JPS63221941A - Offset tool - Google Patents
Offset toolInfo
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- JPS63221941A JPS63221941A JP5752287A JP5752287A JPS63221941A JP S63221941 A JPS63221941 A JP S63221941A JP 5752287 A JP5752287 A JP 5752287A JP 5752287 A JP5752287 A JP 5752287A JP S63221941 A JPS63221941 A JP S63221941A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
- B23Q1/50—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism
- B23Q1/54—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only
- B23Q1/5468—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only a single rotating pair followed parallelly by a single rotating pair
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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- B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
- B23Q5/02—Driving main working members
- B23Q5/04—Driving main working members rotary shafts, e.g. working-spindles
- B23Q5/043—Accessories for spindle drives
- B23Q5/046—Offset spindle drives
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（ａ）、産業上の利用分野
本発明は、ミーリング機能を有するマシニングセンタ、
旋盤の刃物台等の主軸に、エンドミル等の回転工具を、
所定量だけ偏心させて取付けるために用いられるオフセ
ット工具に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (a) Industrial Application Field The present invention is directed to a machining center having a milling function;
Rotating tools such as end mills are placed on the main shaft of the lathe's turret, etc.
This invention relates to an offset tool used for eccentrically mounting a predetermined amount.
（ｂ）１発明が解決しようとする間層点ミーリング機能
を有する旋盤、マシニングセンタ等においては、キー溝
等の加工において、エンドミル等の回転工具を、刃物台
の主軸に、該主軸軸心から所定量だけ偏心させた状態で
取付けなければならない場合が生じる。このため、回転
工具を該主軸に、その主軸軸心から所定量だけ偏心させ
た形で取付ける機能を有する刃物台が、種々開発されて
きたが、いずれも偏心量の割に、該刃物台の全体構成が
大型化する不都合があった。(b) In lathes, machining centers, etc. that have the interlaminar point milling function that the invention seeks to solve, when machining key grooves, etc., a rotary tool such as an end mill is placed on the main shaft of the tool post at a certain point from the center of the main shaft axis. There may be cases where it is necessary to install the device eccentrically by a certain amount. For this reason, various tool rests have been developed that have the function of mounting a rotary tool on the main spindle with a predetermined amount of eccentricity from the center of the main shaft axis. There was an inconvenience that the overall configuration became larger.
そこで、刃物台側に、このような機能を持たせるのでは
なく、刃物台の主軸に回転工具を該主軸軸心から所定量
だけ偏心させて取付けることが出来るようなオフセット
工具の開発が要請されていた。Therefore, instead of providing such a function on the tool post side, there is a demand for the development of an offset tool that allows a rotary tool to be mounted on the main shaft of the tool post with a predetermined amount of eccentricity from the center of the main shaft axis. was.
本発明は上記事情に鑑み、ミーリング機能を有する旋盤
等の刃物台の主軸に１回転工具を該主軸軸心から所定量
だけ偏心させて取付けることが出来るオフセット工具を
提供することを目的とする。In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide an offset tool that allows a one-turn tool to be mounted eccentrically by a predetermined amount from the center of the main shaft axis on the main shaft of a tool rest of a lathe or the like having a milling function.
（Ｃ）１問題点を解決するための手段
即ち、本発明は、ケーシング（ｌｌａ）を有し、前記ケ
ーシング（１１ａ）に、該ケーシング（ｌｌａ）を回転
工具用の主軸（３）に着脱自在な形で装着し得る連結手
段（１ｌ ｂ）を回転自在に設けると共に１回転工具ホ
ルダ（１１ｅ）を。(C) Means for solving the first problem, that is, the present invention has a casing (lla), and the casing (lla) can be freely attached to and detached from the main shaft (3) for a rotary tool. A connecting means (11b) that can be attached in a freely rotatable manner is provided, and a one-turn tool holder (11e) is provided.
その軸心（ＣＴ３）を前記連結手段（ｌｌｂ）の軸心（
ＣＴ４）から偏心させた状態で、回転自在に設け、更に
、前記連結手段（１ｌ ｂ）と回転工具ホルダ（１１ｅ
）を接続し、前記ケーシング（ｌｌａ）に、該ケーシン
グ（１１ａ）を前記連結手段（ｌｌｂ）の軸心（ＣＴ４
）の回りに旋回させ得る、旋回駆動子ｇ：Ｌ（６，１１
ｊ）を設けて構成される。The axis (CT3) is the axis (CT3) of the connecting means (llb).
The connecting means (1l b) and the rotary tool holder (11e
) to the casing (lla), and the casing (11a) is connected to the axis (CT4) of the connecting means (llb).
), the rotation driver g:L(6,11
j).
なお、括弧内の番号等は、図面における対応する要素を
示す１便宜的なものであり、従って。Note that the numbers in parentheses are for convenience and indicate corresponding elements in the drawings.
本記述は図面上の記載に限定拘束されるものではない。This description is not limited to the description on the drawings.
以下のｒ （ｄ）、作用」の欄についても同様である。The same applies to the column ``r(d), Effect'' below.
