JPS6324408Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はタワークレーン等の頂部に配置してそ
の傾斜およびその傾斜方向を検出する傾斜計に係
り、特に１個の傾斜計で傾斜および方位を同時に
測定し得るものに関する。

従来、傾斜計は一方向のみのものを２個互いに
直交させて設置され、この各々の傾斜計の値すな
わち例えばｘ方向とｙ方向の傾斜値から手算によ
りその時の最大傾斜とその方向を求めていた。

しかし、この２個の傾斜計を用い手算により傾
斜および方位を求める仕方は、タワークレーンの
作業上傾斜およびその方向が刻々変化することを
鑑みれば、この変化に追従できないという欠点を
有する。また、この追従できないということに起
因して傾斜監視装置は設けられていない。

そこで、本考案は上述の欠点に鑑み、傾斜およ
びその方向の逐次変化に追従でき得る傾斜計の提
供を目的とし、新規な着想に基づき案出されたも
のである。

かかる目的を達成する本考案の構成は、地面に
対して傾斜角度と傾斜方向とを変える機械の頂部
に固定された固定ベース上に各方位に対応して複
数個のマイクロスイツチを取付ける一方、相互に
直交して２個の傾斜検出器を備えた回転ベースを
上気固定ベースと対応して回転可能に備え、上記
回転ベースには上記２個の傾斜検出器の一方を常
に上記地面に対し水平に保つよう回転するモータ
の回転軸が連絡され、上記回転ベースの回転に対
応して上記固定ベースの複数個のマイクロスイツ
チのうち所定のものを投入する手段を有すること
を特徴とする。

ここで、図を参照して本考案の実施例を説明す
る。タワークレーンなど地面に対して傾斜角度と
傾斜方位を変える機械の頂部に配置される傾斜計
は第１図に示す構成を有する。第１図において、
板状の回転ベース１にはその片面に傾斜検出器２
ａおよび２ｂが取付けられている。傾斜検出器２
ａと２ｂとは、回転ベース１の片面にあつて互い
に直交するよう配置されている。回転ベース１は
その中心に中空の回転軸３が備えられて、端にス
リツプリング４を有する。回転軸３内は傾斜検出
器２ａおよび２ｂに接続されたリード線５が通さ
れ、こリード線５はスリツプリング４に至つてい
る。スリツプリング４はリード線５と外部リード
線６とを電気的に接続する機能を有する。

回転軸３には更にギヤ７が固定されており、こ
のギヤ７にはモータ８の回転軸に連結されたギヤ
９がかみ合つている。ギヤ７の片面には後述する
マイクロスイツチをオン、オフさせるための突起
１０が設けられている。また、回転軸３にはベア
リング１１を介して固定ベース１２のギヤ７側面
には例えば東西南北の各方位に対応して複数個の
マイクロスイツチ１３が備えられている。このマ
イクロスイツチ１３はギヤ７の回転にともない突
起１０が所望の１個又は２個のマイクロスイツチ
１３を投入するものである。突起１０とマイクロ
スイツチ１３との位置関係の一例を第２図に示
す。

したがつて、上記構成においてはモータ８を駆
動してギヤ９を回転させると回転軸３の回転で回
転ベース１が回り、他方、突起１０も回転して固
定状態にあるマイクロスイツチ１３の所定のもの
を投入・解除するものである。

傾斜検出器２ａおよび２ｂとしては、そのセン
サとしてストレンゲージを用いたり、差動トラン
スその他のものを用いている。傾斜検出器２ａは
矢印方向の傾斜を測るもので、傾斜検出器２ｂの
出力が傾斜０％を出すように換言すれが傾斜検出
器２ｂが水平を出すようにモータ８を駆動する
と、傾斜検出器２ａは最大傾斜となり、その傾斜
出力を得ることができる。また、この時突起１０
によつていずれのマイクロスイツチ１３が動作し
ているかを検出すれば、そのオン・オフによりい
ずれの方位に傾斜しているかを得ることができ
る。

第３図はモータ８の正転、逆転のための回路図
であり、傾斜検出器２ｂの出力OUTが入力され
るとこの入力信号は互いに並列なコンパレータ１
４ａ，１４ｂによつて基準信号と比較され、入力
信号が正の傾斜出力の時はリレー接点１５ａをオ
ンする一方で、負の傾斜出力の時にはリレー接点
１５ｂをオンする。こうして、傾斜検出器２ｂの
傾斜を０すなわち水平となるようにモータ８を制
御する。また、傾斜検出器２ｂの代りに第４図に
示すように、絶縁体１６に電極１７ａ，１７ｂを
備え、この電極１７ａ，１７ｂ間に導電性ワイヤ
１８につり下げられた振子１９を配置してもよ
い。この場合、たとえば振子１９が電極１７ｂに
触れるリレー接点１５ａがオンし、振子１９が電
極１７ａに触れるとリレー接点１５ｂがオンする
ようにすればよい。

なお、上記実施例においてはギヤ９および７を
介して回転軸３を回転させたのであるが、この回
転軸３をモータ８に直結してもよく、この場合、
マイクロスイツチ１３は固定ベース１２の第１図
に示す面と反対の面に備え、突起１０をたとえば
回転ベース１の一面に設けることもできる。

以上実施例にて説明したように本考案によれ
ば、モータの駆動により傾斜検出器の一方を水平
にして他方の傾斜検出器で最大傾斜を計ることが
でき、また回転軸の回転でマイクロスイツチの所
定の方位のものを投入させたために、従来のよう
に２個の傾斜計を用いずよつて手算も必要なく直
接傾斜角の絶対値を得ることができしかも同時に
方位の測定も可能で、傾斜の逐次変化に追従させ
ることができた。また、構造上２台の傾斜計を用
いないので、安価である。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第４図は本考案による傾斜計の一
実施例で、第１図は断面図、第２図はマイクロス
イツチと突起との関係を関係を示す部分的構成
図、第３図はモータの回転方向を変えるための回
路図、第４図は傾斜検出器の一例を示す構成図で
ある。 図面中、１は回転ベース、２ａ，２ｂは傾斜検
出器、３は回転軸、８はモータ、１２は固定ベー
ス、１３はマイクロスイツチである。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 地面に対して傾斜角度と傾斜方向とを変える機
   械の頂部に固定された固定ベース上に各方位に対
   応して複数個のマイクロスイツチを取付ける一
   方、相互に直交して２個の傾斜検出器を備えた回
   転ベースを上気固定ベースと対応して回転可能に
   備え、上記回転ベースには上記２個の傾斜検出器
   の一方を常に上記地面に対し水平に保つよう回転
   するモータの回転軸が連絡され、上記回転ベース
   の回転に対応して上記固定ベースの複数個のマイ
   クロスイツチのうち所定のものを投入する手段を
   有する傾斜計。