JPS63229085A - Game apparatus - Google Patents

Game apparatus

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Publication number
JPS63229085A
JPS63229085A JP62062009A JP6200987A JPS63229085A JP S63229085 A JPS63229085 A JP S63229085A JP 62062009 A JP62062009 A JP 62062009A JP 6200987 A JP6200987 A JP 6200987A JP S63229085 A JPS63229085 A JP S63229085A
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JP
Japan
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signal
image
user
pattern recognition
operation signal
Prior art date
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Pending
Application number
JP62062009A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
仲田 隆司
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Bandai Co Ltd
Original Assignee
Bandai Co Ltd
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Publication date
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Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は遊戯装置に係り、特にディスプレイ装置に表示
された画像をビデオカメラ等で撮影し、ある特定の画像
を認識するとともに、この認識と使用者の反応を比較す
ることのできる遊a装置に関するものである。
[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to a game device, and in particular, a method for capturing an image displayed on a display device using a video camera or the like, recognizing a certain image, and This invention relates to a playback device that allows users' reactions to be compared.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来のテレビデーム装置は、特定のプログラムに従って
遊戯者が手でジョイスティック等を繰作したり、あるい
は足でマッドスイッチを踏んだりしてデームを行なって
いた。即ち、テレビデームのディスプレイに表示される
画像は、使用されるROMカセットやディスクに記録さ
れているプログラムに依存されていた。
In conventional television demoing devices, the player manipulates a joystick or the like with his hands or depresses a mad switch with his foot to perform dame according to a specific program. That is, the image displayed on the display of the TVDAME was dependent on the program recorded on the ROM cassette or disk used.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

しかしながら、従来のテレビデーム装置はディスプレイ
に表示される画像がROMカセット等に記録されている
プログラムに依存されるため、遊びの内容が画一化され
自由性に乏しいという問題点があった。特に、子供達が
テレビアニメの主人公やその悪役と遊ぼうと思っても、
対応するソフトウェアが発売されるまで遊ぶことができ
なかった。また、対応するソフトウェアが発売されても
、使用メモリの制限により1つのゲームプログラムに多
くのストーリーを含ませることができず、子供達がすぐ
飽きてしまうという問題点があり、多くのストーリーを
楽しむには複数のROMカセット等が必要となってコス
ト高となる欠点があった。
However, in the conventional TVDAME device, since the image displayed on the display depends on the program recorded on a ROM cassette or the like, there is a problem that the content of the play is standardized and lacks flexibility. Especially when children want to play with the main characters and villains of TV anime,
I couldn't play it until the corresponding software was released. Furthermore, even if compatible software is released, it is not possible to include many stories in one game program due to memory limitations, and children quickly get bored with it. The disadvantage of this method is that it requires multiple ROM cassettes, resulting in high costs.

更に一般のテレビデーム装置は画面分解能力が十分でな
く、子供達がテレビ又はビデオチープレコーグの再生画
面によるテレビアニメの主人公等と本当に闘っている様
な雰囲気を味わうことができないという問題点があった
Furthermore, the general TV Deme device does not have sufficient screen resolution ability, and there is the problem that children cannot enjoy the atmosphere of actually fighting the main character of a TV animation by watching the TV or Video Cheap Record playback screen. there were.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

本発明は上記問題点に鑑み案出されたもので、ディスプ
レイ装置に表示された画像を撮像するための映像入力手
段と、この映像入力手段からの画像処理信号により、前
記画像の中から特定の色相、彩度、輝度又は形状のうち
少なくとも1つを認識するためのパターン認識処理手段
と、このパターン認識処理手段の出力信号と使用者の操
作信号とを比較し、この比較結果信号を出力するための
制御手段とからなっており、前記画像と前記使用者の操
作信号との対応を検知することを特徴としている。
The present invention has been devised in view of the above problems, and includes a video input means for capturing an image displayed on a display device, and an image processing signal from the video input means to select a specific image from among the images. A pattern recognition processing means for recognizing at least one of hue, saturation, brightness, or shape, and comparing an output signal of the pattern recognition processing means with a user's operation signal, and outputting a comparison result signal. and a control means for detecting the correspondence between the image and the user's operation signal.

〔作用〕[Effect]

以上の様に構成された本発明は、ディスプレイ装置に表
示された画像を映像入力手段で撮像し、この映像入力手
段の画像処理信号から、特定の色相、彩度、輝度又は形
状のうち少なくとも1つをパターン認識処理手段で認識
し、このパターン認識処理手段の出力信号と使用者の操
作信号とを制御手段で比較することにより、前記画面と
該使用者との対応を検知する遊戯装置である。
The present invention configured as described above captures an image displayed on a display device with a video input means, and from the image processing signal of the video input means, at least one of a specific hue, saturation, brightness, or shape is detected. The game device detects the correspondence between the screen and the user by recognizing the screen with a pattern recognition processing means and comparing the output signal of the pattern recognition processing means with the user's operation signal using the control means. .