（ｄ）２作用
上記した構成により、本発明は、連結手段（１ｌ ｂ）
から、回転工具ホルダ（１１ｅ）に装着された回転工具
（２０）に、回転が伝達され、更に、旋回駆動手段（６
，１１ｊ）によって、回転工具ホルダ（１１ｅ）が、回
転工具（２０）と共に連結手段（１ｌ ｂ）の軸心（Ｃ
Ｔ４）の回りを旋回して、所定の位置に位置決めされる
ように作用する。(d) Two effects With the above configuration, the present invention provides the connection means (1l b)
Rotation is transmitted from the rotary tool holder (11e) to the rotary tool (20), and further the rotation is transmitted to the rotary tool (20) mounted on the rotary tool holder (11e).
, 11j), the rotary tool holder (11e) is aligned with the rotary tool (20) at the axis (C) of the connecting means (1l b).
T4) and acts to be positioned at a predetermined position.
（ｅ）、実施例 以下５本発明の実施例を図面に基づき説明する。(e), Example Hereinafter, five embodiments of the present invention will be described based on the drawings.
第１図は本発明によるオフセット工具の一実施例が取付
けられた工作機械の刃物台の一例を示す図。FIG. 1 is a diagram showing an example of a tool rest of a machine tool to which an embodiment of an offset tool according to the present invention is attached.
第２図は第１図に示すオフセット工具の左側面図、 第３図はオフセット工具の別の実施例を示す図である。Figure 2 is a left side view of the offset tool shown in Figure 1; FIG. 3 is a diagram showing another embodiment of the offset tool.
ミーリング加工等を行なう旋盤等の工作機械１の刃物台
２は、第１図に示すように、刃物台本体２ａを有してお
り、刃物台本体２ａには、タレット２ｂが、中心軸ＡＴ
Ｌの回りを矢印Ａ、Ｂ方向に回転駆動自在な形で支持さ
九でいる。タレット２ｂは、タレット本体２ｃを有して
おり、タレット本体２ｃ内には、回転工具用の主軸３が
、矢印Ｅ、Ｆ方向に回転自在な形で設けられている。As shown in FIG. 1, a tool rest 2 of a machine tool 1 such as a lathe that performs milling processing, etc. has a tool rest main body 2a, and a turret 2b is attached to the center axis AT.
It is supported so that it can be rotated around L in the directions of arrows A and B. The turret 2b has a turret body 2c, and a main shaft 3 for a rotary tool is provided in the turret body 2c so as to be rotatable in the directions of arrows E and F.
主軸３は、第１主軸５及び第２主軸７を有しており、円
筒状に形成された第１主＃５は、タレット本体２Ｃ内に
、該第１主軸５の軸心ＣＴＩ（以下。The main shaft 3 has a first main shaft 5 and a second main shaft 7, and the first main shaft #5 formed in a cylindrical shape is located inside the turret body 2C at the axis CTI (hereinafter referred to as “hereinafter”) of the first main shaft 5.
該軸心ＣＴＩを、主軸軸心ＣＴＩと称する。）を中心と
して矢印Ｅ、Ｆ方向に回転自在な形で設けられている。The shaft center CTI is referred to as the main shaft center CTI. ), and is rotatable in the directions of arrows E and F.
第１．主軸５の図中右端部には、べべルギア５ａが固着
されており、ベベルギア５ａには、軸１２の一端に固着
されたベベルギア１２ａが噛合している。軸１２の他端
には、刃物台本体２ｄに設けら九た第１主軸駆動用モー
タ１５の出力１１ｉ１１１１５ ａが、スプライン１６
を介して接続しており、第１主軸駆動用モータ１５を駆
動して、出力＠１５ａを回転させることにより、軸１２
をスプライン１６を介して回転させることが出来る。1st. A bevel gear 5a is fixed to the right end of the main shaft 5 in the figure, and a bevel gear 12a fixed to one end of the shaft 12 meshes with the bevel gear 5a. At the other end of the shaft 12, an output 11i11115a of the first main shaft drive motor 15 provided on the tool rest main body 2d is connected to a spline 16.
By driving the first spindle drive motor 15 and rotating the output @15a, the shaft 12
can be rotated via spline 16.
なお、第１主軸駆動用モータ１５には、出力軸１５ａの
回転角度量を検出することが出来るバルスコーダ（図示
せず）が接続されており、更に、第１主軸５の図中左側
面には、係合穴５ｂが穿設形成されている。A pulse coder (not shown) is connected to the first spindle drive motor 15 and can detect the amount of rotation angle of the output shaft 15a. , an engagement hole 5b is formed.
また、第１主軸５内には、第２主軸７が、複数個のベア
リング９等を介して、該第２土軸７の軸心ＣＴ２を主軸
軸心ＣＴＩに一致させ、かつ主軸軸心ＣＴＩの回りを矢
印Ｅ、Ｆ方向に回転自在な形で嵌入しており、第２主軸
７の図中右端部には、ベベルギア７ｂが固着されている
。ベベルギア７ｂには、ダブルギア１３を構成するベベ
ルギ７１３ａが噛合しており、ダブルギア１３は、軸１
２に回転のみ自在に支持されている。また、ダブルギア
１３の第１図上方のギア１３ｂには、軸１７に固着され
たギア１７ａが噛合しており、軸１７には、刃物台本体
２ａに設けら九た第２主軸駆動用モータ１９が直結する
形で接続されている。Further, within the first main shaft 5, a second main shaft 7 is arranged so that the axial center CT2 of the second main shaft 7 coincides with the main shaft axial center CTI through a plurality of bearings 9, etc. A bevel gear 7b is fixed to the right end of the second main shaft 7 in the drawing. A bevel gear 713a that constitutes a double gear 13 meshes with the bevel gear 7b.
