KR100405906B1 - Apparatus for suppressing strip tension hunting in horizontal looper - Google Patents
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Abstract
본 발명은 수평루퍼에서의 스트립 장력변동 억제장치를 제공하기 위한 것으로, 이러한 본 발명은 프로세스 연속라인의 수평루퍼 설비의 구성에 있어서, 와이어 로프를 감고 있는 드럼과 루퍼 카에 고정된 풀리 사이에 원주방향으로 홈을 갖는 롤러 가이드(14)를 사용하여 풀리에 작용하는 와이어 로프의 장력을 라인 중심선과 평행하도록 직진운동을 하도록 함으로써, 연속소둔라인, 연속산세라인 및 연속도금라인 등과 같은 프로세스 라인의 연속적인 조업을 위해 설치되어 있는 입측 또는 출측 수평루퍼에서 루퍼 내의 스트립 저장량이 증가되거나 감소될 때 와이어 로프에 의한 루퍼 카 이동시 발생되는 스트립의 장력 변동을 억제할 수 있게 되는 것이다.The present invention provides a device for suppressing strip tension fluctuation in a horizontal looper. The present invention provides a circumference between a drum winding a wire rope and a pulley fixed to a looper car in the construction of a horizontal looper installation of a process continuous line. By using the roller guide 14 having a groove in the direction to perform a straight motion so that the tension of the wire rope acting on the pulley is parallel to the line center line, the continuous line of the process line such as continuous annealing line, continuous pickling line and continuous plating line In the entry or exit horizontal looper installed for normal operation, it is possible to suppress the tension variation of the strip generated when the looper car is moved by the wire rope when the strip storage amount in the looper is increased or decreased.
이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명에 의한 수평루퍼에서의 스트립 장력변동 억제장치는 프로세스 연속라인의 수평루퍼 설비에서 50% 이상의 루퍼 내 스트립 장력변동을 억제시킬 수 있고, 이러한 장력변동 요인을 제거함으로서 안정통판 능력을 향상시킬 수 있는 효과가 있게 된다.As described above, the apparatus for suppressing strip tension variation in a horizontal looper according to the present invention can suppress strip tension variation in a looper of 50% or more in a horizontal looper installation of a process continuous line, and is stable by eliminating such factors. There is an effect to improve the mailing ability.
Description
본 발명은 프로세스 연속라인에 설치되어 있는 수평루퍼(Looper) 설비에서의 스트립(Strip) 장력변동 억제를 위한 장치에 관한 것으로, 특히 연속소둔라인, 연속산세라인 및 연속도금라인 등과 같은 프로세스 라인의 연속적인 조업을 위해 설치되어 있는 입측 또는 출측 수평루퍼에서 루퍼 내의 스트립 저장량이 증가되거나 감소될 때 와이어 로프(Wire Rope)에 의한 루퍼 카(Looper Car) 이동시 발생되는 스트립의 장력 변동을 억제하기에 적당하도록 한 수평루퍼에서의 스트립 장력변동 억제장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for suppressing strip tension fluctuation in horizontal looper equipment installed in a process continuous line, and in particular, continuous process line such as continuous annealing line, continuous pickling line and continuous plating line. In the entry or exit horizontal loopers installed for automated operation, it is suitable for suppressing the tension variation of the strip caused by the movement of the looper car by the wire rope when the amount of strip storage in the looper is increased or decreased. A device for suppressing strip tension fluctuation in a horizontal looper.
도1은 본 발명이 적용되는 프로세스 연속라인의 구성도이다.1 is a block diagram of a process continuous line to which the present invention is applied.
