JPS63259470A - 車輪滑走防止装置 - Google Patents
車輪滑走防止装置Info
- Publication number
- JPS63259470A JPS63259470A JP9283987A JP9283987A JPS63259470A JP S63259470 A JPS63259470 A JP S63259470A JP 9283987 A JP9283987 A JP 9283987A JP 9283987 A JP9283987 A JP 9283987A JP S63259470 A JPS63259470 A JP S63259470A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheel
- wheels
- skidding
- difference
- rotation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 21
- 230000002265 prevention Effects 0.000 claims description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 6
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 3
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- JEIPFZHSYJVQDO-UHFFFAOYSA-N iron(III) oxide Inorganic materials O=[Fe]O[Fe]=O JEIPFZHSYJVQDO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Landscapes
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、鉄道車両における車輪の滑走を防止する装置
に関し、複数個の車輪に個別的に車輪回転検出器を備え
、各車輪回転検出器から出力される各回転検出信号の差
をとることにより、差信号を利用して、滑走車輪のブレ
ーキ力を緩めてレー、ルに再粘着させ、車輪滑走を防止
できるようにしたものである。
に関し、複数個の車輪に個別的に車輪回転検出器を備え
、各車輪回転検出器から出力される各回転検出信号の差
をとることにより、差信号を利用して、滑走車輪のブレ
ーキ力を緩めてレー、ルに再粘着させ、車輪滑走を防止
できるようにしたものである。
従来の技術
鉄道車両の車輪にブレーキを作用させて停止するとき、
ブレーキ力を増して車輪制動力を増加すればする程、車
両は早く停止し、ブレーキ距離が短くなる。しかし、車
輪に加えるブレーキ力の増大には限界がある。即ち、鉄
道車両は鉄製の車輪で、鉄製のレール上を走行しており
、過度の制動力で車輪の回転を停めたとすると、車輪は
回転せずに、ロックされた状態でレール上を滑走する。
ブレーキ力を増して車輪制動力を増加すればする程、車
両は早く停止し、ブレーキ距離が短くなる。しかし、車
輪に加えるブレーキ力の増大には限界がある。即ち、鉄
道車両は鉄製の車輪で、鉄製のレール上を走行しており
、過度の制動力で車輪の回転を停めたとすると、車輪は
回転せずに、ロックされた状態でレール上を滑走する。
この場合、車輪とレールは共に鉄製であり、両者間の摩
擦力が小さいため、ブレーキ距離がかえって長くなって
しまう。従って、車両を所定のブレーキ距離で停止させ
るには、車輪が滑走せずに、転がりながら停止するのが
最も望ましい。これを実現するためには、車輪とレール
との間の粘着力の範囲内で、車輪にブレーキをかけなけ
ればならない。
擦力が小さいため、ブレーキ距離がかえって長くなって
しまう。従って、車両を所定のブレーキ距離で停止させ
るには、車輪が滑走せずに、転がりながら停止するのが
最も望ましい。これを実現するためには、車輪とレール
との間の粘着力の範囲内で、車輪にブレーキをかけなけ
ればならない。
ところが、車輪とレールとの間の粘着力は、両者間の状
態によって異なり、例えばレールが雨で濡れていたり、
雪が付着していたり、或いは錆ていると、粘着力が小さ
くなり、同じようなブレーキ力を加えた場合でも、同−
編成内で、滑走する車輪と、滑走しない車輪が発生する
。
態によって異なり、例えばレールが雨で濡れていたり、
雪が付着していたり、或いは錆ていると、粘着力が小さ
くなり、同じようなブレーキ力を加えた場合でも、同−
編成内で、滑走する車輪と、滑走しない車輪が発生する
。
滑走を生じると、車輪１の外径がレール２と接触する部
分で削り取られ、車輪１の外周面が、第６図の正常な円
形から、第７図に示すように、フラット面（イ）を含む
歪んだ形状となり、走行中に、振動や騒音が発生し、乗
り心地が悪くなる。従って、滑走によってフラット面（
イ）が生じた場合は、車両工場で車輪の外周面を削り、
第７図のように円形状（ロ）に修正する必要があり、そ
の作業が非常に面倒になる。しかも、全車両の車輪径を
合せる必要があるので、フラット面（イ）のある車輪ば
かりではなく、全車輪の外周面を削る必要があり、作業
