JPS6323687A - 実物そつくりの人形、マネキン、人間ロボツトおよび愛玩動物人形ならびにその特徴付けの方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ｃ産業上の利用分野〕 本発明は人形、マネキンおよび人間ロボッｌ−１１１２
びに愛玩動物人形に関する。詳細には本発明は、顔およ
び表情、身体構造に特徴をもつ人形、マネキンおよび人
間ロボット並びに擬人化された動物人形および玩具に関
する。本発明は真に実物そっくりの人形、マネキン、人
間ロボットの頭、顛および身体および実物そっ（りの動
物玩具の構成に用いる生き物あるいは愛玩動物の顔の形
、パターンおよび写真表示を受けるようになった材料お
よびそのような表示をそこに与え、材料と基体を実物そ
っくりの形に成形する方法に関する。

〔従来の技術〕

世界中の子供は人形、ぬいぐるみ動物等の玩具で遊ぶも
のである。すべての形の人形は子供や大人により集めら
れ、そしてマネキンや人間ロボッＩ・は楽しみ、リクリ
エーションおよびビジネスの分野で種々の方法で展示さ
れ、操作され、利用されている。歴史家によれば人形は
人間のはじめての発明の内の１つであるとされている。

人類学者は２５０００年にわたり人間がその形をつくっ
ていると結論している。人形は３０００年以上も前にエ
ジプト人により作られており、人形は古代ローマやギリ
シャの墓から発見されている。高級の宮廷用衣装を展示
するためのヨーロッパの宮廷で使用されるファッション
人形は衣服の展示用のマネキンをもたらしている。

人形は、クツキー用のこね粉、木キイおよび水利パルプ
から最新のプラスチックを含むすべての形の繊維および
組成物まで、広範囲の材料でつくられている。本発明は
人形の製造におけるプラスチックの基体の上の組成物、
布およびプラスチック繊組並びに衣装の両方に関する。

歴史的に初期の衣装人形は［マザーズコングレスドール
Ｊ　　（Ｍｏｔ−ｈｅｒｓ　Ｃｏｎｇｒｅｓｓ　Ｄｏｌ
ｌ）　　（印刷）、［キャプテンキラドＪ　　（Ｋａｐ
Ｌｉｎ　Ｋｉｄｄｏ）　　（ｂ９０９続き漫画人形）お
よび新聞の宣伝用の紙人形「ドリイディングル」（Ｄｏ
ｌｌｙ　Ｄｉｎｇ’ｌｅ）である。ベル形衣装の「リバ
ティベルＪ　　（Ｌｉｂｅｒｔｙ　Ｂｅ１ｌｅ）は米国
１５０年祭を祝うために設計されたものである。ロンド
ンのりパティはトルーイド教の僧から大司教までの歴史
的な特徴をもつ有人形をつくった（ｂ．９２０）。ジョ
ージ六世およびその妃の載冠弐人形は１９３６年につく
られた。布のキューピー人形は１９３０年代に紹介され
た（米国特許第１７８５８００号）映画館はミツキーマ
ウスとミニ−マウスのキャラクタ人形をもたらし、古典
的なぬいぐるみ人形は子供の古典的な本、すなイっちラ
ギディ・アン・アンド・ラギディ・アンディでのキャラ
クタの後にモデル化された。

１８７（ｂ−１９１０年につくられた最も精巧な有人形
は、子供に実物そっくりの人形をはじめてつくった者の
一人であるカテクルーゼと共にドイツから入った。１９
１９年にイタリアのマダムレンヂが有名なイタリアの芸
術家に一連の人形面の創作を依頼した。圧縮フェルトを
用いる特許された方法により、これらの人形がつくられ
、これらには精巧にあつらえたフェルトの衣服かつけら
れた。

１９３９年にエフアンビーによりつくられた一連の人形
は、［アメリカズチルドレンＪ　　（ＡｍｅｒＬ−ｃａ
’ｓ　Ｃ旧聞ｒｅｎ）、「ルック・アライクＪ　　（Ｌ
ｏｏｋ−ａｌｊｋｅ）および「ボー）・レートドールＪ
　　（ＰｏｒｔｒａｉｔＤｏｌｌｓ）と呼ばれた。デュ
ーイコクランはこれらの人形の概念を補足するためにい
くつかの基本的な顔形をつくった。これら人形の３０体
を１群として３セツトがアメリカの歴史を表わすために
用いられた。エラファンビーは現在、ウィンストンチャ
ーチル、テディルーズベルトを含む有名人およびジョン
ウニインやクラークゲーブルのような映画スターのビニ
ールプラスチックの人形をつくっている。シャーリーテ
ンプルの似顔人形は１９３０年代の最も成功したパーソ
ナリティ人形であった。

