JPS6321989B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、カセツトにテープを装架するための
テープ巻付機に関し、詳しくは、カセツトマガジ
ンから到来する空のカセツトが、テープ巻付機に
正しく受容できるように配向されるのを確実にす
る装置に関する。

カセツト装填機としても知られているテープ巻
付機は、この分野ではよく知られている。かかる
装置は、テープ製造中に調製された大きい供給リ
ールから市場で入手できる記録再生機によつて利
用される小さいリールまたは小さいカセツトに磁
気記録テープを移し換えるのに主として用いられ
る。これについては、例えば米国特許第3637153
号、第3814343号、第3940080号、第3964100号、
第3997123号、第3917184号、第4061286号明細書
にその記載がある。

新しいテープが装填される場合、テープがカセ
ツトに装填される前に幾つかの空のカセツトを収
納しておくマガジンをテープ巻付機に用意してお
くことがしばしば要求される。このようなマガジ
ンを使用することにより、取扱者が僅かに注意す
るだけで長時間の運転走行ができるようなテープ
巻付機の自動化が可能となるので、製造費を削減
するとともに生産性を高めるという効果をもたら
す。主として、これらのカセツトマガジンは、ひ
とつひとつ上に重ねられた複数のカセツトを摺動
自在に規制する矩形断面をもつた高い垂直のシユ
ートを備えている。新しいカセツトは典型的には
手によつてシユートの頂部に装填され、自動器手
段を介して一番下にあるカセツトをつぎつぎと取
出すことによりシユートの底から引出される。こ
のようなマガジンとその附属品については、例え
ば米国特許第3997123号、第4061286号明細書にそ
の記載がある。

前述したようなマガジンに附随する問題の１つ
は、カセツトの配向性の問題である。この問題
は、次のことから生じている。すなわち、テープ
巻付機がテープをカセツトに装填するとすれば、
テープが装填されるべき空のテープカセツトは、
特別の配向性をもつてテープ巻付機の装填位置に
全て受容されなければならないからである。特
に、カセツトは、カセツトの先導テープをさらし
ているカセツトの一側面、すなわちカセツトの開
口側面を下に向けて巻付機の先導引出部材に近づ
きうるように配向されて巻付機に向かつて前進せ
しめられねばならない。生憎と、マガジンシユー
トの矩形断面は、カセツトの周辺を互いに整合さ
せるようになつているだけで、カセツトの開口側
面が互いに一致した位置決めをされるようにカセ
ツトを配向するようにはなされていない。従つ
て、もし空のカセツトが、無秩序にカセツトマガ
ジンの頂部に送られるならば、カセツトがマガジ
ンの排出端に達したときにカセツトのいくらかは
開口側面を一方に向け、残りのカセツトは開口側
面を他方に向けるようになる。このカセツトの配
向性が統一に欠けるということは、重大な問題を
ひきおこす。それは前述したように巻付機がテー
プをカセツトに装填するためには、カセツトの開
口側面を下に向けて巻付機の先導引出部材に近づ
きうるようにしながら、空のカセツトをすべてテ
ープ装填位置にもつてこなければならないからで
ある。問題を複雑にするのは、殆んどのカセツト
が米国特許第3753834号、第3940080号明細書に開
示されるたぐいのものである。すなわちこれらの
カセツトは段のついた形状をもち、かつ閉じた側
面よりも開口側面において厚くされているからで
ある。段のついた形状は、カセツトを貯めておい
て一回に一個巻付機に送るのに手間がかかる。そ
れは、もしカセツトがひとつひとつ重なつてい
て、すべて同じ向きに配向されていれば、積重ね
た状態は真直にならずカーブを画くからである。

このカセツト配向の問題に対するこれまでの解
決策によれば、巻付機の取扱者は、空のカセツト
のおのおのをカーブしているマガジンの頂端から
特定の一様な配向で慎重に装填する必要があり、
それによつて、カセツトのすべてがそれらの開口
側面を同じ方向に向けながらシユートの底に達す
るようにさせるものであつた。マガジンの底にお
いてカセツトをかかる一様な配向にすることによ
り、テープ巻付機による装填にとつて適当な装填
配向でもつてカセツトを装填位置に前進させるこ
とができる。しかし生憎と、この解決策も数多く
の欠点を有している。カセツトのおのおのがカセ
ツトマガジンに装填される際に、巻付機の取扱者
に各カセツトを正確に配向させることを要求する
ことは、巻付機に対する取扱者の関与の程度を増
大させこれにより人件費の増加を招き生産性を低
下させるのである。また、カセツトを正しく配向
するという仕事を、誤まりをしがちな人間である
取扱者に任せてしまうことにより、カセツトが不
正確な配向でテープ巻付機に送られていくという
危険が増える。このようなことは、テープ巻付機
が、誤まつて配向されたカセツトに出くわしたと
き、かなりの時間間隔で不作動になるから好まし
くない。