〔実施例〕〔Example〕

本発明の一実施例を図面に基づいて説明すると、1はビ
デオカメラであって、ディスプレイ装置aに表示された
画像を撮像するものである。ビデオカメラ1は映像入力
手段の一つであり、ITV(工業用カメラ)、ビジコン
管等の撮像管を用いたビデオカメラやCCD(電荷結合
デバイス)等の固体撮像素子を用いたビデオカメラを使
用することができる。なお、ビデオカメラ1は本実施例
の遊戯装置専用のものだけでなく、最近普及しているカ
メラ1体型ビデオのライン出力を利用してもよい。
An embodiment of the present invention will be described based on the drawings. Reference numeral 1 denotes a video camera that captures an image displayed on a display device a. The video camera 1 is one of the video input means, and can be a video camera using an image pickup tube such as an ITV (industrial camera) or a vidicon tube, or a video camera using a solid-state image sensor such as a CCD (charge-coupled device). can do. It should be noted that the video camera 1 is not limited to the one exclusively used for the game device of this embodiment, but may also utilize the line output of a camera-integrated video camera that has recently become popular.

すなわち、本明細書において映像入力手段とは、電気信
号に変換された画像処理信号を入力する手段であれば足
りる。そして、オプティックRAMを用いたゲイジタル
カメラを採用することもできるが、ビデオカメラ1と同
様に適当な光学レンズを使用する必要があることはもち
ろんである。2は入力処理部であって、ビデオカメラ1
の画像処理信号アナログ出力を加工するもので、雑音処
理等を行なっている。3は高速A−Dコンバータであっ
て、入力処理部2の出力信号をディジタル信号に変換す
るものである。4は第1のルックアップ・テーブルであ
り、画像の特徴抽出を確実に行なうだめのディジタル処
理の一つである。すなわち、データ変換のコード表に従
い、出力信号を操作するものである。ルックアップ・テ
ーブル操作により、データの2値化、画像のコントラス
ト調整等を行なうことができる。5はフレーム・バッフ
ァであり、高速A−Dコンバータ3のディジタル出力を
記憶するもので512X512X8ビツトの画像用メモ
リICを使用することができる。
That is, in this specification, the video input means is sufficient as long as it is a means for inputting an image processing signal converted into an electrical signal. A gage digital camera using an optical RAM can also be used, but it is of course necessary to use a suitable optical lens as in the video camera 1. 2 is an input processing unit, and a video camera 1
It processes the analog output of the image processing signal, and performs noise processing, etc. Reference numeral 3 denotes a high-speed AD converter, which converts the output signal of the input processing section 2 into a digital signal. Reference numeral 4 designates a first lookup table, which is one of the digital processes for reliably extracting image features. That is, the output signal is manipulated according to a data conversion code table. Lookup table operations allow data to be binarized, image contrast to be adjusted, and the like. A frame buffer 5 stores the digital output of the high-speed A-D converter 3, and can use a 512×512×8-bit image memory IC.

