JPS63223974A - 画像処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明はカラー画１象として撮（象した顔の識別を行
うｍ（象処理装置に関する。

（従来の技術） 近年、パーソナルコンピュータを便ってテレビカメラ等
からカラー両津を取り込み処理するカラーｕｍ　（ａ処
理システムが広まっている。この時、入力画像として人
の顔を撮りその特徴および識別を行う処理が考えられる
。

従来、このような処理においては特徴情報を求める際Ｖ
ｃ几、Ｇ、Ｈの各成分１面貫に対して全体−（象全対象
にしていた。また１ｇ１ｌｉの輪郭情１ａｋ抽出する際
、対話形式でオペレータがその境界部分をたどりて求め
たりしている。

（発明が解決しようとする問題点） 入力画懺内のＭ画像を認識する場合、入力画慮全本を対
象とした境界線抽出用のフィルタ金かけたりしているた
めノイズが多く必要とする境界線が確実に抽出されず顔
の中の目、鼻、唇等が検知できないという問題点があり
た。

本発明はこのような事情を考慮してなされたもので、そ
の目的とするところは人の顔の部分をそれに対する知識
を利用し自動的に抽出し、且つ抽出された領域をマスク
パターンとしてマスクパターンに対応する原画嫌のＩｌ
！１ｉｔＡデータを便りた処理により顔の中の目、鼻、
口等を正確に抽出するこ°　とｉＣある。

〔発明の構成〕 （間４点ｔ−解決するための手段） 本発明は、前記目的を達成するために、入力された−１
象に対して几、Ｇ、Ｂの各成分ｍ鐵からＨ（色相）Ｓ（
彩度）Ｌ（明度）の各成分−１に変換して各成分のヒス
トグラムを求め主に色相（Ｈ）。

明度（Ｌ）の範囲を顔に対する知識データにより設定し
て顔の領域を抽出し、これをマスクパターンとして、顔
の中の目、鼻１口等を抽出する際にマスクパターン内の
１而素デ一タヲ便りことにより正確且つ確実に抽出でき
ること全特徴とする。

（作用） 本発明では、顔領域を抽出する際、最初に顔領域を直接
抽出するので、撮影入力した顔の周辺の環境に影響され
ない安定した抽出が可能となる。

ここで、顔の周辺の環境として髪型のちがい。

背景画等が考えられる。

（実施例） 以下１図面金＃照して本発明の一実施例につき説明する
。

＠１図は本実施例に係るシステムの構成１０７２図であ
り画１入力部１１画摩記憶ｌ！ｌｓ２．信号変換部３．
マスクパターン生Ｘ部４、ヒストグラム生成部５．％徴
抽出１ｆｌｓ６．画１象出力部７とからなる。

画像入力部１はテレビカメラ等から多階調のカラー画＠
全静止画として画は記憶部２に取り込む。

ここで取り込んだＪｉｍ　Ｉｋデータが几、Ｇ、Ｂの各
成分画像の場合、信号変換部３で色相（Ｈ）９色彩（Ｓ
）。

明度（Ｌ）の各成分に信号変換しヒストグラム生成部５
においてＨ，Ｓ、Ｌの各成分の頻度情ｍｔ求める０本実
施例の各成分の範囲は色相（）ｌ）は第２図に示すとと
く０度から３６０度１色彩（Ｓ）は０から１００までの
値（０は色がついていない状態であり１００は、最高に
彩度がある状態を示す、）、明度（Ｌ）はＯから１００
までの値（Ｏは明るさがない状態であり、１００は最高
に明るさがある状態を示す、　　）ｆｔとるものである
。

＠２図は色相（１４）　ＦＩＪｔ分に変換した際の各色
とのベクトルの関係を示した図であり、０度は赤、６０
度は＠、１２０度は緑、１８０度は水色、２４０度は青
、３００度は赤紫を示し元に戻りて０度は赤となってい
る。このようにＨ，Ｓ、Ｌの各パラメータへの変換手段
はいくつか存在して２つ本実施例においてはその中の１
つを便っており０度に対応する色を赤色と設定している
。

ＩＥ３図１ｄＨ、Ｓ　、Ｌｏ各成分情報から人の＃［＃
１象の顔の部分を取り出す方法ｔ−ａ明するための図で
ある。同図（ａ）はＴＶ右カメラから撮影した人の頗１
に含んだ入力画像である。同図（ｂ）は＃！１図のヒス
トグラム生成１’１５で得られたＨ　、　８　、　Ｌの
各成分に２けるヒストグラム情報である。ここで類の部
分は色相成分では第３図（ｂ）の色相（Ｈ）頻度情報の
ＨｌからＨ２の範囲（いわゆる肌色）の信号。