본 발명에 관련된 프로세스 연속라인은, 도1에 나타난 바와 같이, 코일형태의 스트립(Strip)(3)을 풀어주는 페이오프 릴(Payoff Reel)(1)과 스트립(3)을 코일형태로 감아주는 텐션 릴(Tension Reel)(2), 연속공정을 위해 스트립(3)을 저장하는 입측 수평루퍼(5)와 출측 수평루퍼(7), 각 섹션의 장력을 조정하는 브라이들 롤(Bridle Roll)(4) 및 라인 중앙에 소둔, 산세 및 도금과 같은 공정을 처리하는 프로세스 장치(6)로 구성되어져 있다.In the process continuous line according to the present invention, as shown in FIG. 1, a coil of a payoff reel 1 and a strip 3 wound around a strip 3 in a coil form is wound in a coil form. Tension reel (2), entry horizontal looper (5) and exit horizontal looper (7) for storing strips (3) for continuous processing, and bridle rolls for adjusting the tension of each section ( 4) and a process apparatus 6 for processing processes such as annealing, pickling and plating at the center of the line.
도2는 본 발명이 적용되는 프로세스 연속라인의 수평루퍼 설비의 구성도이다.Figure 2 is a block diagram of a horizontal looper equipment of the process continuous line to which the present invention is applied.
그래서 프로세스 라인에서 연속공정을 위해 스트립(3)을 저장하는 입측 또는 출측 수평루퍼는, 도2에 나타난 바와 같이, 스트립(3)의 사행을 방지하기 위한 스티어링 롤(Steering Roll)(8), 스트립을 지지하면서 스트립을 통판하는 루퍼 롤(Looper Roll)(9), 스트립의 저장량이 변동할 때 움직이는 루퍼 카(Looper Car)(10), 루퍼 카(10) 작동시키는 와이어 로프(Wire Rope)(12), 루퍼 카(10)에 고정된 풀리(Pulley)(11) 및 드럼(Drum)(13)으로 구성되어져 있다.Thus the entry or exit horizontal looper, which stores the strip 3 for continuous processing in the process line, has a steering roll 8, strip for preventing meandering of the strip 3, as shown in FIG. 2. Looper rolls (9) through which the strips pass through while supporting, loopers (10) moving when the storage capacity of the strips change, and wire ropes (12) operating the looper cars (10) ), A pulley (11) and a drum (13) fixed to the looper car (10).
이러한 수평루퍼의 작동은 스트립의 저장량이 변동될 때 드럼(13)에 연결된 구동모터에 의해 드럼(13)이 회전함으로써 드럼(13)과 루퍼 카에 고정된 풀리(11) 사이의 와이어 로프(12)를 드럼(13)에 감거나 풀어주게 된다. 이 때 와이어 로프(13)에 의해 루퍼 카가 이동하게 되며 루퍼 내의 스트립 장력은 드럼(13)에 부착된 구동모터에 의해 제어된다.The operation of this horizontal looper is such that the wire rope 12 between the drum 13 and the pulley 11 fixed to the looper car by rotating the drum 13 by a drive motor connected to the drum 13 when the storage amount of the strip changes. It is wound or unwinded on the drum (13). At this time, the looper car is moved by the wire rope 13 and the strip tension in the looper is controlled by the driving motor attached to the drum 13.
도3은 종래 수평루퍼 설비의 구성도이다.3 is a block diagram of a conventional horizontal looper installation.
그래서 종래의 수평루퍼 장치(US Patent No. 4,842,178, "Band Storage System for Moving Bands", June. 27, 1989)는, 도3에 나타난 바와 같이, 드럼(13)과 풀리(11) 사이에 와이어 로프(12)가 직접 연결되어 있다.Therefore, the conventional horizontal looper device (US Patent No. 4,842,178, "Band Storage System for Moving Bands", June 27, 1989), as shown in Figure 3, the wire rope between the drum 13 and the pulley 11 (12) is connected directly.