に長時間を必要とし、非常に面倒である。
分で削り取られ、車輪１の外周面が、第６図の正常な円
形から、第７図に示すように、フラット面（イ）を含む
歪んだ形状となり、走行中に、振動や騒音が発生し、乗
り心地が悪くなる。従って、滑走によってフラット面（
イ）が生じた場合は、車両工場で車輪の外周面を削り、
第７図のように円形状（ロ）に修正する必要があり、そ
の作業が非常に面倒になる。しかも、全車両の車輪径を
合せる必要があるので、フラット面（イ）のある車輪ば
かりではなく、全車輪の外周面を削る必要があり、作業
に長時間を必要とし、非常に面倒である。
また、滑走状態によっては、車輪１の温度が滑走部分で
異常に上昇して、車輪１の円周方向で見た温度分布が著
しく不均一になり、車輪１にクラックが入ったり、最悪
の場合には割損事故を招く危険性も生じる。
異常に上昇して、車輪１の円周方向で見た温度分布が著
しく不均一になり、車輪１にクラックが入ったり、最悪
の場合には割損事故を招く危険性も生じる。
車輪滑走を防止する手段として、従来は、速度検出器と
して用いられているタコ・ジェネレータを利用し、タコ
・ジェネレータの検出信号が回転数零に近い値になった
時に、車輪滑走を生じたと判定し、ブレーキ力を緩めて
いた。
して用いられているタコ・ジェネレータを利用し、タコ
・ジェネレータの検出信号が回転数零に近い値になった
時に、車輪滑走を生じたと判定し、ブレーキ力を緩めて
いた。
発明が解決しようとする問題点
しかしながら、タコ・ジェネレータによって得られた車
輪回転情報が、車輪滑走を生じる値に該当するか否かの
判定及び車輪滑走を防止するためのブレーキ投入時期の
選択等は、運転手の経験と勘とに頼らざるを得なかった
。このため、滑走を完全に防止することは困難であった
。
輪回転情報が、車輪滑走を生じる値に該当するか否かの
判定及び車輪滑走を防止するためのブレーキ投入時期の
選択等は、運転手の経験と勘とに頼らざるを得なかった
。このため、滑走を完全に防止することは困難であった
。
問題点を解決するための手段
上述する従来の問題点を解決するため、本発明は、鉄道
車両における車輪の滑走を防止する装置、 において、
複数個の車輪に個別的に備えられた複数個の車輪回転検
出器と、前記複数個の車輪回転検出器から出力される各
回転検出信号の差をとる処理回路とを有することを特徴
とする。
車両における車輪の滑走を防止する装置、 において、
複数個の車輪に個別的に備えられた複数個の車輪回転検
出器と、前記複数個の車輪回転検出器から出力される各
回転検出信号の差をとる処理回路とを有することを特徴
とする。
作用
ブレーキ投入により、滑走とみなされる車輪と、滑走し
ていない車輪とが生じた場合、滑走車輪に備えられた回
転検出器から出力される回転検出信号と、滑走していな
い車輪に備えられた回転検出器から出力される回転検出
信号との間に差を生じる。この差を処理回路によって検
出する。そして、処理回路から出力される差信号に基い
て、滑走車輪のブレーキ力を緩めてレールに再粘着させ
、車輪滑走を回避する。
ていない車輪とが生じた場合、滑走車輪に備えられた回
転検出器から出力される回転検出信号と、滑走していな
い車輪に備えられた回転検出器から出力される回転検出
信号との間に差を生じる。この差を処理回路によって検
出する。そして、処理回路から出力される差信号に基い
て、滑走車輪のブレーキ力を緩めてレールに再粘着させ
、車輪滑走を回避する。
実施例
第１図は本発明に係る車輪滑走防止装置のブロック図で
ある。図において、１０１〜１０４は車輪、３１〜３４
は車輪回転検出器、４は処理回路、５１〜５４はブレー
キ制御系、６１〜６４はブレーキで、これらは車両ｉに
搭載されている。
ある。図において、１０１〜１０４は車輪、３１〜３４
は車輪回転検出器、４は処理回路、５１〜５４はブレー
キ制御系、６１〜６４はブレーキで、これらは車両ｉに
搭載されている。
２はレール、８は地面である。
車輪回転検出器３１〜３４は車輪１０１〜１０４のそれ
ぞれに個別的に備えられ、各車輪１０１〜１０４の回転
数を個別的に検出できるようになっている。車輪回転検
出器３１〜３４はタコ・ジェネレータでもよいが、第２
図及び第３図に示すように、車輪１０１〜１０４の側面
に適当な個数及び角度間隔でマグネット３Ａを取付け、
このマグネット３Ａの回転円周上に、例えばホール素子
または磁気抵抗素子等でなる磁気センサ３Ｂを対向配置
した構造であってもよい。タコ・ジェネレータは、既存
車両７の車輪１０１〜１０４に対して新設することがむ
ずかしく、またコスト高になるが、マグネット３Ａと磁
気センサ３Ｂとの組合せの場合には、このような問題が
ない。
ぞれに個別的に備えられ、各車輪１０１〜１０４の回転
数を個別的に検出できるようになっている。車輪回転検
出器３１〜３４はタコ・ジェネレータでもよいが、第２
図及び第３図に示すように、車輪１０１〜１０４の側面
に適当な個数及び角度間隔でマグネット３Ａを取付け、
このマグネット３Ａの回転円周上に、例えばホール素子
または磁気抵抗素子等でなる磁気センサ３Ｂを対向配置
した構造であってもよい。タコ・ジェネレータは、既存
車両７の車輪１０１〜１０４に対して新設することがむ
