JPS63235012A - Storage apparatus for strip - Google Patents

Storage apparatus for strip

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JPS63235012A
JPS63235012A JP6581987A JP6581987A JPS63235012A JP S63235012 A JPS63235012 A JP S63235012A JP 6581987 A JP6581987 A JP 6581987A JP 6581987 A JP6581987 A JP 6581987A JP S63235012 A JPS63235012 A JP S63235012A
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JP
Japan
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loop car
strip
wire rope
winding drum
line
Prior art date
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Pending
Application number
JP6581987A
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Japanese (ja)
Inventor
Tadanori Miyamoto
宮本 忠典
Shoji Nagai
長井 昭司
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Original Assignee
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
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Publication date
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Abstract

PURPOSE:To prevent the meandering of a strip and to improve a productivity by moving a loop car and providing a winding drum loading a tension on the strip passing through a deflector roll by moving a loop car. CONSTITUTION:When the winding drum 4 is rotated by operating a motor 5, the loop car 2 is tracted at a connected point 12 of the center in its width direction, in a state that a fleet angle of a wire rope 1 is zero. In this way, the loop car 2 is always moved along the center line X of a line without being affected by a gap between a rail 9 and a flange of a wheel 10 or an elongation of the wire rope 1. Therefore, an axis center Y of a deflector roll 7a on the loop car 2 is always kept. a right angle with respect to the center line X of the line, the in the meandering width direction of the strip 8 is not caused to guide the strip 8.

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は圧延鋼板等のストリップ(帯鋼)を連続的に処
理する設備に用いるストリップ貯蔵装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION <Industrial Field of Application> The present invention relates to a strip storage device used in equipment that continuously processes strips (steel bands) such as rolled steel plates.

〈従来の技術〉 各種プロセッシングライン、冷間圧延設備等においては
、通常、ラインの中央処理セクションとその入側セクシ
ョンとの間、ならびに出側セクションとの間に生じるラ
イン速度(通板速度)の変動を吸収して中央処理セクシ
ョンの連続運転化を図るため、ストリップ貯蔵装置(以
下、ルーパと呼ぶ)が用いられている。かかるルーパと
して、複数個のデフレクタロールを配設してこれらデフ
レクタロール間にストリップを蛇行状に巻掛け、これら
デフレクタロールのうちのいくつかを移動可能な台車(
以下ループカーと呼ぶ)上に設置・し、このループカー
を移動させることによりストリップに張力を付与すると
共に所要長さのストリップを一時貯蔵し得る構造のもの
が提案されている。このようなループカーの移動装置は
、従来、第3図及び第4図に示すように、ワイヤロープ
1の一端をループカー2のポスト3に固定し、他端を巻
取ドラム4に固定し、該ドラム4をモータ5及び減速機
6等の駆動装置で正・逆回転させて巻取ることによって
ループカー2を第4図中の矢印Z方向に往復−動させる
ように構成されている。
<Prior art> In various processing lines, cold rolling equipment, etc., it is common to reduce the line speed (threading speed) that occurs between the central processing section of the line and its inlet section, as well as between the outlet section. In order to absorb fluctuations and achieve continuous operation of the central processing section, a strip storage device (hereinafter referred to as a looper) is used. As such a looper, a plurality of deflector rolls are arranged, a strip is wound in a meandering manner between these deflector rolls, and some of these deflector rolls are mounted on a movable trolley (
A structure has been proposed in which the strip is placed on a loop car (hereinafter referred to as a loop car) and the loop car is moved to apply tension to the strip and temporarily store a required length of strip. Conventionally, such a loop car moving device, as shown in FIGS. 3 and 4, has one end of a wire rope 1 fixed to a post 3 of a loop car 2 and the other end fixed to a winding drum 4. The loop car 2 is configured to reciprocate in the direction of arrow Z in FIG. 4 by rotating the drum 4 in forward and reverse directions and winding it up using a driving device such as a motor 5 and a speed reducer 6.

