JPS63224690A - ブラシレスモ−タの転流回路 - Google Patents
ブラシレスモ−タの転流回路Info
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- JPS63224690A JPS63224690A JP62055568A JP5556887A JPS63224690A JP S63224690 A JPS63224690 A JP S63224690A JP 62055568 A JP62055568 A JP 62055568A JP 5556887 A JP5556887 A JP 5556887A JP S63224690 A JPS63224690 A JP S63224690A
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- coil
- coils
- induced
- brushless motor
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 15
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
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- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（イ）産業上の利用分野
本発明はテープレコーダあるいはビデオテープレコーダ
等に用いられるブラシレスモータの転流回路に関する。
等に用いられるブラシレスモータの転流回路に関する。
（ロ）従来の技術
最近テープレコーダあるいはビデオテープレコーダ等に
おいては、雑音が発生しないことあるいは寿命が長いこ
とのためブラシレスモータが多く用いられている。前記
ブラシレスモータは例えば実開昭５９−５３６９６号公
報に記載されているように、各相のコイルに順次電流を
流すため位置検出器にて回転子の位置を検出し、それに
よってスイッチング素子を順次オンオフきせる必要があ
る。
おいては、雑音が発生しないことあるいは寿命が長いこ
とのためブラシレスモータが多く用いられている。前記
ブラシレスモータは例えば実開昭５９−５３６９６号公
報に記載されているように、各相のコイルに順次電流を
流すため位置検出器にて回転子の位置を検出し、それに
よってスイッチング素子を順次オンオフきせる必要があ
る。
（八）発明が解決しようとする問題点
従来のブラシレスモータは上述したように、スイッチン
グ素子を順次オンオフきせるためホール素子の如き位置
検出器を必要としているが、しかしブラシレスモータは
最近機器の小型化に伴い小型且つ薄型化されてきたので
、前記位置検出器を取付けるスペース的な余裕がなくな
ってきた。
グ素子を順次オンオフきせるためホール素子の如き位置
検出器を必要としているが、しかしブラシレスモータは
最近機器の小型化に伴い小型且つ薄型化されてきたので
、前記位置検出器を取付けるスペース的な余裕がなくな
ってきた。
本発明はそこで位置検出器を用いることなくして回転子
の回転位置を検出しスイッチングトランジスタを順次オ
ンオフし、各相のコイルに順次電流を流すことが出来る
ようにするとともに、スイッチを切換えることによって
前記各相のコイルに流れる電流の順序が変えられ、回転
方向を簡単に変えられるようにしたブラシレスモータの
転流回路を提供するものである。
の回転位置を検出しスイッチングトランジスタを順次オ
ンオフし、各相のコイルに順次電流を流すことが出来る
ようにするとともに、スイッチを切換えることによって
前記各相のコイルに流れる電流の順序が変えられ、回転
方向を簡単に変えられるようにしたブラシレスモータの
転流回路を提供するものである。
（ニ）問題点を解決するための手段
本発明のブラシレスモーフの転流回路は複数の相を構成
するコイルと、各コイルの端子電圧及び前記各コイルの
誘起電圧の正の半サイクルの反転電圧を比較する比較回
路と、各比較回路の出力信号にて制御され順次オンきれ
るスイッチングトランジスタとにより構成きれる。
するコイルと、各コイルの端子電圧及び前記各コイルの
誘起電圧の正の半サイクルの反転電圧を比較する比較回
路と、各比較回路の出力信号にて制御され順次オンきれ
