JPS63257560A - セパレート型揺動式ベッド - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、揺動式ベッドに関し、特に、病院ベッドとし
て用いて好適の自立型揺動式ベッドに閃する。

〔従来の技術〕

従来より、重症患者や反則体動制限をうけた患者（耐麻
痺患者１頭を怪我した人、複合硬化症の人。

背柱を祈った八および患者をして随意運動の不能者ある
いは不随意けいれんＮ勤を含めて患者の動（のを禁する
必要がある重傷患者）が病院ベッド１こ寝て動けないこ
とにより、種々の合併症（就下性肺炎、無気ル１１．血
栓而脈炎、肺塞栓症、尿路結石。

尿路感染症、爵燈、オステオボローンス、筋の消耗。

異所性骨形成１使秘と宿便、起立性低血圧）を生じるこ
とが知られており、この上うな介Ｕ１症を防止ｒべく、
揺動式病院ベッドが提案されている。

この上うな揺動式病院ベッドとして、特公昭４７−＋３
２７９号公報に記載されたものがあり、この従来の揺動
式病院ベッドは、両端にそれぞれ支柱を立設された架台
と、両支社に揺動可能に軸支された　１（Ｕ架部付きＵ
字形龍骨部材と、この担架部付きＵ字形気骨部材を揺動
させるための揺動ｇ々ａとをそな乏で構成されている。

そして、このような従来の揺動式ベッドでは、揺動機構
における駆動装置の出力をできるだけ小さくするため、
揺動する部分である担架部付きＵ字形気骨部材および患
者の重心と回転中心との距離を小さくすることが行なわ
れるが、患者の体重が基準体重よりも重いと重心が上方
へ移動するため、この重心の移！＋！ＩＪ量に見合った
重量の重錘をＵ字形気骨部材の水平部に＠置して、バラ
ンスを取っている。

〔発明が角イ決しようとする問題点〕

しかしながら、このような従来の揺動式ベッドでは、そ
の揺動機りかの駆動装置として、Ｕ字形侃骨部材に突設
固着された支軸と、支給を回転駆動するためのアクチュ
エータと、支軸と７クチユエータの回’Ｆｄ＋ｂとにそ
れぞれ取り付けられて互いに噛合する平歯車機構やベル
ト機構とで構成されてす３す、このような揺動機構を構
成するため、担架部が大きな１つの架台により軸支され
ているので、全体が大がかりとなり、揺動式ベットの製
作工場かζ）設置場所までの移動を行ないずらいという
問題点があり、入口の狭い室内へ搬入するのが難しいと
いう問題点がある。

これに対して、各支柱毎に架台を分離することも考えＣ
）れるが、安定した揺動を行ないずらいという問題点が
ある。

本発明は、このような間Ｚ点を解決しようとするもので
、担架部の揺動軸の両端部におけろ支軸をそれぞれ支持
する架台を一対の架台に公然して、しかも自立型架台と
して構成できるようにした、自立型揺動式べ・ンドを提
供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

このため本発明の自立型揺動式ベッドは、支社を離隔し
てそれぞれ立設された一対の架台と、同一対の架台の各
支柱に揺動可能に枢支された担架部とをそなえるととも
に、同担架部の前端お上り後端にそれぞれ突設固着され
た支軸と、同支軸と上記支社との間にそれぞれ介装され
た軸受と、上記２つの支給のうちの少なくとも１つを介
し上記担架部を揺動させるための揺動機構とをそなえ、
上記一対の架台が、それぞれ単独で自立しうる自立型架
台として構成されたことを特徴としている。

〔作　用〕

上述の本発明の自立型揺動式ベッドでは、組立前におい
て、担架部の揺動軸の両端部における支軸をそれぞれ支
持する一対の架台を、分離して移動することがでさる。

〔実施例〕

以下、図面により本発明の実施例について説明すると、
第１〜２３図は本発明の一実施例としての自立型揺動式
ベッドを示すものであり、Ｐｔ５２４゜２５図はその１
ｒｔｉ測定ｆｉｈ’ｌ？の変形例を示すものであり、第
２６．２７図はその支持枠体の変形例を示すものである
。

