿入され鎖孔との間に環状空間を作りそこにビ
レットが保持されながら押圧されてアンビルのまわりに
押出され、上記環状空所の外へ押出される。他の例では
、アンビル自体が静止したダイスの孔内を進み、それに
よりビレットがアンビルとダイス孔との間の環状空所の
外に押出される。

これまで工具、特にアンビルの破損は、例えばダイスの
孔に対し、アンビルが２５．４ａｉ（１インチ）当り０
．０１３Ｊ１１（０，０００５インチ）まで整列しなく
なると生ずるということがわかっている。そのような不
整合は、アンビルの揺動や金属ビレット等の欠陥によっ
て起きる０例えば、ビレット内に部分的硬さや空洞部が
あると、アンビルの不整合が生じて損傷する虞れが十分
にある。それらの要素のため、従来の押出し成形技術に
おいては、約７０％より大きい“減少”を伴う成形は実
用的ではないとされていた。ここで“減少”とは、次の
式によって規定される。

ここで Ｂ＝押出し成形された製品内に形成される孔の断面積 Ａ＝押出し成形する前のビレットの断面積従って、ここ
でいう“減少”とは、所定断面績のビレットから作るこ
とができる製品の孔の寸法に関するものである。以上の
ことから、従来では比較的に大きな孔を有する製品を作
る場合には、それに対応して比較的大きな断面積のビレ
ットを用いなければならなかった。

製品をｉ械加工（ｍａｃｌ＋ｉｎｉｎｇ）するのではな
く、押出し成形することの一つの考えは、金属材料の歩
留りを良くするためである。ビレットの製造は、その工
程においても、また金属材料の消費においても経済的で
あることが必要とされる。このため、どのような場合で
もビレットは最小直径であることが望ましく、従って、
例えば当該ビレットは標準寸法の金属ワイヤを材料ロス
の少ない通常の剪断作業により剪断して作り出される。

これは金属材料をかなり無駄に消費するノコギリ切断や
フライス削り等の切削作業と対照的なものである。

従来の押出し加工においては、最小径のビレットを使用
するために、ビレットを数回にわたり押出し加工して漸
次径を大きくし、その断面積減少を上述の限界までにす
るという方法をとるものがあった。この方法は明らかに
コスト高となる。

本発明によれば、−回の押出し工程だけで１１２％を越
える“減少”を得ることができる。すなわち、本発明で
はＪ押出し加工中、押出される金属材料に対し押出し力
に対抗する力をかけ、当該金属材料の流れを制御するこ
とにより上記のことが達成できるのである。この押出し
力に対抗する力は押出し成形される製品を硬化し、それ
により、一端がダイスの孔とアンビルとの間の環状空間
によって、また、他端が上記対抗する力を与えるための
部材によって比較的しっかりと保持されている押出成形
されつつあるビレットがアンビルのまわりに伸びて該ア
ンビルに対する横方向での支持を与えることによって上
記の効果を生ずるのであろうということがわかっている
。本発明によれば、生産速度を毎秒３０乃至４０個とし
ても、アンビル等の工具の損傷をほとんどなくすことが
できた。

従って、本発明の目的は、金属材料の冷間成形の改良さ
れた方法を提供することにある。また、本発明は、押出
し力より小さい力を該押出し力に対抗するようかけなが
ら行う押出し成形法な提供するものである、更に、本発
明は金属材料をはじめはダイス孔及び該孔内に同心状に
配置されたアンビルの間に形成される環状孔を通して押
出すと共に、該金属に押出し力に抗する力をかけるよう
にして、当該押出し装置に対して該金属を硬化させるよ
うにした押出し成形法を提供することも目的とする。ま
た、本発明は、単一の押出し工程のみで１００％を越す
上記“減少”を可能とした冷間押出し加工法を提供する
ことを目的としている。更にまた、本発明は最大限の大
きさの孔を有するようにした押出し加工製品を作る押出
し加工法を提供する。また、本発明は押出し加工中、押
出される製品を硬化する手段を有する冷間押出し加工機
械を提供することを目的とする。更に、本発明は押出し
力に対抗するが該押出し力よりは小さい力を生ずる手段
を有する冷間押出し加工法を提供する。

以下、本発明を添付図面に示した実施例に基づき、詳細
に説明する。

第１図乃至第３図には、本発明が用いられた装置におけ
る連続する操作を示している。特に第１図乃至第３図に
おいては、絞りリング１２によって囲まれたダイス１０
を含む工具スタック（ｔｏｏｌ　５ｔａｃｋ）９が設け
られている。ダイス１０は、孔１４を有し、その一端部
１６には往復可能な押出し杆１８が挿入されて該端部を
塞いでいる。金属材料（ビレット）２０が孔１４内に挿
入され、孔の他端部２２が動力パッド手段２４によって
閑じられている。パッド手段２４は軸孔２６を画定する
スリーブを含んでいる。孔２６内には往復可能なアンビ
ル２８が設けられている。動力パッド手段２４には、孔
の端の端部２２内に挿入される環状の肩部３２が設けら
れ、この肩３２及びアンビルの先端３０が孔１４の端部
２２を閉じるようになっている。カラー手段３４が、パ
ッド手段２４を囲むようにして設けられており、後述す
るように、ダイスＩＯに対しその位置を選択的に調節し
、押出し製品と肩３２との係合を調節するため、パッド
手段への圧力のかける程度を調節する。

第１図には、多数のビレット２０′が収納されているマ
ガジン３６が描かれており、これらビレットは後述する
如く、続けてダイス孔１４内に配置されるようにされて
いる。

第１図においては、アンビル２８が矢印Ａによって表わ
される第１の力で静止され維持されている。

更に、パッド２４が矢印Ｂで表わされる力によって孔１
４の内壁４２とアンビル２８との間の環状空間４０を閉
じる位置に動かされる。更に第１図においては、桿１８
がビレット２０をアンビル２８と孔１４の内壁４２との
間の環状空所内に押し込むよう力（矢印Ｃで表わされて
いる）が加えられて、押出し作業が開始されたものとし
て示されている。

第２図には、押出し桿１８が更にダイス孔１４内に押し
込まれ、ビレットがアンビル２８のまわりに部分的に押
し出されている状態が示されている。バッド手段２４の
環状肩部３２がビレットの外端部４４と接触して付勢さ
れており、該肩部３２と端部４４の係合が、カラー３４
に加えられバッド２４に伝えられる力（矢印Ｂで示され
る）によって維持されていることがわかる。押出し作業
において、バッドへの力は押出し力より小さいが、該押
出し力に対向し比較的大きな値に維持される。

押出操作が完了すると、第３図に示されるように、バッ
ド２４はダイス１０に対し引き戻された位置となり、桿
１８が引き戻され、アンビル２Ｂが引き戻され、押出し
加工製品が後述するディテクタ４６を通り落下する。そ
の後、この装置は次の押出し作業が繰り返される。

