JPS63248507A

JPS63248507A - ストリツプの蛇行修正装置

Info

Publication number: JPS63248507A
Application number: JP8297687A
Authority: JP
Inventors: Yoshinori Anabuki; 穴吹　善範
Original assignee: Kawasaki Steel Corp
Current assignee: JFE Steel Corp
Priority date: 1987-04-06
Filing date: 1987-04-06
Publication date: 1988-10-14

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、ストリップの連続処理ラインにおける改良さ
れた蛇行修正装置に関する。

〔従来の技術〕

ストリップの連続処理ラインにおいて、ストリップの蛇
行修正装置は、ラインの安定操業に不可欠な装置である
。

従来の蛇行修正装置の構成を第３図に示す。蛇行量検出
器１によりストリップ１０の蛇行量を検出し、幅形状算
出器３により蛇行量を計算し、比例・積分器４によりあ
るゲインを乗じて、これをシリンダ位置に変換し、シリ
ンダ位置制御装置５に出力する。シリンダ位置制御装置
５は、シリンダ位置検出器８より検出されたシリンダ位
置と、比例・積分器４から入力されたシリンダ位置指令
値との偏差に対応した電流値を、電油変換器６に出力す
る。重油変換器６では、電流値を油量に変換し、油タン
ク１２から油を油圧ポンプ１１によってシリンダ７に送
ることにより、ステアリングロール９を動かし、ストリ
ップ位置を修正する。

以上が一般的な蛇行修正装置の構成であるが、従来のこ
の構成では、ストリップのエツジに第４図（ａ）、（ｂ
）に示すような割れ、欠は等の欠陥または第４図（ｃ）
に示すような欠陥除去部やノツチによる切欠き等（以下
これらを板幅異常部と総称する）がある場合、安定した
蛇行修正ができない。なぜなら、従来の蛇行量検出装置
は、第５図に示すとおり、投光器１４からの光を受光器
１３で受光し、受光器１３の右検出部１３Ｒと左検出部
１３Ｌの各々の検出量の差ＷＲ−ＷＬをもってストリッ
プ蛇行量とするため、第４図に例示したような板幅異常
部が蛇行量検出器１３の検知位置を通過したとき、板幅
異常部におけるストリップの板幅変化をストリップの蛇
行量とみなし、ステアリングロール９を動作させるから
である。そのため、本来蛇行修正すべきでない部分にお
いてステアリングロール９によりストリップ１０を板幅
方向に移動させるので、安定した通板ができない。これ
は特に、蛇行修正装置の直後に、より精度の高いセンタ
リングを要求する設備が存在する場合問題になる。

このような問題を解決するために、例えば特開昭５８−
３８６０７ではストリップの片側のエツジに２個以上の
センサを設けてそのセンサの出力を比較し、その差が一
定以上のレベルになったときに巻取リリールを移動しな
いようにするものである。この場合、板幅異常部が上記
２個以上のセンサにまたがる程長い場合や、両センサ位
置にほぼ同じ板幅異常部が存在するときは板幅異常とは
検知せずに蛇行修正装置が作動する問題があった。また
、センサを複数個設けるため、コスト上も問題があった
。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来の蛇行修正装置は、ストリップの片側に板幅異常部
がある場合、板幅異常部におけるストリップの板幅変化
を蛇行とみなし、本来蛇行修正すべきでない部分におい
てストリップを動かすため、安定した通板ができない。

これは蛇行修正装置の直後により精度の高いセンタリン
グを要求する設備が存在する場合、特に問題が大きい。

本発明はこのような問題を解決することを目的とするも
のである。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は蛇行検出器と、該検出器からの信号を処理して
ストリップの蛇行を修正する制御部とから成る蛇行修正
装置において、（ａ）前記蛇行検出器の検出信号のうち、ストリップエ
ツジの割れ等の板幅異常部を選択的に識別する手段と、（ｂ）この識別に基づき蛇行検出器からの蛇行信号を無
視し、板幅異常部が前記蛇行検出器を通過するまで蛇行
修正用制御信号を変化させずに保持する手段を備えたことを特徴とする。

〔作用〕

本発明は、以下の手順によってストリップを安定に通板
させる。

（１）蛇行検出器からの検出値に基づいて幅形状算出器
において常時ストリップ幅を監視する。

（２）ストリップの単位長さあたりの幅変化量（幅変化
率）がある上限値を越えた時にはその部分をストリップ
の板幅異常部として板幅異常部検出器が選択的にこれを
検出する。

（３）検出された板幅異常信号によって、シリンダ位置
制御装置への指令出力な幅異常信号の前の値に固定し、
シリンダをその位置にロックする。

（４）この状態のまま一定長の間シリンダを固定させ、
ストリップを安定に通板させた後１通常の制御に復帰す
るシーケンスを備える。

本発明は、上記（１）〜（４）のロジックを演算装置内
で実施する手段を備える。本発明によれば、板幅異常部
を検出した時点でシリンダを固定するので、ストリップ
の通板に外乱を与えることなく安定した操業が可能とな
る。

〔実施例〕

本発明の具体的構成は、第３図に示す従来の蛇行修正装
置とほぼ同様であるが、演算装置内の装置の構成を第１
図に示すように変更する。すなわち幅形状算出器３のあ
とに板幅異常部検出装置１５を設置し、板幅異常部を検
出した場合は、その時のシリンダ位置制御装置への制御
出力を保持し、シリンダをその位置にロックする。