第１〜４図に示すように、本実施例としての揺動式ベッ
ドは、２つの支柱２ａ、２ｂを離隔してそれぞれ立設さ
れた一対の架台３　ａ、　３　ｂと各架台３ａ。

３ｂの支柱２ａ、２ｂ間に揺動可能に装架された担架部
４とをそなえたベッド本体１と、担架部４を揺動させる
ための揺動機構２０（１８〜１０図参照）と、揺動機構
２０．停止機構８０９重量測定機構８１に共通の揺動制
御系６０（第１７図参照）と、担架部４に横臥した患者
等を固縛するための固縛（茂構３０（第３．４図参照）
と、揺動機構２０による揺動を所定条件の成立時に停止
させるための停止機構８０（第１７図参照）と、担ｔ！
Ａ部４に横臥した患者等の体重を検出するための重量測
定磯構８１（第２２図参照）とをそなえて構成されてい
る。

ベッド本体１は、ｆｊＳｌ、２図に示すように、分離組
立可能なセパレートタイプに構成されており、架台３ａ
およＶ揺動機構２０を含む単独自立部分１Δと、架台３
ＩＪを含む単独自立部分ＩＢと、担架部４を含む装架部
分ＩＣとからなる３つの部分に分離されるようになって
いる。

単独自立部分ＩＡは、Ｉ（型横断面を有する支柱２ａ、
この支柱２ａを立設された基台５ａ、この基台５ａの下
面に取り付けられた４つのキャスター６ａをそなえた架
台３ａと、支柱２ａの上部に取り付けられた第１の２ｆ
ｆｌ軸受７ａ（ｔｊＳ９図参照）と、このｔ！Ｓ１の２
１紬受７ａにより軸支されるＰｔ５１の支軸て担架部４
を載置して取り付けるための支持体（ｆｆｉｌの担架部
分）としての担架取付用７ランジ９ａと、後述する揺動
は構２０とをそなえて構成されている。

単独自立部分ＩＢは、ＦＩ型横断面を有する支柱２１１
、この支柱２１１を立設された一基台５ｂ、この基台５
ｂの下面に取り付けられた３つのキャスター６ｂをそな
えた架台３ｂと、支柱２ｂの上部に取り付けられた第２
の２１！！軸受７ｂと、この第２の２重軸受７ｂにより
軸支される第２の支軸８ｂと、この第２の支軸８ｂに固
定されて担架部４を載置して取り付けるための支持体（
ｌの担架部分）としての担架取付用７ランノ９ｂとをそ
なえて構成されている。

装架部分ＩＣは、第１〜７図に示すように、担架部４と
、後述する固縛ｆｉ６１３０と、後述する停止機構８０
とをそなえて構成されており、担架部４は、単独自立部
分ＩＡ、ＩＢの担架取付用７ランジ９ａ、９ｂ上に後述
する重量測定機構８１の４つの荷重変埃器（ロードセル
）６９を介して支持される支持枠体１０と、この支持枠
体１０上に設置される固定式ボードｌｌａ、移動式ボー
、ド１１ｂおよびこれらのボード１１ａ、１　ｌ　ｂ上
に載置される分割式マ・ントｌｉｅかζ）なる床部１１
をそなえて構成されている。

上述の第１の２重軸受７ａとｆｐＪｌの支軸８ａとは、
７３１の装着部を構成しており、第２の２重軸受７ｂと
第２の支軸８ｂとは、第２の装着部を（１η成している
。

支持枠体１０は、第５．６図に示すように、第１の担架
部分である担架取付用７ランノ９ａおよび第２の担架部
分である担架取付用７ランノ９ｂにそれぞれ両端部を取
り付けられる支持枠体部分１２と、この支持枠体部分１
２に軸支部１３を介して取り付けられる頭部側の起伏式
枠体部分１４およ１足部側の固定式枠体部分１５と、支
持枠体部分１２と起伏式枠体部分１４との間に配設され
て起伏式神体部分１４を起伏させうるギヤツノ磯構１６
とをそなえて構成されていて、この起伏式神体部分１４
お上り固定式枠体部分１５上に上述の床部１１が載置さ
れる。

分割式マット１１Ｃは、第７図に示すように、８つのマ
ット部分１１ｃ　　１〜１ｉｅ−８からなっており、頭
部Ｈ側から足部Ｌｌへ向けて、その中央部には、開閉式
マツ）　１ｌｃ−３〜５が設けられていて、患者を横臥
した状態でマン）　１ｌｃ−３〜５を取り外すためのマ
ｙ）１１ｅ−３〜５および移動式ボード１１に＋をそれ
ぞれ別個に沈下させ次いで同図中に矢印で示す左右ない
し前後方向に退避させて患者の背中等を清拭するための
図示しないハツチ式スライド開閉扉Ｒ構が設けられてい
る。