その結果、本発明の主な目的は、マガジンから
出てくるカセツトのすべては、カセツトが特定の
一様な配向性をもたずにカセツトマガジンに装填
されたときでも、カセツトが、テープ巻付機によ
つて正しく受けいれられるように正確に配向され
るのを確実とするべく、テープカセツトマガジン
とテープ巻付機間でカセツトを位置決めする装置
を提供することにある。

本発明の他の目的は、前述したたぐいのテープ
巻付機とカセツトマガジンとに適合するカセツト
配向装置を提供するにある。

本発明の別の目的は、カセツトが選択径路に沿
つて、すなわちカセツト収納ステーシヨンからカ
セツト装填ステーシヨンに動いていくときに所定
の配向をテープカセツトに自動的に行わせる新規
な手段を提供することにある。

本発明の以上の目的およびその他の目的は、テ
ープカセツトマガジンとテープ巻付機との間に位
置決めされるように構成され、各カセツトが一様
な配向性をもたずにカセツトマガジンに装填され
るときでも、空のカセツトのそれぞれがテープ巻
付機による装填のために正しく配向されてテープ
巻付機に達するように自動的に処理するカセツト
配向装置を好適な実施例に基づいて提供すること
により達成される。カセツト配向装置は、カセツ
トがマガジンから出てくる際にカセツトを一つ一
つ勾配シユートに入れていくためにその頂端に側
部開口をもつた該シユートを備える。カセツト配
向装置は、側部開口に近接するシユート内に設け
られ且つカセツトが側部開口を通過する際カセツ
トの移動径路にほぼ平行な方向に整合する第１、
第２、第３および第４の棒材を備える。第１と第
２の棒材は、シユートの一方側にあつて、かつカ
セツトの薄い閉じた側面を受入れることはできる
が、厚い開口側面は受入れられないみぞを両棒材
間に画定するよう互いに垂直に隔てられている。
さらに、シユートの側部開口に最も近い第１棒材
と第２棒材の端部は面取りされている。第３棒材
と第４棒材は、シユートの反対側の第１棒材と第
２棒材の位置に対応する位置におかれる。カセツ
トが該カセツトの薄い側面が第１棒材と第２棒材
との間のみぞに入るように配向されてシユートに
入るとカセツトの厚い側面は第３棒材または第４
棒材によつて支持されず、カセツトはその厚い側
面を下方に向けながらシユート内に落下していく
ことになるぐらい、第３棒材と第４棒材とは他の
棒材から距離をおかれている。しかしながら同時
に、もしカセツトが、その厚い側面が第１棒材と
第２棒材との間のみぞに面するように配向されて
シユートに入つてくると、カセツトは第１棒材と
第２棒材の面取りされた先端によつて邪魔されて
横方向に移動するので、カセツトの薄い側面は、
第３棒材の頂面に乗つてこれに支えられ且つ第４
棒材に案内されることができるぐらい、第３棒材
と第４棒材とは他の棒材と近接している。この場
合、カセツトの厚い側面は支持されず、カセツト
はその厚い側面を下方に向けながらシユートに落
下していく。このようにして、シユートの頂端に
入つたすべてのカセツトは、カセツトの開口した
厚い側面（これらは、カセツトの先導テープをさ
らしている）が下方を向いた状態でシユートの底
部に達する。従つて、たとえカセツトが一様な向
きをもたずにマガジンに装填され、または一様な
向きをもたずにカセツトマガジンから出ていつで
も、カセツトが巻付機に入る前に一様なカセツト
配向が行われる。カセツトをシユートの底からテ
ープ巻付機に移送する自動手段が設けられる。