本実施例においては、#1のルックアップ・テーブル4
で処理されたディジタル信号が、7レーム・バッファ5
で記憶される。6は第2のルックアップ・テーブルであ
り、第1のルックアップ・テーブル4とともに画像の特
徴抽出を確実に行なわせるためのものである。なお、カ
ラー画像処理を行なう場合には、ビデオカメラ1のR−
G−B出力信号をそれぞれ三つづつの入力処理部2,2
.2と高速A−Dコンバータ3,3,3と第1のルック
アップ・テーブル4,4,4と7レームφバッファ5,
5,5と第2のルックアップ・テーブル6.6,6とで
独立に処理するのが望ましい。なお、映像入力手段にオ
プティックRAM等の二次元ゲイジタルカメラを採用し
た場合には、高速A−Dコンバータ3は不用である。な
ぜならば、これらの素子は1ビツトのA−D変換と同様
な動作をするので、A−D変換器内蔵型カメラと理解さ
れるからである。7はパターン認識処理手段であり、ビ
デオカメラ1からの画像処理信号により、特定の色相、
彩度、v#度又は形状のうち少な(とも一つを認識する
ものである。画像処理信号は、画を作るための映像信号
、その画に色を付けるための色信号、そして、順序よく
画を並べるための同期信号からなっている。一般に色信
号には、色相および彩度の情報があり、色相は3.58
MHzの基準バーストに対する色信号の位相で現わされ
、彩度はその振幅で現わされる。更に輝度信号は明かる
さを表わす信号であり、その直流成分で現わされる。従
って、白黒テレビカメラ等の場合には、画像処理信号は
輝度信号と同期信号とで合成される。パターン認識処理
手段7は、上記信号又は上記信号から決定される形状か
ら、基準パターン・データとのパターン比較を行なうも
のである。すなわち、パターン認識処理手段7は、特定
の色相、彩度、輝度又は形状のうち少なくとも一つに対
応する電気信号を基準パターン・データとして記憶し、
このデータと画像処理信号とを比較するものである。な
おパターン認識の方法は、重ね合わせ法や特徴抽出法等
の適宜の方法を採用することができる。なお、パターン
認識に先立ち、フィルタリングや微分演算等の前処理を
行なうことが望ましい。例えば、ローパスフィルタによ
り画像のスムージングを行なったり、微分演算処理後の
結果値と原画像とを加減算することにより、ぼけ画像の
強調を行なうこともできる。8は制御手段であり、パタ
ーン認識処理手段7の出力信号と使用者(遊戯者)の操
作信号とを比較し、この比較の結果を電気信号として出
力するものである。ここで、使用者の操作信号はジョイ
スティック等のコントローラから入力されてもよく、更
に玩具銃9に形成されたスイッチから入力されでもよい
。即ち、本明細書において使用者の操作信号とは、使用
者の意思に対応して生ずる電気信号であれば足りる。
In this embodiment, #1 lookup table 4
The digital signal processed by the 7-frame buffer 5
is memorized. A second lookup table 6 is used together with the first lookup table 4 to ensure feature extraction of the image. Note that when performing color image processing, the R-
Three input processing units 2, 2 each receive G-B output signals.
.. 2, high speed A-D converter 3, 3, 3, first lookup table 4, 4, 4 and 7 frame φ buffer 5,
It is preferable that the second lookup table 6.5,5 and the second lookup table 6.6,6 be processed independently. Note that if a two-dimensional gauging camera such as an optical RAM is employed as the video input means, the high-speed AD converter 3 is unnecessary. This is because these elements operate in the same way as 1-bit AD conversion, so they can be understood as a camera with a built-in AD converter. 7 is a pattern recognition processing means, which recognizes a specific hue,
The image processing signal includes a video signal for creating an image, a color signal for adding color to the image, and an image signal in order. It consists of a synchronization signal for arranging the colors.Generally, a color signal has information on hue and saturation, and the hue is 3.58.
It is expressed by the phase of the color signal with respect to the MHz reference burst, and the saturation is expressed by its amplitude. Furthermore, the luminance signal is a signal representing brightness, and is represented by its DC component. Therefore, in the case of a black and white television camera or the like, the image processing signal is composed of a luminance signal and a synchronization signal. The pattern recognition processing means 7 performs a pattern comparison with reference pattern data from the signal or the shape determined from the signal. That is, the pattern recognition processing means 7 stores an electrical signal corresponding to at least one of a specific hue, saturation, brightness, or shape as reference pattern data,
This data is compared with the image processing signal. Note that as the pattern recognition method, an appropriate method such as a superimposition method or a feature extraction method can be adopted. Note that prior to pattern recognition, it is desirable to perform preprocessing such as filtering and differential calculation. For example, a blurred image can be enhanced by smoothing the image using a low-pass filter or by adding or subtracting the result value after differential calculation processing and the original image. 8 is a control means which compares the output signal of the pattern recognition processing means 7 with the operation signal of the user (player) and outputs the result of this comparison as an electric signal. Here, the user's operation signal may be inputted from a controller such as a joystick, or further may be inputted from a switch formed on the toy gun 9. That is, in this specification, the user's operation signal is sufficient as long as it is an electrical signal generated in response to the user's intention.

また、パターン認識処理手段7の出力信号と使用者の操
作信号との比較とは、これら二つの電気信号の時間的一
致であってもよく、更に電圧等のアナログ量の一致、パ
ルスの周波数又はデユーティ比等であってもよい。すな
わち何らかの基準のもとに、両電気信号を比較できれば
足りる。制御手段8は前述の比較結果信号を出力し、ブ
ザー等の低周波発振回路とランプ等の可視光線発生回路
のうち、少なくとも一つを駆動させる。また、この比較
結果信号を他のテレビデーム装置に出力させることも可
能である。
Furthermore, the comparison between the output signal of the pattern recognition processing means 7 and the user's operation signal may be based on the time coincidence of these two electrical signals, and also the coincidence of analog quantities such as voltage, pulse frequency or It may also be a duty ratio or the like. In other words, it is sufficient to be able to compare both electrical signals based on some standard. The control means 8 outputs the above-mentioned comparison result signal and drives at least one of a low frequency oscillation circuit such as a buzzer and a visible light generation circuit such as a lamp. It is also possible to output this comparison result signal to another TVDAME device.