アメリカの人形は益々生き写しのものとなっている。泣
き人形か１９３０年代の「ディーデードールＪ　　（Ｄ
ｙ−Ｄｅｅ　Ｄｏｌ　Ｉ）に続いて現われた。「バイ−
ローベビーＪ　　（ｆｌｙ−１、ｏ　Ｂａｂｙ）人形は
赤坊のようであった。それ以降の人形は合成プラスチッ
クの毛、洗うことの出来る身体および頭部材料並びに無
数のアクセサリを備えている。「トリーボール」（Ｔｏ
ｎｉ　Ｄｏｌｌ）はナイロン製の洗うことの出来る毛を
有する。オリジナルのトリーボールは［トニープレイウ
エブＪ　　（Ｔｏｎｉ　Ｐｌａｙνａｖｅ）ヘアーセッ
トリキッド付で売出された。「テーンエイジ」（Ｔｅｅ
ｎ−ａｇｅ）人形と［ハイファッションＪ　　（ｌｌｉ
ｇｈｐａｓｈｉｏｎ）人形は［バービーＪ　　（Ｂａｒ
ｌ＋ｉｅ）と「ケン」（Ｋｅｎ）を含むものであるが、
リアリティ指向のアクセサリおよび玩具と共にここ２５
年間に非常に普及している。バービーはこれまでの人形
（約１０億体販売された）の内で最も成功したものとさ
れている。この製品製造後の２５年間でも子供および大
人の人形コレクタに１年当り６百万ユニツト以」−売れ
ている。子供と人形の関係の発展の例は「キャベージパ
ッチＪ　　（ｃａｌ）ｔ）ａｇｅ　Ｐａｔｃｈ）系列の
人形（小人の軟い頭部をもつ人形）である。歩いたり話
したりする実物そっくりの人形、マネキンおよび人間ロ
ボットの要求が増加しており、人に近い体と顔、表面織
物および色彩をもつそのようなものをつくるための開発
がなされている。

本発明の目的は人間のような実物そっくりの人形、マネ
キン、人間ロボッ］・、愛玩動物の実物そっくりの人形
（ｄｏｌｌ）　、玩具および人間のようなおよび動物の
ような表示を有する印刷織物を提供することである。

本発明の他の目的はコンピュータによる設計（ｃＡＤ）
およびコンピュータによる製造（ｃＡＭ）を行なうため
に人間と動物の画像情報を相関したコンピュータ情報シ
ステムとのコンピュータ整合により個々に特徴づけられ
た実物そっくりの人形、マネキン、人間ロボットおよび
動物そっくりの人形および玩具を製造する方法、および
家で裁断し縫うためのキットと工芸品のための実物そっ
くりの印刷の方法を提供することである。

このような実物そっくりの人形等は光学形の検出器とデ
ィジタイザユニットにより光学的に走査される人間（男
、女、子供、動物）の適正な写真のコンピュータ利用あ
るいはビデオカメラとビデオ形ディジタイサの利用によ
るそのようなものの直接画像化により作られる。このシ
ステムにより作られる写真または画像は平らでも、ステ
レオ形でも、トポグラフ的でもパノラマ的でもよい。本
発明によれば、写真または可視情報が、それを夫々各グ
レーレベルを表わす特定の数値をもつ微細なドツトから
なるメツシュに分割することによりディジタイザにより
ディジタル情報に変換される。

写真等がトポグラフ（モアレのトポグラフ写真）、ステ
レオスコープ形あるいはパノラマ形であれば、このディ
ジタル情報が３次元の写真または画像情報を表わすこと
になる。

このディジタル画像情報はコンピュータにより人形、マ
ネキン等の皮膚状の顔面あるいは動物人形等の毛状の外
観を作るに適したフレキシブルな印刷可能な材料を受け
るプリンタにより、その情−１２＝ 報の印刷を行なうために利用される。そのような月利は
米国特許第４．６４０５２９号明細書に示される方法に
よりコンピュータ形プリンタにより運ばれる。こめディ
ジタル情報はまた頭、そしてまたは体の基体形またはそ
の要素を選ぶため、あるいはそのような基体や要素の製
造と本発明に係る実物そっくりのものの組立のためにコ
ンピュータにより利用される。このディジタル情報はソ
フトウェアプログラムおよび体と頭の寸法およびその空
間的関係に関する取り出し可能なデータバンク情報を用
いて処理される。適正なコンピュータコマンドとインス
トラクションにより、プリンタが写真あるいは画像とさ
れた顔表示を次の形で印刷する。

（ａ）　　平らな前面２次元写真形式および３次元外観
のための影をつけた平らな前面２次元写真形式。

（ｂ）　　切断し組合せると輪郭または全シルエット部
分をもつ３次元の実物そっくりの顔の表示をつくる標鵡
化された部分パターン（方位形）ユニット。

（ｅ）　　コンピュータにより選ばれあるいは作られた
３次元顔および頭の基体（頭蓋顔面）に合わされる（モ
ールディングまたは伸長による）ときに正規化されて中
性化されて実物そっくりの頭と顔構造をつくる誇張され
、拡張され、歪められコンピュータにより相関され（そ
して正確に測定され）写真的に印刷された顔面またはパ
ノラマ的顔面像。