第４Ａ図乃至第４Ｃ図には、本発明に係る押出成形装置
の一実施例が示されている。第４Ａ図乃至第４Ｃ図は、
本装置の頂部を示し、フレーム手段５７（第７図参照）
等の適当な手段によって支持されるようになされた複数
のプレートが示されている。プレート５０，５２，５４
．５６は好ましくは矩形とされ、相互にほぼ平行になさ
れた垂直にされており、プレートの各角部分の厚みを貫
通して設けられ、相互に整合された孔内に収納された複
数のロッド５Ｂ、５９，６１．６３（第７図参照）によ
って相互に連結されている。第４ａ図乃至第４ｃ図には
ロッド５８のみが示されているが、第７図を参照すれば
、同じロッド５９，６１．６３が矩形プレートの対向す
る角部分のそれぞれに設けられていることがわかる。ロ
ッド５８はそのようなロッドの代表的なものであり、該
ロッド５８の記載により、これらロッドの構造及び機能
がわかる６図示の実施例においては、ロッド５８の端部
６０は端部プレート５６を貫通し、適正なナツト６２を
受けるねじが切られている。ロッド５８には第１同心支
持部材６４が設けられており、該部材は端部プレート５
０．５６との間でロッド５８の全長さにわたり伸びてい
る。従って、それらの同心部材は、中間プレート５２．
５４を貫通している。端部６０の反端側のロッド５８の
端部（そのような端は図示されていない）は、端部６０
がプレート５６を貫通するように、プレート５０を通し
て伸び、ロッド５８の端部６０のナツト６２のようなナ
ツトを受け入れるためねじが切られている。

この装置は、ロッド５８，５９，６１．６３をプレート
５０゜５２．５４．５６の４つの角部分を通すとともに
、同心の管状部材６４を中間プレート５２．５４に貫通
させプレート５６の内側面７２及びプレート５０の内側
面７４に隣接させて終るように設定することにより、こ
れら端部プレート５０．５６間の横方向での最小間隔を
もたせながら組み立てられる。ロッド５８と同心状の部
材６４とを所定の位置にし、ロッド５８の両端上のナツ
トを締め付け、プレー）５０．５６を上記部材６４の端
部に押し付けて、ロッド５８，５９，６１．６３を固着
し当該装置を組み立てる。

管状のスリーブ６６がプレート５４．５６間で部材６４
のまわりに設けられており、該スリーブ６６とプレート
５４．５６間にはワッシャ８８．７８が介装されている
。

スリーブ６６及びロッド５９，８１．８３のまわりに設
けられた同様のスリーブは、プレート５４．５６間の最
小間隔を保持する。

プレート５２は部材６４上で摺動可能である。部材６４
に沿うプレート５２の動きの右方向での限界は、プレー
ト５２．５４間で支持部材６４を囲む管状のスリーブ９
６によって決められる。ワッシャ７０．７６がスリーブ
９６の端部とプレート５２．５４との間に設けられてい
る。

上述のように、プレート５２は固定された端部プレー）
５０に対し管状部材６４に沿って摺動可能である。この
目的のため、摺動管状ブツシュ１０２が支持部材６４上
に設けられ、プレート５２をその角部分の一角で受け入
れる。同様のブツシュがプレート５２の他の角部分に設
けられている（第７図）。プレート５２の摺動は、工具
スタック９を保持する手段を開けるものであり、図にお
いては、ピストンシリンダ装Ｈ８２，８３によって行わ
れる（第４Ａ図に８２のみ示す）。ピストンシリンダ装
置８２のシリンダ部分８４は、一端が該シリンダ部分に
取り付けられ他端がプレート５０上の係止部材８６に枢
着されたロッドアイ８８によってプレート５０に取り付
けられている。ピストンシリンダ装置８２のピストンロ
ッド９゜は、係止具９２を介してプレート５２の一側９
４に枢着されている。好ましくは、第２のピストンシリ
ンダ装置８３が当該押出し装置の反対側に設けられ、プ
レート５０に対するプレート５２の位置を変えるのに均
等な力が加わるようにする。上記のように、プレート５
２の動きは、工具の交換や保守の目的のために本押出し
装置を開く、プレート５２が第６図に示すように右側に
動かされると、工具スタックは押出し加工操作のための
所定の位置にクランプされる。

プレート５２が最も右の位置にきたとき（すなわち、本
押出し装置が成形操作のため最も閏じたとき）、プレー
ト５０．５２の間に管状部材６４を囲む関係で１若しく
はそれ以上のスペーサスリーブ１００が設けられている
。プレート５２を開位置、すなわち第４Ａ図及び第４Ｂ
図における左手方向に動かすことが望まれるとき、プレ
ート５２が動くことができる部材６４に沿う、空、１１
．が得られるよう、−若しくはそれ以上のスリーブまた
は追加のスリーブを取り外せるようにする。プレート５
２が閉位置にあるとき、この同じ分離できるスリーブが
取り替えられる。

第４Ｂ図に示されるように、中間プレート５４にはその
面１１０上にボルト１１２によって第１のダイス・スタ
ックホルダ１０８が分離可能に設けられる。

このホルダ１０８にはその表面１１３上に凹所１１４が
設けられている。プレート５２の面１１６上でホルダ１
ｏ８に対向する関係にして、ボルト１２０によって第２
のダイス・スタックホルダ１０８が取外し可能に取り付
けられている。第２のホルダ１１８の表面１１９には、
ホルダ１０８の凹所１１４に向う凹所１２２が設けられ
る。ダイス１０と絞りリング１２，１２６とを含む工具
スタック９（第１図及び第６図）がホルダ１０８，１１
８問に取り外し可能に受け入れられている。このため、
絞りリング１２６の外側面にはそれぞれ凹所１１４゜１
２２内に係合される角度をもった傾斜部分１２８，１３
０が設けられている。特に、傾斜部分１２８は傾斜部分
１３０と異なる角度を有し、凹所１１４，１２２はそれ
ぞれの特定の傾斜部分のみを受け入れるようにされ、従
って、工具スタックが間違ってすなわち逆に押出し装置
に挿入されないようになっている。更に、凹所１１４と
それに対応する傾斜部１２８及び凹所１２２とそれに対
応する傾斜部分１３０の角度関係は、工具スタックを凹
所内で正確に位置決めし、工具スタックをプレート５２
．５４に対して正確に整合する。