이러한 경우 와이어 로프(12b)가 드럼의 중앙에 감겨 있는 경우는 루퍼 카에 고정된 풀리에 작용하는 와이어 로프의 장력은 라인 중심선과 평행하지만 와이어 로프(12a 또는 12b)가 드럼의 가장자리에 감겨져 있는 경우는 루퍼 카에 고정된 풀리에 작용하는 와이어 로프의 장력이 라인 중심선과 평행하지 않게 된다.In this case, when the wire rope 12b is wound at the center of the drum, the tension of the wire rope acting on the pulley fixed to the looper car is parallel to the line center line, but the wire rope 12a or 12b is wound at the edge of the drum. The tension of the wire rope acting on the pulley fixed to the looper car is not parallel to the line centerline.
따라서 드럼에 감겨있는 와이어 로프의 위치에 따라 풀리에 작용하는 와이어 로프의 장력이 변동하기 때문에 드럼을 구동하는 모터로 장력제어를 수행하여도 루퍼 카에 미치는 기계적인 장력변동의 요인으로 루퍼내의 스트립 장벽이 변동하게 된다.Therefore, the tension of the wire rope acting on the pulley varies according to the position of the wire rope wound on the drum. Even though tension control is performed by the motor driving the drum, the strip barrier in the looper is a factor of the mechanical tension variation on the looper car. This fluctuates.
이러한 스트립의 장력변동은 스트립과 롤 사이의 미끄럼 발생 및 사행과 같은 안정통판에 나쁜 영향을 미치며 특히 스트립의 사행이 심해지면 스티어링 롤의 사행방지 제어 한계를 초과하여 결국 정상적인 조업이 불가능하게 되는 문제점이 있었다.Tension fluctuation of the strip adversely affects the stable plate such as slippage and meandering between the strip and the roll. In particular, when the strip gets severely meandered, the control roll of the roll exceeds the anti-meander control limit, thereby preventing normal operation. there was.
이에 본 발명은 상기와 같은 종래의 제반 문제점을 해소하기 위해 제안된 것으로, 본 발명의 목적은 연속소둔라인, 연속산세라인 및 연속도금라인 등과 같은 프로세스 라인의 연속적인 조업을 위해 설치되어 있는 입측 또는 출측 수평루퍼에서 루퍼 내의 스트립 저장량이 증가되거나 감소될 때 와이어 로프에 의한 루퍼 카 이동시 발생되는 스트립의 장력 변동을 억제할 수 있는 수평루퍼에서의 스트립 장력변동 억제장치를 제공하는 데 있다.Accordingly, the present invention has been proposed to solve the conventional problems as described above, the object of the present invention is to enter or installed for the continuous operation of the process line, such as continuous annealing line, continuous pickling line and continuous plating line or The present invention provides a device for suppressing strip tension variation in a horizontal looper that can suppress a tension variation of a strip generated when the looper car moves by a wire rope when the strip storage amount in the looper is increased or decreased in the exit horizontal looper.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일실시예에 의한 수평루퍼에서의 스트립 장력변동 억제장치는,Strip tension fluctuation suppression apparatus in a horizontal looper according to an embodiment of the present invention to achieve the above object,
프로세스 연속라인의 수평루퍼 설비의 구성에 있어서, 와이어 로프를 감고 있는 드럼과 루퍼 카에 고정된 풀리 사이에 원주방향으로 홈을 갖는 롤러 가이드(14)를 사용하여 풀리에 작용하는 와이어 로프의 장력을 라인 중심선과 평행하도록 직진운동을 하는 것을 그 기술적 구성상의 특징으로 한다.In the construction of the horizontal looper installation of the process continuous line, the tension of the wire rope acting on the pulley is controlled by using a roller guide 14 having a groove in the circumferential direction between the drum winding the wire rope and the pulley fixed to the looper car. The straightforward movement of the line parallel to the centerline is characterized by its technical construction.
