JPS6322492A

JPS6322492A - コンテナ移載装置

Info

Publication number: JPS6322492A
Application number: JP16417386A
Authority: JP
Inventors: 晃川瀬
Original assignee: IHI Corp
Current assignee: IHI Corp
Priority date: 1986-07-12
Filing date: 1986-07-12
Publication date: 1988-01-29
Anticipated expiration: 2010-07-26
Also published as: JPH0768037B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】「産業上の利用分野」本発明は、着岸したコンテナ船から岸壁への荷降ろし、
あるいは岸壁からコンテナ船への荷積みの作業効率を改
善する）こめに新規に開発されたコンテナ移載装置に関
するものである。

「従来の技術」岸壁」−と着岸したコンテナ船との間でのコンテナの荷
降ろ１５、荷積みに（」、従来より、コンテナクレーン
が使用されている。

第４図はその従来例を示したもので、図中符号ｌはコン
テナクレーン、２は＝１ンテナ船、３はコンテナ船２に
積載されたコンテナである。

前記コンテナクレーンＩは、岸壁４上に常設されるもの
で、枠本体５に海側に向けてガーダ６が水平に支持され
るとともに、咳ガーダ６の先端に、その長さを延長し得
るようにブーム７カ壮１−下回動可能に連設されて、こ
れらのガーダ６およびブーム７に沿って移動するトロリ
ー８にコンテナ吊具であるスプレッダ９が巻き上げ装置
１０により−１−下動可能に設けられている。そして、
前記枠本体５は、所定の間隔をあけた脚１１の先端が、
岸壁４に沿って布設された案内レール１２の上に載って
おり、前記案内レール１２によってコンテナ船２の船体
前後方向に移動可能になっている。また、この枠本体５
には、コンテナ３を一時載置しておく中継台１４と、こ
の中継台１４の上方に水平に配置させられる補助カーク
１５とが備えられており、前記補助ガーダ１５には、コ
ンテナ吊具１６を備えて前記補助ガーダ１５に沿って走
行可能な補助トロリー１７が設けられている。

以−１−のようなコンテナクレーンｌを使用しての荷役
作業を、荷降ろしの場合を例にとって説明すると、次の
ようになる。

まず、第４図に示したように、着岸したコンテナ船２−
１−にブーム７を張り出した状態にし、次いで、トロリ
ー８をガーダ６およびブーム７にそって往復移動させて
、コンテナ船２に積載されているコンテナ３を順に一つ
ずつ前記中継台１４に移す。

そして、中継台＋４４−に運ばれたコンテナ３は、前記
トロリー８が次のコンテナ３を運んで来るまでに、補助
トロリー１７のコンテナ吊具１６によって順次岸壁４−
１−を走行するシャーン（台車）１ｇに降ろされ、この
シャーン１８によって所望の場所へ運搬される。

「発明が解決しようとする問題点」ところで、前述のようなコンテナクレーンＩにおいて、
補助トロリー１７によるコンテナ３の運搬距離は、第４
図からも分かるように、前記トロリー８の運搬距離より
もずっと小さく、したがって、一つのコンテナ３を降ろ
すのに必要な時間は、トロリー８が所定のコンテナ３の
」〕方に位置してから、そのコンテナ３を中継台１４に
移して再び次ぎに降ろすコンテナ３の上に復帰するまで
の時間（以下、サイクル時間と呼ぶ）となり、コンテナ
荷役の作業時間を短縮して作業効率を高めるには、前記
トロリー８のサイクル時間を短縮させることが必要にな
る。

このサイクル時間を短縮させる方法の−っとしては、コ
ンテナクレーンｌにおけるトロリー８の走行速度やスプ
レッダ９の昇降速度を増大させることか考えられろが、
このような方法では、設計」−等から大幅な短縮が困難
であり、またコンテナクレーン１を新設する場合はまだ
良いが、既設のコンテナクレーンｌを利用する場合では
、大幅な改造が必要で、実質的に不可能である。