更に、これら凹所とダイスアセンブリ上のそれぞれの傾
斜部分との角度関係は、工具スタックを後述するように
池のエレメントに関し、正確に位置決めする。

ホルダ１１８には、成形される複数の金属材料（ビレッ
ト）２０′をダイス１０の中に供給するため所定の位置
に受け入れるためのマガジンを画定するチ。

ンネル１３２が設けられている。それらのビレットは当
業界で良く知られている適当な手段によって当該マガジ
ン内に供給される。

上述した如く、図示のダイス１０にはそれを貫通するダ
イス孔が設けられている。この孔には、長さに沿う断面
がほぼ均一な第１の円孔状部分１３６とそれより断面の
大きい第２の部分１３８とが設けられている。図では、
第２の部分１３８は第１の部分に比べて短かくなってい
る。

第４Ｂ図及び第６図において、ダイスの孔１３６内に摺
動可能に収納される外側端部１４２を有する桿１４０が
設けられている。押出し桿１４０はダイスの孔の外側に
おいて、環状プレート１１８内に設けられたスリーブ１
４４によって支持され、且つ、それから伸びてプレート
５２を貫通している孔１４８内に収納されている。プレ
ート５２内では、スリーブ１４４が、当該プレート５２
を貫通して伸びる開口１４８内に嵌入された他のスリー
ブ１４６内に収納されている。従って、押出し桿１４０
の環状プレート１１８、工具スタック及びプレート５２
に対する同心性が維持される。桿１４０の露出端部は大
きな径のピストンヘッド１５０にされており、該ヘッド
は工具ホルダ１５４の雄ねじ端部１５３内に収納された
コレット１５２によって包まれている。工具ホルダ１５
４の端部１５３には雌ねじ付キャップ１５６が被冠され
ており、該キャップはボルト１６０によってプレート５
２に取外し可能に取り付けられた中空円筒状桿支持体１
５８内に摺動可能に受け入れられている。これによって
、桿１８のピストンヘッド１５０はダイスの孔１４と軸
方向で整合されて摺動可能に支持されている。

支持体にはその外端部外側にねじが切られており、ねじ
付キャップ１６２を受け入れるようになっており、該キ
ャップの後部面１５９、桿１８が引き込み位置、すなわ
ち第４Ａ図に示す左側に向けて動くのを制限するのを選
択的に調整するアバツトメント（当接部材）として作用
する。

ダイスの孔１０の第２の大径部分は、孔に対向する動力
パッドプッシュ２４の端部に設けられた小径の環状肩３
２を受け入れるようになされている。上述した如く、動
力パッド２４には孔２６が設けられており、該孔内には
アンビル２８が往復可能に受け入けれられている６図に
おいては、アンビルの前端がその前方位置（第６図にお
いて左側）にあるとき、アンビルの端部３０はパッド２
４から突出してダイスの孔の大径部分内に入る。この位
置で、アンビルの端部３０と孔の大径部分との間に環状
の空間が作られる。

また、上述した如く、動力パッド２４はプレート５４内
に設けられた小径端部１７２を有するハウジング１７０
内に往復可能に取り付けられた中空円筒ピストン１６８
の端部内にねじ止めされている。小径端部１７２の内孔
は、プレート５４を貫通する中心孔１７３及び工具スタ
ックホルダ１０８を貫通する中心孔１７５と軸方向で整
合され、ピストン１６８がそれらの孔とともに往復動で
きるようになっている。ハウジング１７０の他端部はキ
ャップ１７４によって閉じられている。ハウジング１フ
０内の孔１７６．１７８は、ピストン１６８の拡大部分
１８４の両側にある環状空間１８０゜１８２内に加圧流
体を通すためのものであり、この拡大部分１８４はシー
ル１８６によってハウジング１７０に対し密封されてい
る。ピストン１６８の端部１６６はハウジング１７０の
端部に対し、同様に密封されている。ピストン１６８の
他端部１９０はシール１９２によってキャップ１７４に
対し密封されている。

キャップ１７４には、その外端部上にフランジナツト１
９４が設けられ、該ナツトは後述する如くアンビル２８
の引戻り運動を調節して制限する雌ねじ付環状当接部材
１９６と螺合している。

アンビル２８の外端部は拡大されてピストンヘッドを形
成している。このピストンヘッドはコレット２００内に
収り付けられており、該コレットは筒状工具ホルダ２０
２のねじ付き端部２０１内に収納されている。工具ホル
ダ２０２の端部２０１は雌螺子付きスリーブ２０３に囲
まれており、該スリーブはピストン１６８内の軸方向孔
２０４内に摺動可能に収納されており、アンビル２８は
ピストン１６８に対し、また、ピストン２８の端部をピ
ストン１６８と同心状に維持するパッド２４に対して軸
方向で可動なるようにされている。

工具ホルダ２０２は、ピストン２２０の前端部２１８に
分離可能に受け入れられるほぼ円筒状の中空中央部２１
６を有する。工具ホルダは更に、その両側の一方に沿っ
て細長いスロット２２４が設けられている。工具ホルダ
のカバー２２２は工具ホルダ２０２の中央部分２１６を
囲むようにして摺動可能に取り付けられている。このカ
バー２２２には適当な孔が設けられ、当該カバーの回転
により、カバー内の孔がスロット２２４と整合され、中
空工具ホルダ内部が露呈されるようにする。ホルダ２０
２の中空内部には、複数のスペーサ２２６．２２８．２
３０が設けられている。アンビルを取り除き、または池
のサイズの工具と交換し、若しくはピストン２２０に対
するアンビルの相対位置を変えることが必要なときは、
スペーサ２２６，２２８，２３０若しくはそれらのいず
れかが取り除かれ、他のサイズのスペーサがそれらと交
換される。それらのスペーサはスロット２２４及びカバ
ー２２２の整合された孔を通して取り除かれる。

第４Ｃ図及び第５図に示されるように、アンビル２８を
進め若しくは後退させる動力は、プレート５６内に取り
付けられたピストン・シリンダ装置２１９によって与え
られる。第５図に示されるように、プレート５６にはそ
の中央を貫通する中心孔２３２が設けられている。この
中心孔には、鎖孔２３２を貫通して伸びるピストン２２
０を包むブツシュ２３４が設けられている。シェブロン
（ｃｈｅｖｒｏｎ）シール２３６が、プレート５６を通
るピストンの摺動運動のための適切なシールとなってい
る。シールリング２３８は、ピストン２２０を囲むよう
にしてプレート５６の面７２上に設けられている。ピス
トン２２０の後端２４０にはピストンヘッド部材２４２
が設けられ、該部材は中空シリンダ２４４内に摺動可能
に取り付けられており、それらの間はシール２４６，２
４８によって摺動密封されている。このようにして、中
空シリンダ２４４はピストンヘッド２４２の両側の２つ
の拡張可能なシリンダに分割されている。