도1은 본 발명이 적용되는 프로세스 연속라인의 구성도이고,1 is a block diagram of a process continuous line to which the present invention is applied;
도2는 본 발명이 적용되는 프로세스 연속라인의 수평루퍼 설비의 구성도이며,Figure 2 is a block diagram of a horizontal looper equipment of the process continuous line to which the present invention is applied,
도3은 종래 수평루퍼 설비의 구성도이고,3 is a block diagram of a conventional horizontal looper installation,
도4는 본 발명의 일실시예에 의한 수평루퍼에서의 스트립 장력변동 억제장치의 구성도이고,4 is a block diagram of a strip tension change suppressor in a horizontal looper according to an embodiment of the present invention;
도5는 도4의 상세도이다.5 is a detailed view of FIG. 4.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
1 : 페이오프 릴 2 : 텐션 릴1: Payoff Reel 2: Tension Reel
3 : 스트립 4 : 브라이들 롤3: strip 4: bridal roll
5 : 입측 수평루퍼 6 : 프로세스 장치5: entrance horizontal looper 6: process equipment
7 : 출측 수평루퍼 8 : 스티어링 롤7: Exit horizontal looper 8: Steering roll
9 : 루퍼 롤 10 : 루퍼 카9: looper roll 10: looper car
11 : 풀리 12 : 와이어 로프11: pulley 12: wire rope
13 : 드럼 14 : 롤러 가이드13: drum 14: roller guide
이하, 상기와 같은 본 발명 수평루퍼에서의 스트립 장력변동 억제장치의 기술적 사상에 따른 일실시예를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment according to the technical idea of the strip tension fluctuation suppressing device in the horizontal looper of the present invention as described above are as follows.
도4는 본 발명의 일실시예에 의한 수평루퍼에서의 스트립 장력변동 억제장치의 구성도이고, 도5는 도4의 상세도이다.Figure 4 is a block diagram of a strip tension fluctuation suppression apparatus in a horizontal looper according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is a detailed view of FIG.
이에 도시된 바와 같이, 프로세스 연속라인의 수평루퍼 설비에서 와이어 로프가 감겨있는 드럼과 루퍼 카에 고정된 풀리 사이에 두 개의 롤을 사용한 롤러 가이드를 사용하여 풀리에 작용하는 와이어 로프의 장력을 항상 라인 중심선과 평행하도록 유지하여 기계적인 장력변동요인을 제거하여 수평루퍼 내의 스트립 장력 변동을 억제한다.As shown here, in the horizontal looper installation of the continuous process line, the tension of the wire rope acting on the pulley is always maintained by using a roller guide using two rolls between the drum on which the wire rope is wound and the pulley fixed to the looper car. It maintains parallel with the center line to eliminate mechanical tension fluctuations, thereby suppressing strip tension fluctuations in the horizontal looper.
이와 같이 구성된 본 발명에 의한 수평루퍼에서의 스트립 장력변동 억제장치의 동작을 첨부한 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.Referring to the accompanying drawings, the operation of the strip tension change suppressor in the horizontal looper according to the present invention configured as described above is as follows.
먼저first
이하, 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.
도4는 본 발명에 의해 수평루퍼 설비에 롤러 가이드(14) 장치가 설치되어 있는 것을 나타내는 개략도이고, 도5는 롤러 가이드(14) 장치의 상세도이다.Fig. 4 is a schematic view showing that the roller guide 14 device is installed in the horizontal looper facility according to the present invention, and Fig. 5 is a detailed view of the roller guide 14 device.
본 발명은 도4 및 도5에 도시된 바와 같이 수평루퍼 설비에 있어서 루퍼 내의 스트립(3)의 장력변동을 억제하기 위해서 기존의 와이어 로프(12)를 연결한 드럼(13)과 루퍼 카(10)에 고정된 풀리(11) 사이에 한 쌍의 롤러로 구성된 롤러 가이드(14)를 설치한다.4 and 5, the drum 13 and the looper car 10 connecting the existing wire rope 12 to suppress the tension variation of the strip 3 in the looper in the horizontal looper installation as shown in FIGS. A roller guide 14 composed of a pair of rollers is installed between the pulleys 11 fixed to the bracket.