色彩成分では同図（ｂ）の色彩（Ｓ）頻度情報のＳｌか
らＳ２の範囲また。明度成分では同図（ｂ）の明度（Ｌ
）頻度情報のＬｌからＬ２の範囲の信号となり、第１図
のマスクパターン生成ｓ４で、上記Ｈ，Ｓ、Ｉ。

の範囲内の信号だけをプロットした−１象が第３図（Ｃ
）の１ｌｉｉｌ象となる。これをマスター鷹とする。４
１図の゛特徴抽出部６では、このマスク１喉と入力画１
の信号を慮ね合わせ、マスクｌ１ｉｉｌｌの範囲内にあ
る入力ｕＩＩ象の信号だけを使うことにより顔の領域内
の目、鼻１．唇２よびその他・待機となる７ワ（Ｍ画康
内の弱いエツジ部分）等を抽出する。

このように顔の領域をマスク画像とした情報を便りこと
により顔の部分の特徴となる目、鼻、溝はもちろん微妙
なエツジ（シワ等）を抽出することが容易となる。

また１本実施列によると周囲の１境（列えば髪型の状態
等）に影響され＋Ｃ＜い類の色須域をＩ！に初に抽出す
ることによりより確実に顔の領域に存在する。もろもろ
の′与徴看全１由出することができる。

尚１本発明は上述した火砲列に限定されるものではない
０例えば−実権例では色相、彩度、明度の各成分のＳ度
情報から顔煩域すなわち色相頻度の肌色の範囲内の部分
の抽出を入力画１′象に対して行ったものでちるが、別
に赤色の口紅を塗った部分全抽出するようにすれば顔の
唇須域が抽出される。同様にして色１ｆ報によって区別
“できる対象物であればこれに限定されるものではない
。

また１人の顔の部分の色情報は、ルールで持つことによ
り純自動による顔の部分のマスクパターンを作成するこ
とができる。

〔発明の効果〕

かくして本発明によれば、Ｍ−１の周辺の状態に影響さ
れないで確実に且つ安定に顯領域を積出することができ
、しかも、この頭領、ｗ！をマスクパターンとして使用
することにより顔向の微妙な線分を抽出することができ
るので、頭内の各部分の特徴ｔを容易に抽出可能となる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は１本発明に係るシステムの構成ブロック図、＠
２図は１色相（Ｈ）成分に変換した際の各をＨ，８，Ｌ
の各成分に変換した後、各々の１Ｍ度を求めた図、同図
ｔｃ）は１本実施列によろ方法で求めた入力画域の顔の
部分のマスク画１象を示す図である。 １・・・画１象入力部、２・・・１康記憶部、３・・・
信号変換部、４・・・マスクパターン生成部、５・・・
ヒストグラム生成部、６・・・１１！微抽出部、７・・
・画像出力部。 代理人　弁理士　　則　近　憲　右 同　　　　　竹　花　喜久男

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）画像の入力を行う画像入力部と入力画像を記憶す
   る画像記憶部と記憶された画像に対して色相、彩度、明
   度の各成分に変換する信号変換部と信号変換された各成
   分画像に対して頻度を求めるヒストグラム生成部と前記
   ヒストグラム情報を使って入力画像の特定領域を抽出し
   、これをマスクパターンとするマスクパターン生成部と
   前記、マスクパターンを使って入力画像の特徴領域を抽
   出する特徴抽出部と、前記、特徴抽出領域を表示する出
   力部とを有することを特徴とする画像処理装置。
2. （２）前記マスクパターン生成部において色相、彩度、
   明度の各成分のヒストグラム情報から色相、明度および
   色彩の頻度情報を使うことを特徴とする特許請求の範囲
   第１項記載の画像処理装置。
3. （３）前記特徴抽出部において、顔領域内の目、鼻、唇
   等を抽出する際、特許請求の範囲第２項記載による手段
   で得られた顔領域のマスクパターンを使うことを特徴と
   する特許請求の範囲第１項記載の画像処理装置。
4. （４）顔の認識処理において最初に顔領域を抽出するこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の画像処理装
   置。