JPS63241753A - カセツト式自動録画再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、多数のカセットテープを棚に収納しておき、
その中から適宜に選択されたテープを自動的に録画再生
する装置に関する。

（従来技術） 従来から、かかる自動録画再生装置として、棚に収納さ
れたカセットテープを運搬手段により録再生機に運搬し
、また、録再生後にそのテープを録再生機から棚に返却
するようにしたものが知られている（例えば実開昭６１
−６１６４７号公報参照）。

このような従来の装置の一例を第１５１ｆｆｌに示す。

同図において、装置は、大別して３部分から構成され、
録再生機（以下、ＶＴＲという）１．２゜３と、これら
のＶＴＲの前面に対向して多数のカセットテープが整列
配置された棚（以下、テープストッカ一部という）４と
、ＶＴＲとテープストッカ一部の間に位置して両者間を
連結するエレベータ部５，６．７から成り立つ。このエ
レベータ部は、案内棒５に沿って摺動する摺動ブロック
６と、これに係合されたテープ受は台７から成り、摺動
ブロック６がこれに固着されたワイヤー、タイミングベ
ルト等（図示省略）を介してモータ駆動によって移動さ
せられるようになっている。

そして、テープストッカ一部４からカセットテープ８を
一つのＶＴＲ２にロード（装填）させたい場合には、ま
ず、テープ８を図示矢印入方向に何らかの移動手段によ
り移動させ、テープ受は台７に乗せる。次に、テープ受
は台７をＶＴＲ２のテープ人口９に対向する位置まで矢
印Ｂ方向に摺動移動させ、さらに、テープ８を矢印Ｃ方
向に移動させ、テープ人口９よりＶＴＲ２にロードさせ
る。また、ロード後のテープ８を元のテープストッカ一
部４に戻すときは上記と逆の操作を行なう。

このようにして、任意のテープを、任意のＶＴＲと任意
のテープストッカ一部との間で移動させるものである。

また、テープストッカ一部４を多数列使用可能とするた
めに、テープ受け・台７を上下方向のみでなく水平方向
にも摺動可能に設けている。

ところが、このようにＶＴＲＩ、２．３とテープストッ
カ一部４とが対向配置されたものでは、エレベータ部５
，６．７の故障時等であって操作者がテープをハンドで
もってＶＴＲにロードさせる作業が生じたとき、ＶＴＲ
Ｉ、２．３の前面にテープストッカ一部４があることか
ら、作業が容易でなくなる。

そこで、ＶＴＲＩ、２．３の操作面とテープストッカ一
部を直線的に配置して、エレベータ部をロボットのハン
ドにて構成することが考えられる。

ところが、このようにＶＴＲとテープストッカ一部の前
面にロボットのハンドが移動する構成においては、操作
者が誤ってロボットに当って傷を受けるといったことが
ないように、保安上、ロボットの移動空間をおいて、外
部との隔離をなす扉を設ける必要がある。

そして、テープストッカ一部のテープを交換する場合は
、通常、ロボットの電源を遮断するなどしてその作動を
停止させてから、扉を開いて作業を行なうが、しばしば
、ロボットを作動状態においたまま、交換作業を行いた
いことがある。このような要請は、本装置を放送局など
で業務用として使用している場合に特に大きい。

（発明の目的） 本発明は、上記従来の問題点を解消するとともに上記要
請に応えるもので、ロボットの移動に対して操作者の安
全を確保しつつ、ロボットの作動状態のまま、操作者臼
らがテープストッカ一部（棚）に収納されるカセットテ
ープの交換を任意、かつ容易に行うことができるカセッ
ト式自動録画再生装置を提供することを目的とする。

（発明の構成） 本発明は、複数のカセットテープを収納する区画を有す
る保存棚と、上記カセットテープが装填され録画もしく
は再生に供する複数の録再生機と、上記複数の保存棚と
録再生機の間を移動しカセットテープの受渡しを行なう
ロボットとを備え、上記保存棚に収納されている所望の
カセットテープを上記録再生機に運搬して録画再生させ
るようにしたカセット式自動録画再生装置において、上
記保存棚と録再生機の操作面を直線的に配置し、これら
の前面に上記ロボットを移動可能に設けるとともに、こ
の移動空間を介して外部と隔離するための開閉可能な扉
を設け、上記保存棚の一部を前進および後退移動可能に
設けたものである。