実物そっくりの人形等の顔と体の構造をつくるに適した
フレキシブルな印刷可能な＋４料は、織布、ウールフェ
ルトを含み、特にポリエステル繊維のこときポリエステ
ルおよびイー・アイ・デュポン・デ・ネムース・アンド
・カンパニ製の「ソンタラＪ　　（ＳＯＮＴＡＲＡ）の
ようなポリエステル混合繊維を含む、不織の、スパンボ
ンドされあるいはスパンレースされた合成繊維である。

そのような材料は軟く、強力で、形になじみ易く軽瓜で
あり、不透過性または孔明きであり、適正に色彩を与え
ると皮膚のような外観を呈する。これら印刷可能な材料
（特にソンタラ）の内のいくつかの形になじみ易い特性
、すなわちモールドや基体の輪郭になじむように伸張す
ることの出来る能力により、これらは不織性の一時的支
持材料の安定化タイプまたはコンピュータ利用のプリン
タを通すためのレリーズペーパー上に装着する必要があ
る。

本発明の方法は輪郭または形をつけることの出来る織物
まはた無歪織物上に最終の形が歪まないように生き物の
画像をつくる場合に、広範囲の他の特徴をもつ製品、例
えば動物人形、玩具、あやつり人形、バスレリーフのあ
る軟い頭骨、輪郭をつくることの出来る画像を有する織
物製品、まくら、軟い写真アルバムカバーおよびさいふ
のようなレリーフ物、実物そっくりの顔マスク、その他
側人的な手工芸（ビーズワーク、針ワーク等）を受ける
ような多数の織物、の製造に応用出来る。

更に相関コンピュータ処理技術により、織物に与えられ
る顔または画像は、針作業材料を構成する織物にブロッ
ク化された画素グリッド形に印刷出来、あるいは画素形
でオプションとしての針作業に対する目安となるように
印刷出来る。また、顔写真または画像はコンビュータイ
ンストラフションにより人形等をつくるべき個々の物の
、より抽象的（しかし人間的）な印刷表示をつくるよう
にポーズをつけ、あるいは色反転を行なうことか出来る
。

〔実施例〕

第１図は本発明により実時１ｆｊｆで人間の生の像を、
実物そっくりの人形の頭をつくるだめの軟く強力でフレ
キシブルで軽はの皮膚の色をした織物材料に与える方法
を示している。この画像はビデオディスクまたはテープ
にも供給することが出来る。

説明の便宜上、この織物材料は、基本色または皮膚色を
有し、黒、白およびカラーのプリントを行なうに全く適
した表面特性を有する不織のスパンレースされたポリエ
ステル材料である。この材料はフレキシブルであり、伸
縮性があるから、米国特許第４６４０５２９号明細書に
示すようにコンピユータ化プリンタを通すために安定化
不織−時マウント材料あるいはレリーズペーパーからな
る２次ウェブ上に主ウェブとして装着される。

第１図に示すように、子（ｊＩ：Ｓの可視画像情報、特
に前面画像情報がビデオカメラ１０により得られる。こ
の情報はケーブル１２を介してビデオ信号ディジタイザ
１４に入る。ディジタイザ１４はこのビデオ信号を２進
数列に変えて、ビデオ信号により表わされる光強度をコ
ンピュータがディジタル表示しうるような高コントラス
ト画像に縮減する。この情報が写真から得られる場合に
は、その情報はエミッターデテクタ系により写真を走査
することによって得られる。エミッタは写真面に細い光
ビームを当て、そして感光デテクタがビームに従って写
真の各ドツトにおける明暗の度合を検出する。光学エミ
ッターデテクタ系は光学信号情報を光学ディジタイザに
送り、これが光ビームの反射値にもとづきその発生され
たディジタル情報を発生ずる。すべてのディジタイザは
可視情報を、画像を微細なドツトメツシュに分割し夫々
のドツトのグレーレベルに特定の数値をつけることによ
りディジタル情報に変換する。

ディジタイザ］４からのディジタル情報は、ケーブル〕
６を介してマイクロコンピュータ］８に送られる。コン
ピュータ］８はこのディジタル情報を可視画像情報に変
換してそれをケーブル２゜を介してＣＲＴ２２に送る。

このディジタル情報はまたマイクロコンピュータにより
ドットマ］・リックスまたはレーザー形のプリンタ２４
に、２次ウェブ２８を介してプリンタ２４を通される印
刷可能なフレキシブル材料２６（スパンレースポリエス
テル織物）の主ウェブ」―に可視情報を印刷（黒白また
はカラー）させるためにも利用出来る。

