JPS63245566A - Picture data processor - Google Patents

Picture data processor

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JPS63245566A
JPS63245566A JP62078403A JP7840387A JPS63245566A JP S63245566 A JPS63245566 A JP S63245566A JP 62078403 A JP62078403 A JP 62078403A JP 7840387 A JP7840387 A JP 7840387A JP S63245566 A JPS63245566 A JP S63245566A
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JP
Japan
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data
memory
image reconstruction
raw data
buffer memory
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Application number
JP62078403A
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Japanese (ja)
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JPH0566634B2 (en
Inventor
Yuusuke Satsuta
薩▲*▼ 雄介
Hitoshi Yamada
均 山田
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GE Healthcare Japan Corp
Original Assignee
Yokogawa Medical Systems Ltd
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Publication date
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Abstract

PURPOSE:To reduce necessary memory capacity by making the succeeding scanning available even if the processing of raw data obtained by an optional scanning is not completed yet and utilizing a storage device inherent in an arithmetic unit to be controlled by a CPU. CONSTITUTION:Scanning S1 is executed, raw data D1 is sent to a 1st buffer memory 7 in a raw data buffer memory 6, and at the time of turning on a switch 8, sent to a 2nd buffer memory 9. The data D1 in the memory 7 are stored in a magnetic disk 5 through the CPU3 and picture constituting operation R is executed in a rapid arithmetic unit 1 through a general bus 10. Since the unit 1 is executing operation at the time of starting scanning S2, the switch 8 is turned off and input data D2 are stored from the memory 7 to a magnetic disk 5. After completing the operation R1 of the unit 1, the CPU3 stores the data D2 from a disk 5 to the memory 9 and the unit 1 starts the operation R2 of the data D2. Thus, the buffer memory is divided into two areas to simultaneously execute the entry of the raw data into the magnetic disk and the picture reconstitution of the arithmetic unit 1.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、画像再構成用生データを直接メモリアクセス
方式により記憶する記憶手段を経て画像再構成演算を行
う高速演算装置と、CPLIが前記記憶手段に記憶して
ある画像再構成演算データを引き上げて格納する記憶手
段とを有する画像データ処理装置に関する。
Detailed Description of the Invention (Field of Industrial Application) The present invention provides a high-speed arithmetic device that performs an image reconstruction operation via a storage means that stores raw data for image reconstruction using a direct memory access method, and a CPLI that The present invention relates to an image data processing apparatus having a storage means for pulling up and storing image reconstruction calculation data stored in the storage means.

(従来の技術) X線断WJ撮影装@(以下CT装置という)においては
、従来、X線検出器によって数乗され、ディジタル信号
に変換された生データは第3図に示すように処理されて
いた。図において、1は生データを演算して画像再構成
処理をする高速演算装置で、メインデータメモリ2を内
蔵している。CT装置のスキャンによって収集された生
データは、画像再構成のためにメインデータメモリ2に
直接メモリアクセス(DMA)方式により一旦格納され
、その後高速演算装置1において演算処理されて画像再
構成が行われていた。画像再構成処理後生データはCP
Uバス4を経てCPLI3に読み取られ、磁気ディスク
等の記憶装置5に引き上げられていた。
(Prior Art) Conventionally, in an X-ray WJ imaging system (hereinafter referred to as a CT system), raw data that has been multiplied by an X-ray detector and converted into a digital signal is processed as shown in Figure 3. was. In the figure, reference numeral 1 denotes a high-speed calculation device that performs image reconstruction processing by calculating raw data, and has a built-in main data memory 2. The raw data collected by the scan of the CT device is temporarily stored in the main data memory 2 using a direct memory access (DMA) method for image reconstruction, and is then subjected to arithmetic processing in the high-speed arithmetic unit 1 to perform image reconstruction. I was worried. Raw data after image reconstruction processing is CP
It was read by the CPLI 3 via the U-bus 4, and then pulled up to a storage device 5 such as a magnetic disk.