この構成により、移動可能な一部の保存棚を前進移動さ
せ、これに対向する部分の扉もしくは窓を開閉して、操
作者の手でもって上記保存棚から不要なカセットテープ
を取出し、あるいは保存棚に別個のカセットテープを収
納することができる。

（実施例） 以下、本発明の実施例に係るカセット式自動録副再生装
置について第１図〜第１４図を参照して説明する。第１
図〜第３図は全体構成を示し、自動録画再生装置本体は
基本ユニット１１と拡張ユニッ）１２，１３が直線的に
配列組合わされた構成からなり、基本ユニット１１は上
下方向に並設した複数台のＶＴＲ１４ａ、１４ｂ、１４
ｃ、１４ｄ、１４ｅと、上下方向に複数のカセットテー
プを収納する区画を有する平面的な保存棚（以下、これ
直線型ビンと呼ぶ）　１５　ａ、　　１５　ｂ、　　１
５　ｃ。

１５ｄと、主としてこれらの保存棚１５ａ〜１５ｄとＶ
ＴＲ１４ａ〜１４ｅの間でカセットテープの受は渡しを
行う主ロボット１６（詳細は後述）と、ＶＴＲの入出力
信号を切換えるビデオ・オーディオスイッチャ−やロボ
ットの駆動回路などが収納されたラック１７などからな
る。

そして、Ｖ　Ｔ　Ｒ１４ａ　〜１４　ｅと直線型ビン１
５ａ〜１５ｄの前面操作面とは、はぼ直線的に配置され
、これらの前面において主ロボット１６が移動可能に設
けられ、この移動空間をおいてユニット１１の前面には
外部との隔離を図る開閉自在な透明保護ガラスでなる両
開きの扉１８が設けられている。

拡張ユニット１２．１３は、円筒の外面に沿ってビンを
設けて回転可能とした回転型ビン１９゜２０と、両者に
亘って設けられ主として、回転型ビン１９．２０と上記
直線型ビン１５ａ〜１５ｄの間でカセットテープの受は
渡しを行う補助ロボット２１とからなる。上記直線型ビ
ン１５ａ〜１５ｄはビン内のカセットテープの状態を直
接、目視できる点で便利である一方、回転型ビン１つ。

２０は収納するカセットテープの本数が多い場合に、直
線型ビンに比して収納効率が良好で省スペース、軽量化
を図る上で適する。また、収納するカセットテープの本
数に応じて拡張ユニット１２゜１３の数を増減して自由
に設定することができ、直線型ビンと回転型ビンの両者
を適宜に組合せることによってシステムの最適化設計を
図ればよい。

また、基本ユニット１１への拡張ユニット１２゜１３の
増設にあっては、それぞれの前面上下部に設けられたレ
ール２２，２３．２４を継ぎたすことによって可能とな
っている。また、拡張ユニット１２．１３における回転
型ビン１９．２０の一操作面は上記基本ユニット１１の
ＶＴＲ１４ａ〜１４ｅ１直線型ビン１５ａ〜１５ｄの操
作面と直線的に配列され、回転型ビン１９．２０の不要
部分は美観と安全上の配慮からカバー２５にて覆われ、
さらに、ユニット１２．１３の前面には上記扉１８と一
直線上に同様の両開きの扉２６．２７が設けられている
。

なお、図中、２８．２９はカセットテープを運階するた
めの主ロボット１６のマニピュレータ、′３０は同補助
ロボット２１のマニピュレータ、３１は扉１８と略同一
面上であって後述するごとく前後退移動司能な一部の直
線型ビン１５ｄに対向する部分に設けた開閉自在な窓で
ある。また、図示は省略しているが、各ユニット１１．
１２．１３における扉１８，２６．２７には自動施錠機
構を備え、安全対策を図るために扉を開くときには、ロ
ボットへの電力の供給の一部を遮断した後に施錠機構を
開錠（プランジャー等によりロックを解除）するように
している。

第４図はロボット部の駆動構造を示す。主、補助ロボッ
ト１６．２１は、それぞれ主、補ロボット用支持柱４１
．４２の上下端に上、下部レール２２．２３．２４と摺
動する上、下部摺動部４３゜４４を設け、摺動・保持さ
れた構造になっている。