揺動ｔｇｉ構２０は、第８〜１０図に示すように、第１
の支軸８ａに取り付けられた２枚の平板状アーム２１と
、アーム２１の揺動端部２１ａに挟持され先端部２２ａ
を軸支されたロッド２２と、ロッド２２の基端部２２ｂ
に取り付けられて同ロッド２２を回転駆動する駆動装置
としての低速高トルク式パルスモータ２３とをそなえて
構成されるとともに、ロッド２２が、先端（ｉ２２ａに
取り付けられて外周に歯部２２Ａ−１を有する内輪２２
Δと、基端部２２ｂに取り付けられて内軸２２Ａの歯部
２２Ａ−１に噛合する噛部２２Ｂ−１を有する外筒２２
Ｂとからなる回転伸縮変換式ロッドとして構成されてい
る。

さらに、揺動機構２０には、パルスモータ２３の回転駆
動軸２３ａに取り付けられたウオームギア２４ａとこの
ウオームギア２４ａに噛合するピニオン２４ｂとからな
る減速歯ＴｆＬ２４と、このビニオン２４ｂを取り付け
られた釉２５と、この軸２５と外１２２Ｂとの間に介挿
されて外筒２２Ｉ３を図示のごとく所定振れ角をもって
回動させる自在継手２６と、同自在継手２６へのゴミの
侵入を防ぐベローズ状ダストカバー２７と、外筒２２Ｂ
の振れ角を規制する枠体２８とから構成されている。

これにより、パルスモータ２３からアーム２１までの最
終減速比は、１００分の１となっており、パルスモータ
２３が６．３（秒／回転）で駆動されると、１２０°の
揺動角は２１０秒で達成される。

固縛機ｗＩＩ３０は、第３，４図に示すように、頭部用
固縛機構３０Ａと、胸部用囚ｎ機１１１７３０Ｂと、腰
部および脚部用固縛機構３０Ｃとから構成されておリ、
頭部川面ｖ９機構３０Δは、人体の頭部を挟持するため
の一対の頭部押えパッド３１と、各頭部押えパッド３１
を先端部に取り付けられた横向きのロッド３２と、各ロ
ッド３２に対して交叉する方向に取付部材３３により取
り付けられる縦向きのロッド３２′と、縦向きのロッド
３２′に対して交叉する方向に取付部材３３′により取
り付けられて起伏式枠体部分の頭部側端縁に沿って取り
付けられるスライドパー３４とをそなえて構成されてい
る。

各取付部材３３は、各ロッド３２，３２′を摺動可能に
代入する孔部３３ａと、各ロッド３２．３２’を固定す
る締付はネジ３３ｂとをそなえおり、また、各取付部材
３３′は、ロッド３２′およびスライドパー３４を摺動
可能に嵌入する孔部３３′ａと、ロッド３２′およびス
ライドパー３４を固定する締付はネ７３３′ｂとをそな
えている。

また、各ロッド３２の先端部には、人体のｒ１部を押え
るための一対の眉部押えバッド３５が設けられる。

胸部用ＶＡ縛磯機構０Ｂは、第３，４図および第１１〜
１６図に示すように、人体Ｍの胸部をパッド５２を介し
て挟持するための一対の挟持部材３６と、これらの−か
↑の挟持部材３６を患者の胸部へ向けて突出するように
移動可能に装着する横スライド部材３７と、一対の挟持
部材３６をそれぞれ担架部４の両側縁に沿って移動させ
うる一対の縦スライド部材３８と、一対の挟持部材３６
を人体の胸部に沿わせるように調整すべく一対の挟持部
材３６の先端部３６ａを一対の縦スライド部材３８に月
して回転可能に装着する一対の３′！整部材３つと、一
対の樅スライド部材３８の移動を案内すべく起伏式神体
部分１４の両１ｉＩＩＩ緑にそれぞれ取り付けられるス
ライド案内板４０とをそなえて構成されている。

さらに、胸部泪固縛機構３０Ｂは、第１１〜１４図に示
すように、このスライド案内板４０の上縁部および下縁
部にそれぞれ敷設される上部レール４１ａおよ１下部レ
ール４１ｂと、縦スライド部材３８に取り付けられて上
部レール４１ａおよび下部レール４１１）に案内されて
摺動しうる摺動案内部材４２ａおよび摺動案内部材４２
ｂと、摺動案内部材４２ａおよび摺動案内部材４２１＋
を上部レール４１ｎおよび下部レール４１１〕にそれぞ
れ把持させて縦スライド部材３８のスライド案内板４ｏ
に対する相対的摺動を禁止し拘束させうるダイヤル４３
付きストッパ４４と、樅スライド部材３８のスライド案
内板４゜に対する横移動の範囲を拘束すべく縦スライド
部材３８に設けられた凸部４５と、スライド案内板４０
の外面に形成された四部４６と、樅スライド部材３８の
上部に取り付けられた掛は布団拘束用柵４７とをそなえ
て構成されている。