2, it is rotatably supported. Further, a gear 17a fixed to a shaft 17 meshes with the gear 13b of the double gear 13 at the upper side in FIG. are directly connected.
更に、第２主軸′７の図中左端部には、工具保持穴７ａ
が、”図中右方向に行くにつれて直径が小さくなる形で
穿設形成されており、更に第２主軸７内には、工具保持
穴７ａに嵌入されたエンドミル等の回転工具をクランプ
するための、公知の工具クランプ機構７ｃが設けられて
いる。Furthermore, a tool holding hole 7a is provided at the left end of the second spindle '7 in the figure.
is formed in such a way that the diameter decreases as it goes to the right in the figure, and furthermore, in the second main shaft 7, there is a hole for clamping a rotary tool such as an end mill inserted into the tool holding hole 7a. , a known tool clamping mechanism 7c is provided.
′ところで、刃物台２の第１図左方には、オフセラ１−
工具１１が、後述する連結シャフトｌｌｂ及び係合ピン
６を介して、主軸３に着脱自在な形で装着されており、
オフセット工具１１は、ケーシングｌｌａ、連結シャフ
トｌｌｂ、ギアｌｉｄ、Ｌｌｆ及び回転工具ホルダｌｉ
ｅ等より構成さ九ている。即ち、ケーシングｌｉａ内に
は、連結シャフトｌｌｂが、その軸心ＣＴ４の回りを矢
印Ｅ。'By the way, on the left side of the tool rest 2 in Fig. 1, there is an offset camera 1-
A tool 11 is removably attached to the main shaft 3 via a connecting shaft llb and an engagement pin 6, which will be described later.
The offset tool 11 includes a casing lla, a connecting shaft llb, a gear lid, Llf, and a rotary tool holder li.
It is composed of 9 e, etc. That is, inside the casing lia, a connecting shaft llb runs around its axis CT4 as indicated by the arrow E.
Ｆ方向に回転自在に設けられており、連結シャフトｌｌ
ｂには、ギア１１ｄが固着されている。また、連結シャ
フトｌｌｂの図中右端部には、テーバシャンクｌｌｈが
、ケーシングｌｌａより図中右方に突出する形で形成さ
れている。It is provided rotatably in the F direction, and the connecting shaft ll
A gear 11d is fixed to b. Further, a taber shank llh is formed at the right end portion of the connecting shaft llb in the figure so as to protrude from the casing lla to the right in the figure.
更に、連結シャツｌ−１ｌ ｂの第１図上方には回転工
具ホルダｌｌｅが、その軸心ＣＴ３を、連結シャフトｌ
ｌｂの軸心ＣＴ４から所定量○ＦＴ１だけ偏心させ、か
つ該軸心ＣＴ３の回りを矢印Ｇ、Ｈ方向に回転自在な形
で設けられており、回転工具ホルダｌｉｅには、ギアｌ
ｌｆが固着されている。ギア１１． ｆは、ギアｌｉｄ
と噛合しており、更に回転工具ホルダｌｉｅの図中左端
部には、工具保持部１１ｇが形成されている。なお、工
具保持部１１ｇには、エンドミル等の回転工具２０が着
脱自在な形で装着さ九ている。更に、ケーシングｌｌａ
の第１図右側面には、係合ピン６が、図中右方向に突出
する形で設けられており、係合ピンの図中右端部は、第
１主軸５に形成された係合穴５ｂに嵌入支持されている
。なお、タレット７一
本体２Ｃの図中下端部には、バイト等の旋削工具２２が
、図示しない工具保持部を介して着脱自在な形で装着さ
れている。Furthermore, above the connecting shirt l-1lb in FIG.
The rotary tool holder lie is eccentric by a predetermined amount ○FT1 from the axis CT4 of the rotary tool holder, and is rotatable around the axis CT3 in the directions of arrows G and H.
lf is fixed. Gear 11. f is gear lid
A tool holder 11g is formed at the left end of the rotary tool holder lie in the drawing. Note that a rotary tool 20 such as an end mill is removably attached to the tool holding portion 11g. Furthermore, the casing lla
An engagement pin 6 is provided on the right side surface of FIG. It is fitted and supported by 5b. A turning tool 22 such as a cutting tool is removably attached to the lower end of the turret 7 and main body 2C in the figure via a tool holder (not shown).
工作機概１の刃物台２は、以上のような構成を有するの
で、該刃物台２の主軸３に、エンドミル等の回転工具２
０を、主軸軸心ＣＴＩに偏心させることなく取付け、該
回転工具２０によって通常のミーリング加工を行なうに
は、回転工具２０を、第２主軸７に形成された工具保持
穴７ａに嵌入させ、その状態で工具クランプ機−１７ｃ
を作動させることにより、第２主軸７にクランプする。Since the tool rest 2 of the machine tool general 1 has the above configuration, a rotary tool 2 such as an end mill is attached to the main shaft 3 of the tool rest 2.
0 without being eccentric to the spindle axis CTI, and to perform normal milling with the rotary tool 20, the rotary tool 20 is inserted into the tool holding hole 7a formed in the second spindle 7, and the Tool clamp machine-17c in condition
is clamped to the second main shaft 7 by activating.
