JPS6322774A - 歩行型作業機のハンドル高さ自動調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 この発明は、耕耘機等の歩行型作業機のハンドル高さ自
動調整装置に関するものである。

（ロ）従来の技術 従来、この種の歩行型作業機は、走行の形態あるいは作
業の種類如何によっては機体を傾けて使用する場合があ
る。

このような場合であっても３歩行型作業機は操縦者がハ
ンドルを握って操編するものであるため、そのハンドル
の地上高さは一定であることが望ましい。

（ハ）発明が解決しようとする問題点 したがって、これら歩行型作業機のハンドル高さは、す
べて調整ができるようになっているが。

その調整操作は手動でしなければならなかった（ただ、
実公昭５２−５５３６５号公報等に見られるように、こ
のことを種々改善したものは見られる）。

よって、ハンドル高さを変更しようとすれば。

その都度１機を止めて煩雑な調整操作をしなければなら
なかった。

（ニ）問題点を解決するための手段 そこで、この発明は、ハンドルの元部を固着するハンド
ル軸をハンドル台に軸架し、このハンドル軸を駆動源で
駆動して前記ハンドルをこのハンドル台とは別に上下方
向に傾動可能に構成しておく他、前記ハンドル台を固設
する機体の前後方向の傾斜角を検出する傾斜計と、同じ
く前記機体の前後方向の傾斜角を任意に指針する設定器
とを備え、これら傾斜計と設定器からの出力に差異があ
るとき、その信号を前記駆動源に送り、前記ハンドルを
動かして前記ハンドルの地上高さをほぼ一定に深つこと
により、前記した問題点を解決したのである。

（ホ）作用 これにより、ハンドルの傾斜角は傾斜計により検出され
るから、これの値が設定器の値と異なれば、その量、方
向に応して駆動源を駆動し、ハンドル軸を回転させる。

すると、ハンドルはハンドル台とは別個に動くから、ど
のような作業状態であっても、その地上高さを一定に保
つ等のことは容易にできるのである。

（へ）実施例 以下、この考案を歩行型耕耘機に適用した場合を図面を
参照して説明するが、第１図は耕耘機のハンドル台の一
部側面断面図、第２図は第１図のｎ−ｎ断面図、第３図
は制御機構のブロック図。

第４図は作動状態を示す耕耘機のそれぞれ側面図である
。

まず２歩行型の耕耘機であるが１機体１を走行輪２で支
持したものであり、この機体１上に搭載したエンジン３
の動力を伝動装置４を経由させて走行輪２に伝達するも
のである。

さらに１機体１にはハンドル台５が設けられており、こ
のハンドル台５からハンドル６が後部しているのである
。

なお、この他に１機体１の後部下方には耕耘爪７や尾輪
８等からなる作業部９を装備している。

ところで、この発明は３以上のハンドル台５の内部に以
下の構成を施すのである。

すなわち、ハンドル台５にハンドル軸１０をヘアリング
１１等を用いて軸支する一方、このハンドル軸１０をハ
ンドル台５の外部に覗かせ、この部分にハンドル６の元
部６ａを固着するのである。

次に、ハンドル軸１０にウオームホイル１２等を固嵌し
、このウオームホイル１２に噛み合うウオーム１３を取
り付けるとともに、このウオーム１３を減速機付き直流
モータ等の駆動源１４で駆動できるようにしておくので
ある（第１図、第２図参照）。

この一方で１機体１．すなわち、ハンドル台５の傾斜角
αを検出し、外部に適当な信号を送る傾斜計１５を用意
する他、これをハンドル台５内部の適所に取り付けてお
く。なお、この傾斜計１５には種々の原理のものがある
が１例えば、トラクタの傾き等を検知するＵゲージのよ
うなものであってもよい。