シリンダ２４４は、一端２５２がプレート５６内に取り
付けられたシリンダハウジング２５０を有している。

このハウジング２５０は、プレート５６から後方（第５
図において右方）に伸び、プレート２５６によってその
後端２５４が閉じられている。シリンダ２４４の端部２
５４の内側には、シリンダ２４４と軸方向で整合され、
同心状に配置された池の中空シリンダ２５８が１設けら
れて、室２５９を形成している。このシリンダ２５８に
はまた、円筒状ブツシュ２６０が設けられており、該ブ
ツシュ内には、ピストン２２０から後方に伸びな小径ピ
ストン部分２６２が摺動可能に収納されている。シール
２６４がピストン部分２６２を囲み、該部分とブツシュ
２６０との間に密封係合部を構成している。

プレート２５６には第１の孔２６６が設けられ、鎖孔は
室２５９と流木連通されて、孔２６６を通してかけられ
る液圧が室２５９にかかり、ピストン部分２６２が一第
５図の左側にくるように作用する。プレート２５６には
他の孔２６８が設けられ、鎖孔は通路２７０、管２７２
及び通路２７４を通してピストンヘッド２４２の左側の
シリンダ２４４の室２４５に連通されている（第５図）
。

かなり大きな開口の孔２７６が、ピストンヘッド２４２
の最も後位置の後方の位置（第５図の右側）においてシ
リンダ２４４の壁内に設けられており、シリンダ２４４
の室２４７に連通されている。

（アンビル２８の反対側の）押出し桿１８の往復動の動
力は、アンビル２８の往復動の動力に関し上述したピス
トンシリンダ装置と実質的に同じ装置によって与えられ
る。第４Ａ図には、第４Ｃ図に示したピストンシリンダ
装置に対応する装置の部分が同一参照番号に“ダッシュ
“を付して示しである。

本発明に係る装置の種々の作動エレメントを作動させる
ため、プログラム化された動力を与えるための油圧回路
が第８図に示されている。大体において、本発明に係る
装置の幾つかの作動部品は、比較的高い圧力を与える一
次または主要油圧回路及び比較的低い圧力を与える二次
油圧回路によって稼働される０図示の実施例における一
次油圧回路においては、モータ３０４によって駆動され
るポンプ３００及び３０２が各フィルタ３０６，３１４
及び各チェック弁３０８，３１０を通して加圧油をマニ
ホルド管３０９に供給される。このマニホルド管３０９
は、アンビル２８に動力３与えるピストンシリンダ装置
２１９に関連する第一方向制御弁３１２と連通されてい
る。管３０９はまた、押出枠１８の往復動の動力を与え
るピストンシリンダ装置２１９″と関連する第二方向制
御弁３１２′と連通されている。

一次回路の作動油は、汎用の圧力リリーフ弁、チェック
弁装置３１６を介して液溜３１１へ戻される。

ポンプ３００，３０２は容管３１５，３１７を介して液
溜３１１から加圧油を吸引する。−次回路中の加圧油は
、ピストン２２０，２２０’の駆動力を与え、押出枠１
８そして若しくはアンビル２８を前進させ、そして若し
くは押出圧に抗して静止状邪に保つ。

自動操作において、ピストン２２０はアンビル２８が押
出し操作のための所定の位置に来るまで迅速に前進する
ことが望まれる。アンビル２８がその押出し位置に近づ
くと、その前進運動は相当遅くされ、アンビル２８の最
終位置への動きは比鮫的遅い速度とされる。図において
は、ピストン２２０のこの二重の運動は、初めに加圧油
を室２５９内で小径ピストン部２６２の後部に導入する
ことにより行われる。ピストン部分２６２の後面２５７
に加圧油とかけることにより、該ピストン部分が室２５
９を完全に出るまで、ピストン２２０は迅速な前進運動
を行う。

それから、加圧油はピストンヘッド２４２の後側の大径
の室２４７内に入る。この時点で、アンビル２８は押出
し位置に近づく。ピストンヘッド２４２の後面２４１の
比較的大きな面積のため、室２４７に入った加圧油はピ
ストンを、アンビルがその押出し位置に達するまで、比
較的ゆっくりした速度で前進させる。アンビルの前進運
動は、ピストン２２０に取り付けられた工具ホルダ２１
６の前面３１１が、アンビルストップ１９６の後面３１
３と係合して停止させられる。

ポンプ３００，３０２によってかけられる圧力は、この
油圧システムの高圧部分であり、予想される圧力は約２
１１＆ｆＩ／ｃｚ２（３０００ｐｓｉ）であり、約７５
トンの作動圧力を生ずる。他の同様の比較的高い圧力が
、押出し操作の条件により利用できる。

約１０６＊ＦＩ／ｃｚ２（１５００ｐｓｉ）の圧力を生
じる二次油圧回路が第８図に示されている。この回路は
作動油なフィルタ３２６を通してマニホルド３２８に運
ぶポンプ３２４を駆動するモータ３２２を有する。

二次油圧回路内の圧力は、制御システムの油圧回路内で
用いられる制御弁の操作で利用されるパイロット圧力を
提供することを含む多くの機能を果す。この二次回路か
らの加圧油は動力パッドを操作するのにも、また工具ス
タッククランプ機構を開閉するためにも利用される。

特に、ポンプ３２４からの加圧油はフィルタ３２６、管
路３５０を通してマニホルド３２８に通される。このマ
ニホルドは液溜３１１、従ってポンプへ油を戻す帰還路
３５２を有し回路を形成している。マニホルド３２８内
には管路３５０，３５２間に接続された圧力逃し弁が設
けられ、それにより第二次回路内で得られる最大圧力を
調節している。

第９図を参照すると、動力パッド２４の往復動を行うた
めのシリンダ１７０のチャンバ１８０，１８２に加圧油
を供給するため、マニホルド３２８内に管路３５０に接
続された入口３５８を有する方向制御弁３５６が設けら
れているのが示されている。この方向制御弁の出口３８
０には管路３６２を介して圧力逃し弁３６４が接続され
る。この弁３６４の出口３６８は管路３７０を介して、
動力パッドをダイス１０との係合位置に向けて付勢する
力を与えるシリンダ１７０の孔１７８に接続される。圧
力逃し弁３６４は手動で操作でき、チェック弁３７４と
含むバイパス路を有していることがわかる。ここで重要
なことはピストン１６８の伸張操作の間、動力パッドに
対抗する力が生じ、ピストン１６８の後側のチャンバ１
８２内で圧力が増大することである。この圧力の増加は
管路３７０によって圧力逃し弁３６４に伝えられる。チ
ェック弁３７４がバイパス路３７２を通る逆流を防止し
ているので、ピストン１６８の後側チャンバ１８２から
の流れは圧力逃し弁３６４のセツティングによって調整
される。従って、逃し弁をセツティングすることにより
、動力パッドの伸張操作に抗する力に対し動力パッドを
維持するのに生ずる圧力が設定できる。後述する如く、
この圧力は押出し成形された部分に対抗する力で工具ス
タック、プレート等に対する押出し成形部分を硬化する
力と与えるのに十分なもので、動力パッド２４が押出し
金属とともに後方に動くとき、その成形部分がアンビル
２８を横方向で動かないように支持するようにする。押
出し成形操作をするのに動力パッドをその後方位置に戻
す力は、方向制御弁３５６によって管路３５０に連通さ
れた管路３７６を介してシリンダ１７０の前方チャンバ
１８０に導入された加圧油によって与えられる。ソレノ
イド３７８は弁３５６を通る加圧油の方向を還択するの
に当該弁３５６を制御する手段となる。