また、一般に、この種のコンテナクレーンｌは、そのブ
ーム７の長さが、いわゆるパナマックスタイプの船舶の
幅を最大として設計されており、それより幅の大きい船
舶に対しては、ブーム７の先端が船体の側端まで届かな
くなるために、作業の効率が著しく悪く、このような場
合には、前述のトロリー８の走行速度やスプレッダ９の
走行速度を増大させる方法では、効果を」−げられない
。

この発明は、前記事情に鑑みてなされたもので、既設の
コンテナクレーンを利用する場合でも、また船体幅が非
常に大きな船舶の場合でも、有効に活用して、コンテナ
クレーンにおけるトロリーのサイクル時間を大幅に短縮
させることができ、したがって、コンテナ荷役の作業時
間・効率を大幅に短縮することのできるコンテナ移載装
置を提供することを目的とする。

「問題点を解決するための手段」この発明に係るコンテナ移載装置は、コンテナ船の甲板
に立設されたコンテナガイド上に設置して、岸壁に設置
されるコンテナクレーンに組み合わせて使用するもので
、コンテナを収容し得る高さ寸法を有するとともにコン
テナ船上に）ｒ設されたコンテナガイド」−に配備され
て船体幅方向に走行可能な本体枠と、この本体枠の」二
部フレームに設けた巻き−１−げ装置によって昇降可能
に吊架されてコンテナを吊り下げるスプレッダ−と、前
記本体枠とは別個に走行機能を有して前記本体枠の下を
通過し得るようにコンテナガイド上に配備され、前記本
体枠の下に入って前記スプレッダ−とコンテナの受け渡
しをする中継用コンテナ受１１台とを具備した構成にな
っている。

「作用」この発明に係るコンテナ移載装置は、前記本体枠および
中継用コンテナ受け台のそれぞれを、接岸されたコンテ
ナ船の甲板−１−に立設されたコンテナガイド上に設置
して、岸壁側に設けられているコンテナクレーンとの連
携により一連の荷役を行う。

このコンテナ移載装置の本体枠は、そのスプレッダがコ
ンテナの積載場所に出入りできるように、甲板」−に立
設されたコンテナガイドの」一端にレール等を介して設
置し、該本体枠に装備された走行手段によって、船体の
幅方向に走行可能にしておく。また、中継用コンテナ受
け台は、前記本体枠の下を通過し得るように、本体枠と
同様にコンテナカイトの」〕端にレール等を介して設置
し、該中継用コンテナ受１Ｊ台に装備された走行手段に
よって、船体の幅方向に走行可能にしておく。

この装置によるコンテナ荷役を、コンテナ船から岸壁」
このンヤーシに荷降ろしする場合を例にとって説明する
と、以下のようである。

まず、第３図に示すように、最初に荷降ろしするコンテ
ナの上方に本体枠を移動させてスプレッダ−を荷降ろし
するコンテナの真上に位置させる。

このとき、中継用コンテナ受け台は、前記スプレッダ−
の昇降の邪魔にならないように本体枠から離れた位置に
退避させておく。

そして、次にはスプレッダ−を降下させて第３図に示す
如くコンテナ船」二又は船倉内に積載されているコンテ
ナを把持させる。そして、次には第１図に示す如くスプ
レッダ−を−１−昇させてコンテナを引き上げ、コンテ
ナの下端位置が中継用コンテナ受（１台よりム若干−１
−の位置に来たらスプレッダ−の上昇を停［ｌ−させる
。

そして、中継用コンテナ受（１台および本体枠のどちら
か一方、あるいは双方を走行させて、本体枠内に吊り上
げたコンテナの下に中継用コンテナ受け台を入れた状態
にする。

