JPS63221488A - 画像内濃淡領域検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

本発明は、二次元画像から、一定の面積を有する濃淡画
像領域を検出する装置に関する。本発明は、例えば、Ｘ
線画像から、周辺に比べて暗い部分として表れるＸ線高
吸収域である癌等の病巣を検出する自動診断装置に応用
できる。また、超音波断層画像、サーモグラフィによる
温度分布画像等から、一定面積を有した特徴的領域を検
出して、異物の混入、内部異常、その他特異領域を自動
検出及び自動測定する装置に応用できる。 特に本装置は、雑音やゆらぎを含む不鮮明な画像の中か
ら、全体の濃度分布には依存せず局所的にみて周辺の画
像に対し区別できる一定の面積を有した濃淡領域を検出
する装置に有効である。

【従来技術】

従来、高周波及び低周波の雑音成分を有した画像から濃
淡領域を検出する方法として概路次の方法が知られてい
る。 第１は、帯域フィルタを用いて画像信号から雑音成分を
除去した後、その信号を閾値に対し明と暗の何れかのレ
ベルに２値化し、一方のレベルに有る画素を領域内の画
素として検出する方法である。 第２は、画像信号を１次微分し、その微分値の大きい画
素を輪郭線として抽出し、その内部にある画素を領域内
の画素として検出する方法である。

【発明が解決しようとする問題点】

しかし、単に帯域フィルタを用いる方法には、雑音成分
の除去のみを行っているため、信号と雑音のレベル比（
Ｓ／Ｎ比）が小さく、両者の周波数が接近している時は
、２値化の為の適切な閾値を決定することが困難である
という問題がある。 また、１の閾値で２値化を行うと変化分が微小である濃
淡領域を検出できないという問題がある。 また、−次微分法により検出領域の輪郭線を抽出する方
法には、高周波の雑音成分が多く含まれる場合には、多
数の場所で微分値が大きな値を示すため、検出すべき領
域に関する輪郭線だけを抽出するのは困難であるという
問題がある。したがって、明確な所望の輪郭線が得られ
る場合は、輪郭線のところで、信号レベルが急峻に変化
する場合に限られていた。 かかる従来技術の欠点は、画像に含まれる高周波及び低
周波（ゆらぎ）の雑音成分と、検出対象となる信号成分
との明確な分離が困難であること、検出の対象となる濃
淡領域の急峻度を加味した信号の処理が行われていない
こと、検出領域の２次元的な広がりに関する特徴を加味
した信号の処理が行われていないことに起因するもので
ある。 そこで、本発明者等は、高周波及び低周波の雑音成分を
含む画像信号から検出対象となる信号成分のみを選択し
て所定の変換を施すことにより画像の濃淡をその急峻度
に応じて強調し、しかる後、明度が走査方向に連続して
近傍の明度から定まる閾値を越える連続画素を線分とし
て抽出し、しかも、係る線分が、近傍の明度から定まる
変動許容値を越えることなく相互に隣接し、一定の隆起
部として検出される画素領域を検出すれば、明確に一定
の面積を有した濃淡領域を検出することが可能であるこ
とを見い出した。 したがって、本発明の目的とするところは、雑音成分と
信号線分とが、レベル、周波数に於いて接近しており、
検出の対象となる濃淡領域の輪郭が明確でない様な画像
からでも、局所的に一定の広がりを有した濃淡領域を確
実に検出することを可能とすることである。

【問題点を解決するための手段】

上記問題点を解決するための発明の構成は、次の通りで
ある。その概略の構成図が第１図に示゛されている。 本発明は、画像撮影装置により撮影される画像の濃淡レ
ベルを各画素毎に多値化して成る画像データを入力し記
憶装置に記憶する原画入力装置１と、 前記画像データを処理して、一定の面積を有する′ａ淡
両画像領域検出する領域検出装置２と、前記濃淡画像領
域に関する情報を出力する出力装置３と、から成る画像
内濃淡領域検出装置であって、 前記領域検出装置２は、 前記画像データを一次元画素方向に走査して、走査線上
で周辺に対し前記画像データの値が大きい画素区間と周
辺に対し前記画素データの値が小さい画素区間の各々を
強調対象区間とし、その区間の勾配に関連した値を、各
強調対象区間の前記画像データに乗ずることにより、画
像の濃淡を強調した強調画像データを作成する画像強調
手段４と、 前記強調画像データの値が走査線方向に連続して所定の
閾値を所定の符号の方向に越えている画素区間を線分と
して抽出し、抽出された１の線分を基準として、相互に
連接し二次元領域を構成する線分を順次抽出することに
より、連続領域を検出する領域探査手段５と、 を具備することを特徴とするものである。

【作用】

原画入力装置１により入力された画素毎の明度の多値化
信号から成る画像データは、画像強調手段４により信号
成分のみ選択的に所定の変換が施される。その結果、画
像の濃淡が強調された強調画像が得られる。画像強調手
段４は、画像データを、走査線上において画像データの
値の大きい区間と値の小さい区間に分類し、各区間の勾
配から一意に定まる係数を、その区間の画像データに乗
することにより画像の濃淡を強調する。こうして得られ
た強調画像は領域探査手段５により処理され、走査線上
に於いて連続して所定の閾値を越える画素区間を検出す
ることにより領域を構成する線分が抽出され、かかる線
分が、相互に連接し、周辺に対して隆起部として２次元
的に連続している画素領域が検出される。かかる領域は
、その位置等に関する情報として出力装置３により表示
される。

【効果】

本発明は、−次元画素方向において、明度に関する極小
区間と極大区間における明度をその区間の明度勾配に応
じて強調する画像強調手段を有しており、区間の最小単
位を適切に選択して高周波成分を除去し、勾配の緩やか
なゆらぎの成分は強調せず、濃淡領域を構成する信号成
分の変化分のみを強調する事が出来るので、領域を構成
する線分と背景の分離が精確に行われる。 又、本発明は、強調された画像データから、走査線方向
の線分を検出し、その２次元的な連続性から所定領域を
抽出する領域探査手段を有している。したがって、強調
画像から線分を抽出し、それらの連続性を連接関係によ
り判断するという簡単な処理の為、領域の検出が迅速且
つ確実となり、しかも、装置の構成が簡単になる。