安価なドツトマトリックスプリンタがグリッドパターン
に一連のドツトをつくることにより画像情報をつくり出
す。これらドツトは、衝撃、熱またはインクジェットの
いずれかの印字方法によりつくられる。プリンタ２４の
コンピュータインストラクションはケーブル３０を介し
て行なわれ、コンピュータはＣＲＴ２２に表示情報を、
そしてプリンタ２４に印刷情報を伝達中にキーボード３
２（ケーブル３４を介して）とソフトウェアプログラム
により発生されるコマンド、メニュー、および体と頭の
寸法および頭蓋に関係するコンピュータに入れられたと
り出しうる頭蓋データバンク情報に応答する。

第１図に示すように、可視情報は生き物（第２図）の実
質的に平らな２次元の生き写し表示として印刷され、印
刷された材料がほぼ平らな顔のぬいぐるみ人形について
軟かい形をつける。プログラムとメニューおよびデータ
バンク情報は、キーボードインストラクションにより、
裁断されて組立てられたとき、３次元の実物そっくりの
顔表示をつくる標準化された部分パターン（方位形）ユ
ニット（第３図）を印刷するように処理される。

またそのようなプログラム、メニューおよびデータバン
ク情報はコンピュータが選びあるいはつくった３次元の
顔および頭の基体に合わされたときに正規化された実物
そっくりの頭と顔をつくるコンピュータにより歪ませら
れた画像情報のポリオプティック歪みを印刷するように
処理することも出来る。このように、本発明によれば、
頭と体の画像および写真（平らであるか、トポグラフ的
であるかステレオ的であるかに拘らず）に関係するディ
ジタル画像情報はそれら画像が次の形で表示され印刷さ
れるようにコンピュータ処理される。

（ａ）平らな前面写真形、（ｂ））裁断されそして組立
てられ（縫われて詰め物をされ）だとき３次元の実物そ
っくりの頭と顔の表示を形成する頭のセクタの写真投影
からなる標準化された方位形群、（ｃ）３次元の人工の
顔と頭の基体（頭蓋−顔面モデル）に合された（モール
ディングそしてまたは伸張による）とき生きている物の
実物そっくりの頭と顔の再生を生じるような誇張され、
拡大され、パノラマ的そしてまたは歪んだ顔の表情また
はコンピュータにより歪まされた画像。使用しうるステ
レオ情報とＣＡＤ／ＣＡＭ技術を用いてのコンピュータ
によりつくられるモジュラ−化された構造により、実物
そっくりの頭と顔の再生がつくられうるのであり、それ
は加熱モールディングのマウント用の交互に交換可能で
数値的に決定されるステレオ形顔部分の基体構造、オプ
ションとしての皮膚層のクッションあるいは詰め物材料
および変形可能な（不透過性または孔明き）皮膚層に印
刷される織物材料を含む。

統計的に選ばれた頭、顔および体の寸法および幾何的に
つくられた体の特徴と空間的関係についてのデータバン
クにより、顔と頭部分あるいは頭と体の基体の代表的標
準の組合せが実物そっくりの人形等の製造に利用出来る
。基体またはその部分およびその組立体の選択は、人の
手によっであるいはロボットにより行なわれるのであり
、そのような選択と組立（いずれの場合でも）はコンピ
ュータにより制御される。このようにマイクロコンピュ
ータはその画像あるいは写真のディジタル情報、プログ
ラムインストラクションおよびデータバンク情報の発生
により、織物材料に適当な実物そっくりの顔１９の画像
を印刷させることが出来、そしてその材料を用いて所期
の製品をつくるための頭等の基体構造を選びまたはつく
ることが出来る。他の例ではマイクロコンピュータ（個
の体等の画像等の情報と使用しうるデータバンク情報の
総合に基づき）は写真等の体等の情報とそのような情報
をもつ印刷された織物材料とを整合させる体等の基体の
製造（モールド等）を行なわせることか出来る。

第２．３および４図において、第２図は生きたものの平
らな写真画像の印刷、第３図はその部分パターン画像ま
たは方位形セクタ写真投映、第４図はそのコンピュータ
により歪まされたパノラマ画像の顔と頭を示している。

図示のように画像Ｓ１、Ｓ２．Ｓ３は印刷可能でフレキ
シブルな、歪まない材料（第２図）またはスパンレース
したポリエステル材料２６（第３．４図）のような織物
材料２６に印刷される。このポリエステル材料は第３お
よび４図に示すように、プリンタに織物材料を運ぶため
の２次ウェブ２８に一時的にイ・１着される。印刷され
た画Ｉｆ１１ｓ１−は生き物Ｓの２次元の生き写し表示
である。印刷された画像Ｓ２は、裁断され、継がれ（縫
製、超音波溶着等による）そして詰め物され、そしてま
たは３次元頭部基体（ｂ測量−１−の頭の部分のモール
ドされたものあるいは頭全体をモールドしたもの）の−
１−で組立てられたとき生き物Ｓの３次元の生き写し人
形表示をつくるような生き物Ｓの部分パターンあるいは
方位形セクタ投映である。印刷された画像Ｓ３は、顔像
情報のコンピュータにより歪まされた物Ｓの顔表示であ
って、その表示を有する材料（例えばソンタナ）をコン
ピュータにより整合された（選ばれたまたはつくられた
）人形頭部の基体に適当にはりつけたときにその物の真
の顔表示をつくるように設計されている。このソンタナ
のような材料が孔明きであれば、その織物のメツシュグ
リッドワークはそれが伸ばされたところではいく分不規
則になされる。