回転工具２０が、第２主軸７にクランプされることによ
り主軸３に取付けられたところで、第２主軸駆動用モー
タ１９を駆動する。すると、軸１７が、ギア１７ａと共
に回転して、ダブルギア１３のギア１３ｂを回転さぜる
。ギア１３ｂが回転すると、該ダブルギア１３の図中下
方のベベル′ギア１３ａも回転し、第２主軸７が、回転
工具２０と共に、ギア７ｂを介して矢印Ｅ又はＦ方向に
回転−８＝
する。その状態で刃物台２を適宜矢印Ｃ又はＤ方向に移
動駆動させる等して、該回転工具２０によって、通常の
ミーリング加工を行なう。When the rotary tool 20 is attached to the main spindle 3 by being clamped to the second main spindle 7, the second main spindle driving motor 19 is driven. Then, the shaft 17 rotates together with the gear 17a, causing the gear 13b of the double gear 13 to rotate. When the gear 13b rotates, the bevel gear 13a of the double gear 13 on the lower side in the figure also rotates, and the second main shaft 7 rotates in the direction of arrow E or F along with the rotary tool 20 via the gear 7b. In this state, the tool rest 2 is moved and driven in the direction of arrow C or D as appropriate, and the rotary tool 20 is used to perform normal milling processing.
次に、回転工具２０を主軸３に、主軸軸心ＣＴ１に対し
て所定Ｑ ＯＦ Ｔ ｌだけ偏心させてミーリング加工
を行なうには、回転工具２０を、第１−図に示すオフセ
ット工具Ｌ１を介して、主軸３に取付ける。それには、
まずオフセット工具１１を、その連結シャフトｌｌｂの
テーバシャンクｌｌｈ及び係合ピン６を、それぞれ工具
保持穴７ａ、係合穴５ｂに嵌入させる。なお、この際、
テーパシャンク１１ ｈは、通常の回転工具のテーパシ
ャンクと同一形状であるので、連結シャフトｌｌｂは。Next, in order to perform milling with the rotary tool 20 eccentric to the spindle 3 by a predetermined amount Q OF T l with respect to the spindle axis CT1, the rotary tool 20 is moved through the offset tool L1 shown in FIG. and attach it to main shaft 3. For that,
First, the offset tool 11 is fitted into the tool holding hole 7a and the engagement hole 5b with the taber shank llh of the connection shaft llb and the engagement pin 6, respectively. In addition, at this time,
Since the taper shank 11h has the same shape as the taper shank of a normal rotary tool, the connecting shaft llb.
工具保持穴７ａに確実に嵌入される。更に、その状態で
、連結シャフトｌｌｂを、工具クランプ機構７Ｇを作動
させることにより第２主軸７にクランプし、オフセット
工具１１を主軸３に取付ける。It is securely inserted into the tool holding hole 7a. Further, in this state, the connecting shaft llb is clamped to the second main shaft 7 by operating the tool clamp mechanism 7G, and the offset tool 11 is attached to the main shaft 3.
オフセット工具１１が、主軸３に取付けられたところで
９回転工具２０を、オフセット工具１１の回転工具ホル
ダｌｉｅに着脱自在な形で装着する。When the offset tool 11 is attached to the main shaft 3, the nine-rotary tool 20 is removably attached to the rotary tool holder lie of the offset tool 11.
すると、回転工具２０は、主＃１３に対して第２図実線
で示す位置に位置決めされる。Then, the rotary tool 20 is positioned at the position shown by the solid line in FIG. 2 with respect to the main #13.
次に、その状態で第２主軸駆動用モータ１９を駆動する
。すると、軸１７が、ギア１７ａと共に回転して、ダブ
ルギア１３のギア１３ｂを回転させる。ギア１３ｂが回
転すると、該ダブル♀ア１３の図中下方のベベルギア１
３ａも回転し、第２主軸７が、連結シャツ１〜ｌｌｂと
共に、ギア７ｂを介して矢印Ｅ又はＦ方向に回転する。Next, in this state, the second main shaft drive motor 19 is driven. Then, the shaft 17 rotates together with the gear 17a, causing the gear 13b of the double gear 13 to rotate. When the gear 13b rotates, the bevel gear 1 in the lower part of the double ♀a 13 in the figure rotates.
3a also rotates, and the second main shaft 7 rotates in the direction of arrow E or F via the gear 7b together with the connected shirts 1 to llb.
すると、回転工具ホルダｌｉｅには、連結シャフトｌｌ
ｂから、ギア」、１ｄ、ｌｌｆを介して、回転が伝達さ
れて、該回転工具ホルダｌｉｅに保持された回転工具２
０が、主軸軸心ＣＴ１より所定量○ＦＴ１だけ偏心し、
かつ第２図実線で示す位置を保持した状態で、矢印Ｈ又
はＧ方向に回転してミーリング加工を行なう。Then, the connecting shaft ll is attached to the rotary tool holder lie.
Rotation is transmitted from the rotary tool 2 held in the rotary tool holder lie through the gears 1d and llf.
0 is eccentric by a predetermined amount ○FT1 from the spindle axis CT1,
While holding the position shown by the solid line in FIG. 2, the milling process is performed by rotating in the direction of arrow H or G.