横スライド部材３７は、１１３．１６図に示すように、
縦スライド部材３８に取り付けられてベッドの中央部へ
向けて突設された円筒状ロッド４８と、この円筒状口７
ド４８に外嵌された挟持部材３６の円柱状孔部４９と、
挟持部材３Ｇを円的状口・／ドル８に係止させるストッ
パー５０と、同ストンパー５０の係止状態を解除しうる
係止解除用ノブ５１とをそなえて構成されている。

また、挟持部材３６は、第１５．１６図に示すように、
人体に胸部用パッド５２等を介して当接１−うる当接＠
３６ａと、円柱状孔部４９を有する挟持部材本体３６１
１と、当接板３６ａと挟持部材本体３６１〕との間に配
設されて当接板３Ｇａを挟持部材本体３６１）に対して
傾動させうる調整部材３９としての回転部：１６ｃと、
同回転部３Ｇｃにおける傾転を許容ないし禁止するため
の拘束用レバー３６ｄとをそなえている。

また、胸部用［ｉ！ｉｔ縛擁購３０１３の上面には、腕
固定用パッド５３が適宜取り付けられる。

腰部および脚部用固縛機構３０Ｃは、第３１・を図に示
すように、胸部用固縛磯枯３０Ｂとほぼ同様の構成とな
っており、挟持部材３６は、人体Ｍ１．．：腰部および
脚部用パッド５４を介して当接しうるようになっている
。

そして、この腰部および脚部用固縛？ｌ？＋ｔ３０Ｃ１
よ、鞍部および脚部用パッド５・［との間で脚部を挟持
するための脚部用パ・／ド５５と、同パッド５５を固定
式枠体部分１５に固定するだめの固定側形６と、パッド
５５と固定磯構５６との間の長さ調整を行なうロッド５
７とをそなえている。

また、人体Ｍの足部に当接しうる足部支持板５８と、こ
の足部支持板５８との長さ調整を行ないながら固定成端
５６′を介して固定式枠体部分１５に固定させうる口・
／ド５９とをそなえている。

揺動制御系６０は、第１７図に示すように、マニュアル
スイッチ１６０Ａと、センサｊＪ［６０Ｂと、制御子Ｐ
ｉ６０Ｃとをそなえて構成されており、マニュアルスイ
ッチ１６０Ａは、第１７．１８図に示すように、揺動の
開始および終了を切換えるブツシュ式パワースイ・ンチ
６１ａと、揺動の方向を決定するためのブツシュ式スイ
ッチ６１ｂ、６１ｃと、揺動速度を押圧時に高速にする
ブツシュ式スイッチ６１ｄと、水平軸からベッドの頭部
１−１ｇＡから足部り側へ向けて見た状態で反時計回り
の揺動角φ、を設定するツマミ６１ｅと、水平軸からベ
ッドの頭部Ｉ（側から足部り側へ向けて見た状態で時計
回りの揺動角φ２を設定するツマミ６Ｎと、各スイッチ
６１（１〜６１ｄに対応してその作動状態を表示するラ
ンプ６２ａ〜６２ｄと、ロータリセンサ６５がらの揺動
角度φを表示するメータ６３とからｈｔｒ＆されており
、マニュアルスイッチ類６０Ａは操作＃１６４上に配設
されている。

センサ［６０Ｂは、第１の支軸８ａないし第２の支軸８
ｂの揺動角を検出して制御手段６０Ｃに角度信号を出力
するロータリセンサ６５と、揺動角φがゼロのとき基準
角信号を出力する基準角信号発生器６Ｇと、担架部４の
外周部や架台３　ａ、　３　ｂの外面に付設されて外力
（例えば、踏力）が加わったときこれを検出するタッチ
センサ６７［第１９−２１図参照］と、第１の支軸８ａ
または第２の支Ｎｌ　８１＋に付設されて所定以上の捩
り力を検出する捩り力検出器６８と、担架取付用７ラン
ジ’）ａ、９ｂと支持枠体１０との間に配設された４つ
の荷重変換器６９［Ｐｔ５２２図参照１とから構成され
ている。