次に本実施例を射撃ゲームに適用した場合を説明すると
、まず特定のテレビアニメが放送されている時間帯に、
ディスプレイaを作動させて放送内容を表示させる。そ
して、このテレビアニメに登場する人物のうち、悪役に
該当する人物の一部又は全部の形状及び色彩が記憶され
ているROMカプセル等をパターン認識処理手段7に接
続する。
Next, to explain the case where this embodiment is applied to a shooting game, first, during the time period when a specific TV anime is being broadcast,
Activate display a to display the broadcast content. Then, a ROM capsule or the like in which the shapes and colors of some or all of the villains among the characters appearing in this television animation are stored is connected to the pattern recognition processing means 7.

更に、引き金にスイッチが形成された玩具銃9を制御手
段8に接続する。遊戯者は、ディスプレイaに表示され
たテレビ番組のストーリーを追いながら、悪役が出現し
た時に玩具銃9の引き金を引く。パターン認識処理手段
7は、ディスプレイaに登場した悪役を認識し、出力信
号を制御手段8に送出する。制御手段8は、パターン認
識処理手段7の出力信号と玩具銃9からの操作信号とを
比較し、時間的一致が判断された場合には比較結果信号
を出力する。この比較結果信号により低周波発振回路1
0が駆動され、破壊音が発生する。更に、使用者が装着
するゴーグルに設けられたランプ11〃点滅し、悪役を
撃退したという雰囲気を味わうことができる。なお、こ
のテレビアニメはテレビジョン放送のみでなく、VTR
等の録画物であってもよい。そして、テレビカメラ1に
使用する光学レンズはズームレンズであることが好まし
く、適当な位置からディスプレイ面をできるだけ大きく
写す必要がある。また、本実施例ではROMカプセルに
より基準パターン・データを入力したが、VTR等の静
止画像で悪役を入力記憶し、このデータを基準パターン
・データとすることも可能である。
Further, a toy gun 9 having a switch formed on its trigger is connected to the control means 8. The player, while following the story of the television program displayed on the display a, pulls the trigger of the toy gun 9 when a villain appears. The pattern recognition processing means 7 recognizes the villain appearing on the display a and sends an output signal to the control means 8. The control means 8 compares the output signal of the pattern recognition processing means 7 and the operation signal from the toy gun 9, and outputs a comparison result signal when a temporal coincidence is determined. This comparison result signal causes the low frequency oscillation circuit 1 to
0 is driven and a breaking sound is generated. Furthermore, the lamp 11 provided on the goggles worn by the user blinks, giving the user the feeling of having repelled the villain. This TV anime is not only broadcast on TV, but also on VTR.
It may also be a recorded matter such as. The optical lens used in the television camera 1 is preferably a zoom lens, and it is necessary to photograph the display surface as large as possible from an appropriate position. Further, in this embodiment, the reference pattern data is inputted using a ROM capsule, but it is also possible to input and store the villain as a still image from a VTR or the like and use this data as the reference pattern data.

なお、VTRの同期信号をテレビカメラ1の同期信号に
トラッキングする手段を設けるのが望ましい。
Note that it is desirable to provide means for tracking the synchronization signal of the VTR with the synchronization signal of the television camera 1.

そして、特定の色彩とほぼ同色の色フィルタをビデオカ
メラ1の光学レンズに装着すれば、極めて安価な認識装
置を提供することができる。更に、ディスプレイaに向
かって、玩具銃9よりレーザー光線等を発射させ、ディ
スプレイa上の着弾点をビデオカメラ1で撮像すること
により射撃デームを行なうことも可能である。なお、デ
ィスプレイaに表示される画像は、テレビアニメに限ら
ないことはもちろんである。
By attaching a color filter of substantially the same color as a specific color to the optical lens of the video camera 1, an extremely inexpensive recognition device can be provided. Furthermore, it is also possible to perform shooting by emitting a laser beam or the like from the toy gun 9 toward the display a and photographing the point of impact on the display a with the video camera 1. Note that the images displayed on display a are not limited to television animation.