主、補ロボット１６．２１の水平（横）駆動手段として
、それぞれ下部摺動部４３．４４に・一部が固着されブ
ーり間に張られたタイミングベルト４５．４６と、同ブ
ーりの一方を回転駆動する水平駆動用モータ４７，４８
とを備えている。また、主、補ロボット１６．２１のマ
ニピュレータ２８゜２９および３０を垂直（縦）駆動さ
せる手段としては、それぞれ、主、補ロボット内に設け
られ、マニピュレータ２８．２９および３０に一部が固
着されプーリ間に張られたタイミングベルト４９゜５０
と、同ブーりの一方を回転駆動する主、補ロボット垂直
駆動用モータ５１．５２とを備えている。

上記駆動手段でもってマニピュレータ２８．２９および
３０は上下、左右に移動制御される。また、マニピュレ
ータ２８．２９および３０には、カセットテープを保持
してビンから抜き取るとともにＶＴＲに挿入し、あるい
はその逆の操作を行うための機能手段を備えている。

なお、主ロボット１６は２つのマニピュレータ２８．２
９を持つ。これは、ＶＴＲの台数を削減する上で、また
、故障時にお互いをカバーする機能をもたす上でも有効
な手段である。ちなみに、連続的に複数のカセットテー
プより短時間の録画再生を行う際には、テープのビンか
らＶＴＲへの運搬挿入、さらにはテープの巻戻しおよび
ＶＴＲからの抜き取りなどに要する時間の関係から、多
数台のＶＴＲを必要とするが、複数のマニピュレータを
持つことによって、ロボットの移動能率は向上し、ＶＴ
Ｒの台数削減に効果がある。

第５図、第６図は前進・後退移動可能とした一部の直線
型ビン１５ｄの部分を示す。この直線型ビン１５ｄをカ
セットテープの人、出交換を行う台として用いることか
ら、以下、これをＩ１０ステーションと称する。このＩ
１０ステーションが対向する扉１８の部分には開閉自在
な窓（これを１１０ステーシヨン窓という）３１が設け
られている。

そして、Ｉ１０ステーションブロック６１は、前進指示
があると、他の直線型ビン１５ａ等の位置より矢印り方
向に前進し、扉１８付近に達した時にＩ１０ステーショ
ン窓３１が矢印Ｅ方向へ移動し始め、Ｉ１０ステーショ
ンブロック６１は定位置に停止するようになっている。

しかして、Ｉ１０ステーションよりカセット８２を手で
持って矢印方向に取り出し、あるいは挿入することがで
きる。Ｉ１０ステーションブロック６１の後退時には、
上記前進時の逆の動作がなされる。

Ｉ１０ステーションブロック６１の駆動手段としては、
同ブロック６１に固定したアーム６２を、ユニット本体
枠に固定した１ノール６３に案内支持させるとともに、
本体の前後枠に支持させたプーリ６４，６５間に架けた
タイミングベルト６６の一部を、アーム６２に連結した
部材６２ａに係合させ、一方のプーリ６４を矢印Ｇ（第
６図）方向にモータ６７により回転駆動せしめるように
している。これにより、上記部材６２ａは矢印Ｈ方向に
往復動させられ、したがって、アーム６２、Ｉ１０ステ
ーションブロック６１は矢印ｐ方向に移動可能となる。

このようにＩ１０ステーションを設けておくことにより
、ロボットの動作中においても、カセットテープの交換
が安全、かつ容易に可能となるものである。すなわち、
ロボットの動作中にはビン中のカセットテープを操作者
が手で直接、出し入れすることは危険であるが、実際の
運用においては、ロボットの動作中においても、カセッ
トテープの交換はしばしば要求される。そこで、上記の
１１０ステーシヨンのビン１５ｄに不要になったカセッ
トテープをロボットによって集め、その後にＩ１０ステ
ーションブロック６１をＩ１０ステーション窓３１の句
近まで前進させ、この窓３１を開いて、上記のテープを
手で取り出すことができる。また、逆に新しいテープを
入れることもできる。なお、Ｉ１０ステーションブロッ
ク６１が前進した状態にあるときには、ロボットは、こ
の部分を回避して作動するように制御しなければならな
い。

なお、Ｉ１０ステーションのビンは、便宜上、挿入テー
プ用ビンと、取り出しテープ用ビンとに区分してもよい
が、より効率的な運用のためには、全体を自由に使う方
法もある。そこで、各々の単一ビンごとに、取り出しテ
ープであるかどうかを表示する表示ランプ６８（第５図
）を設けており、この表示ランプ６８は当該ビンに入っ
ているテープが取り出されるものであるときに点灯し、
テープが抜き取られると消灯するようになっている。