なお、図中7a、7bはデフレクタロール、8はストリ
ップ、9はループカー走行用レール、10はフランジ付
車輪、11は基台を示す。
In the figure, 7a and 7b are deflector rolls, 8 is a strip, 9 is a loop car running rail, 10 is a wheel with a flange, and 11 is a base.

ととで、ワイヤロープ1は、巻取ドラム4の軸線方向に
互いに重ならないように巻取る必要があるため、ループ
カー2の移動に伴いループカーとの連結点12を通るラ
イン中心Xに対する、いわゆる、フリートアングルαが
生じる。このためレール9と車輪10のフランジとの間
の隙間(ガタ)により、デフレクタロール7aの軸心Y
がライン中心Xに直角な線に対し角度θだけ傾くことに
なる(第3図中Y′位置)。その結果、ストリップ8が
デフレクタロール7a上を幅方向へ蛇行して通板上支障
を来たしたり、ときには、ストリップ8がデフレクタロ
ール7a、7bからはみ1出してストリップ端を損傷し
たり、遂には運転不能となる場合が発生する。このため
、常に、レール9と車輪10間の隙間を最小に保持する
必要があり、生産能率低下と保守費の増大を来たすとい
う問題点がある。
Since it is necessary to wind the wire rope 1 so as not to overlap each other in the axial direction of the winding drum 4, as the loop car 2 moves, the so-called A fleet angle α results. Therefore, due to the gap (backlash) between the rail 9 and the flange of the wheel 10, the axis Y of the deflector roll 7a
is inclined by an angle θ with respect to a line perpendicular to the line center X (position Y' in FIG. 3). As a result, the strip 8 may meander in the width direction on the deflector roll 7a, causing trouble in the threading process, and sometimes the strip 8 may protrude from the deflector rolls 7a, 7b, damaging the strip ends. There may be cases where the vehicle becomes inoperable. For this reason, it is necessary to always keep the gap between the rail 9 and the wheels 10 to a minimum, resulting in problems such as a decrease in production efficiency and an increase in maintenance costs.

上記問題を解決するため、第5図に示すように、ループ
カー2の進行方向Zの左右両端部に一対のみぞ何本13
を回転自在に設置し、それぞれのみぞ何本13に一対の
ワイヤロープ1′を巻掛け、各ワイヤロープ1′の一端
を、それぞれロープ伸び調節器14を介して、ルーパ架
台又は基台11に固定する一方、他端を巻取ドラム4で
同時に巻取り、両ワイヤロープ1′のフリートアングル
αが常に左右対称となる如(構成された移動装置が提案
されている。
In order to solve the above problem, as shown in FIG.
are installed rotatably, a pair of wire ropes 1' are wound around each groove 13, and one end of each wire rope 1' is connected to the looper frame or base 11 via the rope stretch adjuster 14. A moving device has been proposed in which the wire ropes 1' are fixed, while the other end is simultaneously wound on a winding drum 4, so that the fleet angles α of both wire ropes 1' are always symmetrical.

しかしながら、このような装置にあっても、運転中に左
右のワイヤロープ1′に不拘−伸びが生じると左右のフ
リートアングルaが不均一となり、結果的に前記第3図
及び第4図に示した移動装置におると同様にデフレクタ
ロール7aの軸心の傾きが生しることになると共に、伸
び調節器14の調節にかなりの時間と労力を必要とする
という欠点がある。
However, even with such a device, if unrestrained stretching occurs in the left and right wire ropes 1' during operation, the left and right fleet angles a become uneven, resulting in the difference shown in FIGS. 3 and 4 above. Similar to the moving device described above, there is a disadvantage that the axis of the deflector roll 7a is tilted, and adjustment of the elongation adjuster 14 requires a considerable amount of time and effort.