そして、次にはスプレッダ−を降下させて吊り上げてい
たコンテナを中継用コンテナ受（１台の上に載せ、次い
でスプレッダ−による把持を解除させ、中継用コンテナ
受ｊＪ台を本体枠の外側に退出させる。　そ１．て、次
ぎには第３図に示ずｊ−うにコンテナクレーンのトロリ
ーに吊されたスプレッダ−を降下させて、前記中継用コ
ンテナ受け台上に載置されているコンテナを引き」−げ
、以下は従来と同様にしてコンテナクレーン−１−のト
ロリーを走行さ什て岸壁」二のンヤーシにコンテナを降
ろすが、その間に、本体枠および中継用コンテナ受け台
は次の荷役動作に移る。すなわち、本体枠は前述と同様
の動作によって２番目のコンテナを船体内から取り出し
、一方、中継用コンテナ受ＩＪ台は２番目のコンテナを
受け取り、続いて、１番目のコンテナをシャーン」：に
降ろしてから戻って来るコンテナクレーンのトロリーと
より早い時期に出会えるように、岸壁側に向かって走行
する。

この場合に、コンテナクレーンのトロリーと前記中継用
コンテナ受け台との出会う位置は、陸」二のシャーシの
位置、さらに次ぎに本体枠が荷積みするコンテナの位置
、現時点でのトロリーや中継用コンテナ受け台の位置等
から、無駄な待ち時間がなくなるにうな最適の位置が算
出される。

そして出会った地点でコンテナクレーンのトロリーおよ
び中継用コンテナ受け台の走行を停止させて、両者間で
コンテナを受け渡し、その後、中継用コンテナ受ＩＪ台
は３番目のコンテナを受け取りに本体枠に向って走行し
、コンテナクレーンは２番目のコンテナをシャーシ上に
降ろしに行く。

以下同様の作業を繰り返す。

なお、岸壁からコンテナ船にコンテナを積み込むときに
は、コンテナクレーンのトロリーおよび中継用コンテナ
受（プ台等を前記と逆に動作させれば良い。

以上のようにして荷役が行なわれろと、２番目以降のコ
ンテナに対１．では、１ｉｉｒ記中継用コンテナ受け台
および本体枠が船体」−を走行１−で、コンテナクレー
ンのトロリーにコンテナを受（Ｊ渡オ位置が岸壁に近付
く分だけコンテナクレーン−１−の１・［Ｊリーの走行
距離が低減さ２１ろ。この場合に、］・トロリの走行距
離が低減する割合は、ｔｕｆｆ来の３にうにコンテナク
レーン−にに補助ｌ・ロリーを配ｆｉｉｉｉする場合上
比較して遥かに大きいため、これにＪ−ってコンテナク
レーン」−のトロリーのザイクル時間が大幅に短縮され
、コンテナ荷役の作業時間・効率を大幅に短縮すること
が可能になる。

また、このようなコンテナ移載装置を使用すれば、船体
幅かパナマックスタイプの最大値を越える船舶の場合に
も、コンテナクレーンが届がない範囲については前記本
体枠および中継用コンテナ受け台を走行させれば良く、
船体幅が非常に大きな船舶の場合でも、前記コンテナ移
載装置を有効に活用し得て、コンテナ荷役の作業・効率
を大幅に短縮することができる。

「実施例」第１図〜第３図はこの発明に係るコンテナ移載装置の一
実施例を示したものである。

これらの図中符号２０がコンテナ移載装置であり、コン
テナクレーンやコンテナ船等の従来と共通する部分には
同番号を付して説明を簡略化する。

このコンテナ移載装置２０は、第１図に示しているよう
に、コンテナ３を収容し得る高さ寸法を有するとともに
コンテナ船２の甲板上に立設されたコンテナガイドＧ上
に配備されて、船体幅方向に走行可能な本体枠２１と、
この本体枠２１の」二部フレーム２１ａに取り付Ｉ−Ｊ
られた巻き上げ装置２２と、この巻き上げ装置２２によ
って昇降可能に保持されてコンテナ３を吊り下げるスプ
レッダ−２３と、前記本体枠２１の下を通ってコンテナ
ガイドＧ上を前記本体枠２１とは別個に船体幅方向に走
行可能な中継用コンテナ受け台２４とを具備した構成に
なっている。