第５図は本発明の人形頭部の製造方法の他の実施例のブ
ロック図である。生き物Ｓまたはその写真Ｐの可視情報
はビデオカメラ４０または光学デテクタ５０により得ら
れる。この可視画像情報はカメラからケーブル４２を介
してビデオディジタイザ４４に送られ、あるいは光学デ
テクタ５０からケーブル５２を介して光学デテクタ５４
に送られる。ディジタイザ４４は、それをディジタル情
報としての２進数列に変えて、それをケーブル４６を介
してマイクロコンピュータ６０に送る。

あるいは光学的ディジタイザ５４が写真情報をディジタ
ル情報にしてケーブル５６を介してそれをコンピュータ
６０に入れる。コンピュータ６０はこのようなディジタ
ル情報を可視画像情報に変換し、それをケーブル６２を
介してＣＲＴ６４　（白黒またはカラー）に送り、生き
物の可視像または写真像を表示させる。コンピュータ６
０はオペレータのコマンドに応答し、そしてコンピュー
タにケーブル６８によって相互接続するキーボード６６
を介して情報とインストラクションを要求する。コンピ
ュータ、画像情報、ソフトウェアプログラム、データバ
ンク情報およびＣＲＴの使用により生き物のソリッドモ
デルがつくられる。

メニューおよびメツセージ情報および質問を備えた適正
なソフトウェアプログラム７０がケーブル７２によりコ
ンピュータ６０に相互に接続され、そしてとり出しうる
データバンク情報（体と頭の寸法データと頭蓋の特徴関
係に関係する）がディスク記憶装置７４からケーブル７
６を介してコンピユータ６０に与えられる。一般にデー
タバンクは体の１６〜２２点以」−の個所とその相互関
係および６−１０点以」二の頭の個所とその相互関係と
に関する頭蓋情報を含んでいる。人形の頭、表面輪郭、
人形の縫製および人形製造に関する他の情報もディスク
に記憶される。ソフトウェアによる情報とＣＲＴ６４の
メツセージ（およびメニュー）部を介してオペレータに
表示されるキーボードからのインストラクションとリク
エストにもとづきコンピュータ処理される可視情報と組
合されたそのような情報は適正なプリンタ情報と頭そし
てまたは体の基体選択そしてまたは製造情報を発生させ
る。人形の頭を覆う織物（実物そっくりの印刷情報を有
する）をつくるためのコンピュータ制御のプリンタ７８
は、ケーブル８０から印刷された情報を受ける。前述の
ように、印刷情報は次の形をとる。（ａ）２次元写真表
示（第２図）　、（ｂ）方位形セクタ投映（第３図）、
（ｃ）コンピュータにより歪められあるいはパノラマ的
表示（第４図）。

２次元写真表示は影付けにより半３次元外観とすること
か出来る。

コンピュータによりつくられる人形頭部または体の基体
選択または製造情報はケーブル８４により選択（または
製造）装置８２に送られる。最も簡単な人形頭部製造シ
ステムは、２次元（３次元外観があってもなくても）の
実物そっくりの印刷（整合した１法をもつ）の与えられ
る周知のラグドールの製造に用いられる形式の選ばれた
平らな顔または半平顔の織物人形に詰め物をすることで
ある。方位形印刷は継ぎ合されて所望の人形頭部形とす
る詰め物を入れることにより３次元としうる。あるいは
この装置は、適正な寸法と形状の代表的なモールドされ
た頭基体をその基体から選択するためのコンピュータ制
御の機構（または作業者への指示）を含むことが出来る
。選ばれた１個の基体（または組合されたときの部分基
体群）は顔と頭および人形頭部を覆う布上の方位形セク
タあるいはコンピュータにより歪ませられあるいはパノ
ラマ形の形状に印刷されたものに適正に整合した幾何的
につくられた頭蓋特徴関係を有することになる。

パーツ選択プログラムはキーボードによりＣＲＴ上のモ
アレトポグラフ表示に関連する。基体は印刷頭部カバー
布（含有される布硬化剤の熱活性化を伴う）の熱モール
ド成形あるいは布硬化の前のカバー布の成形に使用出来
る。

より複雑な製造方法では、装置８２は人形頭部基体製造
機構と頭および顔のステレオメトリ・ソクス（モールド
深さを含む）とコンピュータによる印刷情報とに整合し
た頭部基体のモールド用のＣＡＤ／ＣＡＭ技術を用いる
ロボットシステムから成る。このような完全モールド頭
部基体および多部分頭部基体は固体または中空である。