なお、該回転工具２０を、更に第２図実線で示す位置か
ら図中想像線で示す位置までＦ方向に旋回させ、その状
態でミーリング加工を行なう場合には、第１図に示す第
１主軸駆動用モータ１５を駆動して、出力軸１５ａを低
速で回転させる。In addition, when the rotary tool 20 is further rotated in the F direction from the position shown by the solid line in FIG. 2 to the position shown by the imaginary line in the drawing and milling is performed in this state, the first spindle shown in FIG. The drive motor 15 is driven to rotate the output shaft 15a at a low speed.
すると、第１１図に示す第１主軸５が、スプライン１６
、軸１２及びベベルギア１２ａ、５ａを介して低速で回
転し、オフセット工具１１のケーシングｌｌａも、回転
工具ホルダｌｉｅと共に、係合ピし６を介して、連結シ
ャフトｌｌｂを中心とし。Then, the first main shaft 5 shown in FIG.
, rotates at low speed via the shaft 12 and bevel gears 12a, 5a, and the casing lla of the offset tool 11, together with the rotary tool holder lie, is centered around the connecting shaft llb via the engagement pin 6.
て矢印Ｆ方向に低速で回転する。その結果、回転工具２
０も、第２図実線で示す位置からＦ方向に低速で旋回す
る。なお、この際、出力軸１５ａの回転角度量は、図示
しないパルスコーダによって検出されており、検出した
回転角度量から、ベベルギア１２ａ、５ａ、ギアｌｉｄ
、ｌｌｆの歯車列の速比を考慮して、回転工具２ｏの旋
回角度量を求めることが出来る。and rotate at low speed in the direction of arrow F. As a result, the rotary tool 2
0 also turns at low speed in the F direction from the position shown by the solid line in FIG. At this time, the rotation angle amount of the output shaft 15a is detected by a pulse coder (not shown), and from the detected rotation angle amount, the bevel gears 12a, 5a, gear lid
, llf, the rotation angle amount of the rotary tool 2o can be determined by considering the speed ratio of the gear train.
そこで、回転工具２０が、矢印Ｆ方向に所定角度だけ旋
回したところで、第１主軸駆動用モータ１５を停止して
出力軸１５ａの回転を停止する。Therefore, when the rotary tool 20 has turned by a predetermined angle in the direction of the arrow F, the first spindle drive motor 15 is stopped to stop the rotation of the output shaft 15a.
すると、第１主軸５は、スプライン１６、＠１２及びベ
ベルギア］、２ａ、５ａを介して回転が停止され、更に
回転工具２０も、係合ビン６、ケージングｌｌａ及び回
転工具ホルダｌｉｅを介して、その矢印Ｆ方向の旋回が
停止されて、第２図想像線で示す位置に位置決めされる
９゜
こうして、回転工具２０が、第２図想像線で示す位置に
位置決めされたところで、第１図に示す第２主軸駆動用
モータ１９を駆動して、軸１７、ギア１７ａ、ダブルギ
ア１３、ベベルギア７ｂ、第２土軸７．連結シャツＩへ
ｌｌｂ、ギアｌｉｄ、１１ｆ及び回転工具ホルダｌｉｅ
を介して、回転工具２０を矢印Ｇ又はＨ方向に回転させ
、その状態で、刃物台２を適宜矢印Ｃ又はＤ方向に移動
する等して、ミーリング加工を行なう。Then, the first main shaft 5 is stopped from rotating via the splines 16, @12 and bevel gears], 2a, 5a, and the rotary tool 20 is also stopped via the engagement pin 6, the casing lla, and the rotary tool holder lie. The rotation in the direction of arrow F is stopped and the rotary tool 20 is positioned at the position shown by the imaginary line in FIG. By driving the second main shaft driving motor 19 shown in FIG. Connecting shirt I to llb, gear lid, 11f and rotary tool holder lie
The rotary tool 20 is rotated in the direction of the arrow G or H via the arrows G or H, and in this state, the tool rest 2 is appropriately moved in the direction of the arrow C or D to perform milling.
なお、上述した実施例においては、ミーリング加工中、
主軸軸心ＣＴＩよりオフセット工具１１を用いて所定量
○ＦＴＩだけ偏心させた回転工具２０を、矢印Ｅ、Ｆ方
向に旋回させることなく、ミーリング加工を行なわせた
場合について述べたが、回覧工具２０を、Ｅ又はＦ方向
に適宜旋回させつつ、該加工を行なわせることも当然可
能である。In addition, in the above-mentioned embodiment, during the milling process,
We have described the case where the rotary tool 20, which is eccentric by a predetermined amount ○FTI from the spindle axis CTI using the offset tool 11, is milled without turning in the directions of arrows E and F. Of course, it is also possible to carry out the machining while appropriately turning the tool in the E or F direction.
更に、刃物台２を、第１図に示す旋削工具２２と共に、
矢印Ｃ，Ｄ方向に適宜移動させる等して、該旋削工具２
２により１図示しないワークに対して旋削加工を行なう
ことも出来る。Furthermore, the tool rest 2 is equipped with a turning tool 22 shown in FIG.
The turning tool 2 is moved appropriately in the directions of arrows C and D.
2, it is also possible to turn a workpiece (not shown).