第７図、第８図はＩ１０ステーション窓３１の開閉機構
を示す。この開閉機構としては、基本ユニット１１の枠
体にヒンジ７］を介して観音開き式に設けられた扉１８
に、Ｉ１０ステージシン窓３１を左右方向に移動可能に
案内する上、下部案内レール７２．７３を取付け、また
、扉１８の上辺にブラケット７４を介して取付けた開閉
駆動モ−タフ５の歯付き駆動側プーリ７６ａと他方の従
動側プーリ７６ｂとの間にタイミングベルト７６Ｃを架
け、このベルト７６ｃの一部とＩ１０ステーション窓３
１の上辺とを連結金具７７で連結している。

このような構成により、開閉駆動モータ７５を作動させ
ることにより、タイミングベルト７６ｃ等を介してＩ１
０ステーション窓３１は第８図矢印のごとく左右方向に
移動し、扉１８のＩ１０ステーションブロック６１の前
方に対向゛する開口を開閉することができる。なお、Ｉ
１０ステーションブロック６１と窓３１の動作は、図外
のスイッチをＯＮすることで、ロボットはＩ１０ステー
ション部分を回避して作動するようになるとともに、Ｉ
１０ステーションブロック６１が窓３１の直後方まで前
進移動し、その後、開閉駆動モータ７５が作動して窓３
１を開動作させ、引き続いてＩ１０ステーションブロッ
ク６１が窓３１の開いた扉１８の開口より前方（手前す
なわち、基本ユニット１１の外部）に若干突出した状態
にて停止する。

かかる連続的な動作を行わせることにより、操作者が扉
１８の開口を通して基本ユニット１１の内部に手を差し
込んで扉１８の部材と前進移動するＩ１０ステーション
ブロック６１あるいはロボットの間に手をはさまれたり
するようなことがなくなり、安全性のより一層の向上に
寄与することが可能となる。

また、■１０ステーション窓３１は扉１８との間に介在
させたカム板７８ａとカムフォロアー７８ｂの働きによ
り、左右方向移動による開閉動作に応動して、閉じた状
態では１８の前面と同一面上に引っ込み、開いた状態で
は扉１８の前面より１１０ステーシヨン窓３１の厚み分
だけ手前側へ突出するようになっている。このように移
動する構成とすることにより、Ｉ１０ステーション窓３
１を閉じた状態で突出部をなくして外観および機能の向
上を図っている。

第９図は上記直線型ビン等のビンを構成する単一ビンと
大カセツトテープとの関係を示し、第１０図は単一ビン
と小カセツトテープとの関係を示し、第１１図は単一ビ
ンを縦に積み重ねて作ったビンを示す。これらの図にお
いて、単一ビン８１は、その内側に大カセツトテープ８
２がほぼ収まるように作られており、対向する両側面部
に大カセツトテープ８２の収納時にテープを保持するた
めの板ばね８３．８４を有している。また、大カセツト
テープ８２の背面には、テープ職別用のバーコード８５
が貼り付けられるとともに、同背面と上面には、目視に
よっても容易に識別できるように補助ラベル８６．８７
が貼り付けられている。

また、大カセツトテープ８２のカセット底面と接する単
一ビン８１の接触面には、カセットの逆挿入防止溝に係
合する突部が設けられており、これにより、逆挿入を防
止している。

小カセツトテープ８８を収納する場合は、第８図に示す
ように単一ビン８】の左端に寄せて収納する。小カセツ
トテープ８８は、単一ビン８１に設けたカセットの逆挿
入防止用溝に係合する突部と板ばね８３によって保持さ
れるようになっている。この小カセツトテープ８８にも
同様にバーコード８５および目視用の補助ラベル８９．
９０が張り付けられている。

上記のような単一ビン８１を縦に積み重ねることによっ
て、ビン１５が構成され。このビン１５に大カセツトテ
ープ８２、小カセツトテープ８８の収納状態を第９図に
示している。また、ロボットのマニピュレータ２８．２
９．３０には、ビン１５　（１５ａ　〜１５ｄ、１９．
２０）に収納され、あるいはＶＴＲ１４ａ〜１４ｅに装
填されたカセットテープの背面に貼付されたバーコード
８５を読み取る光学読み取り装置が備えられていて、こ
の読み取り装置によって主ロボット１６、補助ロボット
２１の動作に連動してカセットテープの種類や現在位置
等の情報が制御装置本体に入力されるようになっている
。