(発明が解決しようとする問題点) 上記の方式でデータを処理する場合、CT装置において
1回のスキャンで得られた生データ論、高速演算装fi
2によって処理されて画像再構成が終了し、磁気ディス
ク5に引き上げられるまでメインデータメモリ2に記憶
させておかなければならず、次のスキャンによるデータ
収集は、前回のデータ収集後高速演算装置1により演算
され画像再構成され、磁気ディスク5に記憶されるまで
の過程の完了を待つ必要がある。この持ち時間を短縮づ
“るためにはメインデータメモリ2の記憶容量を増やし
、数スキャン分の生データを記憶できるようにする方法
も考えられるが、1スキヤンで得られる生データは厖大
であって、これを実現するためにはメインデータメモリ
2の増加分が厖大となる。
(Problem to be solved by the invention) When processing data using the above method, the raw data obtained in one scan in a CT device, high-speed arithmetic
2, the data must be stored in the main data memory 2 until the image reconstruction is completed and taken up to the magnetic disk 5. Data collection by the next scan is performed by the high-speed arithmetic unit 1 after the previous data collection. It is necessary to wait for the completion of the process of calculating and reconstructing the image and storing it on the magnetic disk 5. In order to shorten this time, it is possible to increase the storage capacity of the main data memory 2 so that it can store raw data for several scans, but the raw data obtained in one scan is huge. Therefore, in order to realize this, the main data memory 2 needs to be increased by a huge amount.

本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、その目的は
、あるスキャンで得られた生データの処理が完了しなく
ても次のスキャンを可能にして、CPUに制御される装
置固有の記憶装置を巧みに利用することにより、必要な
メモリのMを減少させることのできる画像データ処理装
置を実現することにある。
The present invention has been made in view of the above points, and its purpose is to enable the next scan even if the processing of raw data obtained in a certain scan is not completed, and to The object of the present invention is to realize an image data processing device that can reduce the required memory M by skillfully utilizing a storage device.

(問題点を解決するための手段) 前記の問題点を解決する本発明は、画像再構成用生デー
タを直接メモリアクセス方式により記憶する記憶手段を
経て画像再構成演算を行う高速演v!i装置と、CPU
が前記記憶手段に記憶してある画像データを引き上げて
格納する記憶手段とを有する画像データ処理装置におい
て、前記直接メモリアクセス方式により記憶する記憶手
段に替えて、画像再構成用生データを直接メモリアクセ
ス方式により記憶する第1の緩衝用記憶手段と、高速演
算手段が画像再構成演算を実施するか否かによりオンオ
フする切替手段と、該切替手段を通じて前記第1のaS
用記憶手段と一緒に画像再構成用生データを直接メモリ
アクセス方式により記憶する第2の緩衝用記憶手段とを
具備することを特徴とするものである。
(Means for Solving the Problems) The present invention, which solves the above-mentioned problems, is a high-speed processor that performs image reconstruction calculations via a storage means that stores raw data for image reconstruction using a direct memory access method. i device and CPU
In the image data processing apparatus, the image data processing apparatus has storage means for pulling up and storing the image data stored in the storage means, in which raw data for image reconstruction is directly stored in the memory instead of the storage means for storing by the direct memory access method. a first buffer storage means for storing data according to an access method; a switching means that is turned on and off depending on whether or not the high-speed calculation means performs an image reconstruction operation; and a first aS through the switching means.
The present invention is characterized in that it includes second buffer storage means for storing raw data for image reconstruction together with storage means for image reconstruction by a direct memory access method.

(作用) 画像再構成演算データを直接メモ、リアクセス方式によ
り第1の緩衝用記憶手段に記憶させ、画像再構成演算が
行われていないときは切替手段をオンにして第2の緩衝
用記憶手段に同時に記憶させ、画像再構成演算が開始さ
れれば切替手段をオフにし、演算実行中に到来する生デ
ータは第1のm筒用記憶手段に格納すると共に、CPU
を経由してデータが引き上げられて記憶される記憶手段
に格納し、画像再構成演算は第2の緩衝用記憶手段のデ
ータにより行う。
(Function) The image reconstruction calculation data is stored in the first buffer storage means by direct memo and re-access method, and when the image reconstruction calculation is not being performed, the switching means is turned on and the data is stored in the second buffer storage means. When the image reconstruction operation is started, the switching means is turned off, and the raw data that arrives during the execution of the operation is stored in the first m-cylinder storage means, and the CPU
The data is retrieved and stored in the storage means via the second buffer storage means, and image reconstruction calculations are performed using the data in the second buffer storage means.

(*施例) 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。(*Example) Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

第1図は本発明の一実施例のブロック図である。FIG. 1 is a block diagram of one embodiment of the present invention.