板幅異常部検出装置内の制御フローチャートを第２図に
示す。第２図を用いて制御フローをさらに具体的に説明
すると次の通りである。

ステップ１；ｎサンプリング目のストリップ移動量ｆＬｎを次式を用
いて計算する。

ｉｎ　　＝ｌｎ−，＋ｖ　ｎ　　拳　Δ　ｔ−（１）こ
こで、４１ｎ−１：ｎ−１サンプリング目のストリップ移動量
、すなわちｕｎの前回値Ｖｎ：ｎサンプリング目におけるライン速度 Δｔ：サンプリング周期である。

ステップ２；ｉｎを次回計算時のために記憶する。次回計算時のステ
ップ１におけるストリップ移動量前回値として使用する
ためである。

ステップ３；ｉｎがストリップ移動基準量文０（例えば５０ｍｍで一
定値）よりも大きいかどうかチェックする。

（１）立。≧見０の時は板幅変化量を計算する。

■　見。＜見０の時はｒ欠陥検出フラグＪをチェックし
、フラグオンの場合は、シリンダ位置制御装置への制御
出力をそのまま継続する。すなわち前回値に等しい値に
保持する。つまり前回Ｃ１ｎ−＋の時点）で板幅異常値
ありとしてフラグオンされている値を踏襲する。

ステップ４：見。−見０を次回計算時のストリップ移動量前回量とし
てストアする。

ステップ５；ｎサンプリング目の板幅Ｗ。を算出する。

Ｗｌ　＝ＷＯ＋ＷＬ　＋ＷＲ”・（２）ただし、Ｗｏ　：固定値ＷＬ：左検出部１３Ｌが検出したストリップの幅検出量ＷＲ：右検出部１３Ｒが検出したストリップの幅検出量である（第６図参照）。

ステップ６；板幅変化量ΔＷｎを計算する。

Δｗｎ＝ｗｎ−Ｗｎ−ｘ　　　　・　（・３）ステップ
７；ｎサンプリング目の板幅Ｗｎを次回計算時の板幅前回値
として使用するため記憶する。

ここで、Ｗｎ：板幅今回値ｗｎ−１：板幅前回値である。

ステップ８； ΔＷｎと板幅変化基準量Ａの大きさを比較する。ΔＷｎ
の符号が負で、絶対値がＡよりも大きい時、板幅異常部
とみなし、板幅異常部検出フラグをＯＮにする。

ステップ９：板幅異常部を検出した後のトータルストリップ移動量り
と移動量基準値Ｌｏ　　（例えば５００ｍｍで一定値）
を比較する。Ｌが大きい場合は、見ｎ−１＝ＬＬＯとし、板幅異常部検出フラグをオフした後、トータルス
トリップ移動量りをリセットする（Ｌ＝０とおく）、そ
うでない場合は、トータルストリップ移動量りに現在の
ストリップ移動量ｕｒ＋を加算し、シリンダ制御装置へ
の制御出力を前回値に等しく保持する。

以上ステップｌからステップ９までのフローで分かるよ
うに、板幅異常部検出器の制御は、板幅異常部を検出し
た後、距＃Ｌｏの間は、シリンダ制御装置への制御出力
を、板幅異常部検出時の出力の値に保持し、シリンダの
位置をその位置に固定する制御である。すなわち、板幅
異常部を検出した後、距１１１Ｌｏの間はステアリング
ロールを動作させないので安定して板幅異常部を通板す
ることができる。

〔発明の効果〕

本発明の効果は以下の通りである。

（１）ストリップの割れ、欠は等の板幅異常部をわざわ
ざ別途設けた幅計等で検出するのではなく、蛇行量検出
装置自身で検出しているため、それらの板幅異常部を特
別な装置を用いて追跡（トラッキング）する必要がない
。

（２）板幅異常部を検出した時は、その部分が蛇行量検
出器（センサ）を通過するまで制御出力を保持し、シリ
ンダを動作させないため、板幅異常部が存在するストリ
ップにおいても安定した通板が可能である。これは特に
蛇行修正装置の直後により高精度のセンタリングを要求
する設備、例えばストリップの巻取装置等が存在する場
合に効果が大きい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の蛇行修正装置の構成を示すブ
ロック図、第２図は板幅異常部検出装置の制御フローチ
ャート、第３図は従来の蛇行修正装置の構成を示すブロ
ック図、第４図は板幅異常部を例示したストリップのエ
ツジ部の模式平面図、第５図は蛇行量検出器の原理図で
ある。１・・・蛇行量検出器２・・・演算装置３・・・幅形状算出器４・・・比例・積分器５・・・シリンダ位置制御装置６・・・電油変換器７・・・シリンダ８・・・シリンダ位置検出器９・・・ステアリングロール１０・・・ストリップ１１・・・油圧ポンプ１２・・・油タンク１３・・・受光器１３Ｒ，１３Ｌ・・・検出部１４・・・投光器１５・・・板幅異常部検出器

Claims

【特許請求の範囲】１　蛇行量検出器と、該検出器からの信号を処理してス
トリップの蛇行を修正する制御部とから成る蛇行修正装
置において、前記蛇行量検出器の検出信号のうち、スト
リップエッジの板幅異常部を選択的に識別する手段と、
該識別に基づきストリップの板幅異常部が前記蛇行量検
出器を通過するまで蛇行修正用制御信号を変化させずに
保持する手段とを備えたことを特徴とするストリップの
蛇行修正装置。