前述のコンテナガイドＧは、ラッシングに必要な人手を
省く為にコンテナ船２の甲板２ａに立設される枠体で、
第１図および第２図に示すように、甲板２　ａ−にに積
載されたコンテナ３相互間の間隙Ｃも立設されている。

そして、このコンテナガイドＧの上部フレームＧ１には
、本体枠２１の走行路となるレール２５と、中継用コン
テナ受け台２４の走行路となるレール２７とが船体幅方
向に沿って延設されている。

前記本体枠２１は、前記上部フレーム２１ａの両端に位
置ずろ脚体２１ｂの下端に走行用車輪２１ｃが設けられ
ていて、該走行用車輪２１ｃが前述のレール２５」二に
セットされて、図示略の駆動装置によって走行用車輪２
１ｃが駆動されると、該レール２５に沿で船体の端から
端まで走行できるようになっており、結果的に、岸壁４
側に設置されたコンテナクレーン１のトロリー８の真下
をトロリー８と同志向に走行可能になっている。また、
この本体枠２■の底部は開放されていて、スプレッダ−
２３を自由に昇降し得るようになっている。

前述のレール２７は、レール２５の内側に平行に布設さ
れている。一方、前記中継用コンテナ受け台２４は、コ
ンテナ３を載置し得る板状をなすとともに、その両側に
前記レール２７に乗る走行用車輪２８が設けられていて
、駆動装置２９によって中継用コンテナ受け台２４は本
体枠２１の下を通って船体の幅方向に進退可能にされて
いる。

前記本体枠２１の高さは、その下に中継用コンテナ受け
台２４が進入したときにも、中継用コンテナ受け台２４
の上方にコンテナ３を収容し得るスペースが残るように
設定されている。

以上の本体枠２１および中継用コンテナ受け台２４のコ
ンテナカイトＧ」二へのセットは、岸壁側のコンテナク
レーンｌによって行なわれる。

前述の本体枠２１および中継用コンテナ受け台２４の走
行は、図示略の制御装置によって制御される。

この制御装置は、陸上のシャーシ１８の位置、さらに次
ぎに該本体枠２１が取り扱うコンテナ３の位置、現時点
でのトロリー８や本体枠２１や中継用コンテナ受け台２
４の位置を検出する位置検出装置と、これらの位置検出
装置からの信号を受１−１で、前記トロリー８のサイク
ル時間が最短になるように、本体枠２１や中継用コンテ
ナ受け台２４の移動距離等を演算する演算装置とを具備
していて、該制御装置によって、中継用コンテナ受け台
２４とトロリー８との出会う位置が自動的に最適位置に
調節されるようになっている。

以上の如きコンテナ移載装置２０は、岸壁４側に設けら
れているコンテナクレーンｌとの連携により一連の荷役
を行う。

この装置２０によるコンテナ荷役を、コンテナ船２から
岸壁４」＝のシャーシ１８に荷降ろしする場合を例にと
って説明すると、以下のようである。

まず、第３図に示すように、最初に荷降ろしするコンテ
ナ３の上方に本体枠２１を移動させてスプレッダ−２３
を荷降ろしするコンテナ３の真上に位置させる。

このとき、中継用コンテナ受け台２４は、前記スプレッ
ダ−２３の昇降の邪魔にならないように本体枠２１から
離れた位置に退避させておく。

そして、次にはスプレッダ−２３を降下させて第３図に
示す如くコンテナ船２内に積載されているコンテナ３を
把持させる。そして、次には第１図に示す如くスプレッ
ダ−２３を」−昇させてコンテナ３を引き上げ、コンテ
ナ３の下端位置が中継用コンテナ受け台２４よりも若干
上の位置に来たらスプレッダ−２３の上昇を停止させる
。