タッチセンサ６７は、第１９〜２１図に示すように、２
枚の電極６７ａ、６７ｂと、これらの電極６７ａ、６７
ｂ間に挟持された導電性ゴム６７ｃと、これらの電極６
７ａ、（ｉ７Ｌ＋および導電性ゴム６７ｃを取り囲むシ
リコン６７ｄとから構成されており、外力Ｆを受けたと
き電極６７ａ、６７ｂ間が短絡するようになっている。

荷重変換器６９は、第２２図に示すように、ビーム型の
引張圧縮両用タイプのものが用いられており、７ランジ
９ａ、９ｂに支持台７０を介して支持点６９ａを取り付
けられており、荷重点Ｇ９ｂには支持枠体１０の縁部が
取り付けられていて、これにより荷重変換器６９は、支
持枠体１０や床部１１や患者Ｍの全重量を受けるように
構成されている。

制御手段６０Ｃは、マニュアルスイッチ類６０Ａからの
指令信号やロータリセンサ６５からの揺動角信号や基準
角信号発生器６６からの基準角信号を受けて駆動装置と
してのパルスモータ２３へ揺動制御パルスを出力する揺
動制御手段と、タッチセンサ６７や捩り力検出器６８か
らの検出信号なオア回路７２を介して受けて揺動停止信
号をスイッチ部７３へ出力する揺動停止手段７４と、荷
重変換器６９からの各検出信号を受けて加算を行なう中
継器（加算器）７５と、基準角信号発生器６６からの基
準角信号［トリがパルス信号、第２３図（ｂ）参照］を
受けたとき中継器（加算器）７５からの加算信号をホー
ルドして表示器７６において重量表示［第２３図中の実
線参照１を行なわせる重量測定部としてのストレンアン
プ７７とをそなえて構成されている。

停止ｆｉｖＩ８０１！、＃Ｓ１７．１９−２１図に示す
ように、上述の揺動制御系６０に含まれるタッチセンサ
６７と、捩り力検出器６８と、オア回路７２と、揺動停
止手段７４と、常閉のスイッチ部７３とから構成されて
いる。

また、重量測定機構８１は、第２２図に示すように、揺
動機構２０と、上述の揺動制御系６０に含まれる荷重変
換器６つと、角度センサ６５と、□基準角信号発生器６
６と、中継器７５と、表示器７６と、ストレンアンプ７
７とから構成されている。なお、患者Ｍの載っていない
ときにおける荷ｍＷ、を記憶するメモリと、検出ｆｆｌ
量からこの荷重Ｗ１を減じて表示器７Ｇにおいて表示す
るように構成してもよい。

また、重量測定機ｖｔ８１として、第２４図に示すよう
に、円部受感形等の荷重変換器６９と、加算器７５から
の総荷重より荷重Ｗ１を減じる演算器７８と、この演算
器７８からの体重信号［第２５図（、）参照１の最大値
を保持するメモリ７９と、表示器７６とをそなえたもの
を用いてもよい。この場合、最大値を用いて体重を測定
することができる。

なお、＠２６．２７図に示すように、テレスコピンク式
の伸縮機購９０を設けてもよく、この場合、支持枠体１
０は、ｒ５１の担架部分である担架取付用７ランノ９ａ
に取り付けられるコ字状第１の支持枠体部分１０ａと、
第２の担架部分である担架取付用７ランジ９ｂに取り付
けられるコ字状第２の支持枠体部分１０１１とで構成さ
れ、伸縮機構９０は、ｌの支持枠体部分１０ａの両端部
に形成された第１の案内部材としての矩形横断面を有す
る筒状体９１と、筒状体９１に内嵌され摺動を案内すべ
く、第２の支持枠体部分１０ｂの両端部に形成されたｔ
ＩＳ２の案内部材としての棒状体９２と、筒状体９１と
棒状体９２との相対的摺動を拘束するストッパー９３と
をそなえて構成されている。

すなわち、第１Ｊ３よび第２の支持枠体部分１０ａ。

１０１＋は、相対的に移動可能に装着されている。

この棒状体９２は、中実な横断面を有する柱状体や矩形
横断面を有する筒状体により構成される。

なお、筒状体９１および棒状体９２は、上下高さを第１
および第２の支持枠体部分１０ａ、１０１＋のクロスメ
ンバーの上下高さよりも大きくとる：とにより、剛性を
高めている。