【実施態様の説明】

上述した発明には、更に望ましい態様が考えられるので
、以下に説明する。 （実施態様１）前記画像強調手段が、前記勾配に関連し
た値を、前記強調対象区間の平均勾配を用いて演算する
。 平均勾配を用いることにより、区間内の全画像データの
勾配状況を反映した強調を行うことができる。 （実施態様２）第２図に示すように、前記画像強調手段
４が、前記画像データの値が走査線方向に連続して所定
の閾値を越えている画素区間と、前記画像データの値が
連続して所定の閾値を越えていない画素区間とを、各々
、前記強調対象区間と設定する区間設定手段４１を有す
る。 所定の閾値で区間分割することにより、前記強調対象区
間を明確に設定することが可能となる。 （実施態様３）第３図に示す様に、前記画像強調手段４
は、前記強調対象区間における前記画像データの値の平
均勾配を演算し、その平均勾配値から予め設定された評
価関数に従って、強調係数を演算する強調係数演算手段
４２を有する。 前記画像データの値が小さい区間と前記画像データの値
が大きい区間とで異なる評価関数を設定すれば、性質の
異なる強調係数が得られ、各区間を更に強調して分離す
ることができる。 （実施態様４）第４図に示す様に、前記領域探査手段５
は、前記の基準として抽出した線分の前記強調画像デー
タから、予め設定された評価関数に従って、少なくとも
、相互に連接する線分を抽出する条件となる前記閾値を
含む前記連続領域検出の条件値を演算する検査基準演算
手段５２を有する。 基準となる線分毎に異なる閾値を設定できるので、画像
全体の濃淡レベルに左右されず、局所的な濃淡領域を構
成する線分を抽出できる。 （実施態様５）第５図に示す様に、前記領域探査手段５
は、前記の相互に連接し２次元領域を構成する線分の前
記画像データが全て所定の変動許容値を所定の符号の方
向に越えていない時には連続領域と判定する連続領域導
出手段５３を有する。 変動許容値を用いることにより、前記基準となる線分が
、抽出対象となるデータ値の３次元形状が丘陵状を示す
連続領域の山頂付近にある時のみ抽出でき、斜面上のこ
ぶ状となる連続領域の検出を抑える効果を有する。 （実施態様６）第６図に示す様に、第５図の構成に加え
て、前記領域探査手段５は、前記の基準として抽出した
線分の前記強調画像データから、予め設定された評価関
数に従って、連続領域判定の条件となる前記変動許容値
を演算する検査基準演算手段５２を有する。 基準となる線分毎に異なる変動許容値を設定できるので
、画像全体の濃淡レベルに左右されず、局所的にみて、
前記こぶ状とみなせる連続領域の抽出を抑えることがで
きる。 （実施態様７）第７図に示す様に、前記領域探査手段５
は、前記の相互に連接し、２次元領域を構戊する線分数
が、前記の抽出されＭ８Ａとなる１０線分の走査線方向
の画素区間長に対し所定の割合範囲にある時に、抽出領
域とする領域性検査手段５４を有する。 割合範囲の設定により、抽出する領域形状の縦横比を任
意のものだ