以上により、この自動調整装置を作動させるが、まず、
第４図（ａ）に示す路上走行のような場合、ハンドル台
５の傾斜角αはα１であるから。

傾斜計１５がこれを計測する。なお、このとき、ハンド
ル台５の初期の傾斜角をダイアル等で任意に設定できる
設定器１６を備えておき、これら傾斜計１５と設定器１
６の両方の出力を比較回路１７’で比較する。比較回路
１７でこの両信号を比較演算し１両者に差異があると、
すなわち、ハンドル６をハンドル台５とは別に上下方向
に動かして補完しなければならないと判断したときは、
その量、方向を出力回路１８を介して前記した駆動源１
４に送るのである（第３図参照）。なお、駆動？Ｒ１４
にこの信号が送られると、ウオーム１３．ウオームホイ
ル１２を介してハンドル軸１０を回転させ、ハンドル６
の地上高さＨｌを設定するのである。

以下、このようにして、圃場における耕耘走行のような
場合であれば（第４図（ｂ））、ハンドル台５の傾斜角
α２を検出してその地上高さＨ２を、また２作業部９全
体を上方へ持ち上げる耕耘作業等における回行走行のよ
うな場合であれば（第４図（Ｃ））ｌｔＪ斜角α３に対
応してその地上高さＨ３をそれぞれ設定するのである。

そして。

これらの場合において、ハンドル６の地上高さＨをハン
ドル台５の傾斜角に逆比例対応させ、かつ設定器１６の
設定値を適当に設定しておくことで、各々の場合の地上
高さＨ１〜Ｈ３をほぼ同じにすることも可能になるので
ある。

なお１以上は地上がほぼ水平な場合であり、これを坂道
等の傾斜地で行うとうまく対応できないから、傾斜計１
５や設定器１６等にこれに対応できるレンジを設けてお
き、切り換えスイッチ１９等で適宜切り換えるようにし
ておけば、水平地、傾斜地どちらであっても可能である
。

（ト）発明の効果 以上、この発明は、前記したものであるから。

まず２通常走行時９作業走行時の如何を問わず。

ハンドル６の地上高さＨは常に一定に保たれるのである
から、操縦者にとって非常につごうのよいものとなる。

特に、耕耘機等に通用した場合、ハンドル６の地上高さ
Ｈを一定に保てるということは２機体１の前傾をより行
えることになり９回行等が楽になるのである。

また、ハンドル６の地上高さＨは、ダイアル式等の設定
器１６によって任意の値に設定できるものであるから、
身長等が異なる各操縦者であっても、いずれも最適な値
を設定することができるのである。

【図面の簡単な説明】

図面は、この考案を歩行型耕耘機に適用した場合であっ
て、第１図は耕耘機のハンドル台の一部側面断面図、第
２図は第１図のｎ−ｎ断面図、第３図は制御機構のブロ
ック図、第４図は作動状態を示す耕耘機のそれぞれ側面
図である。 （符号） １・・機体 ５・・ハンドル台 ６・・ハンドル ６ａ・・ハンドルの元部 １０・・ハンドル軸 １４・・駆動源 １５・・傾斜計 １６・・設定器 α・・ハンドル台の傾斜角 Ｈ・・ハンドルの地上高さ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ハンドル（６）の元部（６ａ）を固着するハンドル軸（
   １０）をハンドル台（５）に軸架し、このハンドル軸（
   １０）を駆動源（１４）で駆動して前記ハンドル（６）
   をこのハンドル台（５）とは別に上下方向に傾動可能に
   構成しておく他、前記ハンドル台（５）を固設する機体
   （１）の前後方向の傾斜角（α）を検出する傾斜計（１
   ５）と、同じく前記機体（１）の前後方向の傾斜角（α
   ）を任意に指針する設定器（１６）とを備え、これら傾
   斜計（１５）と設定器（１６）からの出力に差異がある
   とき、その信号を前記駆動源（１４）に送り、前記ハン
   ドル（６）を動かして前記ハンドル（６）の地上高さ（
   Ｈ）をほぼ一定に保つことを特徴とする歩行型作業機の
   ハンドル高さ自動調整装置