JPS63227453A - 車両用ブレ−キ油圧制御弁装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ１発明の目的 ＋１）　　産業上の利用分野 本発明は車両、例えば自動車に用いられるブレーキ油圧
制御弁装置、特に、マスタシリンダに連なる入力ポート
および車輪ブレーキに連なる出力ポートを有する弁函に
、前記入力ポートと連通ずる弁室を形成すると共に該弁
室の前面に前記出力ポートに連通ずる弁孔を開口し、該
弁室に、作動時前記弁孔を閉鎖する電磁弁を収容し、ま
た前記弁函に略同軸線上に並ぶように形成した大径およ
び小径シリンダ孔に、対向端を互いに連接させた大径お
よび小径ピストンをそれぞれ摺合して、前記小径シリン
ダ孔内に前記入力ポートと連通ずる入力油圧室を、また
前記大径シリンダ内に前記出力ポートと連通する出力油
圧室をそれぞれ画成し、前記大径ピストンにそれを前記
出力油圧室側へ一定の弾発力で押圧するばねを連結した
ちの一改良に関する。

（２）従来の技術 従来、この種装置として、減速度センサが車両の一定値
以上の減速度を感知したとき前記電磁弁を作動して弁孔
を閉鎖し、これにより後輪の作動油圧の上昇を抑制する
ようにしたものが知られている（実開昭５９−１０５５
６２号公報参照）。

（３）　　発明が解決しようとする問題点効率の良い制
動作用を得るためには、前記弁孔の閉鎖時期を路面状況
に応じて変える必要がある。

例えば、路面が乾燥状態にあって路面摩擦係数が比較的
大きいときには車両の減速度が比較的高い時点で、また
雨天等で路面が濡れていて路面摩擦係数が比較的小さい
ときには車両の減速度が比較的低い時点でそれぞれ前記
弁孔を閉鎖するのが望ましい。

しかしながら前記従来装置においては、車両の一定値以
上の減速度で前記弁孔を閉じる、したがって弁孔の閉鎖
時期が決まってい、るので、前記要求を満たすことがで
きないという問題がある。

本発明は前記問題を解決し得る前記装置を提供すること
を目的とする。

Ｂ０発明の構成 （１）　　問題点を解決するための手段本発明は、前記
電磁弁と、車両の減速度に応じた値を持つ信号を出力す
る減速度センサとを結ぶ回路に、前記電磁弁の作動信号
値を調節し得る調節器を設けたことを特徴とする。

（２）作　用 前記のように構成すると、路面が乾燥状態にあって路面
摩擦係数が比較的大きいときには、調節器により電磁弁
の作動信号値を高く設定することにより車両の減速度が
比較的高い時点で弁孔を閉鎖することができる。一方、
雨天等で路面が濡れていて路面摩擦係数が比較的小さい
ときには、電磁弁の作動信号値を低く設定することによ
り車両の減速度が比較的低い時点で弁孔を閉鎖すること
ができる。

このように路面状況に応じて弁孔の閉鎖時期を変えるこ
とにより、効率の良い制動作用を得ることができる。

（３）実施例 第１図は自動車のブレーキ油圧回路の全体を示し、ブレ
ーキペダルにより作動されるタンデム型マスタシリンダ
Ｍの第１出力ポートＰ、に第１油路Ｌ＋を介して前輪ブ
レーキＢｆのホイールシリンダを、またその第２出力ポ
ートＰｔに第２油路Ｌ！を介して後輪ブレーキＢｒのホ
イールシリンダをそれぞれ接続し、前記第２油路Ｌ２に
本発明の制御弁装置Ｖを介装する。

その制御弁装置Ｖを第２図により詳細に説明すると、弁
函１を車両の前方を向く前部の函体２ど後部の蓋体３と
に分割し、蓋体３に前記第２油路Ｌｔの上流に連なる入
力ポート４を、また函体２にその下流に連なる出力ポー
ト５をそれぞれ備え、両部材２，３をボルト６により一
体に結合する。