他の方法では頭部基体製造システムはコンピュータメト
リクスと解析フォトグラメトリクスそしてまたはステレ
オメトリクスにより生き物の頭と顔のプロファイルに整
合された実物そっくりの頭部および顔面のトポグラフ（
広範囲の寸法）をつくり出す多数の小さいプロファイル
マニピュレータ（機械的、ザーボ機構等）のコンピュー
タ制御を含む。

基体の選択または製造方法の一つにもとづきコンピュー
タで整合された頭部基体８６が最終製品組立に使用出来
るようになる。

プリンタ７８によりつくられる画像をもつ布材料８８は
、裁断装置９０により頭部組立体に用意される。ケーブ
ル９２を介してコンピュータ６０の制御を受けるそのよ
うな装置は画像（２次元写真、または方位セクタまたは
歪んだもの）の外周を読み取り、そしてその外周に沿っ
て布を自動的に裁断させる゛。この読み取りまたは走査
は、周知のレイザ技術により行なうことが＋Ｈ来る。裁
断された布９４は裏打材（布をプリンタを通して移すに
そのようなものが必要であれば）から離され、そして適
正な頭部カバー化）−製作９６により最終頭部カバー準
備と処理を受ける。この仕上げ方法は、継目のステッチ
またはその超音波溶着を含む。

また仕上げ操作はコンピュータで歪まされた画像から実
物そっくりの３次元基体カバーをつくるために伸張また
は歪みを必要とする布の部分の加熱モールドまたはひだ
取りステッチを含む。マイルドなひだ取りステッチは、
布がスパンレースしたポリエステル、レイヨン／ポリエ
ステル混紡または木材パルプおよびポリエステル混合物
（不透過性または孔明き）または他の変形しうる合成材
料であるときの実質的に平らな顔をもつ頭部カバー布の
成形に適しており、材料自体は加熱により活性化する硬
化剤を含んでもよく、あるいは硬化剤をそのモールディ
ングと膨張または伸長後（または同時）に布に加えて頭
部カバーの３次元形状を維持するようにしてもよい。カ
バー化」−げまたは製造操作が裁断した方位形の顔およ
び頭部セクタの写真投映を含む場合には、カバーは実物
そっくりの３次元頭部カバーとなるために、セクタ投映
部間の継ぎ合せを必要とする。そのような継ぎ合せは、
ステッチおよび布が少なくとも部分的に合成繊維を含む
場合には、超音波溶着を含むいろいろな方法でつくるこ
とが出来る。縫い合されたものの硬化または半モールド
により、より良い頭部形状がつくられる。裁断された布
９４が２次元写真表示（３次元外観となってもならなく
ても）または方位形表示を６する場合にはその布は詰め
物人形の頭部をつくるべく直接使用出来る。場合によっ
ては最終操作は継ぎ合せのための支持構造として３次元
頭部基体の形を用いることにより適正に行なうことか出
来る。

平らであるか、３次元形状に継ぎ合されたセクションで
あるか３次元形状に加熱モールドされたかに拘らず、カ
バー９８は最終組立段階］００で適正な頭部基体８６に
結合される。

本発明においてはフレキンプルで変形可能なポリエステ
ルおよびポリエステル混合繊物材料（不透過性および孔
明き）について特に述べたが、他の織物（織られたもの
あるいは不織のもの）、プラスチックシート（ビニール
等）、スパンボンドされたシート材（例えばイー・アイ
・デュポン・デ・ネモア・アンド・カンパニ製のオレフ
ィン繊維シートのＴＹＶＥＫブラント系列のもの）が同
じく利用１（ｂ来る。コンピュータ制御の画像印刷では
、これら材料は多かれ少なかれ基体に適合しうるちので
あり、そしてまたは多かれ少なかれインクあるいは染料
を受け入れるものである。本発明の応用は無限であるか
、その形式と形状は、製品におけるフレキシブルなある
いは半フレキシブルなシー］・祠およびコンピュータパ
ターン化装置による印刷に対するその受け入れ性により
ある程度制限される。このシート材の表面特性は不透過
から規則的なグリッドワークパターンあるいは不規則あ
るいは変更可能なグリッドワークパターンをもって開孔
されたものまで広いものである。更に、このシート材（
例えば無歪みニードルワークカンバス）はモールドある
いは伸張（表面変形）には向いていない。このシート＋
ｉが変形可能であればそのモールドあるいは伸長された
形を維持するために熱活性化硬化剤を含むか、あるいは
スプレーまたは液体硬化剤を受け入れるものである。印
刷される物のコンピュータによる寸法・形状の決定とそ
のシート材への印刷にもとづき、そして印刷されたシー
］・とｊ５えられた製品についての所望の基体構造との
コンピュータによる整合にもとづき、製造インストラク
ションは全自動システムが可能になり、あるいは情報お
よびインストラクションが、部品の選択と製造を行なう
人に与えられる。