そして、中継用コンテナ受け台２４および本体枠２１の
どちらか一方、あるいは双方を走行させて、本体枠２１
内に吊り上げたコンテナ３の下に中継用コンテナ受け台
２４を入れた状態にする。

そして、次にはスプレッダ−２３を降下させて吊り上げ
ていたコンテナ３を中継用コンテナ受け台２４の上に載
せ、次いでスプレッダ−２３による把持を解除させ、中
継用コンテナ受け台２４を本体枠２１の外側に退出させ
る。

そして、次ぎには第３図に示すようにコンテナクレーン
１のｌ・ロリー８に吊されたスプレッダ−９を降下させ
て、前記中継用コンテナ受け台２４」二に載置されてい
るコンテナ３を引き」−げ、以下は従来と同様にしてコ
ンテナクレーン１」二のトロリー８を走行させて岸壁上
のシャーシ１８にコンテナ３を降ろすが、その間に、本
体枠２１お、にび中継用コンテナ受け台２４は次の荷役
動作に移る。すなわち、本体枠２１は前述と同様の動作
によって２番目のコンテナ３を船体内から取り出し、一
方、中継用コンテナ受け台２４は２番目のコンテナ３を
受け取り、続いて、１番目のコンテナ３をシャーン１８
上に降ろしてから戻って来るコンテナクレーン１のトロ
リー８とより早い時期に出会えるように、岸壁４側に向
かって走行する。

この場合に、コンテナクレーンＩのトロリー８と前記中
継用コンテナ受け台２４との出会う位置は、陸」−のソ
ヤーシ１８の位置、さらに次ぎに本体枠２１が荷積みす
るコンテナ３の位置、現時点でのトロリー８や中継用コ
ンテナ受け台２４の位置等から、無駄な待ち時間がなく
なるような最適の位置が算出される。

そして出会った地点でコンテナクレーン１のトロリー８
および中継用コンテナ受け台２４の走行を停止させて、
両者間でコンテナ３を受け渡し、その後、中継用コンテ
ナ受け台２４は３番目のコンテナ３を受け取りに本体枠
２１に向って走行し、コンテナクレーンｌは２番目のコ
ンテナ３をシャーシ１８」―に降ろしに行く。以下同様
の作業を繰り返す。

なお、岸壁からコンテナ船２にコンテナ３を積み込むと
きには、コンテナクレーンｌのトロリー８および中継用
コンテナ受け台２４等を前記と逆に動作させれば良い。

以」二のようにして荷役が行なわれると、２番目以降の
コンテナ３に対しては、前記中継用コンテナ受け台２４
および本体枠２１が船体上を走行して、コンテナクレー
ン１のトロリー８にコンテナ３を受け渡す位置が岸壁に
近付く分だけコンテナクレーンｌ」二のトロリー８の走
行距離が低減される。

この場合に、トロリー８の走行距離が低減する割合は、
従来のようにコンテナクレーン」二に補助ト−１６＝ロリーを配備する場合と比較して遥かに大きいため、こ
れによってコンテナクレーンｌ　Ｊ−のトロリー８のサ
イクル時間が大幅に短縮され、コンテナ荷役の作業時間
・効率を大幅に短縮することが可能になる。

また、このようなコンテナ移載装置２０を使用すれば、
船体幅がパナマックスタイプの最大値を越える船舶の場
合にも、コンテナクレーンｌが届かない範囲については
前記本体枠２１および中娃用コンテナ受け台２４を走行
させれば良く、船体幅が非常に大きな船舶の場合でも、
前記コンテナ移載装置２０を有効に活用し得て、コンテ
ナ荷役の作業・効率を大幅に短縮することができる。

なお、前述の実施例では、コンテナ移載装置２０は、レ
ール−にを走行するようにしたが、レールを使用しない
無軌道式のもの、あるいはラック・ピニオンの組み合わ
せによるもの等とすることしできる。