ずかしく、またコスト高になるが、マグネット３Ａと磁
気センサ３Ｂとの組合せの場合には、このような問題が
ない。
処理回路４は例えばマイコン等でなるものであって、車
輪回転検出器３１〜３４から入力される各車輪回転検出
信号を比較し、その差信号を得る。ブレーキ投入時に、
車輪１０１〜１０４に、滑走車輪と、滑走していない車
輪とが生じた場合、滑走車輪に備えられた車輪回転検出
器から出力される回転検出信号と、滑走していない車輪
に備えられた回転検出器から出力される回転検出信号と
の間に差を生じる。この差を処理回路４によって検出す
る。
輪回転検出器３１〜３４から入力される各車輪回転検出
信号を比較し、その差信号を得る。ブレーキ投入時に、
車輪１０１〜１０４に、滑走車輪と、滑走していない車
輪とが生じた場合、滑走車輪に備えられた車輪回転検出
器から出力される回転検出信号と、滑走していない車輪
に備えられた回転検出器から出力される回転検出信号と
の間に差を生じる。この差を処理回路４によって検出す
る。
処理回路４で得られた差信号は、ブレーキ制御系５１〜
５４に入力し、滑走状態にある車輪１０１〜１０４のブ
レーキ６１〜６４の制動力を緩めてレール２に再粘着さ
せ、車輪滑走及び滑走を回避する。
５４に入力し、滑走状態にある車輪１０１〜１０４のブ
レーキ６１〜６４の制動力を緩めてレール２に再粘着さ
せ、車輪滑走及び滑走を回避する。
第４図及び第５図は処理回路４の具体的な構成を示すブ
ロック図である。まず、第４図の実施３２）と（３３，
３４）との２つの組に分け、各組（３１，３２）、（３
３，３４）毎に車輪回転検出信号の差をとるようになっ
ている。まず、車輪回転検出器（３１，３２）側では、
車輪回転検出器３１．３２の出力信号を増幅器４０１．
４０２で増幅した後、各増幅出力を混合器４１１に入力
してその差信号を取り出す。車輪回転検出器３１．３２
は、通常、タコ・ジェネレータまたは磁気センサ等の回
転数検出器として構成されているので、混合器４１１で
は、車輪回転検出器３！、３２の回転数の差信号が取り
出される。混合器４１１の出力は高域フィルタ４２１を
通して整流し、回転数の差に相当する直流出力が得られ
る。この直流出力を比較器４３１に入力して基準値と比
較し、一定値以上になったときに、車輪１０１または１
０２の何れかが滑走しているとして、リレー４４１を駆
動し、リレー４４１の接点（図示しない）を利用してブ
レーキ制御系５１．５２（第１図参照）に信号を送り、
滑走防止のためのブレーキ制御を行なう。
ロック図である。まず、第４図の実施３２）と（３３，
３４）との２つの組に分け、各組（３１，３２）、（３
３，３４）毎に車輪回転検出信号の差をとるようになっ
ている。まず、車輪回転検出器（３１，３２）側では、
車輪回転検出器３１．３２の出力信号を増幅器４０１．
４０２で増幅した後、各増幅出力を混合器４１１に入力
してその差信号を取り出す。車輪回転検出器３１．３２
は、通常、タコ・ジェネレータまたは磁気センサ等の回
転数検出器として構成されているので、混合器４１１で
は、車輪回転検出器３！、３２の回転数の差信号が取り
出される。混合器４１１の出力は高域フィルタ４２１を
通して整流し、回転数の差に相当する直流出力が得られ
る。この直流出力を比較器４３１に入力して基準値と比
較し、一定値以上になったときに、車輪１０１または１
０２の何れかが滑走しているとして、リレー４４１を駆
動し、リレー４４１の接点（図示しない）を利用してブ
レーキ制御系５１．５２（第１図参照）に信号を送り、
滑走防止のためのブレーキ制御を行なう。
車輪回転検知器３３．３４側でも、増幅器４０３．４０
４、混合器４１２、高域フィルタ４３２及びリレー４４
２を備え、同様の動作を行なわせる。
４、混合器４１２、高域フィルタ４３２及びリレー４４
２を備え、同様の動作を行なわせる。
次に第５図の実施例では、車輪回転検出器３１．３２の
回転検出信号を増幅器４０１．４０２で増幅した後、Ｆ
／Ｖ変換器４５１．４５２によって、周波数信号として
与えられる回転検出信号を電圧信号Ｅ３１ｘＥ３２に変
換し、電圧信号Ｅ３１、Ｅ３２を比較器４６で比較して
、差信号（Ｅ ３ＩＥ ３２）をとり出す。そして、差
信号（Ｅ３１ Ｅ３２）がＥ３１ Ｅ３２＞Ｏにお
いて、一定値となった場合は車輪１０２が滑走している
とし、Ｅ ３＋ Ｅ ３２＜ Ｏにおいて、一定値に
なったときは車輪１０１が滑走しているとする。図示は
していないが、車輪回転検出器３３．３４側でも同様の
回路構成とし、同様の処理を行なう。
回転検出信号を増幅器４０１．４０２で増幅した後、Ｆ
／Ｖ変換器４５１．４５２によって、周波数信号として
与えられる回転検出信号を電圧信号Ｅ３１ｘＥ３２に変
換し、電圧信号Ｅ３１、Ｅ３２を比較器４６で比較して
、差信号（Ｅ ３ＩＥ ３２）をとり出す。そして、差
信号（Ｅ３１ Ｅ３２）がＥ３１ Ｅ３２＞Ｏにお
いて、一定値となった場合は車輪１０２が滑走している
とし、Ｅ ３＋ Ｅ ３２＜ Ｏにおいて、一定値に
なったときは車輪１０１が滑走しているとする。図示は
していないが、車輪回転検出器３３．３４側でも同様の
回路構成とし、同様の処理を行なう。
車輪回転検出器３１〜３４の組合せは、全回転検出信号
について、相互比較できる組合せが望ましい。例えば車