蓋体３に入力ポート４と連通ずる小径シリンダ孔７を形
成し、一方、函体２に出力ポート５と連通ずる大径シリ
ンダ孔８およびそれと小径シリンダ孔７との間に挟まれ
るばね室９を小径シリンダ孔７と略同軸線上に並ぶよう
に形成する。また函体２に大径シリンダ孔８と平行に円
筒状弁室Ａを形成し、その弁室Ａと小径シリンダ孔７後
部とを連通ずる流入路１１を蓋体３および函体２に一連
に穿設する。弁室Ａの前面には弁孔１２を開口し、その
弁孔１２と大径シリンダ孔８前部とを連通ずる流出路１
３を函体１２に形成する。

小径シリンダ孔７に小径ピストン１４を摺合して入力油
圧室Ｂを画成し、また大径シリンダ孔８に大径ピストン
１５を摺合して出力油圧室Ｃを画成し、両ピストン１４
．１５の対向端部をばね室９で互いに衝合して連接し、
ばね室９に大径ピストン１５を前方、即ち出力油圧室Ｃ
の方向へ一定のばね力で押圧するばね１６を収容する。

上記ピストン１４．１５は加工精度上の理由から二分割
にしたが、両者を一体に形成しても機能上は差支えない
。

弁室１０は、蓋体３に向けて開口する大径部１７と、弁
孔１２を有する小径部１８と、それら１７．１８の間に
挟まれる中径部１９とよりなり、その弁室Ａに電磁弁２
０を次のように収容する。

即ち、大径部１７にソレノイド２１を、また中径部１９
にソレノイド１７と一体の保持体２２をそれぞれ嵌着し
、ソレノイド２■および保持体２２を貫通する棒状弁体
２３の先端を弁孔１２周囲の弁座２４に対向させる。中
径部１９の前端壁と弁体２３の中間部に存するフランジ
部２３ａとの間に、弁体２３を弁座２４から離間して弁
孔１２を開放するばね２５を縮設する。このばね２５を
収容している部分に前記流入路１１が開口する。

蓋体３に、函体２との重合面に開口する大径部２６およ
びそれに連なる小径部２７を持つセンサ収容室２８を弁
室Ａと同軸線上に並ぶように形成し、このセンサ収容室
２８に、車両の減速度に応じた値を持つ信号を出力する
減速度センサ２９を収容する。なお、このセンサ収容室
２８に前記弁体２３の基端側か突入している。

減速度センサ２９は第３図に示すように、大径筒３０お
よびそれに連設された小径筒３１を持つと共に両端を開
放した筒状器体３２と、大径筒３０内を二分割して中心
部に歪みゲージ３３を有するダイヤフラム３４と、大径
筒３０の開口端に取付けられて、歪みゲージ３３に複数
の接Ｖｔ線３５を介し接続される複数の端子３６を持っ
た端子板３７と、小径筒３１の開口を閉鎖してその外周
面にスリーブ３８により挟止されたダイヤフラム３９と
、器体３２内において両ダイヤフラム３４゜３９間に充
填された水銀４０とよりなり、前記小径筒３１をセンサ
収容室２８の小径部２７にスリーブ３８を介して嵌着し
、大径部２６に大径筒３０を配設する。１０は減速度セ
ンサ２９の外れ止めリングである。

電磁弁２０および減速度センサ２９の各リード線４１．
４２を、蓋体３の導孔４３を通して弁孔１外に引出す。

第４図は減速度センサ２９と電磁弁２０とを結ぶ回路を
ブロック図により示したもので、減速度センサ２９の各
リード線４２を増幅器４４に、また電磁弁２０の各リー
ド線４１を、それを作動する作動回路４５にそれぞれ接
続する。

増幅器４４と作動回路４５との間に、電磁弁２０の作動
信号値を調節し得る調節器Ｒを介装する。

その調節器Ｒは、増幅器４４および作動回路４５間に接
続される比較器４６と、比較器４６に接続される電磁弁
作動時期設定器４７とを備えている。

電磁弁作動時期設定器４７は、車室に配置されてそのつ
まみ４８を回動させることにより路面状況に応じた値の
基準信号を出力し得るようになっている。例えば、路面
が乾燥状態にあって路面摩擦係数が比較的大きいときに
は、高い値の基準信号を出力し、また雨天等で路面が濡
れていて路面摩擦係数が比較的小さいときには、低い値
の基準信号を出力する。