本発明の方法はトポグラフ情報、フォトグラメトリクス
測定技術、モアレトポグラフ写真、ステレオメトリック
測定技術、ステレオスコピ、ポリオプティクス並びに方
位形セクタ投映技術、コンビュータワーピングの画像デ
ィジタル化とコンピュータ処理を用いるものがある。全
範囲のＣＡＤ／ＣＡＭ技術が含まれ、そしてマニピュレ
ータとロボット装置の動作制御が、ディジタル化された
画像情報のコンピュータによる相関により本方法で利用
される。前述のように、生き物の画像化はビデオカメラ
、ビデオテープまたはビデオディスクにより行なうこと
か出来る。生き物の写真の画像化は光学的デテクタによ
り行なうことか＋ｌ＋来る。

この画像化は画像ディジタル情報のコンピュータによる
整合と処理により適当に組合される２以１ｔのセクタ画
像によるセクタ画像化（前面とプロファイル）によるこ
とが出来る。また、掃引カメラとパノラマ画像化技術も
使用出来る（ｂ８０°−３６０°掃引）。

他の応用としては身体部分のバイオメディカル３次元モ
デル化、プラスチック手術用頭部および身体モデル化、
行方不明者および犯罪捜査における容疑者のモデル化お
よび１１）界およびレリーフ地図の作成がある。

〔発明の効果〕

本発明の方法は人形、マネキン、人間ロボ・ントおよび
動物玩具におｌｊる頭部そしてまたは全身の実物そっく
りの再生のみに適用出来るものではない。本方法は２個
のカメラを前と側（または後）による同時写真を利用１
１」来る。これは実物そっくりの人間または動物表示、
Ｔシャツおよび他のアパレル物品用のバスレリーフ画像
、ぬいぐるみ全体表示、シルエット表示、ポーズの表示
、そして頭と体の形のユーモラスな組合せを有する印刷
された布物品に適用＋（ｂ来る。コンピュータの使用に
よる本発明の方法は、人間のリアルな、あるいは人形化
された、あるいは子供化された表示をつくるために現実
の人間画像情報を処理することが出来る。実物そっくり
の人間および動物表示を有する印刷された布物品は、キ
ットとして直接に供給されて、供給を受けた人か手仕」
二げを行なうようにすることか出来る。更に、頭と体の
表示はシート状プラスチックおよびろう引き紙にプリン
トトランスファとして印刷することが出来、そして基体
をカバーする印刷可能な布に熱転写することが出来る。

印刷された甲らな布物品に対するニードルワークおよび
他の手工芸媒体の応用はそのような物品とその特徴に３
次元的な影をつくらせることが出来る。印刷されあるい
は熱転写された方位形およびコンピュータにより歪まさ
れた画像は、個々人により生き写し布マスクをつくるた
めに利用出来る。布の成形は、人の顔にそれをモールド
し、その布と顔の界面側（ごおいて布に無害の硬化剤を
与えてそのモールドされた形で布を硬化することにより
行なうことが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は人間の実像から布の印刷表面にそれを−３５＝ 印刷するシステムの概略を示す図、第２図、第３図、第
４図は第１図における布上の画１象の種々の形の拡大平
面図、第５図は本発明の方法を実施するための装置のブ
ロック図である。 Ｓ・・・生き物、Ｐ・・・生き物の写真、４０・・・ビ
デオカメラ、４４・・・ビデオディジタイザ、５０・・
・光学デテクタ、５４・・・光学ディジタイザ、６０・
・・マイクロコンピュータ、６４・・・ＣＲＴ、６６・
・・キーボード、７０・・・プログラム、７４・・・デ
ィスクメモリ、７８・・・布プリンタ、９０・・・布裁
断装置、８２・・・頭部基体選択装置。 出願人代理人　　佐　　藤　　−雄 １．１１別口ｒｉＧ３−２３ｆ；８７　　（ｂ１）手続
補正書（方力 昭和６２年７月２３日