輪回転検出器（３１，３２）、（３１，３３）、（３１
，３４）、（３２，３３）、（３２，３４）、（３３，
３４）の組合せのようなものである。これにより全車輪
１０１〜１０４において滑走車輪を安定に検出できる。
について、相互比較できる組合せが望ましい。例えば車
輪回転検出器（３１，３２）、（３１，３３）、（３１
，３４）、（３２，３３）、（３２，３４）、（３３，
３４）の組合せのようなものである。これにより全車輪
１０１〜１０４において滑走車輪を安定に検出できる。
発明の効果
以上述べたように、本発明は、鉄道車両における車輪の
滑走を防止する装置において、複数個の車輪に個別的に
備えられた複数個の車輪回転検出器と、前記複数個の車
輪回転検出器から出力される各回転検出信号の差をとる
処理回路とを有することを特徴とするから、車輪回転検
出信号の差信号を利用して、滑走車輪のブレーキ力を緩
めてレールに再粘着させ、車輪滑走を防止し得る車輪滑
走防止装置を提供することができる。
滑走を防止する装置において、複数個の車輪に個別的に
備えられた複数個の車輪回転検出器と、前記複数個の車
輪回転検出器から出力される各回転検出信号の差をとる
処理回路とを有することを特徴とするから、車輪回転検
出信号の差信号を利用して、滑走車輪のブレーキ力を緩
めてレールに再粘着させ、車輪滑走を防止し得る車輪滑
走防止装置を提供することができる。
第１図は本発明に係る車輪は走防止装置のブロック図、
第２図及び第３図は本発明に係る車輪滑走防止装置に用
いられる車輪回転検出器の一例を示す図、第４図は本発
明に係る車輪滑走防止装置の一実施例におけるブロック
図、第５図は同じく別の実施例におけるブロック図、第
６図及び第７図は車輪滑走による問題点を説明する図で
ある。 １０１〜１０４・・・車輪 ３１〜３４・・・車輪回転検出器 ４・・・処理口 第１ 図 第２図 Ｃ３０ 第４図 第５図 第６０ 第７図
第２図及び第３図は本発明に係る車輪滑走防止装置に用
いられる車輪回転検出器の一例を示す図、第４図は本発
明に係る車輪滑走防止装置の一実施例におけるブロック
図、第５図は同じく別の実施例におけるブロック図、第
６図及び第７図は車輪滑走による問題点を説明する図で
ある。 １０１〜１０４・・・車輪 ３１〜３４・・・車輪回転検出器 ４・・・処理口 第１ 図 第２図 Ｃ３０ 第４図 第５図 第６０ 第７図
Claims (3)
- （１）鉄道車両における車輪の滑走を防止する装置にお
いて、複数個の車輪に個別的に備えられた複数個の車輪
回転検出器と、前記複数個の車輪回転検出器から出力さ
れる各回転検出信号の差をとる処理回路とを有すること
を特徴とする車輪滑走防止装置。 - （２）前記車輪回転検出器は、前記車輪に取付けられた
マグネットと、このマグネットに感応する磁気センサと
でなることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の
車輪滑走防止装置。 - （３）前記車輪回転検出器は、タコ・ジェネレータであ
ることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の車輪
滑走防止装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9283987A JPS63259470A (ja) | 1987-04-15 | 1987-04-15 | 車輪滑走防止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9283987A JPS63259470A (ja) | 1987-04-15 | 1987-04-15 | 車輪滑走防止装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63259470A true JPS63259470A (ja) | 1988-10-26 |
Family
ID=14065600
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9283987A Pending JPS63259470A (ja) | 1987-04-15 | 1987-04-15 | 車輪滑走防止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63259470A (ja) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4973593A (ja) * | 1972-10-25 | 1974-07-16 | ||
| JPS4983110A (ja) * | 1972-12-05 | 1974-08-09 | ||
| JPS6057284A (ja) * | 1983-09-07 | 1985-04-03 | Shimadzu Corp | 磁気探知装置 |
| JPS62143756A (ja) * | 1985-12-17 | 1987-06-27 | Akebono Brake Res & Dev Center Ltd | アンチスキツド制御装置 |
-
1987
- 1987-04-15 JP JP9283987A patent/JPS63259470A/ja active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4973593A (ja) * | 1972-10-25 | 1974-07-16 | ||
| JPS4983110A (ja) * | 1972-12-05 | 1974-08-09 | ||
| JPS6057284A (ja) * | 1983-09-07 | 1985-04-03 | Shimadzu Corp | 磁気探知装置 |
| JPS62143756A (ja) * | 1985-12-17 | 1987-06-27 | Akebono Brake Res & Dev Center Ltd | アンチスキツド制御装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4760893A (en) | Method of controlling slipping or spinning of a vehicle wheel | |
| US5419624A (en) | Arrangement for detecting a critical driving torque in a motor vehicle | |
| US4799161A (en) | Control apparatus for maintaining traction in electric rolling stock | |
| KR100412674B1 (ko) | 적응형 차량 안전 거리 산출을 위한 타이어-노면 마찰계수 추정 방법 | |
| US5124921A (en) | Method of generating a signal to indicate a curve | |
| US5415468A (en) | Circuit configuration and method for controlling a traction slip control system with brake and/or engine management | |
| EP0748730B1 (en) | Control method for antilock braking systems with stress sensor | |
| US9796364B2 (en) | Apparatus and method for advanced anti-skid brake and traction controls | |
| EP0936114A3 (en) | Controller and method for controlling braking of a plurality of wheels | |
| JPH0358937B2 (ja) | ||
| EP0078655A2 (en) | Wheel slip control system | |
| JP2848829B2 (ja) | 自動車のブレーキシステムにおける車輪のスリップ制御方法及び車輪のスリップ制御装置 | |
| EP0788955A3 (en) | Control method for antilock braking systems with stress sensor and measurement device of wheel operating force | |
| JPH02504620A (ja) | アンチロック乗物用ブレーキ装置におけるブレーキ圧力制御方法 | |
| US6253602B1 (en) | Method for correcting the vehicle G sensor output value and for detecting G sensor failure | |
| JPS63259470A (ja) | 車輪滑走防止装置 | |
| JP4304079B2 (ja) | 全輪駆動装置を備えた車両の山道走行を決定する方法 | |
| US6585070B1 (en) | Method and system for controlling the handling of a vehicle in response to a movement | |
| CA1159532A (en) | Failure warning means for vehicle wheel rotation control system | |
| CA1123496A (en) | Locomotive wheel slip determination | |
| JPH0732908A (ja) | ホイールスピン制御装置および方法 | |
| JPH01255402A (ja) | 電気車制御方法 | |
| JPH0748407Y2 (ja) | タイヤ圧警報装置 | |
| US20240157941A1 (en) | Method and device for supporting an anti-lock braking system | |
| EP0508640B1 (en) | Wheel spin detection and traction control |