「発明の効果」以−にの説明から明らかなように、本発明のコンテナ移
載装置は、コンテナを収容し得る高さ寸法を有するとと
もにコンテナ船上に立設されたコンテナガイド上に配備
されて船体幅方向に走行可能な本体枠と、この本体枠の
上部フレームに設けた巻き−１−げ装置によって昇降可
能に吊架されてコンテナを吊り下げるスプレッダ−と、
前記本体枠とは別個に走行機能を有して前記本体枠の下
を通過し得るようにコンテナガイド」二に配備され、前
記本体枠の下に入って前記スプレッダ−とコンテナの受
け渡しをする中継用コンテナ受け台とを具備した構成に
なっており、岸壁側に設けられているコンテナクレーン
等を利用することによって、簡単に接岸されたコンテナ
船のコンテナガイド上に設置することができる。そして
、前記コンテナクレーンとの連携により一連の荷役を行
うのであるが、その場合に、この発明のコンテナ移載装
置は、該装置を構成している巻き上げ装置やスプレッダ
−や中継用コンテナ受け台等を適宜動作させることによ
って、コンテナ船」−の任意の積載場所と前記中継用コ
ンテナ受け台との間で自由にコンテナを移載することが
でき、また、前記中継用コンテナ受け台に装備１−た走
行機能によって、コンテナクレーンのトロリーの走行方
向にｌｆ′＞って任意位置にコンテナを搬送することが
でき、したがって、コンテナクレーンのトロリーとの間
でのコンテナの受け渡しをｎｉｊ記トロリーの走行経路
中の任意の位置で行うことができる。

そして、コンテナクレーンのトロリーが岸壁のンヤーシ
との間でコンテナ荷役をしている間に、該コンテナ移載
装置は船体−にでの荷役を済ませ、次のコンテナの受け
渡しがより早くできるように岸壁側に中継用コンテナ受
け台を移動させれば、該中継用コンテナ受け台が岸壁に
近付いた距離の分だけコンテナクレーン上のトロリーの
走行距離が低減され、これによってコンテナクレーン上
のトロリーのサイクル時間が大幅に短縮されるため、コ
ンテナ荷役の作業時間・効率を大幅に短縮することが可
能になる。

また、このようなコンテナ移載装置を使用すれば、船体
幅がパナマックスタイプの最大値を越える船舶の場合に
も、コンテナクレーンが届かない範囲については前記本
体枠および中継用コンテナ受け台を走行させれば良く、
船体幅が非常に大きな船舶の場合でも、前記コンテナ移
載装置を有効に活用し得て、コンテナ荷役の作業・効率
を大幅に短縮することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るコンテナ移載装置の一実施例の正
面図、第２図は同側面図、第３図は前記一実施例の使用
説明図、第４図は従来の荷役方法の説明図である。２・・・・・コンテナ船、２ａ・・・・・・甲板、３・
・・・・・コンテナ、４　・・・・岸壁、８・・・・・
・トロリー、１８・・・・・シャーン、２０・・・・・
・コンテナ移載装置、Ｇ・・・・・・コンテナガイド、
２１・・・・・・本体枠、２１ａ・・・・・・上部フレ
ーム、２１Ｃ・・・・・走行用車輪、２２・・・・・巻
き上げ装置、２３・・・・・・スプレッダ−１２４・・
・・中継用コンテナ受け台、２５・・・・・・レール、
２７・・・・・レール、２８・・・・・・走行用車輪。第１図

Claims

【特許請求の範囲】

コンテナを収容し得る高さ寸法を有するとともにコンテ
ナ船上に立設されたコンテナガイド上に配備されて船体
幅方向に走行可能な本体枠と、この本体枠の上部フレー
ムに設けた巻き上げ装置によって昇降可能に吊架されて
コンテナを吊り下げるスプレッダーと、前記本体枠とは
別個に走行機能を有して前記本体枠の下を通過し得るよ
うにコンテナガイド上に配備され、前記本体枠の下に入
って前記スプレッダーとコンテナの受け渡しをする中継
用コンテナ受け台とを具備したコンテナ移載装置。