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、少なくとも一方の側にプリント表面および人間また
   は動物の頭部および顔面そしてまたは身体の２次元写真
   、方位セクタ投影またはコンピュータにより歪められた
   あるいはパノラマ的表示のコンピュータにより発生され
   る印刷をその上に行なった織物であり、この印刷のある
   部分が生きている物の実物そっくりの再生を形成するよ
   うに基体構造または材料に付すことの出来るようになっ
   た生きている物の実物そっくりの頭部そしてまたは身体
   を表わす物の製造に使用するフレキシブルな織物。 ２、前記織物が不織、不透過性あるいは孔明きの、スパ
   ンボンドしたあるいはスパンレースした繊維からなる合
   成織物から成る特許請求の範囲第１項記載の織物。 ３、前記織物は縫い糸を受け入れるメッシュ孔を有する
   規則的、不規則的あるいは変更可能なグリッドワークパ
   ターンを有するごとくなった特許請求の範囲第１項記載
   の織物。 ４、前記織物上のコンピュータにより発生される印刷は
   人間または動物の頭部そして顔面そしてまたは身体の継
   目縁を有する方位形セクタの投影であり、上記織物は継
   ぎ合わされた後に頭部そしてまたは身体の基部構造に詰
   め込まれあるいは付着されて生きている物の実物そっく
   りの再生を形成するごとくなった特許請求の範囲第１項
   記載の織物。 ５、前記織物上のコンピュータにより発生される印刷は
   人間または動物の頭部および顔面そしてまたは身体のコ
   ンピュータにより歪められた、あるいはパノラマ的表示
   であり、この織物は頭部そしてまたは身体の基体構造上
   に一致して生きている物の実物そっくりの再生を形成す
   るごとくなった特許請求の範囲第１項記載の織物。 ６、前記織物は、スパンボンドしたあるいはスパンレー
   スとした繊維からなる不織合成織物材料、縫糸を受ける
   ためのメッシュ孔を有するグリッドワークパターンを有
   する材料、合成プラスチックシート材料、印刷可能な織
   布材料およびフェルト材料の内から選ばれるごとくなっ
   た特許請求の範囲第１項記載の織物。 ７、一方の側にプリント表面および人間または動物の頭
   部および顔面そしてまたは身体の２次元写真、方位セク
   タ投影またはコンピュータにより歪められたあるいはパ
   ノラマ的表示のコンピュータにより発生される印刷をそ
   の上に行なった織物であって基体構造または材料の上に
   一致、モールドそしてまたは伸張しうるフレキシブルな
   織物と、上記織物上にコンピュータによりつくられた印
   刷に対し寸法および形状の一致する３次元頭部そしてま
   たは身体の形状および特徴を有するコンピュータにより
   選ばれたあるいは発生された基体構造または材料と、か
   らなり、上記織物がこの基体構造または材料を覆いそし
   てそれに固定されて実物そっくりの頭部そしてまたは身
   体表示を形成するごとくなった生きている物の３次元的
   な実物そっくりの頭部そしてまたは身体表示。 ８、前記織物は不織、不透過性あるいは孔明きのスパン
   ボンドしたあるいはスパンレースした繊維からなる合成
   織物材料からなる特許請求の範囲第７項記載の表示。 ９、前記織物は縫糸を受け入れるメッシュ孔を有する規
   則的、不規則的あるいは変更可能なグリッドワークパタ
   ーンを有するごとくなった特許請求の範囲第７項記載の
   表示。 １０、前記織物上のコンピュータにより発生される印刷
   は人間または動物の頭部そして顔面そしてまたは身体の
   継目縁を有する方位形セクタの投影であり、上記織物は
   継ぎ合わされた後に頭部そしてまたは身体の基体構造に
   詰め込まれあるいは付着されて生きている物の実物そっ
   くりの再生を形成するごとくなった特許請求の範囲第７
   項記載の表示。 １１、前記織物上のコンピュータにより発生される印刷
   は人間または動物の頭部および顔面そしてまたは身体の
   コンピュータにより歪められたあるいはパノラマ的表示
   であり、この織物は頭部そしてまたは身体の基体構造上
   に一致して生きている物の実物そっくりの再生を形成す
   るごとくなった特許請求の範囲第７項記載の表示。 １２、下記段階から成る人形、マネキンおよび人間ロボ
   ットの頭部、動物人形および玩具の頭部そしてまたは生
   きている物の実物そっくりの顔面表示を有する軟い頭骨
   を有する物品を含む生き写し品物の製造方法。 （ａ）生き物の実像または生き物の写真像をディジタル
   化してその生き物に関する可視像情報をディジタル画像
   情報に変換する。 （ｂ）このディジタル画像をコンピュータに入れる。 （ｃ）印刷可能な表面を与えるフレキシブルな織物材料
   を電子プリンタに入れる。 （ｄ）コンピュータの指示により上記電子プリンタによ
   り上記織物の印刷面に上記可視画像情報を、生き物の２
   次元写真表示、生き物の方位形セクタ投影あるいは生き
   物のコンピュータにより歪められたあるいはパノラマ的
   表示の形で印刷する。 （ｅ）基体構造または材料製造情報に対する上記ディジ
   タル画像情報の一致にもとずくコンピュータ指令により
   選ばれあるいはつくられたこの基体構造または材料に対
   し上記可視画像情報を上記織物に与え、それにより一致
   する織物を与えられた上記基体構造または材料が生き物
   の実物そっくりの面表示を有する製品をもたらす。 １３、前記織物は不織、不透過性あるいは孔明きのスパ
   ンボンドしたあるいはスパンレースした繊維からなる合
   成織物材料からなる特許請求の範囲第１２項記載の方法
   。 １４、前記織物はスパンボンドしたあるいはスパンレー
   スした繊維からなる不織合成織物材料、縫糸を受けるた
   めのメッシュ孔を有するグリッドワークパターンを有す
   る材料、合成プラスチックシート材料、印刷可能な織布
   材料およびフェルト材料の内から選ばれるごとくなった
   特許請求の範囲第１２項記載の方法。