第４Ａ、４Ｂ、４Ｃ図に示された実施例に係る装置は、
ダイス１０の押出し枠側に動力パッドを備えていないが
、第８図及び第９図はそのような動力パッド２４′が設
けられているのを示している。基本的には、押出し枠側
の動力パッドの制御は、アンビル側の動力パッドの制御
と実質的に同じであり、アンビル側の動力パッドの制御
のための油圧回路の説明は押出し枠側の動力パッドの制
御を理解する十分なものとなる。押出し枠側の動力パッ
ドの制御システムの同一のエレメントが同一の数字に“
ダッシュ”を付して示しである。

上述の如く、工具スタッククランプ機構は上記二次油圧
回路からも制御される。第９図を特に参照すれば、方向
制御弁３８０の入口３７９が管路３８２によってマニホ
ルド管路３５０に接続されていることがわかる。この制
御弁の出口３８４はチェック弁３８６及び管路３８８を
介して、ピストンシリンダ８２．８３の前方チャンバ４
００，４０２に流体接続されている。従って、工具スタ
ッククランプ機構の開閉は、方向制御弁３８０を通る加
圧油の流れの方向を選択することにより行われる。弁３
８０のソレノイド４０４，４０５は、該弁の機能を制御
する。方向制御弁３８０は出口管路４０６を介して帰還
路３５２に接続されている。

上述した如く、アンビル２８の動きにおいては、アンビ
ル２８がはじめに急速に押出し位置に向けて前進するが
その最終位置に近づく直前に遅くされることが望ましい
、更に、前述した如く、アンビル２８の急速前進は、弁
３１２を通してシリンダ２５８内のチャンバ２５９に例
えば約２１１Ａｇ／ａｘ２（３０００ｐｓｉ）の加圧油
を導入することによって行われる。この弁３１２は二重
ソレノイド・ばね力中心決め・閉止孔型（ｄｏｕｂｌｅ
　　５ｏｌｅｎｏｉｄ、ｓｐｒｉｎｇ　　ｃｅｕｊｅｒ
ｅｄ、ｂｌｏｃｋ　　ｐｏｒｔｔｙｐｅ）で、そのサイ
ズにより操作においては比較的遅いものである。例えば
、アンビル２８がその前端位置に達した後、弁３１２は
閉じた、すなわち、その“閉止孔′°にシフトされ、チ
ャンバ２４７内の圧力を函持し、アンビルを押出し作業
の間、静止位置に保持しておくことが望まれる。しかし
、弁３１２のこの比巾交口勺遅いｔ渠１ヤはわずかでは
あるがアンビルの位置決めされる時間と押出し操作の開
始との間の望ましくない遅れを生ずる。更にチェック弁
４２５はこの管路を通る逆流を防ぐ。図示のシステムに
おいては、方向制御弁４１０ははじめ、シリンダ２５８
のチャンバ２５９に孔２６６を通して加圧油を導くこと
により起動され、押出し作業の終りまで起動状態を維持
する。このようにして、チャンバ２４７内には弁３１２
の操作速度にＶＡ係なく、アンビル２８のゆっくりした
前進運動を起し、該アンビルをその位置に維持するため
に適切な加圧油が連続的に供給される。しかし、アンビ
ル２８の緩行前進運動は初めに、ピストン部分２６２が
チャンバ２５９を開放するまで該チャンバ内の加圧油に
より生じない。

ピストン２２０の急速前進運動に関連して、ピストン２
２０がチャンバ２５９内の加圧油によって前方に急速に
動かされるとき、チャンバ２４７内の容積が急速に増大
する。この急速な容積の増大は、“真空”状態を生ゼし
ぬ、もしそのような容積変化を受け入れるまたは補填す
る手段がない場合には、当該ピストン２２の所望の急速
前進運動を打ち消すことになる。本発明では、チャンバ
２４７を孔２７６を介して油槽４２０に接続し、ピスト
ン２２０の前進運動に特別な抵抗を与えないで油をチャ
ンバ２４７に供給することにより、そのような容績変１
ヒを補填する。このため、孔２７６は比較的大きくされ
る。孔２７６と油槽４２０との間は管路４２２によって
接続され、該管路内にはチェック弁４２４が設けられて
、チャンバ２４７に向う流れのみを許し、また、当該チ
ェック弁が不作動にされたときに該チャンバ２４７から
の流れが可能なるようにする。チャンバ２４７からの油
の流れは、ピストン２２０が後方へ動かされるときにの
み必要とされる。そのような流れを生ずるためにチェッ
ク弁４２４を不作動にするのは、マニホルド３２８の管
路３５０，３５２をわたって接続される方向制御弁４２
８を介して接続された管路４２６を通してチェック弁に
供給される油圧によって行われる。

方向制御弁４２８（第９図）は、適当な信号に基づいて
該弁が管路４２６を介してチェック弁４２４に油圧をか
け、当該チェック弁を不能化してチャンバ２４７から油
槽４２０へ油が流れるように、ソレノイド４３０によっ
て起動される。

押出し桿１８の急速な前進運動はアンビル２８の急速前
進運動と同様の態様で行われる。これは、上述した方向
制御弁３１２とその構造及び操作において同一の方向制
御弁３１２′によって行われる。加えて、ピストン２２
０′の後側のチャンバ２４７−′　と油槽４２０′との
間の管路内にチェック弁４２４′が設けられている。チ
ェック弁４２４′を不能化するには、ソレノイド４３０
′によって起動される方向制御弁４２８′に接続された
管路４２６′を経て加えられる油圧によって行われる。

これらについての機能及び操作は前述の記載かられかる
であろう。

図示の実施例においては、油圧制御回路には、本システ
ムにおける種々の点における可視の圧力表示を与えるた
め、多重位置を有する可視圧力表示器が設けられている
。第９図に示されるように、２の位置は管４４０によっ
て管路３７０に接続され、シリンダ１７０のチャンバ１
８２内の圧力表示を与え、それ故、押出し加工製品に対
して与える圧力を表示する。６の位置は管４４２によっ
て方向制御弁４２８の出口に接続され、二次油圧回路内
の圧力表示を与える。５の位置は管４４４によってシリ
ンダ１７０の前方チャンバ１８０に接続され、パッド２
４に加えられる後部圧力の表示を与える。４の位置は管
４４６によって管路３７６′に接続され、ダイス１０の
押出し押開のパッドによって加えられる圧力が（そのよ
うな圧力パッドが用いられる場合）表示される。