図において、第3図と同じ部分には同じ符号を付してあ
る。図中6は収集された生データを直接メモリアクセス
方式により格納する生データバッファメモリで、化デー
タを直接重き込まれる第1バツフ7メモリ7とソフトウ
ェアで構成されるスイッチ8とスイッチ8を介して生デ
ータを書き込まれる第2バツフアメモリ9とから構成さ
れている。
In the figure, the same parts as in FIG. 3 are given the same reference numerals. In the figure, reference numeral 6 denotes a raw data buffer memory that stores the collected raw data using a direct memory access method. and a second buffer memory 9 into which raw data is written.

又、第2バツフアメモリ9はスイッチ8がオフの間は磁
気ディスク5とデータの授受を行う。1゜は第2バツフ
アメモリ9に接続され、高速演算装W11にデータを送
り込む高速演算@置汎用バスである。
Further, the second buffer memory 9 exchanges data with the magnetic disk 5 while the switch 8 is off. 1° is a high-speed arithmetic unit general-purpose bus that is connected to the second buffer memory 9 and sends data to the high-speed arithmetic unit W11.

次に、上記のように構成された実施例の動作を第2図の
タイムチャートを参照しながら説明する。
Next, the operation of the embodiment configured as described above will be explained with reference to the time chart of FIG.

第2図において、(イ)はCT装置のスキャンのタイミ
ングで、5(i)で表わし、括弧内の数字はスキャンの
回数を示している。(ロ)はスイッチ8のオンオフのタ
イミング、(ハ)は第1バツフアメモリ7へのスキャン
によるデータ書き込み及びデータ保持のタイミングで、
D(i)はi回目のスキャンで収集されたデータを示し
ている。
In FIG. 2, (a) is the scanning timing of the CT apparatus, which is represented by 5(i), and the number in parentheses indicates the number of scans. (b) is the on-off timing of the switch 8, (c) is the timing of data writing and data retention by scanning to the first buffer memory 7,
D(i) indicates data collected in the i-th scan.

(ニ)はCPU3が第1バツフアメモリ7に記憶されて
いるデータをCPUバス4を経て磁気ディスク5に書き
込み、データが磁気ディスク5に保持されているタイミ
ングである。(ホ)は第2バソファメモリ9にデータを
書き込み、データが保持されているタイミングである。
(d) is the timing when the CPU 3 writes the data stored in the first buffer memory 7 to the magnetic disk 5 via the CPU bus 4, and the data is held in the magnetic disk 5. (E) is the timing at which data is written to the second batho memory 9 and the data is held.

スイッチ8がオンのとぎは、スキャンの生データが直接
書き込まれ、スイッチ8がオフのときは、磁気ディスク
5に記憶されているスキャンデータが書き込まれる。
When the switch 8 is on, raw scan data is directly written, and when the switch 8 is off, the scan data stored on the magnetic disk 5 is written.

(へ)は高速演算装置1が画像再構成X痺するタイミン
グで、R(i)はi回目のスキャンで収集されたデータ
D(1)を処理する画像再構成演算の実行を表わしてい
る。
(f) is the timing at which the high-speed arithmetic unit 1 performs image reconstruction X, and R(i) represents the execution of the image reconstruction operation to process the data D(1) collected in the i-th scan.

以下にそれぞれの時期における各部分の動作を説明する
。動作の時期は第2図(ト)に示してある。
The operation of each part at each period will be explained below. The timing of the operation is shown in FIG.

a、1回目のスキャン5(1)が実行されデータD(1
)が収集される。収集された生データD(1)は直接メ
モリアクセス方式により第1バツフ1メモリ7に書き込
まれる。このときスイッチ8はオンにされて、第2バツ
フアメモリ9にも同時に第1バツフアメモリ7と全く同
じデータD(1)が書き込まれる。CPU3は第1バツ
フ7メモリ7に記憶されているデータD(1)をCPJ
バス4を経て読み取り、磁気ディスク5に記憶する。同
時に第2バツフアメモリ9のデータD(1)は高速演算
装置汎用バス10を経て高速演算装置1に取り入れられ
、画像再構成演算R(1)を実行される。
a, the first scan 5(1) is executed and data D(1
) are collected. The collected raw data D(1) is written into the first buffer 1 memory 7 using a direct memory access method. At this time, the switch 8 is turned on, and data D(1) exactly the same as that in the first buffer memory 7 is simultaneously written into the second buffer memory 9. The CPU 3 converts the data D(1) stored in the first buffer 7 memory 7 to CPJ.
It is read via the bus 4 and stored on the magnetic disk 5. At the same time, data D(1) in the second buffer memory 9 is taken into the high-speed arithmetic unit 1 via the high-speed arithmetic unit general-purpose bus 10, and image reconstruction operation R(1) is executed.

