JPS6323278Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、漁船の速度を遠隔的に制御するよう
にした遠隔速度制御装置の性能改善に関する。

各種の漁船では、操船の合理化を計るために、
最近ではかなり遠隔速度制御装置を装備するよう
になつている。この遠隔速度制御装置は、第１図
に示すように主として操舵室７内に装着された制
御器１４と、ケーブル１３によつてこれに接続さ
れた遠隔管制器１０によつて構成される。そして
この遠隔管制器１０に設けられた調速スイツチ１
２を操作すれば、モースワイヤケーブル１５によ
つて主機関２の回転速度が制御され、また前後進
スイツチ１１を操作すれば、モースワイヤケーブ
ル１６によつて主機関２の出力の減速と可逆運転
を行うための減速逆転装置３が制御され、スクリ
ユー軸４が可逆転するようになつている。５はス
クリユー、６は舵である。

第２図は従来使用されている制御器１４の一例
を示したものである。次にこれについて動作要領
を説明すると、遠隔管制器１０からの信号はまず
選択回路３０に与えられる。選択回路３０は、遠
隔管制器１０の前後進スイツチ１１からの信号を
調速スイツチ１２からの信号に優先させる回路
で、前後進スイツチ１１の出力信号がない時だけ
クラツチ作動回路３４を動作させる。

選択回路３０を通過した信号はリレー回路３１
に与えられ、ここで前後進スイツチ１１のＦ（前
進）、Ｎ（中立）、Ｂ（後退）及び調速スイツチ１２
のＳ（減速）、Ｆ（増速）各接点に対応した各リレ
ーを動作させる。なお、調速スイツチ１２のＮ接
点は中立位置で、これに対するリレーはない。リ
レー回路３１の出力はモータ駆動回路３２に与え
られ、モータ３５を回転させる。この出力は軸３
６を介してクラツチ機構３７に与えられ、軸３８
又は軸３９を回転させる。このクラツチ機構３７
は、前述のようにクラツチ作動回路３４の出力に
よつて制御される。すなわち、この出力がONの
時は軸３６と軸３８が接続され、またOFFの時
は軸３６と軸３９が接続されるようになつてい
る。したがつて、前後進スイツチ１１の出力があ
る時は軸３９が回転してアーム４１が動作し、モ
ースワイヤケーブル１６内の鋼線１６Ｂを動か
す。

モースワイヤケーブル１５，１６はいずれもフ
レキシブルパイプ１５Ａ，１６Ａ内に鋼線１５
Ｂ，１６Ｂを挿入したもので、フレキシブルパイ
プ１５Ａ，１６Ａを固定しておけば、内部の鋼線
１５Ｂ，１６Ｂを動かすことによつて、この先端
に取付けられた被作動体を動かすことができるよ
うになつている。したがつてアーム４１が動くと
第１図に示した前後進レバー１８が回転し、前後
進スイツチ１１のＦ，Ｎ，Ｂ各接点に対応した位
置までくると、マイクロスイツチ機構３３を構成
する上記のＦ，Ｎ，Ｂ各接点に対応したマイクロ
スイツチを動作させ、これによつてリレー回路３
１の対応した各リレーをOFFにする。したがつ
てアーム４１の正確な回転角度が定められる。

また、遠隔管制器１０の調速スイツチ１２を動
作させた場合は、前述のようにクラツチ作動回路
３４がONになるのでアーム４０が回転し、この
回転角は調速スイツチ１２をＳ又はＦ接点に入れ
ている時間に比例したものになる。すなわち、調
速スイツチ１２をＳ接点に入れると、調速レバー
１７は次第にＳ側に回転して主機関２の回転数を
減少させ、また調速スイツチ１２をＦ側に入れる
と、調速レバー１７は次第にＦ側に回転して主機
関２の回転数を増大させる。このようにして、遠
隔管制器１０を操作することによつてスクリユー
５の回転方向と回転速度が制御され、船の速度を
自由に調整できるようになつている。

この場合に問題になるのは、主機関２の回転速
度制御範囲である。第３図に示すようなトローリ
ング漁法では、一般に釣竿２０，２１に釣糸２
２，２２を取付け、釣針２４，２５に餌を付けて
船をはしらせながら漁をするようになつている。
しかし制御可能な主機関２の最低回転数、すなわ
ちアイドリング回転数は比較的に高く、このため
に釣針２４，２５も海水中をかなり高速で引きず
られる。したがつて魚が釣針に引掛つても高速の
ために引掛つた部分が切断され、魚を逃がすこと
がしばしば起る。その他の漁法でもこれに類似し
た問題がかなり多い。

このようにアイドリング回転数よりも低い速度
で操船したい場合は、現在では一般に操作員を１
名増員し、減速逆転装置３制御用の前後進レバー
１８を半クラツチ位置にし、クラツチの摩擦板を
滑べらせてスクリユー５の回転数を低下させ、船
速をおとすようにしている。しかしこのようにす
ると２名以上の操船員を必要とし、特に小形漁船
でははなはだ不経済なので、これらの操作をまと
めて行えるような遠隔制御装置が要求されるよう
になつた。

なお主機関２のアイドリング回転数があまり低
速回転になつていないのは、これを下げると主機
関２に直結されている発電機や油圧ポンプの出力
が大幅に低下し、作業そのものに支障をきたすこ
とにもよる。また減速逆転装置３の減速比を増加
させると高速運転ができないことになり、特に小
形漁船では安価で高性能の変速装置が出現しない
限り、現状では前述したような半クラツチ位置で
使用する方法が最も合理的な手段であると考えら
れている。

そのため、第４図に示すように遠隔管制器５０
と、制御器５２内の選択回路５３、リレー回路５
９及びマイクロスイツチ機構６０よりなる遠隔速
度制御装置を用いて前述したような合理的な半ク
ラツチ位置で使用されるようになつた。本願考案
はこの半クラツチでの低速度運転を更に超低速度
運転とするために前記遠隔管制器５０に第６図の
如き接点回路を設けて前述の遠隔速度制御装置を
改良したものを提供することを目的とする。以下
にこれらを説明する。

まず第４図について説明すると、この場合には
前後進スイツチ５１に前進半クラツチ接点FM及
び後退半クラツチ接点BMが設けられている。そ
してこれに対応してリレー回路５９では、リレー
Ｒ１，Ｒ３，Ｒ５ないしＲ７によつて構成された
第２図のリレー回路３１に対して、リレーＲ２お
よびＲ４が追加され、またマイクロスイツチ機構
６０では、マイクロスイツチＭ１，Ｍ３及びＭ５
によつて構成された第２図のマイクロスイツチ機
構３３に対して、リレーＲ２及びＲ４をOFFに
するためのマイクロスイツチＭ２及びＭ４が追加
されている。選択回路５３内では、OR回路５４
の入力側にFM及びBM接点に対応する入力線が
２本追加されているが、これ以外の部分は選択回
路３０と全く同じである。制御器５２のその他の
部分も制御器１４と同じ構成になつている。

以上のように構成された装置において、まず前
後進スイツチ５１をFM接点に接続した場合を考
えると、この時リレー回路５９内のリレーＲ２が
動作する。選択回路５３内では、FM接点信号が
OR回路５４を通つて反転回路５５に与えられ、
この出力を０にする。したがつてリレーＲ８が
OFFになり、接点５６及び５７をOFFにするの
で、調速スイツチ１２の減速接点Ｓ及び増速接点
Ｆの出力回路がOFFになる。また接点５８も
OFFになるので、クラツチ作動回路３４の出力
がOFFになり、第２図に示した軸３６がクラツ
チ機構３７によつて軸３９に接続される。

リレーＲ２が動作すると、モータ駆動回路３２
が動作し、モータ３５を回転させるのでアーム４
１が回転する。そしてアーム４１がマイクロスイ
ツチＭ２の図示した常閉接点をOFFにする位置
までこれを回転させる。この場合のモータ３５の
回転方向は、アーム４１の回転開始前のあるマイ
クロスイツチの常開接点（図示せず）信号と動作
したリレー（この場合にはリレーＲ２）の相対的
な位置関係によつて定められる。例えばリレーＲ
２がOFFの時にマイクロスイツチＭ３の常開接
点がONの時は、リレーＲ２がONになるとマイ
クロスイツチＭ３の位置からマイクロスイツチＭ
２の位置に回転し、第５図に示した前後進レバー
１８はこれに対応して中立位置Ｎから前進半クラ
ツチ位置FMまで左回転する。また始めマイクロ
スイツチＭ１の常開接点がONの時は、アーム４
１はマイクロスイツチＭ１の位置からマイクロス
イツチＭ２の位置まで逆回転する。すなわちこの
場合には前後進レバー１８は右回転し、前進位置
Ｆから前進半クラツチ位置FMまできて停止す
る。

また前後進スイツチ５１を後退半クラツチ接点
BMにした場合にも同様な動作が起こり、第５図
に示した前後進レバー１８は後退半クラツチ位置
BMにきて停止する。

上述したところから明らかなように、前後進ス
イツチ５１を前進半クラツチ接点FMに入れる
と、減速逆転装置３は半クラツチ状態で滑りなが
ら回転し、スクリユー４を低速で前進方向に回転
させる。また前後進スイツチ５１を後退半クラツ
チ接点BMに入れると、スクリユー５は低速で逆
回転する。

つぎに本考案について説明する。第４図に示し
た前後進スイツチ５１では、FM及びBM接点は
いずれもＮ接点に隣接して設けられているが、第
６図に示した遠隔管制器６１のように半クラツチ
オンオフスイツチ６２と半クラツチ切換スイツチ
６３を別に設け、この切換スイツチ６３であらか
じめ半クラツチ接点を選択しておいて、半クラツ
チオンオフスイツチ６２をON−OFFさせるよう
にして、ON−OFF動作を容易に交互に繰返すこ
とができるので船速がこの平均値として得られ、
この速度を更に低下させることができる。

上述したように、本考案によれば遠隔制御によ
つて前後進レバー１８を容易に半クラツチ位置に
停止させることができるので、１名の操作員で船
速を高速から超低速まで制御することができ、し
かもこの低速状態は各種の漁法に応じて自由に変
更できるので、前述したトローリング漁法などで
も漁獲高を大幅に改善することができる。しかも
このために要する追加費用はわずかなものである
から、価格的には従来の遠隔速度制御装置とほと
んど変らない。すなわち本考案によれば、安価で
性能のよい漁船用遠隔速度制御装置をうることが
できる。なお第４図に示したリレー回路５９は、
トランジスタやICなどを用いた信号記憶回路で
代替させたものであつてもよいし、またマイクロ
スイツチ機構６０も、構成要素である各マイクロ
スイツチの代りに、光スイツチや磁気スイツチな
どを用いたアーム角度検出機構を使用したもので
もよいことはいうまでもない。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の漁船用遠隔速度制御装置を漁船
に装備した場合の一例を示す説明図、第２図は第
１図に示した遠隔速度制御装置に使用されている
制御器１４の内部構成を示す説明図、第３図は漁
法の一種であるトローリング漁法の状況を示す説
明図、第４図は半クラツチ制御を実施した遠隔速
度制御装置を構成する遠隔管制器５０と制御器５
２内の選択回路５３、リレー回路５９及びマイク
ロスイツチ機構６０の線図的な説明図、第５図は
第４図に示した遠隔速度制御装置を使用した場合
の前後進レバー１８の停止位置を示す説明図、ま
た第６図は本考案になる遠隔管制器を示す説明図
である。 １……船体、２……主機関、３……減速逆転装
置、１０……遠隔管制器、１１……前後進スイツ
チ、１２……調速スイツチ、１３……ケーブル、
１４……制御器、１５，１６……モースワイヤケ
ーブル、１７……調速レバー、１８……前後進レ
バー、３５……モータ、３７……クラツチ機構、
４０，４１……アーム、５０……遠隔管制器、５
１……前後進スイツチ、５２……制御器、５３…
…選択回路、５９……リレー回路、６０……マイ
クロスイツチ機構、６１……遠隔管制器、６２…
…半クラツチスイツチ、６３……切換スイツチ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 主機関の回転速度制御用調速レバー及び減速逆
   転装置の可逆転制御用前後進レバーを遠隔制御す
   るようにした漁船用遠隔速度制御装置において、 上記調速レバーを増速、中立、減速の位置へ制
   御する調整スイツチと、上記前後進レバーを前
   進、前進半クラツチ、中立、後進半クラツチ、後
   進の位置へ制御する前後進スイツチを設けるとと
   もに、上記各々の半クラツチの位置に直列にオン
   オフスイツチをそれぞれ設けた遠隔管制器を有し
   て、 該オンオフスイツチを交互に作動させて前進ま
   たは後進の半クラツチの回転速度を平均的に低下
   させ、前後進の超低速度制御することを特徴とす
   る漁船用遠隔速度制御装置。