また、従来にあっては巻取ドラム4を含むループカー移
動装置がループカー2の移動路の延長上(レール9の端
部)に設置されているため、ループカー移S装置のメン
テナンスが場所的に極めて不便であった。さらに、この
ような設置場所はライン内の他の関連機器の設置場所と
の関係から制約を受ける場合も多く、設備のコストが増
大する場合もあった。
In addition, conventionally, the loop car moving device including the winding drum 4 is installed on the extension of the moving path of the loop car 2 (at the end of the rail 9), so maintenance of the loop car moving device is extremely difficult due to the location. It was inconvenient. Furthermore, such installation locations are often restricted due to the relationship with the installation locations of other related equipment within the line, and the cost of the equipment may increase.

〈発明が解決しようとする問題点〉 本発明は上記従来の問題点に鑑みてなされたもので、ル
ープカー移動時に生ずるワイヤロープのフリートアング
ルを零とすると共にワイヤロープの伸びに左右されるこ
となく、ループカー上のデフレクタロールの軸心の傾き
を防止し、ストリップの幅方向への蛇行を防止し、さら
に、ループカー移動装置の設置場所の制約を受けること
なく、かつ、メンテナンスの容易なストリップ貯蔵装置
を提供することを目的とする。
<Problems to be Solved by the Invention> The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and it is possible to reduce the fleet angle of the wire rope that occurs when moving a loop car to zero, and to avoid being affected by the elongation of the wire rope. , a strip storage device that prevents the axis of the deflector roll on the loop car from tilting, prevents the strip from meandering in the width direction, is free from restrictions on the installation location of the loop car moving device, and is easy to maintain. The purpose is to provide

く問題点を解決するための手段〉 本発明のストリップ貯蔵装置は、ストリップが巻掛けら
れるデフレクタロールを有すると共にレール上を移動可
能なループカーと、前記ループカーの幅方向中心に一端
が取付けられた1本のワイヤロープと、前記レール端部
に前記ループカーの幅方向中心線とその接線とを一致さ
せて設けられると共に前記ワイヤロープが巻掛けられて
該ワイヤロープの送りを案内するみぞ何本と、前記ワイ
ヤロープの他端が取付けられると共に該ワイヤロープを
巻取って前記ループカーを移動させることにより前記デ
フレクタロールを通過するストリップに張力を付与する
巻取ドラムとを備えたことを特徴とする。
Means for Solving the Problems> The strip storage device of the present invention includes a loop car having a deflector roll around which the strip is wound and movable on a rail, and a loop car having one end attached to the center in the width direction of the loop car. a number of grooves provided at the end of the rail so that the center line in the width direction of the loop car and its tangent line coincide with each other, and around which the wire rope is wound to guide the feeding of the wire rope; The present invention is characterized by comprising a winding drum to which the other end of the wire rope is attached and which winds up the wire rope and moves the loop car to apply tension to the strip passing through the deflector roll.

く作   用〉 ループカーとみぞ付車との間ではワイヤロープは常にル
ープカーの幅方向中心線に一致して延在するため、ワイ
ヤロープを巻取ドラムで巻取ってループカーを移動させ
る際にも常にフリートアングルは零となる。また、みそ
付車によってワイヤロープの延在方向が規定されている
ため、巻取ドラムをレール端部以外の自由な位置に設置
できる。
〉 Since the wire rope always extends between the loop car and the grooved car in line with the center line in the width direction of the loop car, even when the wire rope is wound on the winding drum and the loop car is moved, Fleet angle becomes zero. Furthermore, since the extending direction of the wire rope is regulated by the rolling wheel, the winding drum can be installed at any position other than the end of the rail.

く実 施 例〉 本発明のストリップ貯蔵装置を実施例に基づいて具体的
に説明する。
Embodiments The strip storage device of the present invention will be specifically described based on embodiments.