第１２図はロボットのマニピュレータ２８，２９の一部
を透視して示したもので、マニピュレータ２８．２９の
各々は、前進後退移動してカセットテープ８２（または
８８）を挟着しつつビン１５あるいはＶＴＲ１４ａ〜１
４ｅより引き出したリ、あるいはこれらに挿入した後に
その挟着を解除する機能を有したチャック部２８ａと、
このチャック部２８ａを駆動する機構および駆動モータ
２８ｂ、２８ｃなどを備えている。また、カセットテー
プ８２（または８８）に貼付されたバーコード８５を読
み取る光学読み取り装置２８ｄが装備されている。

第１３図は各Ｖ　Ｔ　Ｒ１４ａ　〜１４　ｅの操作面に
設けられた動作表示板９１を示す。この動作表示板９１
には次の表示ランプおよび表示器が設けられている。ア
ラーム（ＡＬＡＲＭ）ランプ９２は当該ＶＴＲが故障し
た時に点灯させるもので、レゾ（（ＲＥＡＤＹ）　ラン
プ９３は当該ＶＴＲにカセットテープがロードされ、録
画再生開始点付近に停止して何時でも録画再生が開始可
能となった時に点灯されるもの、プレイバック（ＰＬＡ
ＹＢＡＣＫ）ランプ９４は当該ＶＴＲが録画再生状態に
ある時に点灯させるものである。

また、“ＧＥＴ　　ＴＡＰＥ　　ＦＲＯｌｖｌ”と表示
された４桁の番号表示器９５は、これから取得しＶＴＲ
へ挿入すべきテープの収納されたビンの番号を表示する
もので、ＲＥＴＵＲＮ　　ＴＡＰＥＴｏ”と表示された
４桁の番号表示器９６は、使用済みテープを返却すべき
ビン番号を表示するものである。

ここに、ビンを構成する各々の単一ビンには、これを識
別するために予め特定のビン番号が決められている。一
方、ＶＴＲは複数台装備されているので、仮にこの中の
１台が故障しても、他のＶＴＲに切り換えて使用するこ
とができるようになっている。ところが、ロボットが故
障した場合には、テープの交換機能が停止し、装置を使
用できなくなることが起こり得る。そこで、このように
ロボットが故障した場合に、手動によるテープ交換作業
を容易に可能とするために、上記取得ビン番号表示器９
５と返却ビン番号表示器９６が設けられている。

第１４図は装置の制御系を示し、マイクロコンピュータ
等でなる制御装置１０１は、各種情報が入力され、記憶
装置１０２にメモリされたプログラム・データに基づい
て所定の自動録画再生動作を実行するための各揮アクチ
二エー夕に対して出力指令を発するものである。図中、
前述と同番号は同部材を示し、１０３はキーボード等で
なる入力手段、１０４はＣＲＴ等でなる表示手段、１０
５は主、補ロボット位置検出器、１０６はカセットテー
プのバーコードを読み取る読み取り装置、１０７は主、
補ロボットに対する電源の大切手段、１０８は扉１８．
２６．２７の施錠機構である。

上記実施例構成によって、主、補ロボット１６゜２１が
録画再生リスト類にカセットテープを各種ビンから取り
出してＶＴＲに装填し、録画再生する。複数本のカセッ
トテープが連続的に順次、録画再生されるときは、１台
目のＶＴＲが録画再生中であれば、２台目以降のＶＴＲ
にはそれに続いて録画再生されるカセットテープがスタ
ンバイの状態で待機する。また、通常、再生を終えたテ
ープはＶＴＲにてテープの巻き戻しがなされるが、再生
または巻き戻しに要する時間やロボットによるビンとＶ
ＴＲの間あるいはＶＴＲ間の運搬時間等を考慮して、適
宜にロボットによるテープの運搬を行うことにより能率
的な動作が得られるようにしている。