〔効果〕〔effect〕

以上の様に構成された本発明は、ディスプレイ装置に表
示された画像を映像入力手段で撮像し、この映像入力手
段の画像処理信号から、特定の色相、形状等をパターン
認識処理手段で認識し、このパターン認識処理手段の出
力信号と使用者の操作信号とを制御手段で比較すること
により、前記画面と該使用者の対応を検知するので、デ
ィスプレイに表示される画像がROMカセット等に記録
されているプログラムに依存せず、テレビ放送のアニメ
番組等を利用することができる効果がある。
The present invention configured as described above captures an image displayed on a display device using a video input means, and recognizes a specific hue, shape, etc. from the image processing signal of the video input means using a pattern recognition processing means. By comparing the output signal of this pattern recognition processing means with the user's operation signal by the control means, the correspondence between the screen and the user is detected, so that the image displayed on the display is recorded in a ROM cassette, etc. This has the advantage that anime programs etc. broadcast on television can be used without depending on the programs currently being played.

このため、子供達は本物のテレビアニメの主人公達と遊
んでいる様な雰囲気を味わうことができ、多くのストー
リーを楽しむことができるので飽きが米ないという効果
がある。更に、多くのソフトウェアを集めなくとも、テ
レビ放送等を利用して遊ぶことができるのでコストが安
いという卓越した効果がある。
For this reason, children can enjoy the atmosphere of playing with the main characters of a real TV animation, and can enjoy many stories, which has the effect of never getting boring. Furthermore, since the game can be played using television broadcasts, etc. without having to collect a lot of software, the cost is low, which is an outstanding effect.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の一実施例を示す図である。 1・・・ビデオカメラ 2・・・入力処理部3・・・高
速A−Dコンバータ 4・・・第1のルックアップ・テーブル5・・・フレー
ム・バー/77 6・・・第2のルックアップ・テーブル7・・・パター
ン認識処理手段
FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of the present invention. 1... Video camera 2... Input processing unit 3... High speed A-D converter 4... First lookup table 5... Frame bar/77 6... Second look Up table 7...Pattern recognition processing means

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)ディスプレイ装置に表示された画像を撮像するた
めの映像入力手段と、この映像入力手段からの画像処理
信号により、前記画像の中から特定の色相、彩度、輝度
又は形状のうち少なくとも1つを認識するためのパター
ン認識処理手段と、このパターン認識処理手段の出力信
号と使用者の操作信号とを比較し、この比較結果信号を
出力するための制御手段とからなっており、前記画像と
前記使用者の操作信号との対応を検知することを特徴と
する遊戯装置。
(1) A video input means for capturing an image displayed on a display device, and an image processing signal from the video input means to select at least one of a specific hue, saturation, brightness, or shape from the image. and a control means for comparing the output signal of the pattern recognition processing means with the user's operation signal and outputting the comparison result signal. and the user's operation signal.
(2)映像入力手段がビデオカメラであり、パターン認
識処理手段には、このビデオカメラからの画像処理信号
をディジタル化するためのA/Dコンバータとフレーム
バッファとが含まれており、使用者の操作信号はジョイ
スティック等のコントローラから入力される特許請求の
範囲第1項記載の遊戯装置。
(2) The video input means is a video camera, and the pattern recognition processing means includes an A/D converter and a frame buffer for digitizing the image processing signal from the video camera. 2. The game device according to claim 1, wherein the operation signal is input from a controller such as a joystick.
(3)映像入力手段が、オプティックRAMから構成さ
れている特許請求の範囲第1項記載の遊戯装置。
(3) The game device according to claim 1, wherein the video input means is constituted by an optical RAM.
(4)パターン認識処理手段の出力信号と使用者の操作
信号との比較が、これらの信号の時間的一致である特許
請求の範囲第1項記載の遊戯装置。
(4) The game device according to claim 1, wherein the comparison between the output signal of the pattern recognition processing means and the user's operation signal is a temporal coincidence of these signals.
(5)比較結果信号が、低周波発振回路と可視光線発生
回路のうち少なくとも1つを駆動させる特許請求の範囲
第1項記載の遊戯装置。
(5) The game device according to claim 1, wherein the comparison result signal drives at least one of a low frequency oscillation circuit and a visible light generation circuit.
(6)使用者の操作信号が、玩具銃に形成されたスイッ
チにより入力される特許請求の範囲第1〜5項のいずれ
か1項に記載の遊戯装置。
(6) The play device according to any one of claims 1 to 5, wherein the user's operation signal is input by a switch formed on the toy gun.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60179079A (en) * 1984-02-27 1985-09-12 株式会社タイト− Light gun game apparatus
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