b、2回目のスキャン5(2)が開始される。この時点
ではまだ高速演算装置1はD(1)の画像再構成波IR
(1)を実行しているため、スイッチ8をオフにして、
収集したデータD(2)は第1バツフアメモリ7だけに
記憶され、CPU3は第1バツフ?メモリ7のデータD
(2)を磁気ディスク5に記憶させる。
b. Second scan 5(2) is started. At this point, the high-speed arithmetic unit 1 is still using the image reconstruction wave IR of D(1).
Since (1) is being executed, switch 8 is turned off,
The collected data D(2) is stored only in the first buffer memory 7, and the CPU 3 stores it in the first buffer memory 7. Data D in memory 7
(2) is stored on the magnetic disk 5.

c、1回目のスキャン5(1)で冑られたデータD(1
)の画像再構成演算R(1)が完了する。
c, data D (1
) image reconstruction calculation R(1) is completed.

CPIJ3は磁気ディスク5に記憶しておいたデータD
(2)をCPLJバス4を経由して第2バツフ7メモリ
9に書き込む。高速演算装@1はD(2)に対する画像
再構成演算R(2)を開始する。
CPIJ3 is data D stored in the magnetic disk 5
(2) is written to the second buffer 7 memory 9 via the CPLJ bus 4. The high-speed processing unit @1 starts image reconstruction calculation R(2) for D(2).

6.3回目のスキャン5(3)を実行する。高速演算装
置1は画像再構成演算R(2)の実行中であるため、ス
イッチ8はオフのままである。生データは第1バツフア
メモリ7にのみ取り込まれ、CPtJ3によって磁気デ
ィスク5に記憶される。
6. Execute the third scan 5(3). Since the high-speed calculation device 1 is executing the image reconstruction calculation R(2), the switch 8 remains off. The raw data is taken only into the first buffer memory 7 and stored on the magnetic disk 5 by the CPtJ3.

e、高速演算装置1の画像再構成演算R〈2)が終了し
、CPU3は磁気ディスク5に書き込んであるデータD
〈3)をCPUバス4を経由して第2バツフアメモリ9
に書き込み、高速演算装置1は画像再構成演算R(3〉
を開始する。
e, the image reconstruction calculation R<2) of the high-speed calculation device 1 is completed, and the CPU 3 reads the data D written on the magnetic disk 5.
<3) to the second buffer memory 9 via the CPU bus 4.
, and the high-speed calculation device 1 performs image reconstruction calculation R(3>
Start.

[、高速演算装置1の画像再構成演算R(3)が終了す
る。この場合はスキャン5(3)が終わって次のスキャ
ンが始まるまでFR間の余裕のある場合を例示している
[, Image reconstruction calculation R(3) of the high-speed calculation device 1 ends. In this case, there is a margin between FRs until the end of scan 5(3) and the start of the next scan.

9、スキャン5(4)を開始する。既に高速演算装置1
では画像再構成演算R(3)が完了しているので、スイ
ッチ8はオンにされ、収集されたデータD(4)は第1
バツフアメモリ7と第2バツフ7メモリ9に同時に直接
メモリアクセス方式により書き込まれる。CPU3は第
1バツフアメモリ7に記憶されたデータD(4)をCP
Uバス4を経由して磁気ディスク5へ佑き込みを開始し
、高速演算装置1は第2バツフアメモリ9のデータD(
4)を使用し、画像再構成波IR(4)を実行する。以
下前記と同様な方法でデータの収集から画像の再構成ま
での過程が実行される。
9. Start scan 5 (4). Already high-speed calculation device 1
Now, since the image reconstruction calculation R(3) has been completed, the switch 8 is turned on and the collected data D(4) is
The data is simultaneously written into the buffer memory 7 and the second buffer memory 9 using a direct memory access method. The CPU 3 converts the data D(4) stored in the first buffer memory 7 into the CP
The high-speed arithmetic unit 1 starts to write the data to the magnetic disk 5 via the U bus 4, and the high-speed arithmetic unit 1 transfers the data D(
4) and execute the image reconstruction wave IR(4). Thereafter, the process from data collection to image reconstruction is executed in the same manner as described above.