るスイッチングトランジスタとにより構成きれる。
（＊）作用
本発明のブラシレスモーフの転流回路は上述した如く構
成をなし、各フィルの端子電圧と誘起電圧の正の半サイ
クルの反転電圧とを比較しスイッチング電圧を得、これ
によって各コイルに接続キれたスイッチングトランジス
タをオンし、各コイルに駆動電流を供給する。
成をなし、各フィルの端子電圧と誘起電圧の正の半サイ
クルの反転電圧とを比較しスイッチング電圧を得、これ
によって各コイルに接続キれたスイッチングトランジス
タをオンし、各コイルに駆動電流を供給する。
（へ）実施例
本発明のブラシレスモーフ回路の実施例を図面に従って
説明する。
説明する。
＜１）（２）（３）はＵ、Ｖ及びＷ相トする第１、第２
及び第３フイルで、一端は共通にして電源に接続し、他
端は第１、第２、第３スイツチングトランジスタ（４）
（５）（６）を介して接地される。（７）は誘起電圧演
算回路、（８）（９）（ｔｏ）は前記誘起電圧演算回路
（７）で誘起された誘起電圧の正の半サイクルの反転電
圧と前記第１、第２及び第３コイル（１）＜２）（３）
の端子電圧とを比較する第１、第２及び第３比較回路、
（１１）（１２）（１３）は前記第１、第２及び第３比
較回路（８）（９）（１０）の出力側に接続された第１
、第２及び第３検出トランジスタで、ベースエミッタ間
に第１、第２及び第３検出ダイオード（１４）（１５）
（１６）が接続されている。（１７）（１８）（１９）
は前記第１、第２及び第３検出ダイオード（１４）（１
５）（１６）を切換える第１、第２及び第３切換スイツ
チである。
及び第３フイルで、一端は共通にして電源に接続し、他
端は第１、第２、第３スイツチングトランジスタ（４）
（５）（６）を介して接地される。（７）は誘起電圧演
算回路、（８）（９）（ｔｏ）は前記誘起電圧演算回路
（７）で誘起された誘起電圧の正の半サイクルの反転電
圧と前記第１、第２及び第３コイル（１）＜２）（３）
の端子電圧とを比較する第１、第２及び第３比較回路、
（１１）（１２）（１３）は前記第１、第２及び第３比
較回路（８）（９）（１０）の出力側に接続された第１
、第２及び第３検出トランジスタで、ベースエミッタ間
に第１、第２及び第３検出ダイオード（１４）（１５）
（１６）が接続されている。（１７）（１８）（１９）
は前記第１、第２及び第３検出ダイオード（１４）（１
５）（１６）を切換える第１、第２及び第３切換スイツ
チである。
第２図は前記誘起電圧演算回路（７）の一部の実施例を
示した回路図で、正端子にダイオード（２０）を介し電
源よりの電圧が印加され、又負端子には抵抗（２１）（
２１）（２１）及びダイオード（２２） （２２）（２
２）を介して第１、第２及び第３コイル（１）（２）（
３）の誘起電圧が印加される第４比較回路（２３）と、
該第４比較回路（２３〉の出力端子にベースが接続され
、負端子にコレクタが接続された第１出力トランジスタ
（２４）、該第１出力トランジスタ（２４）とともにベ
ースが第４比較回路（２３）の出力端子に接続されコレ
クタが抵抗（２６）を介して電源に接続きれた第２出力
トランジスタ（２５）と、前記第１、第２出力トランジ
スタ（２４）（２５）のエミッタとアース間に接続され
た電圧検出抵抗（２７）とよりなる。
示した回路図で、正端子にダイオード（２０）を介し電
源よりの電圧が印加され、又負端子には抵抗（２１）（
２１）（２１）及びダイオード（２２） （２２）（２
２）を介して第１、第２及び第３コイル（１）（２）（
３）の誘起電圧が印加される第４比較回路（２３）と、
該第４比較回路（２３〉の出力端子にベースが接続され
、負端子にコレクタが接続された第１出力トランジスタ
（２４）、該第１出力トランジスタ（２４）とともにベ
ースが第４比較回路（２３）の出力端子に接続されコレ
クタが抵抗（２６）を介して電源に接続きれた第２出力
トランジスタ（２５）と、前記第１、第２出力トランジ
スタ（２４）（２５）のエミッタとアース間に接続され
た電圧検出抵抗（２７）とよりなる。
次に本発明の詳細な説明する。先ずＮ極及びＳ極交互に
着磁された磁石を有する回転子が回転すると、第１、第
２及び第３コイル（１）（２）（３）間に第３図（イ）
に示す如き誘起電圧（Ｅｕ、 ＥＶ、 Ｅ％＃）を生じ
る。これら誘起電圧は誘起電圧演算回路（７）に印加さ