位置３は管４４８によって主要又は−次回路に接続され
る。図示の装置を操作する場合には、複数の比較的細い
円柱状のビレット（金舅材料）がマガジン１３２に装填
される。ａ当な電気信号によって、ソレノイド４０４が
作動され、方向制御弁３８０を開き加圧油がピストンシ
リンダ８２．８３のチャンバ３９０゜３９２に供給され
、ダイスアセンブリとプレート５２゜５４間の所定の位
置に挾む、工具スタックは、他の電気信号がソレノイド
４０５に向けら”れ、弁３８０を作動して当該弁３８０
を通る油の流れの方向を変えピストンシリンダ８２．８
３のチャンバ４００　、４０２内に油を供給し、工具ス
タッククランプアセンブリを開くまで、所定の位置に保
持される。

工具スタックが一旦所定の位置にクランプされると、電
気信号が同時にソレノイド４１６，４４０に向けられる
。ソレノイド４４０は弁３１２を開き、加圧油を孔２６
６を介してシリンダ２５８内のチャンバ２５９に供給し
、アンビル２８の急速な前進運動が開始される。ピスト
ン２２０が急速に動くと、チャンバ２４７内に゛真空”
状態が生じ、油槽４２０からチェック弁４２４を通しチ
ャンバ２４７内に吸引される。同時に、弁３１２の開放
に伴い、ソレノイド４１６が弁４１０を開き、主要（又
は−次）回路から弁４１０を通してチャンバ２４７に加
圧油が流れ始める。この弁４１０は、アンビルが上述の
如くボトムアウトされるまで開放されている。またアン
ビル２８が前進運動を始めると同時に、ソレノイド３７
８が作動されて弁３５６が開き、加圧油を管路３７０を
通してピストン１６８の後側のチャンバ１８２に供給し
、それにより動力パッドを前進させる。動力パッドは前
進してダイス１０と接触するようになり、弁３６８及び
そのバイパス管路３７２を制御するように二次回路から
の圧力によってダイスに当接し維持される。動力パッド
がダイスに接触しくまたはその前進運動のある点に達す
ると）、適当な信号によりソレノイド４４０′を作動さ
せ、押出し桿１８の前進運動を開始させる。ダイスの孔
１４のアンビル側は動力パッド２４及びアンビルによっ
て閉じられている。押出し桿が前進すると、その前進が
ビレット２０と接触し、孔１４内に押し込む。

押出し桿１８含更に前進させると、ビレットの押出しが
始まり、その押出しは該桿が例えば電子感知器を通り、
感知器が適当な信号を発してソレノイド４４１′を作動
して当該押出し桿が逆方向に運動するようになるまで続
けられる。押出し桿１８の前方運動の限界を悪用する感
知器からの信号は、約３０乃至５０ミリセコンド（子分
の３０乃至５０秒）の時間遅れの後、ソレノイド４４２
にも供給され、アンビル２８の後退が始まる。アンビル
２８と押出し桿１８との後退が始まると、ソレノイド４
３０，４３０’が作動され、弁４２８，４２８′が開放
されて、加圧油がチェック弁４２４，４２４’に向けら
れてそれらを開き、チャンバ２４７，２４７’内の油が
油槽４２０．４２０　’に戻れるようにする。アンビル
２８の後退が始まると同時に、適当な電気信号がソレノ
イド３７８に向けられ、弁３５６を通る油の流れの方向
を変え、シリンダ１７０内のチャンバ１８０が加圧され
て動力パッド２４の後退が始められる。

動力パッド２４及びアンビル２８の後退が行われると、
押出し加工された製品がアンビル上に支持されながらダ
イスの孔から引き出される。動力パッド２４は、カラー
１９６の面３１３が工具ホルダ２１６の面３１１と接触
するときに、その後退運動の限界に達する。アンビル２
８は後退運動を続け、加工製品を当該アンビルから外す
。製品は自重により感知器４６を通って落下し、次の押
出し加工操作の開始の信号を生ずる。

図示の実施例における方法及び装置を用いる押出し加工
の一つの型式においては、Ａｌ５Ｉ−１００８コールド
ヘツデイング（ｃｏｌｄ　ｈｅａｄｉｎｇ）スチールワ
イヤから切り出されたビレットを用いる。各ビレットは
約３２．３ｚｚ（１，２フインチ）の長さで約１５．９
ｚｚ（０，６２５インチ）の直径の約５０グラムの円柱
状のものとする。これらのビレットは球状死焼なまし、
洗浄及び燐酸塩処理による潤滑表面形成等による通常の
前処理を行う。前処理されたビレットは図示の装置にお
いて、約１６．８ｚｙ（０，６６２インチ）直径のアン
ビルのまわりに押し出され、自動操作において毎分３０
乃至４０個の割合で製品化される。アンビルは約２１．
９ｚｚ（０，８６０インチ）直径のダイス孔の中に設定
され、アンビルとダイス孔との間に１５２ｚｍ”　（０
，２３６６８平方インチ）の断面積の環状空間ができる
ようにする。

押出し加工された製品は、円筒状カップ型のもので、５
０．８ｚｚ（２インチ）の長さ、２１．６ｚｚ（０，８
５０インチ〉の外径、１６．８Ｊ１１１（０，６６２イ
ンチ）の内径で、２２２ａ′ｌ２（０，３４４１９６平
方インチ）の孔面績（前述の式１におけるＢ）を有する
。押出し加工の前のビレットの断面積（前述の式１にお
けるＡ）が１９８ｚｚ”（０，３０６７９６平方インチ
）である。従って、式１を使用すると、約１１２％の°
“減少′”となる。

操作中のアンビルは、押出し桿１８が一定の圧力で前進
している間、約７５トンの圧力で静止されている。動力
パッド２４は初め、約１５００ｐｓｉの圧力でダイス１
０と閉じた関係で位置決めされる。圧力逃し弁３５６が
手動で調節され、該弁を油が流れ、それは押出し操作が
行われているとき押出し力が存在する状態で、背圧が約
７．５トンｐｓｉまでになった。

この背圧ははじめ、押出し桿がビレットをアンビル及び
パッドに当接するまで動かすにつれて比救的大きな値ま
で増大し、それから押出しされてくるビレットによって
生ずる大きな力によって動力パッドがその引込位置まで
押し戻されるときは減少される。いずれの場合も、動力
パッドによって生ぜしめられる背圧は押出されるビレッ
トがアンビルに対して同心的に整合されてしっかり保持
されるのに十分な大きさとなった。従って、押出された
製品は、パッドが引込められる際にアンビルをその横方
向で支持し整列するのに役立つ、押出し加工中、ビレッ
トの全屈は実質上、アンビルの端部とダイスの孔との間
の環状空間においてのみ塑性状態になり、押出された金
属の少なくとも一部はダイスの孔を出る前に硬化し、押
出された金属の端部がダイス孔とアンビルとに対し共心
状態でしっかりと保持される。