【プに限ることができ、目的とする領域以外
の抽出を抑えることができる。 （実施態様８）第８図に示す様に、前記領域探査手段５
は、順次導出される前記連続領域の内、その領域を構成
する前記強調画像データの値を基に、予め設定された評
価関数により一意に定まる評価値が、所定の閾値を越え
ている領域のみを選択する領域選別手段５５を有する。 評価値が閾値を越えるもののみを選択することにより、
抽出する領域内の画像データの状態を任意のものだけに
限ることができ、目的とする領域以外の領域の抽出を抑
えることができる。 （実施態様９）第９図に示す様に、前記領域検出装置２
は、前記原画入力装置１により入力された画像データの
内、予め設定された評価関数に従つて決定される背景に
あたる画素部分以外の処理対象となる画素範囲の位置情
報を検出し、前記画像強調手段４と前記領域探査手段５
の処理対象画素範囲を制限する関心領域検出手段６を有
する。 背景部分を除去して処理対象範囲を制限することにより
、領域検出の処理速度を向上させることができる。 （実施態様１０）第１０図に示す様に、前記領域検出装
置２は、前記画像データを入力し、画像の平面空間にお
けるノイズ成分の除去、ゆらぎの補正、濃淡レベルの正
規化を施した修正画像データを前記画像強調手段４に入
力すべき新たな画像データとする画像補正手段７を有す
る。 雑音及びゆらぎの成分を除去することにより、前記画像
強調区間４での区間分割を容易にし、また、勾配を安定
させることができるので、アーチファクトによる強調を
妨げることが出来る。 【実施例】 実施例１ Δ構成 本装置は、本発明装置を用いた乳癌自動診断装置に関す
るものであり、第１１図に示すように、大きく分けて、
原画入力装置１と領域検出装置２と出力装置３とからな
る。 （１）原画入力装置 原画入力装置１は、Ｘ線撮影装置により撮影されたアナ
ログＸ線画像をデジタル化して得られる一枚分の画像デ
ータをデジタルメモリに保存する装置である。 Ｘ線撮影装置により、乳房部位にＸ線を照射し、透過Ｘ
線を撮像装置に受光して、受光面の潜像を映像信号とし
て取り出し、それをディスプレイ上に可視化すれば、二
次元の可視画像（第１２図（ａ））が得られる。以下、
前記潜像は可視画像により対応されるものとして、両者
を区別することなく「Ｘ線画像」という。 このＸ線画像は、良く知られたように、撮像物体の透視
画像となり、Ｘ線を多く受けた画素程明るくなる。即ち
、多くのＸ線を透過する物体の箇所は、Ｘ線画像上では
明るく写り、逆に透過量の少ない箇所は暗く写る。従っ
て、Ｘ線画像のうち乳房部（第１２図（ａ）斜線部）以
外は鉛遮蔽の背景面または胸壁となり乳房部に比べ暗く
なる。また、癌等の病巣は暗く写される。 Ｘ線画像は、撮像装置の出力する映像信号を画素毎にサ
ンプリングし０〜２５５のレベルに量子化してＡ／Ｄ変
換することにより、各画素の明度を数値で表した画像デ
ータ（以下「デジタルＸ線画像」という）に変換される
。画素は、Ｘ線画像上の５１２ｘ５１２の格子として取
られている。 デジタルＸ線画像は、各画素内の平均明度を画素ごとに
表しており、５１２Ｘ５１２の画素成分から成る。（第
１２図（ｂ））、。 このデジタルＸ線画像は、１ライン当たり５１２個のレ
ジスタから成るライン数５１２のデジタルメモリに保存
される。走査線方向（Ｘ軸）の画素アドレスはレジスタ
番号に対応し、走査線に垂直な方向（Ｙ釉）の画素アド
レスはライン番号に対応している。即ち、画像の左上隅
の画素（第１２図（ｂ）中ア）はライン番号１でレジス
タ番号１、右上隅の画素（第１２図ら）中イ）はライン
番号１でレジスタ番号５１２、左下隅の画素（第１２図
（ｂ）中つ）はライン番号５１２でレジスタ番号１、右
下隅の画素（第１２図（ｂ）中工）はライン番号５１２
でレジスタ番号５１２にそれぞれ対応している。以下、
画素アドレスは、ライン番号りとレジスタ番号Ｎにより
特定され、必要に応じて、（Ｌ。 Ｎ）として参照される。 （２）領域検出装置 領域検出装置２は、大きく分けて、関心領域検出手段６
と画像補正手段７と画像強調手段４と領域探査手段５と
から成る。 領域検出装置２は、デジタルＸ線画像から、極端に偏平
でない一定の広がりを有した形状をした濃淡領域、即ち
、癌病巣を検出する装置である。 （ａ）関心領域検出手段 関心領域検出手段６は、処理速度を向上させるために、
処理の対象領域を制限するための装置であり、上限探査
器６１と下限探査器６２と左右端探査器６３とから成る
。 乳房部は、Ｘ線画像において、背景に比べれば明るいた
め、一定の閾値（背景よりやや明るい値）を設定して、
デジタルＸ線画像を判定すれば、乳房部を構成する画素
のアドレスを検出することができる。 以下、本手段の構成装置を個々に説明する。 上限探査器６１は、乳房部の内、最上部の画素（第１３
図中ア）のライン番号を検出する装置である。Ｘ線デジ
タル画像において、ライン番号１から順に１ラインずつ
レジスタを探査し、背景に対し区別し得る画素が、一つ
でも見つかれば、そのライン番号が記憶される。 下限探査器６２は、乳房部の内、最下部の画素（第１３
図中イ）のライン番号を検出する装置である。１ライン
中の全ての画素の明度が閾値に対し背景明度と同じ側に
有る時、そのライン番号が記憶される。 左右端探査器６３は、乳房部の輪郭線の存在する画素ア
ドレスを上記の上限ラインと下限ライン間の各ラインに
対し求める装置である。デジタルＸ線画像を各ライン毎
に走査して、背景と区別し得る画素の内、最左端と最右
端の画素（第１３図中ウニ）に対応したレジスタ番号が
それぞれ記憶される。 この様にして、処理対象領域である乳房部の輪郭を構成
する画素アドレスが検出される。以下、この処理対象領
域を「関心領域」という。 （ｂ）画像補正手段 画像補正手段７は、デジタルＸ線画像の内、関心領域の
画像の雑音成分を除去し、ゆらぎを補正し、レベルを正
規化した画像データ（以下「補正画像」という）を記憶
する装置であり、雑音除去器７１とゆらぎ補正器７２と
レベル補正器７３と補正画像記憶装置７４とから成る。 デジタルＸ線画像には、画像空間（画像データを走査し
時系列信号とすれば、時空間に対応する）において、高
周波の雑音成分と低周波のゆらぎが含まれている。これ
らの雑音成分及びゆらぎは、ローパスフィルタとバイパ
スフィルタにより除去される。この処理を走査して得ら
れる映像信号に類似させ、等価的にアナログ信号で表示
すれば、第１４図のようになる。但し、横軸は画素人ド
レスと対応する時間軸であり、縦軸は明度を示す軸であ
る。このようにして得られた補正画像は暗い画素程数値
が大きいものとなる。 以下、本手段の構成装置を個々に説明する。 雑音除去器７１は、高周波成分をローパスフィルタによ
り除去する装置である（第１４図（ａ）　−Ｑ）））。 ローパスフィルタは、関心領域内に於いて、注目する１
画素に対しそれと同一ラインの隣接する複数個の画素の
値を平均し、その平均値をその注目する画素の補正値と
する演算を各画素に付き順次行い結果を出力する装置で
ある。 ゆらぎ補正器７２は、雑音除去器７１により雑音成分の
除去されたデータから更にバイパスフィルタにより低周
波成分を除去する装置である（第１４図（ｂ）　−（Ｃ
）　）。 バイパスフィルタは、関心領域内に於いて、雑音除去器
７１の出力するデータから、注目する１画素に対しそれ