第1図は本発明の一実施例に係るストリップ貯蔵装置の
主要部を表す平面図、第2図はその■−■矢視断面図で
ある。尚、従来と同−又は類似な部分には同一符号を付
してM複する説明は省略する。
FIG. 1 is a plan view showing the main parts of a strip storage device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line (■--■). It should be noted that the same or similar parts as in the prior art are given the same reference numerals, and repeated explanations will be omitted.

図示のように、ループカー2の幅方向中心の連結点12
にワイヤロープ1の一端を取付ける一方、ループカー2
の幅方向中心線X(すなわち、ライン中心線)に対して
任意の方向(図示の場合は同一水平面内で直角方向)の
適宜位置に設けた巻取ドラム4にワイヤロープ1の他端
を取付けである。
As shown in the figure, the connection point 12 at the center of the loop car 2 in the width direction
Attach one end of wire rope 1 to loop car 2 while attaching one end of wire rope 1 to
The other end of the wire rope 1 is attached to a winding drum 4 provided at an appropriate position in any direction (in the case shown, perpendicular to the same horizontal plane) with respect to the widthwise center line X (i.e., the line center line). It is.

ループカー2から巻取ドラム4にかけてワイヤロープ1
は2つのみぞ付車13a、13bに巻掛けられ、その送
りを案内されている。
Wire rope 1 from loop car 2 to winding drum 4
is wound around two grooved wheels 13a and 13b, and its feeding is guided.

みぞ付車13aは前記中心線Xに接して基台11上に水
平回転自在に設けられ、連結点12からみぞ付車13a
にかけてワイヤロープ1はフリートアングルが零で延設
されている。
The grooved wheel 13a is horizontally rotatably provided on the base 11 in contact with the center line
The wire rope 1 is extended with a fleet angle of zero.

一方みぞ付車13bは巻取ドラム4の近傍の基台11上
に移動装置15を介して水平回転自在に設けられている
。移動装置15は、みぞ付車13bを取付けた支持台1
6と、支持台16をガイドレール17aにより摺動自在
に支持する台板17と、台板17に回転自在に支持され
て巻取ドラム4と平行に延設されると共に支持台16に
取付けたナツト(図示せず)に螺合したねじ軸18と、
ねじ軸18の端部に取付けられると共に巻取ドラム4の
軸4aに取付けなスプロケット20にチェーン21を介
して連結したスプロケット19とを備えており、巻取ド
ラム4がワイヤロープ1を軸方向に巻取るに同期してみ
ぞ付車13bを同方向に移動させ、巻取ドラム4に対す
るワイヤロープ1のフリートアングルが所定以下の範囲
(例えば1.5〜2度以下)となるようにする。尚、移
動装置15は、上記したようなねじ駆動式以外に、例え
ばラック・ビニオン式、シリンダ駆動式等の公知の種々
な往復駆動手段を使用することができる。
On the other hand, the grooved wheel 13b is provided on the base 11 near the winding drum 4 via a moving device 15 so as to be horizontally rotatable. The moving device 15 includes a support base 1 on which a grooved wheel 13b is attached.
6, a base plate 17 that slidably supports the support base 16 by a guide rail 17a, and a base plate 17 that is rotatably supported by the base plate 17, extends parallel to the winding drum 4, and is attached to the support base 16. a screw shaft 18 screwed into a nut (not shown);
A sprocket 19 is attached to the end of the screw shaft 18 and connected via a chain 21 to a sprocket 20 attached to the shaft 4a of the winding drum 4. The grooved wheel 13b is moved in the same direction in synchronization with the winding, so that the fleet angle of the wire rope 1 with respect to the winding drum 4 is within a predetermined range (for example, 1.5 to 2 degrees or less). The moving device 15 can use various known reciprocating means such as a rack and pinion type, a cylinder drive type, etc., in addition to the above-mentioned screw drive type.