押出しが行われる前のビレットの引張強さは平均的２７
４６Ａｙ／ｃｚ２（３９，０ＯＯｐｓｉ＞で押出し後は
約５６３２ｋｙ／ｃｆｆ２（８０，０００ｐｓｉ）であ
った。押出し前の降伏点強さは約１６９０Ａｙ／ｃＪＩ
２（２４，０ＯＯｐｓｉ）で押出し後は約４５０６＆ｙ
／ｃｚ２（６４，０ＯＯｐｓｉ）であった。

Ａ　Ｉ　Ｓ　Ｉ　　１０１８，１０２０．４０２７等の
池の合金鋼も上述と同様な態様で押出し加工が成功した
。

上述の押出し成形においては、最終製品を得るのに、当
該装置の一回のサイクルでビレットを一度だけ変形する
だけで行われた。

金匡材料から製品を機械加工して作り出す場合に比べた
場合の冷間押出し成形の通常の利点に加え、本発明に係
る方法及び装置はワイヤ状原料から所定の製品を作りだ
せるので、ビレットのコストを減少する。更に、本発明
に係る方法及び装置は最終製品を作るのに、従来技術に
おいて必要とされていた金属材料の数回にわたる変形に
比べ一度だけの変形で所期の製品を作ることができる。

また、本発明では工具の破損が少なく、上述した方法及
び装置を使用するときは、はとんど破損がないことがわ
かった。

通常の押出し成形における金属に作用する通常の力に加
え、本発明では押出し圧力に対抗して金属に加えられる
圧力が、金属に付加的作用を生ずることがわかった。金
属の流れに関するこの正確な作用効果は知られていない
が、改良された製品から判断すれば、それが好ましいも
のであることは明らかである。いずれにしても、押出し
成形中の金属の流れは、従来技術における如く制御され
ない状態で金属がダイスから押出されるままにしないと
いうよりもむしろ、押出される金属は最終製品を得るの
に単一の変形のみで行われるようにするということが示
された当該金属に対する抑制力の下で押出されるという
点で、制御されているのである。特に、この背圧は押出
し成形中、製品の径を連続的に変えろことを可捕にする
。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第３図は、本発明の一実施例が用いられた装
置の連続する操作を示す部分断面図；第４Ａ図、第４８
図及び第４Ｃ図は、本発明の一実施例が用いられた装置
の平面図で工具取替のための開位置にある状態を示す図
： 第５図は、第４Ｃ図に示した装置の右端部を示す平面図
； 第６図は、第４Ｆ３図に示したと同じ部分の平面図で、
押出し操作中の状態を示す図； 第７図は、第４Ａ図の７−７線断面図；第８図は本発明
に係る装置を制御する液圧回路を示す図； 第９図は、第８図に示した回路の一部の詳細を示す図； 第１０図は本発明に係る装置の操作を制御する電気回路
のブロック線図；である。 １０・・・ダイス（ダイス孔を規定する部材）１４・・
・ダイス孔　　　　　　１６・・・第２端部１８・・・
押出し杆（第１部材）２０・・・ビレット２４・・・パ
ッド（第３部材） ２８・・・アンビル（第２部材） 特許出願人　　ケネス・ボール・バケット代理人　　弁
理士　　湯　　浅　　恭　　三−゛（外２巻）” 手続補正書（方式） １．事件の表示 昭和６７年４１打願第　ノ２８１．？グ号斗゛１傭Ｐか
云Ｒケ゛°イ１１卸県１ ３、補正をする者 事件との関係　　出　願　人 住所 ヘ　タラ　　１７′ｉ３．ｉ’−・し・ノパブ′、ノド
４、代理人 手　　続　　補　　正　　書 昭和６１年１２月２７日 １、事件の表示 昭和６１年１２月３日付差出の特許願 （昭和５４年特許ｉｔ第１５６７０３号の分割出Ｍ）２
、発明の名称 氏名　ケネス・ポール・バケット ４、代　理　人 「本発明は、〜提供する。」とあるのを以下のように訂
正する。 「　Ｌ棗上二五皿±ヱ 本発明は金属成形機に関し、特に往復動する液圧駆動部
材を用いた金属冷開成形のための制御機械に関する。 良」ＬＪＬＩ 成形前に金属を加熱することなく、前後にあるいはどち
らか一方に金属を押出して成形することは当該技術分野
において周知の技術である。 しかしながら、そのような成形法はいくつかの欠点を有
しており、例えば工具の破損や、与えられた金属ビレッ
トから作ることができる製品の断面直径の制限等がある
。又、これらの成形法のみならず他の成形法においても
しばしば成形作業の周期が長く、これによって、極端に
運転コストが高くなっている。 代表的な押出し成形法においては、金属ビレットが、ダ
イス孔内に収納される。パンチ、すなわちアンビルかダ
イス孔内に挿入され、これらの間に環状の隙間が形成さ
れる。そして、アンビルを固定的に保持しつつ金属ビレ
ットに対してアンビルの回りに押出す力を加える。この
結果、金属ビレットは、アンビルと、ダイス孔との間の
環状の隙間に押出され、そしてこの隙間を通ってダイス
孔外へ押出される。 他の成形法としては、静止したダイス孔内をアンビルが
進み、これにより、アンビルとダイス孔との間の環状の
隙間を通って金属ビレットがダイス孔外に押し出される
ものである。 これまで工具の破損、特にアンビルの破損は、ダイス孔
の＠線に対するアンビルの軸線のずれ、例えばアンビル
１インチ（２５，４＋ｍ）当り０．０００５インチ（０
，０１３ｇ）のずれが生じると発生することがわかって
いる。このようなずれは、アンビルの揺動や金属ビレッ
トの欠陥等によって生じる。例えば、ビレット内に部分
的に硬い箇所があったり、内部に“す”がはいっている
と、アンビルを破損させるようなずれが生じる原因とな
る。これら及び他の要因を考慮した結果、撮械各部は、
ゆっくりとしかも精確に動くようにされている。 従来の押出し成形作業においては、断面積が最も小さい
ビレットから開始するため（これにより、どの押出し成
形法を用いるかによって必要なコストが異なってくるこ
とがわかるであろう）、押出し成形は、複数の作業工程
からなり、これによって、従来から断面積を減少させる
ことができるとされている限界値の範囲内で、ビレット
の断面積が複数回に亘って順次小さくされ、すなわち、
複数回に亘って押出し成形され、同時に製品の直径が順
次大きくされる。このように複数回成形することにより
、明らかに製造コストが増加し、したがって、製品価格
が上昇する。 このような問題については先に出願した特願昭５４−１
５６７０３号に開示する発明により解決した。 これによって、製品の製造について従来では、とても不
可能であった低いコストで冷間押出し成形を行なうこと
ができる。 これは、上述した一回の押出し工程内において押出され
るビレットに対し、押出し力に対向する力を加え、成形
過程にある金属の流れを制御することにより達成される
。従来から、押し出される製品に対して反対方向に力が
加えられると、この力により製品が硬化することが知ら
れていた。また、このように反対方向の力を加える押出
し成形機においては、この反対方向の力を加える部材に
より、成形途中の金属が、アンビルとダイス孔との間の
環状の隙間内に位置する一端において及び、ダイス孔外
に位置する他端において比較的強固に保持され、この成
形途中の金属がアンビルの回りに伸びてアンビルを横方
向に支持するスリーブとして作用する。 上述した発明によれば、生産速度を毎分３０〜４０個に
したとしても工具の破損は、はとんど生じなかった。さ
らに、製品は物理的な特性に優れ、寸法誤差も許容範囲
に収まった。 主」ＬΩ」Ｌ捜 本発明は、上述した発明において、成形工程−回に要す
る時間を短縮することができる金属成形機の液圧駆動部
材の往復運動制御方法及び制御装置を提供することを目
的とする。 凡Ｊしと１１ 上記目的を達成するために、この発明は、液圧駆動部材
の運動方向に実質的に直交する方向の断面積が異なり、
内部には前記液圧駆動部材の第１の作動面及び第２の作
動面が、各々受け入れられる第１及び第２のチャンバに
、各々の入口から第１の圧力の作動流体を実質的に同時
に供給し、これによって前記液圧駆動部材に力を及ぼし
て前記第１及び第２の作動面のうち一方の作動面を対応
するチャンバから出す方向に一体的に駆動することによ
り前記第１及び第２のチャンバを、各々の入口とは異な
る場所で連通されると共に、前記作動流体の供給時にお
いて前記第１及び第２のチャンバが互いに連通していな
い時には、前記第１及び第２のチャンバのうち断面積が
大きいチャンバに、前記入口とは異なり、かつ前記入口
よりも大きな入口から、第２の低圧力の作動流体を供給
して、前記第１及び第２のチャンバ内の圧力を等しくす
ることを特徴とする。 一−ｌ 断面積が異なる第１及び第２のチャンバに作動流体を同
時に供給して液圧駆動部材を駆動し、連通していない前
記第１及び第２のチャンバを連通させることにより、異
なる速度で前記液圧駆動部材を駆動する。 夫−星−］」 （２）明ａ書の第４２頁最下行の下に以下を追加する。 「　ルｌと肱１ 以上説明したようにこの発明によれば、異なる速度で前
記液圧駆動部材を駆動することにより、最初は速く、後
にゆっくりと動作させることができ、成形工程−回に要
する時間を雉縮することができる。１