ところで、オフセット工具１１を、第３図に示すように
構成することも出来る。なお、第１図において説明した
部分と同一の部分は、同一の符号を付して、その部分の
説明を省略する。即ち、タレット本体２ｃには、主軸３
を構成する第２主軸７が、複数個のベアリンク９等を介
して、主軸軸心ＣＴ１の回りを矢印Ｅ、Ｆ方向に回転自
在に設けられており、またタレット本体２ｃの図中下端
部には、工具旋回軸２１が、第２土軸７と平行に所定距
離だけ離れる形で、矢印工、Ｊ方向に回転駆動自在に設
けられている。工具旋回軸２１の図中左端部には、ギア
２１ａが固着されており。By the way, the offset tool 11 can also be configured as shown in FIG. Note that the same parts as those explained in FIG. 1 are given the same reference numerals, and the explanation of the parts will be omitted. That is, the main shaft 3 is attached to the turret body 2c.
A second main shaft 7 constituting the turret body 2c is rotatably provided around the main shaft axis CT1 in the directions of arrows E and F through a plurality of bear links 9, etc. A tool rotation shaft 21 is provided parallel to the second soil shaft 7 and spaced apart by a predetermined distance so as to be freely rotatable in the direction of the arrow J. A gear 21a is fixed to the left end of the tool rotation shaft 21 in the figure.
更に工具旋回軸２１の他端部には、図示しない工具旋回
駆動モータが駆動している６ギア２１ａには、連結シャ
フトｌｌｂに矢印Ｅ、Ｆ方向に回転自在に支持された旋
回ギアｌｌｉが噛合しており、旋回ギアｌｌｉは、ケー
シングｌｌａの第３図右側面に固着されている。Further, at the other end of the tool rotation shaft 21, a six gear 21a driven by a tool rotation drive motor (not shown) meshes with a rotation gear lli supported rotatably in the directions of arrows E and F on a connecting shaft llb. The swing gear lli is fixed to the right side of the casing lla in FIG. 3.
上述した旋回ギアｌｌｉを有するオフセット工具１１に
、回転工具２ｏを取付けて、該回転工具２０を主軸軸心
ＣＴ １より所定量○ＦＴＩだけ偏心させ、かつ該主軸
軸心ＣＴＩの回りを矢印Ｅ。A rotary tool 2o is attached to the offset tool 11 having the above-mentioned turning gear lli, and the rotary tool 20 is eccentrically eccentric from the main shaft axis CT1 by a predetermined amount ○FTI, and is moved around the main shaft axis CTI by an arrow E.
Ｆ方向に旋回させることなくミーリング加工を行なう際
には、工具旋回＠２１を回転駆動させることなく停止さ
せておく。その状態で、第２主軸駆動用モータ１９（第
１図参照）を駆動して、第２主軸７を、軸１７、ギア１
７ａ、ダブルギア１３、ベベルギア１３ａ及びギア７ｂ
を介して矢印Ｅ又はＦ方向に回転させる。すると、第３
図に示す回転工具２０が、連結シャフト１１ｂ、ギア１
１ｄ。When milling is performed without turning the tool in the F direction, the tool turning @21 is stopped without being rotated. In this state, the second main shaft drive motor 19 (see FIG. 1) is driven to move the second main shaft 7 through the shaft 17 and the gear 1.
7a, double gear 13, bevel gear 13a and gear 7b
Rotate in the direction of arrow E or F via . Then, the third
The rotating tool 20 shown in the figure includes a connecting shaft 11b and a gear 1.
1d.
１１ｆ及び回転工具ホルダｌｉｅを介して、矢印Ｈ又は
Ｇ方向に回転してミーリング加工が行なわれる。11f and the rotary tool holder lie, the milling process is performed by rotating in the direction of arrow H or G.
次に、該回転工具２０を、主軸軸心ＣＴＩの回りを所定
角度だけ矢印Ｅ又はＦ方向に旋回させてミーリング加工
を行なうには、第３図に示す工具旋回軸２１を、ギア２
１ ａと共に低速で矢印工又はＪ方向に回転駆動する。Next, in order to perform milling by rotating the rotary tool 20 by a predetermined angle in the direction of arrow E or F around the spindle axis CTI, the tool rotation axis 21 shown in FIG.
1 Rotate in the arrow direction or J direction at low speed together with a.
すると、旋回ギア１１１は、ケーシングｌｌａと共に、
Ｆ又はＥ方向に低速で回転し、回転工具２ｏも、ケーシ
ング１１ａ、回転工具ホルダｌｉｅを介して、主軸軸心
ＣＴＩの回りを矢印Ｆ又はＥ方向に低速で旋回する。な
お、この際も前述したように、図示しない工具旋回駆動
モータに接続されたパルスコーダにより、回転工具２０
の回転角度量を検出し、該検出された回転角度量から回
転工具２０の旋回角度量を求めることが出来る。回転工
具２０が所定角度だけ矢印Ｅ又はＦ方向に旋回したとこ
ろで、工具旋回軸２１の回転を停止させることにより、
オフセット工具１１を介して回転工具２０のＥ又はＦ方
向の旋回を停止させる。Then, the turning gear 111, together with the casing lla,
The rotary tool 2o rotates at a low speed in the F or E direction, and the rotary tool 2o also rotates at a low speed in the arrow F or E direction around the spindle axis CTI via the casing 11a and the rotary tool holder lie. In this case, as described above, the rotary tool 20 is rotated by the pulse coder connected to the tool rotation drive motor (not shown).