本発明の実施例としての自立型揺動式ベッドは上述のご
とく構成されているので、分割の際には、荷重変換器６
９等の部分で、担架部４ど７ランノ９ａ、９ｂとを分割
して、単独自立部分ＩＡ、１１３と、装架部分ＩＣとに
分けることができるので、８動時における可搬性が向上
でき、組立時には、荷重変換器６９等の部分で、担架部
４と７ランノ９ｎ。

９ｂとを組み合わせて、一体に組み立てることができる
。また、メンテナンスも行ないやすい。

この組立後において、第１および第２の支軸８ａ。

８ｂが２重軸受７Ｌ１，７ｂにより支持されているので
、各支軸８　ａ、　８　ｂにおける揺動軸のズレが許容
される。

また、揺動時には、揺動機ｖ１２０により、第１８図に
示すように、制御系の操作＃３６４のパワースインチロ
１ａからのスタート（ｉ号および方向スイッチ６１ｂ（
６１ｃ）からの揺動方向信号を受けて揺動が開始され、
揺動時における左右揺動角φ１１φ２は、マニュアルス
イッチとしてのツマミ６１　ｅ、６Ｈからの設定値に応
じて変えられる。

そして、揺動速度の通常速度のほか、？：ｆＪ速回転用
スインチロ１ｄからの入力に基づき高速回転に選択する
ことができる。

また、第８〜１０図に示すように、パルスモータ２３が
一方向に回転（正転）駆動すると、減速歯車２４および
自在継手２６を介して外筒２２Ｂが回転されて、外筒２
２Ｂｌ：噛合する内軸２２Δが上下に移動して、アーム
２１が揺動される。

そして、パルスモータ２３が一方向１こ所定角度（ここ
では、水平軸から６０００°）回転すると、揺動角φ、
（φ２）まで担架部４が揺動したこと１ニなるので回転
が停止され、ただちに他方向への回転を開始”ｒべく、
パルスモータ２３が他力向へｌ１ｌ１２（ｉ公転）駆動
される。

また、パルスモータ２３が他方向に所定角度（ここでは
、水平軸から６０００“）回転すると、揺動角φ２（φ
ｌ）まで担架部４が揺動したことになるので、回転が停
止され、ただちに一方向への回転を開始すべく、パルス
モータ２３が一方向への回転（正転）駆動される。

このようなパルスモータ２３の正転す３よブ逆転が順次
繰り返されるのである。

揺動角φ、（φ２）に一致したという判断は、ロータリ
センサ６５からの角度信号が用いられるが、他の手段と
して、パルスモータ２３への駆動パルス信号を計数する
アップグランカウンタを設けることにより、パルスモー
タ２３の回転角度を仮碧。

した信号とマニュアルスイッチからの角度に応じたディ
ノタル設定値信号とを比較して一致信号を出力するよう
にｖＩ成したものを用いてもよく、この場合、開始時と
所定時間毎とにそれぞれ水平位置（揺動角がゼロ）にお
いてアップダウンカウンタのイニシャライズが行なわれ
るよう１こする。

また、揺動の停止時には、高速回転用スイッチを押すと
ともに、メータを目視により監視して、担架部４の揺動
角φをゼロにすることができる。

なお、自動水平停止用操作スイッチと、同揉作スイッチ
からの信号を受けた後に揺動角φがゼロであることある
いはゼロ近傍の減速開始点であることを判定したとき停
止制御信号あるいは減速開始信号を出力する自動水平停
止用制御手段と、操作スイッチからの信号を受けて減速
開始信号を受けるまでは高速揺動を行なわせ減速開始信
号を受けた後は低速揺動を行なわせるように揺動速度を
調整する速度制御手段とをそなえた自動水平停止８！構
を設けてもよい。

また、揺動停止時や電源がオフとなった場合において、
パルスモータ２３が停止している状態で１よ、つオーム
ギア２４ａおよびピニオン２４ｂ１こより、外筒２２Ｂ
が回転することなく停止を維持されるので、揺動ベッド
の担架部４が揺動を行なうことがなく、強固に安定した
状態で支持される。

固Ｐｌ磯枯３０における胸部用固縛機構３０Ｂと腰部お
よび脚部用面ｔ！機構３０Ｃとにより、挟持部材３６の
先端部における当接板３６１Ｉを傾動可能かつ固定可能
に構成しであるので、この当接板３６ｕを人体Ｍの外形
に沿わせることができ、これにより揺動時における患者
等のベッド本体１からの落下を未然に防止しながら、当
接板３Ｇａの全面をパッド５２．５４を介して人体Ｍに
沿わせることができるので、人体Ｍの一部に挟持力の集
中することがなく、挟持力による人体に及ぼす影響が極
めで小さくなる。