そして、不要になったカセットテープは移動可能な直線
型ビン１５ｄでなるＩ１０ステーションにロボットによ
り集められるので、Ｉ１０ステーションを前進移動させ
て、Ｉ１０ステーション窓３１を開けて操作者が手動に
て不要になったカセットテープを抜き取り、新たに別個
のカセットテープを挿入することができる。この操作を
、ロボットの作動を停止させることなく行うことができ
、その運用上の効果は大きい。また、ロボットの移動空
間と外部とは、通常、扉により隔離されているので安全
であり、扉の施錠機能を解除するときは、それに先立っ
てロボットの一部の電源が遮断されるようになっている
ため、扉を開けて手動にてテープの交換等の作業をする
ときの安全も確保される。

なお、本装置が所定のタイムコードにて運転される場合
において、各ＶＴＲ毎に、現在時間から当該ＶＴＲが録
画再生を開始するまでの時間、あるいは次にロボットが
動作するまでの時間を表示する時間表示部を備えておく
ことにより、緊急にテープの交換等を必要とする時、装
置の作動を継続したまま、扉を開けて操作者が手動にて
作業を行えるかどうかの判断をすることが容易に可能と
なる。

（発明の効果） 以上のように本発明によれば、カセットテープの保存棚
と録再生機の操作面を直線的に配置し、これらの前面に
おいて、移動するロボットの移動空間をおいて外部との
隔離をなす扉を設け、かつ、保存棚の一部（工１０ステ
ーション）を前進および後退移動可能に設けたものであ
るので、ロボットに対する操作者の安全を図りつつ、ロ
ボットを作動状態としたまま、保存棚から不要なカセッ
トテープを抜き取ったり、新規のカセットテープを保存
棚に挿入したりすることが容易にでき、装置運用上の効
果の大なるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例によるカセット式自動録画再
生装置の概略平面図、第２図は同装置の概略正面図、第
３図は同装置の外観斜視図、第４図はロボットの駆動構
成を示す斜視図、第５図は移動可能な一部の保存棚部分
の斜視図、第６図は同部分の駆動構成を示す斜視図、第
７図、第８図はＩ１０ステーション窓の開閉機構を示す
上面図および正面図、第９図、第１０図は保存棚（ビン
）の一部の斜視図、第１１図は保存棚の組み立て状態の
部分斜視図、第１２図はマニピュレータの斜視図、第１
３図はＶＴＲの動作表示板の正面図、第１４図は制御系
の概略構成を示すブロック図、第１５図は従来装置の一
構成例を示す概略斜視図である。 １４　ａ　〜１４　ｅ−ＶＴＲ（録再生機）、１５゜１
５ａ〜１５ｄ・・・直線型ビン（保存棚）、１８゜２６
．２７・・・扉、１９．２０・・・回転型ビン（保存棚
）、１６・・・主ロボット、２１・・・補助ロボット、
３１・・・Ｉ１０ステーション窓（窓）、６１・・・Ｉ
１０ステーションブロック、８２．８８・・・カセット
テープ、１０１・・・制御装置、１０７・・・ロボット
電源入切手段、１０８・・・扉の施錠機構。 特許出願人　　　　松下電器産業株式会社第　　１　　
　図 第　　３　　図 第　　５ＵＪ 第　　６　　　　！１ 第　　　７　　図 ７１：ｌ 第　　１１　　　図 第　　１２　　　図 第　　１３　　図 第　　１５　　　図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、複数のカセットテープを収納する区画を有する保存
   棚と、上記カセットテープが装填され録画もしくは再生
   に供する複数の録再生機と、上記複数の保存棚と録再生
   機の間を移動しカセットテープの受渡しを行なうロボッ
   トとを備え、上記保存棚に収納されている所望のカセッ
   トテープを上記録再生機に運搬して録画再生させるよう
   にしたカセット式自動録画再生装置において、上記保存
   棚と録再生機の操作面を直線的に配置し、これらの前面
   に上記ロボットを移動可能に設けるとともに、この移動
   空間を介して外部と隔離するための開閉可能な扉を設け
   、上記保存棚の一部を前進および後退移動可能に設けた
   ことを特徴とするカセット式自動録画再生装置。 ２、扉と略同一面上で上記移動可能な保存棚が対向する
   部分に開閉自在な窓を設けたことを特徴とする特許請求
   の範囲第１項記載のカセット式自動録画再生装置。 ３、扉には施錠機構を備え、扉を開く時にはロボットへ
   の電力の供給の一部を遮断した後に、施錠機構を開錠す
   るようにしたこと特徴とする特許請求の範囲第１項また
   は第２項記載のカセット式自動録画再生装置。