롤러 가이드(14)의 형상은 각 롤러의 원주길이 방향으로 와이어 로프가 지나가도록 홈이 파여 있으며, 수평 루퍼 내에 스트립(3)의 저장량이 변경될 때 롤러와 와이어 로프(12)는 마찰에 의해 롤러 가이드(14)가 와이어 로프(12)의 직진운동을 하도록 안내해준다.The shape of the roller guide 14 is grooved so that the wire rope passes in the circumferential length direction of each roller, and when the storage amount of the strip 3 is changed in the horizontal looper, the roller and the wire rope 12 are rubbed by the roller. The guide 14 guides the linear movement of the wire rope 12.
따라서 루퍼 카(10)에 고정된 풀리(11)에 작용하는 와이어 로프(12)의 장력은 항상 라인 중심선과 평행하도록 유지되며 기계적인 장력변동용인을 근본적으로 제거하는 것이다.Therefore, the tension of the wire rope 12 acting on the pulley 11 fixed to the looper car 10 is always kept parallel to the line center line and essentially eliminates the mechanical tension change.
이하, 본 발명의 작용에 대해 설명한다.Hereinafter, the operation of the present invention will be described.
도4와 도5에 나타난 바와 같이, 프로세스 연속라인의 수평루퍼 설비에서 루퍼 내의 스트립의 장력을 일정하게 제어하는 경우 와이어 드럼과 루퍼 카에 고정된 풀리 사이에 설치되어 있는 롤러 가이드는 풀리에 작용하는 와이어 로프의 장력을 항상 라인 중심선과 평행하도록 유지하는 역할을 하여 기계적인 장력변동의 요인을 제거함으로써 수평루퍼 내의 스트립 장력 변동을 억제한다.As shown in Figures 4 and 5, in the horizontal looper installation of the process continuous line, the roller guide installed between the wire drum and the pulley fixed to the looper car acts on the pulley when the tension of the strip in the looper is constantly controlled. It serves to keep the tension of the wire rope always parallel to the center line of the wire, thereby eliminating the factor of mechanical tension fluctuation, thereby suppressing the strip tension variation in the horizontal looper.
이처럼 본 발명은 입측 또는 출측 수평루퍼에서 루퍼 내의 스트립 저장량이 증가되거나 감소될 때 와이어 로프에 의한 루퍼 카 이동시 발생되는 스트립의 장력 변동을 억제하게 되는 것이다.As such, the present invention is to suppress the tension variation of the strip generated when the looper car moves by the wire rope when the storage amount of the strip in the looper is increased or decreased in the entry or exit horizontal looper.
이상에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 다양한 변화와 변경 및 균등물을 사용할 수 있다. 본 발명은 상기 실시예를 적절히 변형하여 동일하게 응용할 수 있음이 명확하다. 따라서 상기 기재 내용은 하기 특허청구범위의 한계에 의해 정해지는 본 발명의 범위를 한정하는 것이 아니다.Although the preferred embodiment of the present invention has been described above, the present invention may use various changes, modifications, and equivalents. It is clear that the present invention can be applied in the same manner by appropriately modifying the above embodiments. Accordingly, the above description does not limit the scope of the invention as defined by the limitations of the following claims.
이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명에 의한 수평루퍼에서의 스트립 장력변동 억제장치는 프로세스 연속라인의 수평루퍼 설비에서 50% 이상의 루퍼 내 스트립 장력변동을 억제시킬 수 있고, 이러한 장력변동 요인을 제거함으로서 안정통판 능력을 향상시킬 수 있는 효과가 있게 된다.As described above, the apparatus for suppressing strip tension variation in a horizontal looper according to the present invention can suppress strip tension variation in a looper of 50% or more in a horizontal looper installation of a process continuous line, and is stable by eliminating such factors. There is an effect to improve the mailing ability.
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