The amount of rotation angle of the rotary tool 20 can be detected, and the amount of turning angle of the rotary tool 20 can be determined from the detected amount of rotation angle. By stopping the rotation of the tool rotation shaft 21 when the rotary tool 20 has turned by a predetermined angle in the direction of arrow E or F,
Rotation of the rotary tool 20 in the E or F direction is stopped via the offset tool 11.
こうして、回転工具２０が、主軸軸心ＣＴ１−の回りを
矢印Ｅ又はＦ方向に所定角度だけ旋回したどころで、第
１図に示す第２主軸駆動用モータ１９を駆動して、軸１
７、ギア１７ａ、ダブルギア１３、ベベルギア７ｂ、第
２主軸７、連結シャＣ
フトｌｌｂ、ギアｌｌｄ、ｌｌｆ及び回転工具ホルダｌ
ｉｅを介して、回転工具２０をＧ又はＨ方向に回転させ
て、ミーリング加工を行なう。In this way, when the rotary tool 20 has turned around the main shaft axis CT1- by a predetermined angle in the direction of arrow E or F, the second main shaft driving motor 19 shown in FIG.
7, gear 17a, double gear 13, bevel gear 7b, second main shaft 7, connecting shaft C, foot llb, gears lld, llf, and rotary tool holder l
Milling is performed by rotating the rotary tool 20 in the G or H direction via the ie.
なお、上述した実施例においては、オフセット工具１１
の連結シャフトｌ １ｂから回転工具ホルダｌｉｅに回
転を伝達する回転伝達手段として。In addition, in the embodiment described above, the offset tool 11
As a rotation transmission means for transmitting rotation from the connecting shaft l 1b to the rotary tool holder lie.
ギアｌｉｄ、ｌｌｆから成る歯車列を用いた場合につい
て述べたが、回転伝達手段は、これに限らず、連結シャ
ツｌ−１ｌ ｂの回転を回転工具ホルダ１］−ｅに確実
に伝達することが出来るものであれば、どのように構成
してもよい。例えば、ギア１１ｄ、ｌｌｆ間にアイドル
ギア（図示せず）を１個以上種人して歯車列を構成し、
該歯車列を回転伝達手段として用いることも可能である
。なお、ギアｌｉｄ、ｌｌｆ間にアイドルギアを奇数個
挿入した場合には、連結シャフトｌｌｂと回転工具ホル
ダｌｉｅとは同一方向に回転する。即ち、連結シャフト
ｌｌｂが第１図矢印Ｅ方向に回転すると１回転工具ホル
ダｌｉｅは矢印Ｇ方向に回転し、また連結シャフトｌｌ
ｂがＦ方向に回転すると、 １６ 一
回転工具ホルダｌｌｅはＨ方向に回転する。また、ギア
ｌｌｄ、ｌｌｆ間にアイドルギアを偶数個挿入した場合
には、連結シャフトｌｌｂと回転工具ホルダｌｌｅとは
逆方向に回転する。Although a case has been described in which a gear train consisting of gears lid and llf is used, the rotation transmission means is not limited to this, and it is possible to reliably transmit the rotation of the connecting shirt l-1lb to the rotary tool holder 1]-e. It may be configured in any way as long as it is possible. For example, one or more idle gears (not shown) are arranged between the gears 11d and 11f to form a gear train,
It is also possible to use the gear train as a rotation transmission means. Note that when an odd number of idle gears are inserted between the gears lid and llf, the connecting shaft llb and the rotary tool holder lie rotate in the same direction. That is, when the connecting shaft llb rotates in the direction of arrow E in FIG. 1, the one-turn tool holder lie rotates in the direction of arrow G, and the
When b rotates in the F direction, 16 one-turn tool holder lle rotates in the H direction. Further, when an even number of idle gears are inserted between gears lld and llf, the connecting shaft llb and the rotary tool holder lle rotate in opposite directions.
なお、上述した実施例においては、オフセット工具１１
を、ミーリング機能を有する旋盤等の刃物台２の主軸３
に装着した場合について述べたが、オフセラ１〜工具１
１は回転工具２０を偏心した状態で装着する限り旋盤の
刃物台２に限らず、各種の工作機械に装着することが出
来る。例えば、マシニングセンタの主軸に、該オフセッ
ト工具１１を介して回転工具を装着することも可能であ
る。In addition, in the embodiment described above, the offset tool 11
, the main shaft 3 of the tool rest 2 of a lathe etc. that has a milling function.
I mentioned the case where it is attached to Offsera 1 to Tool 1.
1 can be mounted not only on the tool rest 2 of a lathe but also on various machine tools as long as the rotary tool 20 is mounted eccentrically. For example, it is also possible to attach a rotary tool to the main shaft of a machining center via the offset tool 11.
（ｆ）０発明の効果
以上、説明したように本発明によれば、ケーシングｌｌ
ａを有し、前記ケーシングｌｌａに、該ケーシング１１
’ａを回転工具用の主軸３に着脱自在な形で装着し得る
連結シャフト１１ｂ等の連結手段を回転自在に設けると
共に、回転工具ホルダ１１ｅを、その軸心ＣＴ３を前記
連結手段の軸心ＣＴ４から偏心させた状態で回転自在に
設け。(f) 0 Effects of the Invention As explained above, according to the present invention, the casing ll
a, and the casing lla has the casing 11
'a is rotatably provided with a connecting means such as a connecting shaft 11b that can be detachably attached to the main shaft 3 for a rotary tool, and the rotary tool holder 11e is connected with its axis CT3 as the axis CT4 of the connecting means. It is installed so that it can rotate freely in an eccentric state.
