JPS6324084U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6324084U JPS6324084U JP11878586U JP11878586U JPS6324084U JP S6324084 U JPS6324084 U JP S6324084U JP 11878586 U JP11878586 U JP 11878586U JP 11878586 U JP11878586 U JP 11878586U JP S6324084 U JPS6324084 U JP S6324084U
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- self
- propelled trolley
- support member
- floor surface
- running path
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Handcart (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
第１図は本考案に係る自走台車の概略を示す全
体斜視図、第２図は自走台車の駆動概略を示す略
体斜視図、第３図は第２図のＡ―Ａ線の断面図、
第４図は支持部材の上動状態を示す説明図である
。 図中１は自走台車、１９ａ・１９ｂは走行路検
出装置、２１は走行路、４７は駆動部材としての
電動モータ、４９は支持部材である。
体斜視図、第２図は自走台車の駆動概略を示す略
体斜視図、第３図は第２図のＡ―Ａ線の断面図、
第４図は支持部材の上動状態を示す説明図である
。 図中１は自走台車、１９ａ・１９ｂは走行路検
出装置、２１は走行路、４７は駆動部材としての
電動モータ、４９は支持部材である。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 床面に配設された高反射率の走行路を走行路検
出装置により光学的に検出しながら自走する自走
台車において、 前記自走台車の走行方向前方或いは／及び後方
の両側にて上下動可能に支持された支持部材と、 前記自走台車が所要の停止位置に停止したとき
、前記支持部材を下動して床面に当接させる駆動
部としての電動モータと、 を備えたことを特徴とする自走台車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11878586U JPS6324084U (ja) | 1986-07-31 | 1986-07-31 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11878586U JPS6324084U (ja) | 1986-07-31 | 1986-07-31 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6324084U true JPS6324084U (ja) | 1988-02-17 |
Family
ID=31005569
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11878586U Pending JPS6324084U (ja) | 1986-07-31 | 1986-07-31 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6324084U (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5746669U (ja) * | 1980-08-27 | 1982-03-15 | ||
| JPS60148774A (ja) * | 1984-01-17 | 1985-08-06 | Komatsu Ltd | 無人走行車 |
-
1986
- 1986-07-31 JP JP11878586U patent/JPS6324084U/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5746669U (ja) * | 1980-08-27 | 1982-03-15 | ||
| JPS60148774A (ja) * | 1984-01-17 | 1985-08-06 | Komatsu Ltd | 無人走行車 |