れる。誘起電圧演算回路（７）は第１、第２及び第３コ
イル（１）（２）（３）に誘起された前記誘起電圧と、
第３図（イ）の点線で示す反転電圧とが夫々端子（８ａ
）（８ｂ）（９ａ）（９ｂ） （１０ａ）（１０ｂ）よ
り取出される。そして第１、第２及び第３比較回路（８
）（９）（１０）の正端子には前記端子（８ａ）（９ａ
）（１０ａ）より取出きれた誘起電圧が印加され、又負
端子には端子（８ｂ）（９ｂ）（１０ｂ）よりの反転電
圧が供給される。
着磁された磁石を有する回転子が回転すると、第１、第
２及び第３コイル（１）（２）（３）間に第３図（イ）
に示す如き誘起電圧（Ｅｕ、 ＥＶ、 Ｅ％＃）を生じ
る。これら誘起電圧は誘起電圧演算回路（７）に印加さ
れる。誘起電圧演算回路（７）は第１、第２及び第３コ
イル（１）（２）（３）に誘起された前記誘起電圧と、
第３図（イ）の点線で示す反転電圧とが夫々端子（８ａ
）（８ｂ）（９ａ）（９ｂ） （１０ａ）（１０ｂ）よ
り取出される。そして第１、第２及び第３比較回路（８
）（９）（１０）の正端子には前記端子（８ａ）（９ａ
）（１０ａ）より取出きれた誘起電圧が印加され、又負
端子には端子（８ｂ）（９ｂ）（１０ｂ）よりの反転電
圧が供給される。
弁切換スイッチ（１７）（１ｇ）（１９）が図示の如く
切換えられ、又反転電圧の大きさが誘起電圧の半分とす
ると、第１比較回路（８）の出力端子は第１コイルＵ）
が第３コイル（３〉の反転電圧（Ｅｗ’）より大きくな
るｔｌまでのＴ８期間負電圧となり、又残りの第２及び
第３比較回路（９）（ｔｏ）の出力端子は正電圧となる
ので第１検出ダイオード（１４）をオンしそれにより第
１検出トランジスタ（１１）もオンし、第１出力端子（
３５）にスイッチング電圧を生じる。このスイッチング
電圧は第１スイツチングトランジスタ（１１）のベース
に加わり該第１スイツチングトランジスタ（４）をオン
するので、とのＴ１期間第１コイル（１）に電流を流す
。次に時刻ｔｌからｔ□のＴ。
切換えられ、又反転電圧の大きさが誘起電圧の半分とす
ると、第１比較回路（８）の出力端子は第１コイルＵ）
が第３コイル（３〉の反転電圧（Ｅｗ’）より大きくな
るｔｌまでのＴ８期間負電圧となり、又残りの第２及び
第３比較回路（９）（ｔｏ）の出力端子は正電圧となる
ので第１検出ダイオード（１４）をオンしそれにより第
１検出トランジスタ（１１）もオンし、第１出力端子（
３５）にスイッチング電圧を生じる。このスイッチング
電圧は第１スイツチングトランジスタ（１１）のベース
に加わり該第１スイツチングトランジスタ（４）をオン
するので、とのＴ１期間第１コイル（１）に電流を流す
。次に時刻ｔｌからｔ□のＴ。
期間は第２比較回路（９）の出力電圧が負となり、第１
及び第３比較回路（８）（１０）の出力電圧が正となる
ので第２検出ダイオード（１５）がオンし、又第２検出
トランジスタ（１２）もオンし第２出力端子（３６）ニ
スイツチング電圧を生じ、第２スイツチングトランジス
タ（５〉をオンし第２コイル（２）に電流を′ 供給す
る０次の時刻ｔ、からｔ、までの時間Ｔ、の間は第３比
較回路（１０）の出力電圧が負となり第３検出トランジ
スタ（１３）がオンきれ、第３出力端子（３７）にスイ
ッチング電圧を生じ第３スイツチングトランジスタ（６
）をオンし、第３コイル（３）に電流を供給する。この
ようにして第３図（ロ）に示す時間Ｔｒ、Ｔｚ及びＴ、
の順に第１、第２及び第３コイル（１）（２）（３）に
順次電流を流すので、回転子の磁石との間に回転力を生
じ回転させる。
及び第３比較回路（８）（１０）の出力電圧が正となる
ので第２検出ダイオード（１５）がオンし、又第２検出
トランジスタ（１２）もオンし第２出力端子（３６）ニ
スイツチング電圧を生じ、第２スイツチングトランジス
タ（５〉をオンし第２コイル（２）に電流を′ 供給す
る０次の時刻ｔ、からｔ、までの時間Ｔ、の間は第３比
較回路（１０）の出力電圧が負となり第３検出トランジ
スタ（１３）がオンきれ、第３出力端子（３７）にスイ
ッチング電圧を生じ第３スイツチングトランジスタ（６
）をオンし、第３コイル（３）に電流を供給する。この
ようにして第３図（ロ）に示す時間Ｔｒ、Ｔｚ及びＴ、
の順に第１、第２及び第３コイル（１）（２）（３）に
順次電流を流すので、回転子の磁石との間に回転力を生
じ回転させる。
切換スイッチ（１７）（１８）（１９）を図示と反対に