比較器４６は、減速度センサ２９により検出されて増幅
器４４によって増幅された減速度検出信号値と電磁弁作
動時期設定器４７より入力された基準信号値とを比較し
、減速度検出信号値が基準信号値を超えたとき、その減
速度検出信号値を電磁弁２０の作動信号値として作動回
路４５を作動する出力信号を発信するようになっており
、この作動回路４５の作動で電磁弁２０のソレノイド２
１が通電されるので弁体２３が弁孔１２を閉鎖する。

このように電磁弁作動時期設定器４７と比較器４６との
協働で、電磁弁２０の作動時期、したがって弁孔１２の
閉鎖時期が路面状況に応じて調節される。

第り図において、函体２に、弁室Ａを迂回して流入路１
１と流出路１３とを連通ずる迂回路４９を設ける。その
迂回路４９は流入路１１に連なる小径孔５０と流出路１
３と交差する大径孔５１とよりなり、大径孔５１には函
体２の外面に開口する雌ねじ孔５２を連設する。

大径孔５１に、小径孔５０側より、外周面母線方向全長
に亘って細溝５３を有する弁体５４および環状シール部
材５５を装着された保持体５６を順次摺合し、両部材５
４．５６間に弁体５４を、小径孔５０を閉鎖する方向に
付勢する弁ばね５７を縮設する。その弁ばね５７のセッ
ト荷重を決定すべく、ブリードボルト５８を、雌ねじ孔
５２に螺着された閉鎖ボルト５９に螺合貫通させて保持
体５６に衝合する。

前記弁ばね５７のセット荷重は、ソレノイド弁２０によ
り弁孔１２が閉鎖された状態で大径ピストン１５による
減圧操作が行われた後、さらに入力油圧室Ｂの油圧が上
昇したとき小径孔５０を開放するように設定される。

次にこの実施例の作用について説明する。

路面が乾燥状態にあうで路面摩擦係数が比較的大きいと
きには、電磁弁作動時期設定器４７より高い値の基準信
号を出力してそれを比較器４６に入力する。

車両の走行中にブレーキペダルによりマスタシリンダＭ
を作動すれば、その第１出力ポートＰ１から送出される
圧油は第１油路Ｌ１を経て前輪ブレーキＢｆに供給され
てそれを作動する。一方、第２出力ポートＰ２から送出
される圧油は第２油路Ｌ８の上流を経て入力ポート４に
導入され、次いで流入路１１から弁室Ａに流入し、続い
て圧油は流出路１３、出力ポート５および第２油路Ｌｔ
の下流を経て後輪ブレーキＢｒに供給されてそれを作動
する。

前、後輪ブレーキＢｆ、Ｂｒの作動に伴い車両に減速度
が発生すると、車両の走行中第３図（ａ）に示すように
器体３２内において定常状態に在った水！Ｉ４０が前記
減速度を感知して第３図（ｂ）に示すように自己の慣性
力により前方に流動し、これにより歪みゲージ３３に歪
みが発生するので、その歪みゲージ３３が減速度に応じ
た減速度検出信号を出力し、その信号は増幅器４４を経
て比較器４６に入力される。

前記減速度が低いときには歪みゲージ３３の歪み量が少
な（、したがって減速度検出信号値が基準信号値を超え
ることはないので、弁孔１２は開放状態に保持されて後
輪ブレーキＢｒの作動油圧が上昇する。

その上昇に伴い減速度が比較的高くなると、減速度検出
信号値も上昇し、その値が基準信号値を超えたとき、比
較器４６が出力信号を発進するので作動回路４５が作動
して電磁弁２０のソレノイド２１が通電され、これによ
り弁体２３により弁孔１２が閉鎖されて後輪ブレーキＢ
ｒの作動油圧の上昇が抑制される。