と同一ラインの隣接する複数個の画素の前記補正値を平
均し、その平均値を注目する画素の前記補正値から引い
た値をその注目する画素の新補正値として出力する処理
を画素毎に順次実行する装置である。この平均される画
素数を変化させることにより、検出される領域の大きさ
を制限することができる。 レベル補正器７３は、雑音除去器７１及びゆらぎ補正器
７２により雑音成分が除去され、ゆらぎが補正された値
に、スイッチで設定される負の係数を乗じて明度の反転
と正規化を行う装置である。 第１４図（Ｃ）　−（ｄ）　）。 ゆらぎ補正器７２の出力する、画素アドレスＩに対応す
る各画素のデジタル値Ｚ　（１）と、スイ・ソチで設定
される値Ｙ（負の値）から、次式の演算により正規化さ
れて、各画素の補正画像Ｗが演算される。 Ｗ　（１）　＝　Ｚ　（１）　Ｘ　Ｙ　　　　　　　　
　　　　−４１）ここで、補正画像Ｗ　（１）は、周辺
の画素の明るさの平均に比べて暗い方向に大きく変化し
てｔｌする画素程正の大きい値をとり、周辺の画素の明
るさの平均に比べて暗い方向に大きく変化している画素
程良で絶対値の大きな値をとり、周辺の画素の明るさの
平均と同一の明るさの画素または明度の変曲点に当たる
画素はＯとなる。 その演算結果、Ｗ　＜１）は補正画像記憶装置７４に記
憶される。補正画像記憶装置７４は、デジタルＸ線画像
を記憶する装置と同様に、１ライン当タリ５１　：ｌＪ
のレジスタから成る５１２ラインノデジタルメモリから
成る。レベル補正器７３から出力されない関心領域以外
の画素部分に対応するレジスタには、０が記憶される。 （Ｃ）画像強調手段 画像強調手段４は、関心領域の補正画像において、同一
ライン中、周辺に対し画素のデジタル値が大きい区間（
第１５図（ａ）中アウオ）は、その値に、その区間の平
均勾配と区間内の値の大小とから一意的に定まる係数を
乗じ（第１５図（ｂ））、周辺に対して値が小さい区間
（第１５図（ａ）中イエ）は、その値に、その区間の平
均勾配と区間内の値の大小とから一意的に定まる係数を
乗する装置である（第１５図う））。そして、この装置
により、周辺に対して値の大きい区間はその区間の急峻
度に応じて値をより大きく、周辺に対して値の小さい区
間はその区間の急峻度に応じて値をより小さくして画像
は強調される。このようにして強調された画像（以下「
強調画像」という）は、画素アドレスに対応して、強調
画像記憶装置４３２に記憶される。 係る装置は、大きくは区間設定手段４１と強調係数演算
手段４２と強調乗算手段４３とから成る。 ■区間設定手段 区間設定手段４１は、補正画像のうちの関心領域に対応
する各ライン毎に、ライン中で周辺に対して値の大きい
区間（高値区間）と、周辺に対して値の小さい区間（低
値区間）の境界となるレジスタ番号を検出する装置であ
る。その装置は、強調位置設定器４１１と連続区間検出
器４１２とから成る。 次にそれらの装置を個々に説明する。 強調位置設定器４１１は、連続区間検出器４１２に対し
、補正画像のうちの関心領域に対応する各ライン毎のデ
ータの続出を指示する制御信号を順次出力する装置であ
る。上限探査器６１により検出される関心領域の上端に
当たるライン番号から下限探査器６２により検出される
関心領域の下端に当たるライン番号までを、各ラインに
ついて、左右端探査器６３により検出される関心領域の
左端に当たるレジスタ番号と右端に当たるレジスタ番号
とともに、一定の時間間隔で出力する。更に、出力が関
心領域の下端に当たるラインに達した時から一定時間経
過後、探査位置設定器５１１を駆動する制御信号Ｔ１を
出力する。 連続区間検出器４１２は、補正画像記憶装置７４に保存
されている補正画像のうち、強調位置設定器４１１の出
力するライン番号のラインの左端のレジスタ番号のレジ
スタから右端のレジスタ番号のレジスタまでのデジタル
値を入力し、隣接するレジスタのデジタル値が連続して
正符号である区間を高値区間、連続して負符号である区
間を低値区間とし、ライン番号及び各区間の両端のレジ
スタ番号とその区間の高低の別を出力する装置である。 ■強調係数演算手段 強調係数演算手段４２は、区間設定手段４１により検出
される各ライン毎の高値区間と低値区間の位置の情報を
基に、補正画像の各デジタル値の平均勾配を演算し、そ
の定数倍の値を出力する装置である。その装置は平均勾
配演算器４２１と逓倍器４２２とから成る。 次にそれらの装置を個々に説明する。 平均勾配演算器４２１は、連続区間検出器４工２の出力
する画素アドレス範囲に相当するデータを補正画像記憶
装置７４から入力し、隣接レジスタのデジタル値の差の
絶対値の総和を区間の幅（区間の右端のレジスタ番号一
区間の左端のレジスタ番号）で除算した値を各区間につ
いて出力する装置である。 逓倍器４２２は、平均勾配演算器４２１が各区間につい
て出力する値に、連続区間検出器４１２の出力する区間
の高低の別が高位区間である区間に相当する区間のとき
は、スイッチにより設定される定数Ａを乗算し、低値区
間、に相当するときは、別のスイッチにより設定される
定数Ｂを乗算し、出力する装置である。 ■強調乗算手段 強調乗算手段４３は、区間設定手段４１により検出され
る各ライン毎の高値区間と低値区間の位置の情報を基に
、補正画像の各デジタル値に対し、強調係数演算手段４
２の出力する各区間に対応する値を乗算し、メモリに保
存する装置である。その装置は強調係数乗算器４３１と
強調画像記憶装置４３２とから成る。 次にそれらの装置を個々に説明する。 強調係数乗算器４３１は、連続区間検出器４１２の出力
する画素アドレス範囲に相当するデータを補正画像記憶
装置７４から入力し、連続区間検出器４１２の出力する
各区間に対応する逓倍器４２２の出力値を乗算し、出力
する。 強調画像記憶装置４３２は、５１２個のレジスタを持つ
５１２ラインのデジタルメモリから成り、強調係数乗算
器４３１の出力する強調画像を記憶する装置である。 （ｄ）領域探査手段 領域探査手段５は、前記強調画像データが走査線方向に
連続して正の値を持つ画素区間のデジタル値から、所定
の評価関数により閾値と変動許容値を演算し、その区間
中の前記強調画像データが、走査線方向に連続して前記
閾値を越えている画素区間を、線分として抽出し、抽出
された１の線分を基準として、相互に連接する線分中の
デジタル値が、前記変動許容値を越えることなく２次元
領域を構成するものを抽出し、抽出された領域のうち、
縦横比及び強度等が、設定した基準内にあるものを検出
する装置である。 係る装置は、大きくは検査基準区間設定手段５１と、検
査基準演算手段５２と、連続領域導出手段５３と、領域
性検査手段５４と、領域選別手段５５とから成る。 ■検査基準区間設定手段 検査基準区間設定手段５１は、前記強調画像データの関
心領域の中から、所定の条件を満たす走査線方向に連続
した区間を、連続領域の認否を検査する基準となる区間
として順次設定する装置であり、検査位置設定器５１１
と連続工区間検出器５１２とから成る。 次にそれらの装置を個々に説明する。 検査位置設定器５１１は、連続工区間検出器５１２に対
し、強調画像のうちの関心領域に対応するレジスタのデ
ータの続出を指示する制御信号を順次出力する装置であ
る。レジスタの画素アドレスを示すポインタメモリを一
組持っており、初期値は、関心領域演算手段６により検
出される上端ラインの左端位置に設定される。出力は強