切換えると、第１検出ダイオード（１４）、第３検出ダ
イオード（１６）及び第２検出ダイオード（１５）の順
でオンされるので、第１検出トランジスタ（１１）、第
３検出トランジスタ（１３）及び第２検出トランジスタ
（１２）の順でオンされる。従って第１コイル（１）、
第３コイル（３）及び第２コイル（２）の順で励磁され
るので回転子はそれまでと逆方向に回転される。
切換えると、第１検出ダイオード（１４）、第３検出ダ
イオード（１６）及び第２検出ダイオード（１５）の順
でオンされるので、第１検出トランジスタ（１１）、第
３検出トランジスタ（１３）及び第２検出トランジスタ
（１２）の順でオンされる。従って第１コイル（１）、
第３コイル（３）及び第２コイル（２）の順で励磁され
るので回転子はそれまでと逆方向に回転される。
次に前記反転電圧の検出方法を第２図に従って説明する
。
。
令弟４比較回路（２３）の正端子には電源よりの一定電
圧が印加され、又負端子には抵抗（２１）（２１）（２
１）とダイオード（２２） （２２） （２２）を介し
て第１、第２及び第３コイル（１）（２）（３）の誘起
電圧が加わり、前記第４比較回路（２３）より出力を生
じ、第１及び第２出力トランジスタ（２４）（２５）を
オンする。このとき第１及び第２出力トランジスタ（２
４）（２５）のコレクタ・エミッタに流れる電流Ｉｆ、
Ｉ！は同一でＩ Ｉ−” （Ｅｕ＋ Ｅｖ＋ Ｅｗ）
””””（１）Ｒ８ 但しＥｕ、Ｅｖ、Ｅｗ・・・第１、第２及び第３コイル
（１）＜２）（３）夫々に生じ る誘起電圧 Ｒ１−抵抗（２１）（２１）（２１）の抵抗値であるか
ら第２出カド′ランジスタ（２５）のコレクタに接続さ
れた抵抗（２６）に生じる電圧Ｖ。
圧が印加され、又負端子には抵抗（２１）（２１）（２
１）とダイオード（２２） （２２） （２２）を介し
て第１、第２及び第３コイル（１）（２）（３）の誘起
電圧が加わり、前記第４比較回路（２３）より出力を生
じ、第１及び第２出力トランジスタ（２４）（２５）を
オンする。このとき第１及び第２出力トランジスタ（２
４）（２５）のコレクタ・エミッタに流れる電流Ｉｆ、
Ｉ！は同一でＩ Ｉ−” （Ｅｕ＋ Ｅｖ＋ Ｅｗ）
””””（１）Ｒ８ 但しＥｕ、Ｅｖ、Ｅｗ・・・第１、第２及び第３コイル
（１）＜２）（３）夫々に生じ る誘起電圧 Ｒ１−抵抗（２１）（２１）（２１）の抵抗値であるか
ら第２出カド′ランジスタ（２５）のコレクタに接続さ
れた抵抗（２６）に生じる電圧Ｖ。
Ｖ＊−Ｉ ＊・Ｒｏ−Ｉ ＋Ｒｔ−”（Ｅｕ＋ Ｅｖ＋
Ｅｗ）Ｒ１ ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・（２）但しＲｏ・・・抵抗（２６）の抵抗値 となり、第１、第２及び第３コイル（１）（２）（３）
の誘起電圧の反転電圧Ｖ、が得られる。前記反転電ＪＥ
Ｖ、（７）大キサは抵抗（２１）（２１）（２１）（７
）抵抗値Ｒ８と抵抗（２６）の抵抗値Ｒ０の比により自
由に決めるととが出来、 Ｒｓ−Ｒｔ ・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・（３）とすれば反転
電圧■。は第４図に示す如く誘起電圧（Ｅｕ、Ｅｖ、Ｅ
ｗ）の半分の太き聾にされ、出力端子（３０〉に取出さ
れる。前記出力端子（３０）より取出された反転電圧Ｖ
、は前述の如く第１、第２及び第３比較回路（ａ）（９
）（１ｏ）の各負端子に印加され第１、第２及び第３コ
イル（１）（２）（３）の各誘起電圧と比較される。
Ｅｗ）Ｒ１ ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・（２）但しＲｏ・・・抵抗（２６）の抵抗値 となり、第１、第２及び第３コイル（１）（２）（３）
の誘起電圧の反転電圧Ｖ、が得られる。前記反転電ＪＥ
Ｖ、（７）大キサは抵抗（２１）（２１）（２１）（７
）抵抗値Ｒ８と抵抗（２６）の抵抗値Ｒ０の比により自
由に決めるととが出来、 Ｒｓ−Ｒｔ ・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・（３）とすれば反転
電圧■。は第４図に示す如く誘起電圧（Ｅｕ、Ｅｖ、Ｅ
ｗ）の半分の太き聾にされ、出力端子（３０〉に取出さ
れる。前記出力端子（３０）より取出された反転電圧Ｖ
、は前述の如く第１、第２及び第３比較回路（ａ）（９