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. （１）液圧駆動により往復動される液圧駆動部材を２つ
   の異なる速度で駆動する金属成形機の液圧駆動部材の往
   復運動制御方法において、前記液圧駆動部材の運動方向
   に実質的に直交する方向の断面積が異なり、内部には前
   記液圧駆動部材の第１の作動面及び第２の作動面が、各
   々受け入れられる第１及び第２のチャンバに、各々の入
   口から第１の圧力の作動流体を実質的に同時に供給し、
   これによって前記液圧駆動部材に力を及ぼして前記第１
   及び第２の作動面のうち一方の作動面を対応するチャン
   バから出す方向に一体的に駆動することにより前記第１
   及び第２のチャンバを、各々の入口とは異なる場所で連
   通させると共に、前記作動流体の供給時において前記第
   １及び第２のチャンバが互いに連通していない時には、
   前記第１及び第２のチャンバのうち断面積が大きいチャ
   ンバに、前記入口とは異なり、かつ前記入口よりも大き
   な入口から、第２の低圧力の作動流体を供給して、前記
   第１及び第２のチャンバ内の圧力を等しくすることを特
   徴とする金属成形機の液圧駆動部材の往復運動制御方法
   。
2. （２）前記第１及び第２のチャンバが、これら各々の入
   口とは異なる場所で連通した時に、前記第２の圧力の作
   動流体の供給を停止することを特徴とする特許請求の範
   囲第１項記載の金属成形機の液圧駆動部材の往復運動制
   御方法。
3. （３）液圧駆動により、突出位置と引込位置との間を往
   復動する液圧駆動部材の運動を制御する金属成形機の液
   圧駆動部材の往復運動制御装置において、前記液圧駆動
   部材に設けられた第１のピストン手段と、この第１のピ
   ストン手段が、内部に摺動可能に受け入れられた第１の
   チャンバと、前記第１のピストン手段の作動面に、突設
   されると共に、その作動面は、前記第１のピストン手段
   の作動面より小とされた第２のピストン手段と、前記第
   １のピストン手段が十分に突出した状態では、前記第２
   のピストン手段がその外部に位置する一方、前記第１の
   ピストン手段が実質的に引き込まれた状態では、前記第
   ２のピストン手段が摺動可能に受け入れられる第２のチ
   ャンバと、加圧流体供給源と、この加圧流体供給源を前
   記第１のチャンバに連通させる手段と、前記加圧流体源
   を前記第２のチャンバに連通させる手段と、液溜手段と
   、この液溜手段を前記第１のチャンバに連通させる管路
   手段と、この管路手段に介挿され、前記第１のチャンバ
   と前記液溜手段との間の作動流体の流れを制御する弁手
   段とを具備することを特徴とする金属成形機の液圧駆動
   部材の往復運動制御装置。
4. （４）前記弁手段は前記液溜手段から、前記第１のチャ
   ンバへ向う方向の流れのみを通すチェック弁であること
   を特徴とする特許請求の範囲第３項記載の金属成形機の
   液圧駆動部材の往復運動制御装置。
5. （５）前記チェック弁は不作動時には、双方向の流れを
   通す一方、作動時には前記液溜手段から前記第１のチャ
   ンバへ向う方向の流れのみを通すパイロット操作弁であ
   ることを特徴とする特許請求の範囲第４項記載の金属成
   形機の液圧駆動部材の往復運動制御装置。
6. （６）前記第１及び第２のチャンバと、前記加圧流体供
   給源との間には、各々第１及び第２の弁手段が介挿され
   ていることを特徴とする特許請求の範囲第３項記載の金
   属成形機の液圧駆動部材の往復運動制御装置。
7. （７）前記第１の弁手段を開閉する開閉制御手段を具備
   してなり、これによって、前記加圧流体供給源から、前
   記第１のピストン手段の引込位置側に一定量の作動流体
   を供給することを特徴とする特許請求の範囲第４項記載
   の金属成形機の液圧駆動部材の往復運動制御装置。