また、停止機構８０により、タッチセンサ６７が、所定
以上の外力が加わったことを検出したり、捩り力検出器
６８が、所定以上の捩り力が加わったことを検出した場
合には、直ちに揺動機構２０における揺動を停止するこ
とができ、担架部４と一対の架台３ａ、３ｂとの間に物
や人が挟み込まれでも、損傷を極めで小さくすることが
できる。

さＣ）に、重量側定機構８１により、揺動角φがゼロの
ところにおける重量を計測することができ、これにより
、患者Ｍが寝たままの状態でその体重を正確に測定でき
、患者の健康管理を確実に行なうことができる。

また、伸ＩＩｉ！＊構９０により、第２６．２７図に示
すように、ストッパー９３を外した状態で、第１の支持
枠体部分１０ａの筒状体９１と第２の支持枠体部分１０
ｂの棒状体９２とを相対的に摺動させて、同図中の２点
鎖線で示すように、ｆ５１の支軸８ａから第２の支軸８
ｂまでの長さを収縮ないし伸長させて調整することがで
きる。

そして、調整後には、ストッパー９３により筒状体９１
と棒状体９２との相対的摺動を拘束する。

これにより、ベッドの長さを、使用者に合わせて任意に
変えることができ、さらに室内スペースの無駄を少なく
でき、子供の成長に合わせたベッドの良さ調整が可能と
なるほか、病院用ベッドとしても、患者が替わることに
より適宜長さを調整でき、病室のスペースを効率よくす
ることができる。