）（１ｏ）の各負端子に印加され第１、第２及び第３コ
イル（１）（２）（３）の各誘起電圧と比較される。
（ト）発明の効果
本発明のブラシレスモータの転流回路は上述した如く、
各コイルの端子電圧と前記コイルに生じる誘起電圧の正
の半サイクルの反転電圧とを比較し転流タイミングを得
るようにしたので、誘起電圧が低い場合でも高い場合で
も一定の通電タイミングが得られる。従って低回転で使
用するモータあるいは低電圧で使用するモータに好適で
ある。
各コイルの端子電圧と前記コイルに生じる誘起電圧の正
の半サイクルの反転電圧とを比較し転流タイミングを得
るようにしたので、誘起電圧が低い場合でも高い場合で
も一定の通電タイミングが得られる。従って低回転で使
用するモータあるいは低電圧で使用するモータに好適で
ある。
第１図は本発明のブラシレスモータの転流回路のブロッ
ク図、第２図は本発明に用いられた誘起電圧演算回路図
、第３図（イ）（ロ）及び第４図は各部分の信号特性図
である。 主な図番の説明 （１）（２）（３）・・・第工°、第２及び第３コイル
、 （７）・・・誘起電圧演算回路、 （８）（９）（
１０）・・・第１、第２及び第３比較回路。
ク図、第２図は本発明に用いられた誘起電圧演算回路図
、第３図（イ）（ロ）及び第４図は各部分の信号特性図
である。 主な図番の説明 （１）（２）（３）・・・第工°、第２及び第３コイル
、 （７）・・・誘起電圧演算回路、 （８）（９）（
１０）・・・第１、第２及び第３比較回路。
Claims (1)
- （１）複数の相を構成する各コイルに電流を供給し、Ｓ
極及びＮ極が交互に着磁された永久磁石を有する回転子
を回転させるものにおいて、前記各コイルの誘起電圧の
半サイクルの反転電圧と、各コイルの端子電圧とを比較
回路で比較し転流タイミングを得ることを特徴とするブ
ラシレスモータの転流回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62055568A JPH0734672B2 (ja) | 1987-03-11 | 1987-03-11 | ブラシレスモ−タの転流回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62055568A JPH0734672B2 (ja) | 1987-03-11 | 1987-03-11 | ブラシレスモ−タの転流回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63224690A true JPS63224690A (ja) | 1988-09-19 |
| JPH0734672B2 JPH0734672B2 (ja) | 1995-04-12 |
Family
ID=13002318
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62055568A Expired - Fee Related JPH0734672B2 (ja) | 1987-03-11 | 1987-03-11 | ブラシレスモ−タの転流回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0734672B2 (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61191290A (ja) * | 1985-02-20 | 1986-08-25 | Matsushita Refrig Co | 電動圧縮機用無整流子直流電動機の位置検出回路 |
-
1987
- 1987-03-11 JP JP62055568A patent/JPH0734672B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61191290A (ja) * | 1985-02-20 | 1986-08-25 | Matsushita Refrig Co | 電動圧縮機用無整流子直流電動機の位置検出回路 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0734672B2 (ja) | 1995-04-12 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |