JPS6323107B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は線条体の自動巻取装置に関し、特にエ
ナメル線のような電気機器コイル用の心線（絶縁
電線）を巻取ドラムに巻取る際、満巻状態のボビ
ンから空のボビンへ線を自動的に切換えるための
自動巻取装置に関するもので、ボビンに線を巻取
る際に、巻取られた線に局部的な屈曲が生じない
ようにする自動巻取装置を提供せんとするもので
ある。

従来、例えばサプライボビンから引出した銅線
を伸線機等に通し、巻取機のボビンに連続巻取り
する連続巻取装置においては、一つのボビンが満
巻になると線を空ボビンに自動的に切換える方式
が採用されており、一般にその場合空のボビンに
対しては第１図のように、線の巻始め部分１がボ
ビン２の一方の鍔３の内側面に概ね鍔３の半径方
向に延びる姿勢で残される。これはボビンの自動
切換時に、鍔３の外側面に配置される補助板外周
の爪（共に図示せず）に線が引掛けられると共に
切断されてボビン２に対する線の巻始め部分１が
固定されるためである。従つて引続きトラバース
４に案内されてボビン２の胴５上に巻付けられる
線の内、線１の近傍を通過する部分６は巻始め部
分１があるために屈曲し、この屈曲度合は巻始め
部分１から離れるにつれて少なくはなるが、満巻
に至るまで各巻層において第１図に示す層と同様
に屈曲部分６が生じることになる。既述のような
従来の巻取り方法では、特に軟銅線をコアーとす
る屈曲性に敏感な太目のエナメル線においては、
屈曲部分６が顕著に残りやすく、線の特性上好ま
しくない。即ち銅線の表面にワニスを焼付けた巻
線用エナメル線等においては、該線を製品として
コイル巻きする場合に、線に上記の局部的な屈曲
部分があると、コイル巻き作業において支障をき
たすと共にコイル巻製品としてコンパクトな形状
のものが得られない難点が生じる。ワニスを焼付
けていない素線の場合にも屈曲部分６において局
部的な応力が生じやすく、特性の面で好ましくな
い。

本発明は自動切換方式を採用した場合に巻始め
部分１がボビンの鍔３の内側部分に残ることによ
る上記問題を避けるため、巻始め部分１を第２図
のように折り曲げてボビンの胴面に添わせるよう
に、折曲部分７に近い部分１ａを後述する把持機
構により掴み、折曲部分７に続く巻始め後続部分
９を、例えば、巻始め部分１の先端１ｂ側から被
把持部分１ａ側へ向い矢印Ａ方向にトラバース４
により案内して順次巻始め部分１上に巻付け、巻
始め部分１と巻始め直後部分８が後続部分９によ
り滑らない程度に締付けられた状態で部分１ａか
ら前記把持機構を除き、その後はボビンの胴５の
全幅内に行きわたるようにトラバース４で後続部
分９を巻付けるように改良しており、次に第２図
の巻取方法を可能にする実施例を第３図より説明
する。

第３図において銅線１１はサプライ１２から引
出されたもので、所定の太さを有する場合はワニ
ス焼付装置１３に直接供給されるが、サプライ１
２とワニス焼付装置１３の間に伸線機１４′を配
置する場合は、伸線機１４′内のダイスを通すこ
とにより銅線１１の直径は例えば2.3mmから1.6mm
に落とされる。ワニス焼付装置１３を出たエナメ
ル線１１ａはキヤプスタン１４、アキユムレータ
ー１５とトラバース４を経て巻取ボビン２に達し
ている。ボビン２の横に配置したレール１７上に
はサーボモーターにより駆動される台車１８が載
せてあり、台車１８上のホルダー１９にはボビン
２が満巻状態になつた時にボビン２のサプライ１
２側（第３図の左側）においてエナメル線１１ａ
を掴む把持部２０と、エナメル線１１ａの把持時
に把持部２０よりややボビン２側のエナメル線１
１ａを切るカツター２１が取り付けてある。

伸線機１４′、ワニス焼付装置１３を連続的に
作動させている時、ボビン２が満巻状態になつた
ことを検出機構が検出すると、巻取機が停止し、
エナメル線１１ａをアキユムレーター１５内に貯
え乍ら、ボビン２のサプライ側（手前側）のエナ
メル線１１ａを把持部２０で掴み、同時にカツタ
ー２１により切断する。ボビン２は例えば自動切
換装置２３に取り付けられている。ボビンの自動
切替装置は公知の装置により満巻ボビンから空ボ
ビンへ自動的に取り換えられる。空ボビン２に巻
付けられるエナメル線１１ａは、把持部２０とカ
ツター２１の間の部分が第２図で説明した巻始め
部分１となり、把持部２０より一定量サプライ側
の部分が巻始め直後部分８となり、更にそれより
サプライ側の部分が後続部分９となる。そして本
発明においては、巻始め部分１は把持部２０によ
り掴まれた状態で台車１８が前記サーボモーター
により矢印Ｂ方向に移動し、把持部２０は空ボビ
ン２の直上で停止するように、図示されていない
リミツトスイツチ、光電管等の制御機構が設けら
れている。

ボビン２の駆動機構及びホルダー１９、カツタ
ー２１等の駆動機構の一実施例について第４図に
より説明する。第４図において台車１８上のフレ
ーム２６はサーボモーター等からなる移送機構２
７により台車１８上で矢印Ｃ方向に移動自在に支
持されている。フレーム２６の上端に２個の軸受
２８で支持されている軸２９は、一端に固着した
プーリ３０がベルト３１を介してサーボモーター
３２のプーリ３３に接続している。軸２９の他端
に固着されたアーム３４は、一端にバランス用の
重鍾３５を、又他端にホルダー１９を有し、ボビ
ン２の軸３６と同芯に回転自在であるが、停止時
には第４図に示す垂直姿勢となるように付勢され
ている。ホルダー１９の部分にはアーム３４、軸
２９内の配線（図示せず）とスライダー３７等を
介して電力が供給されるようになつている。ホル
ダー１９には把持部２０とカツター２１が設けて
あり、その詳細は第５図の通りである。第５図に
おいてホルダー１９の右側面に設けた２個の平行
かつ水平な板状ブラケツト３９，３９にはプーリ
４０が回転自在に支持され、プーリ４０に巻掛け
たベルト４１はホルダー１９に明けた孔４２を通
して、ホルダー１９の背面に固定した可逆転式の
サーボモーター４３のプーリ４４に巻掛けてあ
り、プーリ４０の中央のねじ孔（図示せず）には
雄ねじ４５が螺合している。雄ねじ４５は上端近
傍に半径方向のピン４６を備え、ピン４６はホル
ダー１９に固着されたカム筒４７のカム溝４８に
嵌合し、カム溝４８は概ね90゜の範囲内で螺旋状
に湾曲している。雄ねじ４５の下端に固着したコ
形断面の受座４９には電磁石５０が取り付けてあ
り、電磁石５０内の鉄心５１の下端に固着したＬ
形断面の把持具５２は垂直部が受座４９の孔５３
を通して下方へ突出し、下端の水平部と受座４９
が把持部２０を形成し、把持部２０は電磁石５０
に通電されていない間、開放している。カツター
２１はホルダー１９に固定された固定刃５５と、
固定刃５５に昇降自在に支持されている移動刃５
６でできており、移動刃５６の上端はホルダー１
９に固定されている電磁石５７の鉄心５８に連結
されており、両方の刃５５，５６は通常第５図の
ように開放しているが、電磁石５７に通電される
と移動刃５６が鉄心５８と共に上昇して線１１ａ
を切断することができる。

第４図においてボビン２の固定されている軸３
６は通常のトルクモータ（図示せず）等によつ
て、ボビン２を矢印Ｅ方向に回転させることがで
きる。ボビン２とホルダー１９を同期回転させ得
るように、トルクモーターとサーボモーター３２
は制御機構を介して制御されている。

第３図においてボビン２を止め、アキユムレー
ター１５を動作させ乍らボビン２の手前で把持部
２０により線１１ａを掴んだ後カツター２１によ
り切断し、ホルダー１９を矢印Ｂ方向へ移動させ
て第４図のように把持部２０をボビン２の直上部
分へ配置した後、第５図のサーボモーター４３に
より雄ねじ４５を矢印Ｄ方向に回すと、ピン４６
とカム溝４８の作用により把持部２０はボビンの
ドラム表面まで下降する間に矢印Ｄ方向に例えば
90゜回動し、把持部２０とカツター２１の間の線
１１ａ（巻始め部分１）は第２図のようにドラム
５の表面にドラム５の中心線と平行な姿勢で着座
する。その状態で第４図のボビン軸３６を回転さ
せるトルクモーターとサーボモーター３２により
ボビン２とホルダー１９を矢印Ｅ方向に同期回転
させ、同時にトラバース４によりボビン２の右端
から順次左方（矢印Ａ方向）へ向い線を供給す
る。線の巻始め部分１とその直後部分８（第２
図）の上に後続部分９が巻かれたことが検出され
ると、第５図の電磁石５０が消磁されて把持部２
０が開き、それまで掴まれていた線は把持部２０
から自動的に脱出する。引続きサーボモーター４
３が逆方向に駆動され、把持部２０は逆Ｄ方向に
回り乍ら第５図に示す待機位置まで上昇し、第４
図のレール１７、台車１８等の作用により別の満
巻ボビンのある位置へ搬送される。