また、ベッドの移動の際に、長さを収縮するようにして
、その移動を容易に行なわせるようにしてもよい。

〔発明の効果〕

以上詳述したように、本発明の自立型揺動式ベッドによ
れば、一対の架台がそれぞれ単独で自立できるので、組
立前の分離時には移動を行ないやすく、組立後において
は、揺動を適切に行なわせることができる利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１〜２３図は本発明の一実施例としての自立型揺動式
ベッドを示すもので、第１図はその組立前の分離状態を
示す斜視図、第２図はその組立途中の斜視図、第３図は
その組立後の斜視図、第・を図はその平面図、第５図は
その支持枠体部分の平面図、ｔｊＳ６図はその支持枠体
の立面図、第７図はそのマットの平面図、第８〜１０図
はそれぞれ揺動機構を示す正面図、側面図および要部断
面図（第８図のＸ−Ｘ矢視断面図）、第１１〜１４図は
それぞれその固ｍ機構を示す平面図、正面図、要部破断
側面図（第１２図のＸＩＩ［−ＸＩＩ［矢視断面図）お
よび他の要部破断側面図（第１２図のＸＩ’／−ＸＩＶ
矢視断面図）、第１５．Ｉ　６図はそれぞれその挟持部
材の平面図および破断面（２１１（！Ｗ１５図のＸ”ｉ
’１−＝ＸＶＩ矢視断面図）、第１７図はその制御系を
示すブロック図、ｔｐＪ１８図はその操作盤を示を正面
図、第１９図はそのタッチセンサを示す要部破断斜視図
、第２０．２１図はそれぞれそのタッチセンサにおける
外力検出状態を示す要部破断斜視図および要部破断甲面
図、第２２図はその重量測定磯桶を示す模式的構成ズ、
第２３図（ａ）、　（ｂ）はその重量測定１構の作用を
示すグラフであり、第２４．２５図はその重量測定（成
端の変形例を示すもので、第２４図はその模式的構成図
、第２５図（ａ）、（ｂ）はその１を用を示すグラフで
あり、第２　Ｇ、２７図はそれぞれその支持枠体の変形
例を示す平面図および側面図である。 １・・ベッド本体、ＩＡ・・第１の単独自立部分、１Ｂ
・・第２の単独自立部分、ＩＣ・・装架部分、２ａ、２
ｂ・・支柱、３ａ、３ｂ・・架台、４・・担架部、５　
ｎ、　５　ｂ・・基台、Ｇａ、Ｇｂ・・キャスター、７
ａ・・第１の２重軸受（ｔＩＳｌの装着部）、７ｂ・・
第２の２重軸受（第２の装着部）、８ａ・・Ｐｔ５１の
支軸（ｔ５１の装着部）、８ｂ・・１２の支軸（第２の
装着部）、９ａ・・支持体（第１の担架部分）としての
担架取付用７ランノ、９ｂ・・支持体（第２の担架部分
）としての担架取付用７ランノ、１０・・支持枠体、１
０ａ・・ｐｌＳｌの支持枠体部分、１０ｂ・・第２の支
持枠体部分、１１・・床部、ｌｌａ・・固定式ボード、
ｌｌｂ・・移動式ボード、ｌｌｃ・・分割式マット、１
ｉｅ−１〜１ｉｅ−８・・マット部分、１２・・支持枠
体部分、１３・・軸支部、１４・・起伏式神体部分、１
５・・固定式枠体部分、１６・ギヤ７ノ機構、２０・・
揺動機構、２１・・アーム、２１ａ・・揺動端部、２２
・・ロッド、２２ａ・・先端部、２２ｂ・・基端部、２
２Ａ・・内軸、２２Ａ−１・・歯部、２２Ｂ・・外債、
２２１３−１・・歯部、２３・・駆動装置としてのパル
スモータ、２４・・減速歯車、２４ａ・・ウオームギア
、２４ｂ・・ピニオン、２５・・袖、２Ｇ・・自在継手
、２７・・ゲストカバー、２８・・枠体、３０・・固縛
代講、３０Ａ・・頭部用量＃ぺ購、３０Ｂ・・胸部用固
縛ｆｉ横、３０Ｃ・・腰部および脚部用固縛敗購、３１
・・頭部押えパッド、３２．３２’・・ロッド、３３．
３３’・・取付部材、１３ａ、　３３　’ａ・・孔部、
３３１）、３３’ｂ・・締付はネノ、３４・・スライド
バー、３５・・１部押えパッド、３６・・挟持部材、３
Ｇａ・・当接板、３６ｂ・・挟持部材本体、３６ｃ・・
回転部、３６ｄ・・捏作レバー、３７・・横スライド部
材、３８・・樅スライド部材、３つ・・調整部材、４０
・・スライド案内板、４１ａ、４１ｂ・−レール、４２
ａ、４２ｂ・・摺動案内部材、４３・・ダイヤル、４４
・・ストッパ、４５・・凸部、４６・・凹部、４７・・
拘束用橿、４８・・円筒状ロッド、４９・・円柱状孔部
、５０・・ストッパー、５１・・係止解除用ノブ、５２
〜５５・・パッド、５６．５６’　　・・固定（成端、
５７・・ロッド、５８・・足部支持板、５９・・ロッド
、６０・・揺動制御系、６０Ａ・・マニュアルスイッチ
類、６０Ｂ・・センサ類、６０Ｃ・・制御手段、６１ａ
・・パワースイッチ、６１１＋、６１ｃ、６１ｄ・・ブ
ツシュ式スイッチ、６１ｅ・・ツマミ、６２ａ〜６２ｄ
・・ランプ、６３・・メータ、６４・・操作盤、６５・
・ロータリセンサ、６Ｇ・・基準角イ］号発生器、６７
・・タッチセンサ、６７ａ、Ｇ７ｂ・・電極、６７ｃ・
・導電性ゴム、６７ｄ・・シリコン、６８・・捩り力検
出器、６９・・荷重変換器、６９ａ・・支持点、６９ｂ
・・荷重、１ユ、７０・・支持台、７１・・揺りＪ制御
手段、７２・・オア回路、７３・・スイッチ部、７４・
・揺動停止手段、７５・中継器（加算器）、７６・・表
示：：：；、７７・・重量測定部としてのスＦレンアン
プ、７８・・演算器、７９・・メモリ、８０・・停止機
構、８１・・重量測定磯購、９０・・伸縮８！構、９１
・・筒状体、９２・・棒状体、９３・・ストッパー、Ｍ
・・人体または患者。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）支柱を離隔してそれぞれ立設された一対の架台と
   、同一対の架台の各支柱に揺動可能に枢支された担架部
   とをそなえるとともに、同担架部の前端および後端にそ
   れぞれ突設固着された支軸と、同支軸と上記支柱との間
   にそれぞれ介装された軸受と、上記２つの支軸のうちの
   少なくとも１つを介し上記担架部を揺動させるための揺
   動機構とをそなえ、上記一対の架台が、それぞれ単独で
   自立しうる自立型架台として構成されたことを特徴とす
   る、自立型揺動式ベッド。
2. （２）上記一対の架台が、それぞれ移動用キャスターを
   そなえた、特許請求の範囲第１項に記載の自立型揺動式
   ベッド。