上記構成によれば、モータ5の作動により巻取ドラム4
を回転させると、ループカー2はワイヤロープ1のフリ
ートアングルが零の状態でその幅方向中心の連結点12
を牽引されることとなる。このため、ループカー2は、
レール9と車輪10の7ランジとの間の隙間(がた)や
ワイヤロープ1の伸びに左右されることなく、常にライ
ン中心線Xに沿って移動する。従って、ループカー2上
のデフレクタロール7aの軸心Yは常にライン中心線X
に対し直角を保持し、ストリップ8の幅方向への蛇行を
生ずることなく、ストリップ8を案内することができる
According to the above configuration, the winding drum 4 is
When rotated, the loop car 2 moves to the connection point 12 at the center in the width direction with the fleet angle of the wire rope 1 being zero.
It will be led by For this reason, loop car 2 is
It always moves along the line center line X without being affected by the gap between the rail 9 and the seven lunges of the wheel 10 or the elongation of the wire rope 1. Therefore, the axis Y of the deflector roll 7a on the loop car 2 is always the line center line
The strip 8 can be guided without meandering in the width direction of the strip 8 by keeping the strip 8 perpendicular to the width direction.

また、ループカー2から巻取ドラム4へのワイヤロープ
1の途中にみぞ付車13aを介装したことにより、巻取
ドラム4を含むループカー移動装置がループカー2の移
動路の延長上から外れた位置に設置されているため、こ
のループカー移動装置のメンテナンスを容易に行うこと
ができる。
In addition, by interposing the grooved wheel 13a in the middle of the wire rope 1 from the loop car 2 to the winding drum 4, the loop car moving device including the winding drum 4 is located at a position where it is out of the extension of the moving path of the loop car 2. Since the loop car moving device is installed in

尚、図示の実施例では、みぞ付車13aを水平回転自在
に設けたが、とのみぞ付車13aをライン中心線Xを含
む鉛直面内或いは該鉛直面に対し任意の傾斜面内で回転
自在に設け、巻取ドラム4を含むループカー移動装置を
これに対応した位置に設置することもできる。
In the illustrated embodiment, the grooved wheel 13a is provided to be horizontally rotatable, but the grooved wheel 13a can also be rotated within a vertical plane including the line center line The loop car moving device including the winding drum 4 can also be installed at a corresponding position.

また、みぞ付車13bを省略してみぞ付車13aからの
ワイヤロープ1を直接巻取ドラム4で巻取るようにして
も良く、この場合には巻取ドラム4、モータ5、減速機
6等を巻取り速度に同期させて巻取ドラム4の軸線方向
に移動させ、みぞ付車13aと巻取ドラム4との間に生
ずるワイヤロープ1のフリートアングルを所定値(例え
ば1.5度〜2度)以下とするのが好ましい。また、上
記実施例では1本のデフレクタロール7aを備九たルー
プカー2を示したが、複数本のデフレクタロールを備え
たループカーに対しても勿論本発明を適用することがで
きろ。
Further, the grooved wheel 13b may be omitted and the wire rope 1 from the grooved wheel 13a may be directly wound on the winding drum 4. In this case, the winding drum 4, motor 5, reducer 6, etc. is moved in the axial direction of the winding drum 4 in synchronization with the winding speed, and the fleet angle of the wire rope 1 generated between the grooved wheel 13a and the winding drum 4 is set to a predetermined value (for example, 1.5 degrees to 2 degrees). degree) or less. Further, although the above embodiment shows the loop car 2 equipped with one deflector roll 7a, the present invention can of course be applied to a loop car equipped with a plurality of deflector rolls.