このように、路面が乾燥状態にあって路面摩擦係数が比
較的大きいときには、車両の減速度が比較的高い時点で
弁孔１２を閉鎖することになる。

前記制動操作において、電磁弁２０が作動する前に、小
径ピストン１４の入力油圧室Ｂに臨ませた受圧面積と、
大径ピストン１５の出力油圧室Ｃに臨ませた受圧面積と
の差に起因して両ピストン１４．１５全体に働く後方（
図では右方）への油圧による押圧力かばね１６のセット
荷重に打勝つので、両ピストン１４．１５は後方へ摺動
する。

その後、電磁弁２０の作動により後輪ブレーキＢｒの作
動油圧の上昇が抑制されてから、さらにブレーキペダル
の踏力を増大させてマスタシリンダＭの出力油圧、した
がって入力油圧室Ｂの油圧を上昇させれば、それに伴い
両ピストン１４，１５が原位置に向って前進し、大径ピ
ストン１５が大径シリンダ孔８の端面に当接するまで出
力油圧室Ｃの油圧、したがって後輪ブレーキＢｒの作動
油圧を再び上昇させることができる。その結果、弁孔１
２が閉鎖されてからは、マスタシリンダＭの出力油圧を
比例的に減圧して後輪ブレーキＢｒに伝達することがで
き、制動効果による後輪荷重の減少による後輪のロック
現象を防止することができる。

前記大径ピストン１５による減圧操作が行われた後マス
タシリンダＭの出力油圧、したがって入力油圧室Ｂの油
圧がさらに上昇すると、圧油は迂回路４９の弁体５４を
開放してその弁体５４の細溝５３を通って出力ポート５
より後輪ブレーキＢｒに供給されてそれを作動し、これ
により制動力をさらに増加することができる。

一方、雨天等で路面が濡れていて路面摩擦係数が比較的
小さいときには、電磁弁作動時期設定器４７より低い値
の基準信号を出力してそれを比較器４６に入力させると
、車両の減速度が比較的低い時点で弁孔１２を閉鎖する
ことができる。

Ｃ０発明の効果 本発明によれば、特定の減速度センサおよび調節器を用
いることによって、路面状況に応じて弁孔閉鎖時期を変
えることができ、これにより効率の良い制動作用を得る
ことができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は自動車のブレ
ーキ油圧回路図、第２図は制御弁装置の縦断側面図、第
３図は減速度センサの構造および作用を示す縦断側面図
、第４図はブロック図である。 Ａ・・・弁室、Ｂ・・・入力油圧室、Ｃ・・・出力油圧
室、Ｂｒ・・・後輪ブレーキ、Ｍ・・・マスタシリンダ
、Ｒ・・・調節器、 工・・・弁函、４．５・・・人、出力ポート、７，８・
・・小、大径シリンダ孔、１２・・・弁孔、１４．１５
・・・小、大径ピストン、１６・・・ばね、２０・・・
電磁弁、２９・・・減速度センサ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. マスタシリンダに連なる入力ポートおよび車輪ブレーキ
   に連なる出力ポートを有する弁函に、前記入力ポートと
   連通する弁室を形成すると共に該弁室の前面に前記出力
   ポートに連通する弁孔を開口し、該弁室に、作動時前記
   弁孔を閉鎖する電磁弁を収容し、また前記弁函に略同軸
   線上に並ぶように形成した大径および小径シリンダ孔に
   、対向端を互いに連接させた大径および小径ピストンを
   それぞれ摺合して、前記小径シリンダ孔内に前記入力ポ
   ートと連通する入力油圧室を、また前記大径シリンダ内
   に前記出力ポートと連通する出力油圧室をそれぞれ画成
   し、前記大径ピストンにそれを前記出力油圧室側へ一定
   の弾発力で押圧するばねを連結した車両用ブレーキ油圧
   制御弁装置において、前記電磁弁と、車両の減速度に応
   じた値を持つ信号を出力する減速度センサとを結ぶ回路
   に、前記電磁弁の作動信号値を調節し得る調節器を設け
   たことを特徴とする車両用ブレーキ油圧制御弁装置。