調位置設定器４１１の出力する制御信号Ｔ１または領域
性評価器５４１の出力する制御信号ｓ１または連続性検
査器５３４の出力する制御信号ｓ６により開始され、ポ
インタメモリの値を順次出力し続け、連続工区間検出器
の出力する制御信号ｓ２により一旦停止する。ポインタ
メモリの値は出力される度に、レジスタ番号を１加え、
右端に達したら、次のラインの左端に設定される。更に
、下端ラインの右端に達したら、領域選別手段５５を駆
動する制御信号Ｓ３を出力する。 連続工区間検出器５１２は、強調画像データが走査線方
向に連続して正の値を持つ区間（第１６図中アーイ）を
検出する装置である。区間の左端の画素アドレス値を保
持するメモリと、正区間検出中であるとき１の値を示し
、検出中でないとき０の値を示す初期値０のフラグメモ
リを持つ。検査位置設定器５１１の出力する画素アドレ
スに相当する強調画像のデジタル値を強調画像記憶装置
４３２から読出し、正の値のときで且つフラグメモリが
００とき、フラグメモリを１にし、そのときの画素アド
レス（第１６図中ア）を区間の左端としてメモリに保持
し、強調画像のデジタル値が負の値のときで且つフラグ
メモリが１のとき、フラグメモリをＯにし、そのときの
画素アドレス（第１６図中イ）を区間の右端とし、メモ
リに保持されている区間の左端と共に、区間境界とじて
出力する。区間境界の出力と同時に検査位置設定器５１
１の出力を一旦停止させる制御信号Ｓ２を出力する。 ■検査基準演算手段 検査基準演算手段５２は、検査基準区間設定手段５１に
より設定される基準区間に相当する強調画像データの値
から、連続領域導出手段５３で使用する検査区間の初期
値と線分抽出の閾値と領域認識の条件となる変動許容値
を演算する装置であり、連続性評価値演算器５２１と基
準位置記憶装置５２２とから成る。 次にそれらの装置を個々に説明する。 連続性評価値演算器５２１は、連続工区間検出器５１２
の出力する区間に相当する強調画像データを強調画像記
憶装置４３２より読出し、その中での最大値（第１６図
中ａ）にスイッチにより設定される２種類の係数をそれ
ぞれ乗じ、閾値（第１６図中ｂ）及び変動許容値（第１
６図中Ｃ）として出力し、更に読み出したデータのうち
前記閾値を越える区間（第１６図中つ−エ）を基準線分
出し、その区間の境界画素アドレス値を出力する装置で
ある。 基準位置記憶装置５２２は、連続性評価値演算器５２１
の出力する基準線分の区間境界画素アドレス値をメモリ
に保持する装置である。 ■連続領域導出手段 連続領域導出手段５３は、検査基準演算手段５２により
設定された前記基準線分に、前記閾値及び前記変動許容
値に基づく条件を満たして、線分が相互に連接する２次
元領域を検出する装置であり、検査ライン記憶装置５３
１と検査区間記憶装置５３２と検査ライン抽出器５３３
と連続性検査器５３４とから成る。 次にそれらの装置を個々に説明する。 検査ライン記憶装置５３１は、検査する二つの線分（以
下「検査線分」という。また、上下の検査線分を区別す
る場合には「上検査線分」、「下検査線分」という。）
のライン番号をそれぞれ保持する上ラインメモリと下ラ
インメモリの二組を持ち、各メモリの値を出力する装置
である。また、それらのメモリの初期値には、連続性評
価値演算器５２１の出力する基準線分のライン番号±１
がそれぞれ設定され、以後、連続性検査器５３４の出力
する制御信号Ｓ５による駆動で、その値を前記基準線分
のライン番号±２、±３と、±１ずつ変化させる。 検査区間記憶装置５３２は、上検査線分の検査区間（以
下「上検査区間」という）の左端位置と右端位置を記憶
する上ライン区間メモリと、下検査線分の検査区間（以
下「下検査区間」という）の左端位置と右端位置を記憶
する下ライン区間メモリを有する。また、それらのメモ
リの初期値には、連続性評価値演算器５２１の出力する
基準線分の左端及び右端のレジスタ番号が設定され、以
後、連続性検査器５３４によりその内容が書き換えられ
る。 検査ライン抽出器５３３は、検査ライン記憶装置５３１
の出力する検査線分のライン番号に相当する強調画像の
デジタル値を強調画像記憶装置４３２から読出し、出力
する装置である。 連続性検査器５３４は、検査ライン抽出器５３３の出力
する上検査線分のデータ（第１７図中Ａ２）から、連続
性評価値演算器５２１の出力する前記閾値を走査線方向
に連続して越える区間のうちで、検査区間記憶装置５３
２の上ライン区間メモリに記憶されている値から決定さ
れる上検査区間（第１７図中アーイ）と一部重複する区
間（第１７図中つ−イ）を検出し、その検出された区間
の左端位置と右端位置のレジスタ番号を検査区間記憶装
置５３２の上検査区間メモリに新たに書込む。また、下
検査線分についても同様に処理され、下ライン区間メモ
リに記憶されている値から決定される下検査区間と一部
重複する区間が検出され、その検出された区間が新たに
下検査区間メモリに設定される。そして、検査ライン記
憶装置５３１を駆動する制御信号Ｓ５を出力する。各検
査線分が上検査区間と下検査区間のそれぞれについて一
部でも重複する区間を有しない時は、対応する検査ライ
ン記憶装置５３１のライン区間メモリの書換えを停止す
る。上ライン区間メモリと下ライン区間メモリとの両者
共に書換え停止と成ったとき、領域性評価器５４１に出
力する制御信号Ｓ４により、領域性評価の実行を促す。 また、上検査区間または下検査区間（第１７図中つ−イ
）のデータの値が一つでも、連続性評価値演算器５２１
の出力する変動許容値Ｃ（第１６図）を越えていた時は
、連続領域導出の処理を中断し制御信号Ｓ６により検査
位置設定器５１１を駆動し次の基準線分を抽出する。 ■領域性検査手段 領域性検査手段５４は、連続領域導出手段５３により検
出された連続領域の縦横比が条件を満たしているか否か
を検査し、条件に合う連続領域を保持する装置であり、
領域性評価器５４１と領域記憶装置５４２とから成る。 次にそれらの装置を個々に説明する。 領域性評価器５４１は、連続性検査器５３４の出力する
制御信号Ｓ４により駆動され、検査ライン記憶装置５３
１と基準位置記憶装置５２２からデータを読み出す。そ
して、このときに上ラインメモリに記憶されている値（
以下「上限ライン番号」という）と、下ラインメモリに
記憶されている値（以下「下限ライン番号」という）と
の差から検出連続領域の縦幅（第１８図中イ）を、基準
線分の左端及び右端のレジスタ番号の差から検出連続領
域の横幅（第１８図中ア）を演算し、演算した縦幅と横
幅の比が、スイッチにより設定する値範囲にあるとき、
その領域の位置情報として、基準線分の左端及び右端の
レジスタ番号と、上限ライン番号と下限ライン番号を領
域記憶装置５４２のメモリに書き込む。また、縦横比と
前記設定値との比較が終了したとき、検査位置設定器５
１１を駆動する制御信号Ｓ１を出力する。 領域記憶装置５４２は、領域性評価器５４１により検出
される領域の位置情報を保持するメモリを持っており、
新たに位置情報が書き込まれる領域が、すでにメモリに
位置情報が保持されている領域と一定面積以上重なる場
合は、それら二つの領域を併せて、両者を包含する領域
に変換し、その領域の位置情報を記憶する装置である。 両者を包含する領域の位置情報は、領域の上限及び左端
については、両者の位置情報のうち最小値を、領域の下
限及び右端については、両者の位置情報のうち最大値と
して演算される。 ■領域選別手段 領域選別手段５５は、領域性検査手段５４が保持する検
出された領域のうち、領域に対応する強調画像のデータ
から、領域の特徴を示す評価値を演算し、演算した評価
値が所定の条件を満たす時、その領域の位置情報及び評
価値等を出力する装置であり、領域演算器５５１と異常
領域判別器５５２とから成る。 次にそれらの装置を個々に説明する。 領域演算器５５１は、検査位置設定器５１１の出力する
制御信号Ｓ３により駆動され、領域記憶装置５４２に保
持されている領域性評価器５４１により選択された検出
領域の位置情報を順次読出し、読み出した位置情報に対
応する強調画像のデータを強調画像記憶袋Ｍ４３２より
読出し、強調画像のデータ値の領域内平均値及び最大値
及び分敗を演算し、位置情報と共に出力する装置である
。 異常領域判別器５５２は、領域演算器５５１の出力する
、領域の位置情報及び前記領域内平均値及び最大値及び
分散が、それぞれスイッチにより設定される値範囲にあ
るとき、その領域の位置情報等を出力する装置である。 （３）出力装置 出力装置３は、乳癌検出処理の結果として、領域検出装
置２により検出された領域を表示する装置であり、検出
された癌病巣の位置と大きさと強度を表示し、領域検出
袋ば２の出力がない即ち癌病巣が検出されなかった時は
、正常である旨を表示する。 ３作用 上述の構成より成る本実施例装置は、原画入力装置１に
より乳房Ｘ線画像がデジタル信号として入力される（第
１２図）。処理速度を向上させるために、関心領域検出
手段６によりデジタルＸ線画像のうち乳房が撮影されて
いる範囲が検出され、処理対称範囲は、この乳房部の範
囲に限定される。 −のＸ線画像は、高周波の雑音と、照射中心部が最も強
く周辺部へ行くに従って弱くなるというＸ線の強度分布
に起因する低周波のゆらぎと、乳房の厚みが場所により
異なることに起因するゆらぎを持っている。また、撮影
される画像毎にＸ線強度が異なる。そのため、デジタル
Ｘ線画像を、画像補正手段７により雑音を取り除き正規
化した補正画像に変換する（第１４図）。 乳癌部位は、周辺に対してＸ線吸収率が高いという特徴
を有する。補正画像のデジタル値で言えば、周辺に対し
て値が高い部分に対応する。この周辺に対して値が高い
部分を強調し、明確にするために、画像強調手段４によ
って補正画像を１ライン毎に周辺に対して値の大きい区
間と、周辺に対して値の小さい区間とのそれぞれについ
て、区間内の平均勾配からそれぞれ求まる係数を乗じ（
第１５図）、近傍の勾配変化に応じて強調された強調画
像に変換する。高値区間と低値区間の境界は、補正画像
において、その補正方法から零値を示す点は、走査線方
向の波形中の変化のほとんどない点または変曲点である
ことから、正の値を連続して持つ区間を高値区間とし、
負の値を連続して持つ区間を低値区間とし、区間設定手
段４１により設定する。 癌部位に相当するものは、一定の形状を持っており、局
所的なピークを持つ丘陵を形成していることから、局所
的なピークを持つ２次元的な連続領域を検出し、その形
状及び強度が条件を満たすものを、癌部位として抽出す
る。そのために、まず、検査基準区間設定手段５１によ
り連続領域を検出する基準となる走査線方向に連続して
正の値を持つ区間が順次導出される。その区間を局所的
なピーク位置であると仮定し、検査基準演算手段５２は
、導出された区間内のデータの最大値から、その基準区
間についての閾値と変動許容値を演算すると共に、その
区間のうち閾値を越える区間を基準線分として抽出する
（第１６図）。連続領域導出手段５３では、基準線分が
局所的なピーク位置であるという仮定が正しいかどうか
の検証と共に、正しい時の連続領域を検出する。連続領
域を構成する線分は、連続性評価値演算器５２１により
基準線分の明度に応じて設定される閾値を越える線分で
、かつ先に検出された領域を構成する線分より短い線分
として認識され、基ｔ！ｓ線分と連続関係のある線分の
中に変動許容値を越えるものがある場合は、基準線分は
局所的なピークではないため連続領域の検出を停止する
。一方、変動許容値を越える線分がない場合は、検出さ
れた線分の集合として連続領域を検出する。 また、極端に細長いものは癌部位ではないため、領域性
検査手段５４により、縦横比が一定割合範囲のものだけ
を残し、更に、その強度分布が異常陰影としての条件を
満たすか否かを、領域選別手段５５により調べ、満たす
ものだけを検出する。 検出結果は出力装置３により表示され、次の乳房Ｘ線画
像の入力待ちとなる。 Ｃ実施例装置の利点 上述の作用を有する本実施例装置は、乳癌の集団検診の
多量Ｘ線画像において医師の視察判断を最小限にし、疑
わしいものと疑わしくないものを捩り分け、医師に有効
な情報を提供する乳癌自動診断装置として機能する。 即ち、関心領域検出手段６は、自動診断検出対象を乳房
のみに制限するので、処理速度が向上し、多量のＸ線画
像を次々に処理することが可能となる。 生のＸ線画像は一般に画質が悪く、高周波雑音を多く含
み、また、Ｘ線の強度分布Ｎが、照射中心部が最も強く
、周辺部は弱いために、低周波のゆらぎを含み、更に、
乳房の厚みが場所により異なることに起因するゆらぎを
含む。加えて、ｘｍ強度は画像毎に異なるため、Ｘ線吸
収率による絶対的な定量評価ができない。画像補正手段
７は、画像から高周波雑、音と低周波ゆらぎを取り除き
、レベルの補正を行うので、画質が向上し、レベルの絶
対的定量評価が可能になる。また、補正後の値が零とな
るのは、近傍の変化がほとんどない部所または波形の変
曲点であるので、画像強調手段４での区間分けを容易に
する効果を有する。 画像強調手段４は、癌部位はＸ線吸収率が高く、Ｘ線画
像で言えば周囲に対して少し暗いという医師の知識を装
置として実現し、高値区間と低値区間の差を各区間の平
均勾配に応じて強調するので、ゆらぎによる変動と癌部
位との分離を行うことが可能となり、画像の中で癌部位
を選択的に浮き上がらせる効果を持つ。 領域探査手段５は、癌部位の形状は一定の形状を持ち、
その強度分布に特徴を持つという医師の知識経験を装置
として実現し、一定範囲の縦横比で、強度分布が一定の
条件を満たす部分のみを検出することを可能にする。局
所的な閾値と変動許容値で連続領域を捜すので、画像全
体の強度分布に左右されずに、局所的に丘陵状にひろが
る陰影を抽出できる効果を有する。 実施例２ 次に、本発明装置をコンピュータを用いたシステムで実
現した第２実施例装置につき説明する。 本実施例のコンピュータは最小限の構成として、Ｘ線撮
影装置により得られるアナログ信号をデジタル値に変換
するＡ／Ｄ変換器と、プログラムの実行及び各種演算及
び入出力制御を行う中央演算制御装！と、プログラムや
データを格納する主記憶装置及び補助記憶装置と、プロ
グラムの実行を指令したり、コンピュータの応答を表示
したりする操作端末と、検出結果を出力する画像出力装
置とを備えている（第１９図）。 このコンピュータにより第２０図のフローチャートに従
ったプログラムが実行される。即ち、原画読込の機能（
ステップ１００（以下単に１００と記す。他のステップ
も同様））により、原画を二次元配列に取り込む。原画
の乳房部の上限、下限、左右端を関心領域として検出す
る（１０２）。 この関心領域の各位に対して雑音除去演算、ゆらぎ除去
演算、レベル補正演算を施し、補正画像を得る（１０４
〜１０８）。 強調区間初期設定の機能により、強調対象となるライン
を乳房部の上限に設定する（１１０）。 区間内平均勾配演算により、ライン上の正値が連続する
区間と負値が連続する区間のそれぞれについて、 区間内での隣接画素間の差の絶対値の総和／区間長 なる演算を行い（１１２）、その値に対し、正区間のも
のには定数を乗じ、負区間のものにはＯを乗ずることに
より、強調係数を演算しく１１４）、各区間の各位に乗
する（１１６）。強調対象となるラインを一つ進め（１
１８）、関心領域の下端を越えていないか判定しく１２
０）、越えていないならばステップ１１２の区間内平均
勾配演算に戻る。 次に、領域性を検査するための検査位置を関心領域の上
限左端に初期設定する（１２２＞。検査位置を移動させ
ながら、連続して正値である区間を検出する（１２４）
。検出した区間内最大値に一定係数を掛けることにより
、閾値と変動許容量を演算し、検出区間のうち、閾値以
上となる区間を基準線分とする（１２６）。次に、検査
線分のライン番号を基準線分のライン番号±１に初期設
定し、検査区間を基準線分の区間に初期設定する（１２
８）。検査線分中で検査区間に内包される閾値量」二と
なる区間があるか否かを判定しく１３０）、その区間が
検出されなければステップ１３Ｇの領域性評価演算に移
行する。その区間が検出されれば、その区間中の最大値
が変動許容値以上であるか判定しく１３２）、以上のと
きステップ１３８の次検査位置設定に移行し、許容値以
下ならば、その区間を新たに検査区間とし、検査線分の
ライン番号を±１だけ更新しく１３４）、ステップ１３
０の連続性終了判定へ戻る。 領域性評価演算＜１３６）の機能により、基準線分の幅
と領域の縦幅との縦横比が条件範囲である場合、その領
域の位ばをメモリに記憶する。 また、次検査位置設定（１３８）の機能により、検査位
置を関心領域内の次の位置に進め、関心領域の下限右端
に達しているかを判定しく１４０）、達していなければ
ステップ１２４の連続工区間検出演算に戻る。 次に、メモリに記憶されている領域位置の各々について
、領域内最大値、平均値、分散等を演算しく１４２）、
その値が設定条件範囲内にあるものを結果として出力す
る（１４４）。 応用例 （１）超音波均質性検査装置 非破壊検査の一手法として、超音波エコーを利用する方
法がある。超音波はその伝搬の過程で物性の違うものが
あると一部反射するため、その反射波の強度と超音波発
射後の遅れ時間とから、超音波発射方向の物性の一次元
情報を得ることが出来る。この−次元情報を各方向につ
いて入手し、並べて二次元画像とし、物体の奥行き方向
の物性を検査する既存の超音波装置が多種ある。本装置
は、生産現場の検査部門で均質な物体の製品内への異物
混入を自動的に判別するのに使用され、超音波装置によ
り得られる画像を処理し、物体の中に異物が混入してい
るかどうかを自動判別し、異物が混入している場合はそ
の情報を表示する装置とし機能する。 超音波画像は分解能が悪く、多重エコーなどのために画
質が悪く、異物が存在しても、ぼんやりとしか写らない
。本装置は、異物に対応する部分の周辺が境界となるた
めエコーが強くなり、異物に対応する部分は周辺に対し
てエコーが弱いということと、極端に細長いものは多重
エコーの影響であり異物ではないという事実を実現した
ものである。 装置の構成は第２１図のものとなる。即ち、原画入力手
段１により、超音波画像を二次元デジタル信号として装
置に取り込む。画像補正手段７により画像の雑音を取り
除き、エコーの強い所は低値に、エコーの弱い所は高値
になるようレベルの補正を行う。画像強調手段４により
低値区間はＯを、高値区間は区間内の平均勾配を乗する
。但し、画像の端部は背景とみなし、高値区間のうち区
間の左端が画像の左端に一致する場合と、区間の右端が
画像の右端に一致する場合は、その区間は背景として値
Ｏを乗する。領域探査手段５により、連続高値領域を検
索する。連続領域が存在すれば異物が混入していること
を示すので、その連続領域の位置、大きさ等を出力装習
３により表示し、連続領域がなければ均質であるという
表示をする。 従来は、目視により異物混入の判断をおこなつきたが、
本装置により、容易に異物を認識ができ、検査の自動化
が可能となる。 （２）サーモグラフィ温熱治療効果検査装置サーモグラ
フィは、赤外線を利用して対象物の温度分布を画像にす
る。本装置はサーモグラフィにより得られる画像を処理
する装置である。 温熱治療の分野において、その治療効果は、対象部位の
発熱量を見ることによっても知ることができ、治療効果
のあるときは対象部位は周辺より発熱する事が知られて
いる。そこで対象部位をサーモグラフィにより画像化し
、温度分布を検査することによって、治療効果をみるこ
とが可能である。本装置はサーモグラフィ画像から周辺
よりも発熱している部分を検出し、その部分の情報を演
算することにより、治療効果を測定する情報を提供する
装置として機能する。 サーモグラフィ画像は分解能が悪く、対象とする温度変
化は微小なものであるため検出対象はぼんやりとしたも
のになる。本装置は、対象部位は周辺に対して発熱して
いることと、一定の大きさを持つ形状を示すという事実
を装置として実現し、対象部位を自動的に検索し、その
情報を提供する。 装置の構成は第２１図のものとなる。即ち、原画入力装
置１により、サーモグラフィ画像を二次元デジタル信号
として装置に取り込む。画像補正手段７により画像の雑
音を取り除き、温度の高い所は高値に、温度の低い所は
低値になるようレベルの補正を行う。画像強調手段４に
より低値区間は０を、高値区間は区間内平均勾配を乗す
る。領域探査手段５により、連続高値領域を検索する。 連続領域について位置、大きさ、領域内平均温度、最高
温度を演算し、出力装置３により表示する。 本装置により得られた情報から、治療しようとしている
位置き高温領域の位置とが一致しているかどうかを確認
し、その治療効果を調べることが可能となる。また、検
出部位の大きさから、治療対象部位の周辺への治療によ
る影響を知ることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の構成を示したブロックダイヤグラム
、第２図、第３図、第４図、第５図、第６図、第７図、
第８図、第９図、第１０図は、それぞれ、望ましい実施
態様の構成を示したブロックダイヤグラム、第１１図は
、本発明の一興体的な実施例装置の構成を示したブロッ
クダイヤグラム、第１２図は、Ｘ線画像、デジタルＸ線
画像を示した説明図。第１３図は、関心領域を特定する
方法を示した説明図、第１４図は、画像補正手段の機能
を示した説明図、第１５図は、画像強調手段の機能を示
した説明図、第１６図は、検査基準演算手段の機能を示
した説明図、第１７図は、検査基準演算手段及び連続領
域導出手段の機能を示した説明図、第１８図は、領域性
検査手段の機能を示した説明図である。第１９図は、他
の実施例に係る装置の構成を示したブロックダイヤグラ
ム、第２０図は、その装置の作用を示したフローチャー
ト、第２１図は、他の実施例装置の構成を示したブロッ
クダイヤグラムである。 領域検出装置。 第３図　；・−・−・−・・・−・・・・−：、２・２
領域検出装置 第１３図 ０１４図　　　第１６図

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. （１）画像撮影装置により撮影される画像の濃淡レベル
   を各画素毎に多値化して成る画像データを入力し記憶装
   置に記憶する原画入力装置と、前記画像データを処理し
   て、一定の面積を有する濃淡画像領域を検出する領域検
   出装置と、前記濃淡画像領域に関する情報を出力する出
   力装置と、から成る画像内濃淡領域検出装置であって、 前記領域検出装置は、 前記画像データを一次元画素方向に走査して、走査線上
   で周辺に対し前記画像データの値が大きい画素区間と周
   辺に対し前記画像データの値が小さい画素区間の各々を
   強調対象区間とし、その区間の勾配に関連した値を、各
   強調対象区間の前記画像データに乗ずることにより、画
   像の濃淡を強調した強調画像データを作成する画像強調
   手段と、前記強調画像データの値が走査線方向に連続し
   て所定の閾値を所定の符号の方向に越えている画素区間
   を線分として抽出し、抽出された１の線分を基準として
   、相互に連接し二次元領域を構成する線分を順次抽出す
   ることにより、連続領域を検出する領域探査手段と、 を具備することを特徴とする画素内濃淡領域検出装置。
2. （２）前記画像強調手段は、前記勾配に関連した値を、
   前記強調対象区間の平均勾配を用いて演算することを特
   徴とする特許請求の範囲第１項記載の画像内濃淡領域検
   出装置。
3. （３）前記画像強調手段は、前記画像データの値が走査
   線方向に連続して所定の閾値を越えている画素区間と、
   前記画像データの値が連続して所定の閾値を越えていな
   い画素区間とを、各々、前記強調対象区間として設定す
   る区間設定手段を有することを特徴とする特許請求の範
   囲第１項記載の画像内濃淡領域検出装置。
4. （４）前記画像強調手段は、前記強調対象区間における
   前記画像データの値の平均勾配を演算し、その平均勾配
   値から予め設定された評価関数に従って、強調係数を演
   算する強調係数演算手段を有することを特徴とする特許
   請求の範囲第１項記載の画像内濃淡領域検出装置。
5. （５）前記領域探査手段は、前記の基準として抽出した
   線分の前記強調画像データから、予め設定された評価関
   数に従って、少なくとも、相互に連接する線分を抽出す
   る条件となる前記閾値を含む前記連続領域の検出の条件
   値を演算する検査基準演算手段を有することを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項記載の画像内濃淡領域検出装置
   。
6. （６）前記領域探査手段は、前記の相互に連接し二次元
   領域を構成する線分の前記強調画像データが全て所定の
   変動許容値を所定の符号の方向に越えていない時に連続
   領域と判定する連続領域導出手段を有することを特徴と
   する特許請求の範囲第１項記載の画像内濃淡領域検出装
   置。
7. （７）前記領域探査手段は、前記の基準として抽出した
   線分の前記強調画像データから、予め設定された評価関
   数に従って、連続領域判定の条件となる前記変動許容値
   を演算する検査基準演算手段を有することを特徴とする
   特許請求の範囲第６項記載の画像内濃淡領域検出装置。
8. （８）前記領域探査手段は、前記の相互に連接し二次元
   領域を構成する線分数が、前記の抽出され基準となる１
   の線分の走査線方向の画素区間長に対し所定の割合範囲
   にある時に、抽出領域とする領域性検査手段を有するこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の画像内濃淡
   領域検出装置。
9. （９）前記領域探査手段は、順次導出される前記連続領
   域の内、その領域を構成する前記強調画像データの値を
   基に、予め設定された評価関数により一意に定まる評価
   値が、所定の閾値を越えている領域のみを選択する領域
   選別手段を有することを特徴とする特許請求の範囲第１
   項記載の画像内濃淡領域検出装置。
10. （１０）前記領域検出装置は、前記原画入力装置により
    入力された画像データの内、予め設定された評価関数に
    従って決定される背景にあたる画素部分以外の処理対象
    となる画素範囲の位置情報を検出し、前記画像強調手段
    と前記領域探査手段の処理対象画素範囲を制限する関心
    領域検出手段を有することを特徴とする特許請求の範囲
    第１項記載の画像内濃淡領域検出装置。
11. （１１）前記領域検出装置は、前記画像データを入力し
    、画像の平面空間におけるノイズ成分の除去、ゆらぎの
    補正、濃淡レベルの正規化を施した修正画像データを前
    記画像強調手段に入力すべき新たな画像データとする画
    像補正手段を有することを特徴とする特許請求の範囲第
    １項記載の画像内濃淡領域検出装置。