〈発明の効果〉 本発明のストリップ貯蔵装置によれば、ループカーに対
する1本のワイヤロープのフリートアングルを排除する
ことができろと共にループカーに対しその幅方向中心で
牽引力を作用することができるため、ワイヤロープの伸
びに左右されろことなくループカーの傾きによるデフレ
クタロールの軸心の傾きを防止することができる。この
ため、ストリップの蛇行を防止することができ、生産能
率の向上を達成することができると共に、ループカーの
車輪と走行レールとの間の隙間調節の手間をほとんど省
くことができる。また、ループカーと巻取ドラムとの間
にみぞ付車を介装することにより巻取ドラムとその駆動
装置をループカーの移動路の延長線上から外れた任意の
位置に設定することができる。このため、巻取ドラムや
その駆動装置のメンテナンスを容易化することができる
と共に、これら駆動装置の設置スペース、に係わる設計
自由度を増大することができる。
<Effects of the Invention> According to the strip storage device of the present invention, it is possible to eliminate the fleet angle of one wire rope with respect to the loop car, and it is also possible to apply a traction force to the loop car at the center in the width direction. It is possible to prevent the axis of the deflector roll from tilting due to the tilting of the loop car, regardless of the elongation of the wire rope. Therefore, meandering of the strip can be prevented, production efficiency can be improved, and the effort of adjusting the gap between the wheels of the loop car and the traveling rail can be almost eliminated. Further, by interposing a grooved wheel between the loop car and the winding drum, the winding drum and its drive device can be set at any position off the extension of the loop car's travel path. Therefore, maintenance of the winding drum and its driving device can be facilitated, and the degree of freedom in designing the installation space for these driving devices can be increased.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の一実施例に係るストリップ貯蔵装置の
平面図、第2図は第1図中の■−■矢視断面図、第3図
は従来のストリップ貯蔵装置を表す平面図、第4図はそ
の正面図、第5図は従来の他のストリップ貯蔵装置を表
す平面図である。 図  面  中、 1はワイヤロープ、 2はループカー、 4は巻取ドラム、 7aはデフレクタロール、 8はストリップ、 13aはみぞ付車である。 特  許  出  願  人 三菱重工業株式会社 代     理     人
FIG. 1 is a plan view of a strip storage device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a sectional view taken along the line ■-■ in FIG. 1, and FIG. 3 is a plan view showing a conventional strip storage device. FIG. 4 is a front view thereof, and FIG. 5 is a plan view showing another conventional strip storage device. In the drawing, 1 is a wire rope, 2 is a loop car, 4 is a winding drum, 7a is a deflector roll, 8 is a strip, and 13a is a grooved wheel. Patent applicant Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Agent

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] ストリップが巻掛けられるデフレクタロールを有すると
共にレール上を移動可能なループカーと、前記ループカ
ーの幅方向中心に一端が取付けられた1本のワイヤロー
プと、前記レール端部に前記ループカーの幅方向中心線
とその接線とを一致させて設けられると共に前記ワイヤ
ロープが巻掛けられて該ワイヤロープの送りを案内する
みぞ付車と、前記ワイヤロープの他端が取付けられると
共に該ワイヤロープを巻取って前記ループカーを移動さ
せることにより前記デフレクタロールを通過するストリ
ップに張力を付与する巻取ドラムとを備えたことを特徴
とするストリップ貯蔵装置。
a loop car having a deflector roll around which a strip is wound and movable on a rail; a wire rope with one end attached to the widthwise center of the loop car; and a widthwise center line of the loop car at the end of the rail. a grooved wheel, which is provided so that the wire rope and its tangent lines coincide with each other, and on which the wire rope is wound and guides the feeding of the wire rope; A strip storage device comprising: a winding drum that applies tension to the strip passing through the deflector roll by moving a loop car.
JP6581987A 1987-03-23 1987-03-23 Storage apparatus for strip Pending JPS63235012A (en)

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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101009017B1 (en) * 2003-10-10 2011-01-17 주식회사 포스코 Device for winding wire rope in looper
CN102101128A (en) * 2011-01-31 2011-06-22 中冶赛迪工程技术股份有限公司 Novel two-way controllable looping system
CN102263353A (en) * 2011-06-01 2011-11-30 上海博显实业有限公司 Pneumatic manipulator device and full-automatic wire-peeling mechanism thereof
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