更に、前記連結手段と回転工具ホルダｌｌｅを接続し、
前記ケーシングｌｌａに、該ケーシング１１ａを前記連
結手段の軸心ＣＴ４の回りに旋回させ得る、係合ピン６
、旋回ギアｌｌｉ等の旋回駆動手段を設けて構成したの
で、回転工具２ｏを、回転工具ホルダｌｉｅに装着する
ことにより、連結手段を介して刃物台２の主軸３に、任
意の偏心量○ＦＴＩをもって取付けることが出来る。そ
の結果、刃物台３側に特別な回転工具偏心装置を設ける
必要がなくなり、該刃物台２を大型化することなく、回
転工具２０を主軸３から偏心量ｏＦＴ１だけ偏心させた
状態で、ミーリング加工を行なわせることが出来る。Furthermore, connecting the connecting means and the rotary tool holder lle,
An engaging pin 6 is attached to the casing lla, which allows the casing 11a to pivot around the axis CT4 of the connecting means.
Since the configuration is provided with a rotation drive means such as a rotation gear lli, by attaching the rotary tool 2o to the rotary tool holder lie, it can be attached to the main shaft 3 of the tool post 2 via the connection means by an arbitrary amount of eccentricity ○FTI. It can be installed with. As a result, there is no need to provide a special rotary tool eccentric device on the turret 3 side, and milling can be performed while the rotary tool 20 is eccentric from the main shaft 3 by an eccentric amount oFT1 without increasing the size of the turret 2. can be made to do so.
第１８図は本発明によるオフセット工具の一実施例が取
付けられた工作機械の刃物台の一例を示す図、
第２図は第１図に示すオフセット工具の左側面図、
第３図はオフセット工具の別の実施例を示す図である。
６・・・・・・旋回駆動手段（係合ピン）］−１・・・
・・・オフセット工具
１１ａ・・・・・・ケーシング
１１ｂ・・・・・・連結手段（連結シャフト）ｌｉｅ・
・・・・・回転工具ホルダ
１１ｉ・・・・・・旋回駆動手段（旋回ギア）ＣＴ３、
ＣＴ４・・・・・・軸心
出願人 ヤマザキマザック株式会社
代理人 弁理士 相１）伸二
（ほか２名）FIG. 18 is a diagram showing an example of a tool rest of a machine tool to which an embodiment of the offset tool according to the present invention is attached, FIG. 2 is a left side view of the offset tool shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a diagram showing the offset tool. It is a figure which shows another Example. 6...Turning drive means (engaging pin)]-1...
...Offset tool 11a...Casing 11b...Connection means (connection shaft) lie・
...Rotary tool holder 11i...Swivel drive means (swivel gear) CT3,
CT4・・・Axis applicant Yamazaki Mazak Co., Ltd. Agent Patent attorney Phase 1) Shinji (and 2 others)
Claims (1)
自在に設けると共に、 回転工具ホルダを、その軸心を前記連結手 段の軸心から偏心させた状態で、回転自在に設け、 更に、前記連結手段と回転工具ホルダを接 続し、 前記ケーシングに、該ケーシングを前記連 結手段の軸心の回りに旋回させ得る、旋回駆動手段を設
けて構成したオフセット工具。[Scope of Claims] A casing, the casing is rotatably provided with a connecting means for attaching the casing to a main shaft of a rotary tool in a detachable manner, and the rotary tool holder is connected to its axis. The connecting means is provided rotatably eccentrically from the axis of the connecting means, and the connecting means and the rotary tool holder are connected to each other, and the casing can be rotated around the axis of the connecting means. , an offset tool equipped with a turning drive means.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5752287A JPS63221941A (en) | 1987-03-12 | 1987-03-12 | Offset tool |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5752287A JPS63221941A (en) | 1987-03-12 | 1987-03-12 | Offset tool |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63221941A true JPS63221941A (en) | 1988-09-14 |
Family
ID=13058068
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5752287A Pending JPS63221941A (en) | 1987-03-12 | 1987-03-12 | Offset tool |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63221941A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002059341A (en) * | 2000-08-24 | 2002-02-26 | Okuma Corp | Measuring unit |
| EP1992446A1 (en) * | 2007-05-17 | 2008-11-19 | Yamazaki Mazak Corporation | Tool holder and machine tool equiped with the tool holder |
| JP2013035077A (en) * | 2011-08-03 | 2013-02-21 | Toshiba Mach Co Ltd | Angle head cutting tool and angle head machining machine |
-
1987
- 1987-03-12 JP JP5752287A patent/JPS63221941A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002059341A (en) * | 2000-08-24 | 2002-02-26 | Okuma Corp | Measuring unit |
| EP1992446A1 (en) * | 2007-05-17 | 2008-11-19 | Yamazaki Mazak Corporation | Tool holder and machine tool equiped with the tool holder |
| US7581473B2 (en) | 2007-05-17 | 2009-09-01 | Yamazaki Mazak Corporation | Tool holder and machine tool equipped with the tool holder |
| JP2013035077A (en) * | 2011-08-03 | 2013-02-21 | Toshiba Mach Co Ltd | Angle head cutting tool and angle head machining machine |
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