以上説明したように本発明においては、線条体
１１ａのサプライ１２と巻取ボビン２との間にア
キユムレーター１５を有する線条体１１ａの自動
巻取装置において、前記巻取ボビン２のサプライ
１２側で線１１ａをつかむ把持部２０と、この把
持部２０による線１１ａの把持時に把持部２０よ
りもやや巻取ボビン２側の位置で線１１ａを切る
カツター２１と、これら把持部２０とカツター２
１とが取付けられたホルダー１９と、このホルダ
ー１９に取付けられて前記カツター２１の作動後
に前記把持部２０を所定角度回転させかつ移動さ
せることにより把持部２０から前記巻取ボビン２
側へ突出した線１１ａを折曲げて巻取ボビン２の
胴面５に近接させる把持部移送機構と、この把持
部移送機構の作動後に前記ホルダー１９を前記巻
取ボビン２と一体に回転させる同期回転機構と、
この同期回転機構の作動時に前記サプライ１２か
らの線１１ａを前記把持部２０から離れた前記巻
取ボビン２の胴面５上に導くためのトラバース４
とを設け、前記把持部２０により折曲げられた線
１１ａの先端部分１ｂを前記巻取ドラム２の胴面
５と線１１ａの後続部分９との間に挾み込むこと
により線１１ａの巻始め部分１を固定する構成と
したので、従来のように線１１ａの巻始め部分１
が巻取ボビン２の鍔３の内面側に半径方向に沿つ
て残ることがなく、線１１ａの巻始め部分１が巻
取ボビン２の胴面５に添うことから、巻始め部分
１に接する第１層目の線１１ａに巻始め部分１に
よる屈曲が生ずる程度で、第２層以上の各層にお
いては巻始め部分１の影響が現われず、屈曲が残
りやすい太目のエナメル線を巻取る際にも、既述
の局部的な曲がりが残ることがない。すなわち本
発明は、巻取ボビン２のサプライ１２側で線１１
ａをつかむ把持部２０と、この把持部２０による
線１１ａの把持時に把持部２０よりもやや巻取ボ
ビン２側の位置で線１１ａを切るカツター２１と
を、ホルダー１９に取付けたので、カツター２１
により線１１ａを切断することにより、線１１ａ
の巻始め部分１が把持部２０から巻取ボビン２側
へ常に一定長さ突出しており、しかもカツター２
１の作動後に把持部２０を所定角度回転させかつ
移動させることにより把持部２０から巻取ボビン
２側へ突出した線１１ａを折曲げて巻取ボビン２
の胴面５に近接させる把持部移送機構をホルダー
１９に取付けたので、把持部２０から巻取ボビン
２側へ一定長さ突出した線１１ａの巻始め部分１
を確実に折曲げて巻取ボビン２の胴面５に添わせ
ることができると同時に、線１１ａの後続部分９
を巻取ボビン２の胴面５上に巻き付けるに際して
カツター２１が邪魔になることがなく、かかる構
成により初めて上記のような局部的な曲がりを生
じることのない優れた巻取を実現可能にしたもの
である。把持部２０はボビン２と同期回転するた
め、巻始め時に巻始め部分１が滑る恐れがなく、
満巻ボビンから空ボビンへの自動切換えが確実に
なる。

尚、本発明の上記実施例において、把持部２０
による線の巻始め部分１の曲げ方は、線の進行方
向に対し、90゜折曲げのものを示したが、線の巻
始め部分１が後続線９により押えられ得る曲がり
であれば、適宜の曲げ方がとれる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来例説明用のボビンの斜視図、第２
図は本発明によるボビンの巻始め時の斜視図、第
３図は装置の側面略図、第４図は装置要部の斜視
図、第５図は第４図中の部分拡大図である。２…
巻取ボビン、４…トラバース、１２…サプライ、
１４…エナメル線（金属線）、１５…アキユムレ
ーター、２０…把持部、２１…カツター、３２…
サーボモーター（同期回転機構）、４７…カム溝
（把持部移送機構）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 線条体のサプライと巻取ボビンとの間にアキ
   ユムレーターを有する線条体の自動巻取装置にお
   いて、前記巻取ボビンのサプライ側で線をつかむ
   把持部と、この把持部による線の把持時に把持部
   よりもやや巻取ボビン側の位置で線を切るカツタ
   ーと、これら把持部とカツターとが取付けられた
   ホルダーと、このホルダーに取付けられて前記カ
   ツターの作動後に前記把持部を所定角度回転させ
   かつ移動させることにより把持部から前記巻取ボ
   ビン側へ突出した線を折曲げて巻取ボビンの胴面
   に近接させる把持部移送機構と、この把持部移送
   機構の作動後に前記ホルダーを前記巻取ボビンと
   一体に回転させる同期回転機構と、この同期回転
   機構の作動時に前記サプライからの線を前記把持
   部から離れた前記巻取ボビンの胴面上に導くため
   のトラバースとを設け、前記把持部により折曲げ
   られた線の先端部分を前記巻取ドラムの胴面と線
   の後続部分との間に挾み込むことにより線の巻始
   め部分を固定する構成とした線条体の自動巻取装
   置。