以上のように本実施例によれば、バッファメモリを2つ
の領域に分けたことにより、生データの磁気ディスクへ
の引き上げと高速演算装置による画像再構成処理が同時
に、且つお互いに干渉しないで実行できる。
As described above, according to this embodiment, by dividing the buffer memory into two areas, the pulling of raw data onto the magnetic disk and the image reconstruction processing by the high-speed arithmetic unit can be performed simultaneously and without interfering with each other. can.

又、スイッチのオンオフにより前のスキャンで得られた
データの処理が終了しなくても次のスキ1rンが実行で
きる。従って、′a続ススキャン可能になって、検査処
理能力の向上に役立つようになった。
Furthermore, the next scan can be executed even if the processing of data obtained in the previous scan is not completed by turning the switch on or off. Therefore, it has become possible to perform continuous scanning, which is useful for improving inspection throughput.

尚、本発明は前記実施例に限定されるものでは無い。即
ら第2バツフ1メモリをマルチボート化すれば複数台の
高速演算装置による並列処理が可能になる。
Note that the present invention is not limited to the above embodiments. That is, if the second buffer 1 memory is multi-boarded, parallel processing by a plurality of high-speed arithmetic units becomes possible.

又、CT装置だけでは無く、収集したデータを処理する
あらゆるシステムに応用できる。
Furthermore, it can be applied not only to CT devices but also to any system that processes collected data.

記憶装置は磁気ディスクを例としたがその他各種の記憶
装置を用いることができる。
Although a magnetic disk is used as an example of the storage device, various other storage devices can be used.

(発明の効果) 以上、詳細に説明したように本発明によれば、少ない記
憶手段で連続的にスキ1?ンすることができる。
(Effects of the Invention) As described above in detail, according to the present invention, the 1?? can be accessed.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の一実施例のブロック図、第2図は本実
施例における各部のタイムチャート、第3図は従来の装
置のブロック図である。 1・・・高速演n装置  2・・・メインデータメモリ
3・・・CPLJ      4・・・CPLJバス5
・・・磁気ディスク 6・・・生データバッファメモリ 7・・・第1バツフアメモリ 8・・・スイッチ 9・・・第2バツフ7メモリ
FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a time chart of various parts in this embodiment, and FIG. 3 is a block diagram of a conventional device. 1... High-speed performance device 2... Main data memory 3... CPLJ 4... CPLJ bus 5
...Magnetic disk 6...Raw data buffer memory 7...First buffer memory 8...Switch 9...Second buffer memory 7

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 画像再構成用生データを直接メモリアクセス方式により
記憶する記憶手段を経て画像再構成演算を行う高速演算
装置と、CPUが前記記憶手段に記憶してある画像デー
タを引き上げて格納する記憶手段とを有する画像データ
処理装置において、前記直接メモリアクセス方式により
記憶する記憶手段に替えて、画像再構成用生データを直
接メモリアクセス方式により記憶する第1の緩衝用記憶
手段と、高速演算手段が画像再構成演算を実施するか否
かによりオンオフする切替手段と、該切替手段を通じて
前記第1の緩衝用記憶手段と一緒に画像再構成用生デー
タを直接メモリアクセス方式により記憶する第2の緩衝
用記憶手段とを具備することを特徴とする画像データ処
理装置。
A high-speed calculation device that performs image reconstruction calculations via storage means that stores raw data for image reconstruction using a direct memory access method; and storage means that a CPU retrieves and stores image data stored in the storage means. In the image data processing apparatus, in place of the storage means that stores raw data using the direct memory access method, first buffer storage means stores raw data for image reconstruction using a direct memory access method, and high-speed calculation means is used for image reconstruction. a switching means that is turned on and off depending on whether or not a configuration operation is to be performed; and a second buffer memory that stores raw data for image reconstruction together with the first buffer memory through the switching means using a direct memory access method. An image data processing device comprising: means.
JP62078403A 1987-03-31 1987-03-31 Picture data processor Granted JPS63245566A (en)

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Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS63245566A true JPS63245566A (en) 1988-10-12
JPH0566634B2 JPH0566634B2 (en) 1993-09-22

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