本発明のその他の特徴と利点は、図面を参照し
て好適な実施例に即して以下に詳述する。

第１図および第２図に関して述べれば、本発明
は、米国特許第3753834号明細書に示され、かつ
平たい側壁１０２，１０４と、閉じた側面１０
６、２つのカセツトハブに取けられた先導テープ
（図示しない）の取出しが容易なように開口して
いる側面１０８と、２つの平たい側壁にある隆起
した肩部１１０のそれぞれで構成されたケーシン
グからなる複式ハブのカセツトを扱うようにされ
ている。

第２図から第４図までを参照すると、本発明の
好適な実施例のカセツト配向装置が頂部のレール
２と、カセツト配向手段つきの移送用のシユート
４と、底部のレール６およびカセツト前進手段８
から構成されているのが示される。

頂部のレール２は水平で、かつマガジンまたは
他の収納手段もしくは供給手段（図示しない）か
らシユート４の頂端へ空カセツトが直列をなして
走行する際に空のカセツトを支える働きをする。
収納手段は、垂直に重ねられたカセツトを保持す
るように構成されたマガジンすなわち米国特許第
3940080号、第4061286号に開示された形式のマガ
ジンと、マガジンから一回に一個カセツトを取出
す手段とを備えている。もちろん、カセツトの側
面１０６，１０８を全体としてカセツトの移動径
路にほぼ平行になるよう実質的に整合するやり方
で一回に一個づつ空のカセツトを排出するように
なつている限り、他の収納手段も本発明と共に用
いることができる。空のカセツトの供給源は、マ
ガジンの代りに供給装置、例えばコンベア式の無
端ベルトの如き適当な構成をもつたコンベアであ
つてもよい。レール２は、頂面が同じ面におかれ
るように互いに平行におかれた１対の平棒１０で
できているので複数のテープカセツト１２は平棒
の頂面に沿つて摺動することができる。レール２
の一端は、マガジンまたは他の収納装置もしくは
供給装置（図示しない）の排出端近くにあるの
で、マガジンその他の収納装置もしくは供給装置
から出てくるテープカセツトは、自動的にレール
２に摺動していき、またレール２の他端は、カセ
ツトをシユート４の頂端に直接排出するように位
置決めされる。レール２の上にあるそれぞれのカ
セツトは、すぐ背後にあるカセツトによつてシユ
ート４の方へ押出されるので、供給装置によつて
でも、また収納装置からカセツトを送り出すのに
用いられるどのような機構によつてでもカセツト
はレール２に沿つて推進される。

枠外の１対の係止部材１４Ａ，１４Ｂは、図示
の如く、平棒１０に取付けられてカセツト１２が
シユート４の頂部に達する前にレール２から落下
することのないようにしている。平棒１０の頂面
によつて規定された面は地表に対して傾斜してお
り、そのため、平棒に支えられたカセツトは係止
部材の方に落ちようとしてこれによつて支えられ
る。係止部材１４Ａ，１４Ｂはまた、カセツト１
２がレール２に沿つて動こうとする際、カセツト
を互いに相対的に整合させる案内部材として働
く。カセツト１２は、レールに沿つて動くとき、
互いに実質的に整合するが、カセツトは必らずし
もすべて同じ向きに配向される必要はない。第２
図に示した場合では、カセツト１２のいくつか
（例えば１２Ａ，１２Ｄ，１２Ｅ）は、それらの
開口側面を係止部材１４Ｂに対面させるようにレ
ール２上で配向され、カセツト１２の別のいくつ
か（例えば１２Ｂ，１２Ｃ）は、それらの開口側
面が係止部材１４Ｂの方を向かないように配向さ
れている。このようなカセツト配置は、カセツト
が無秩序にカセツトマガジンに装填されていてそ
のマガジンからレール２に送りこまれる場合に、
レール２上において行われる。レール２は、テー
プ巻付機（図示しない）それ自体に直接設けても
よく、或るいはまた、テープ巻付機によつてそれ
自体が支持される１つもしくはそれ以上の部材に
設けてもよい。すなわちカセツトマガジンと垂直
のシユート４とは、テープ巻付機に直接設けるこ
ともできるのである。大事なことは、レール２
は、カセツトがレール上に供給されたときと実質
的に同じ配向で一列縦隊をなして一回に一つづつ
カセツトをシユート４に送るよう配置されること
である。

移送用のシユート４は、直接または適当な連結
手段によりレール２に連結され、かつ頂端でレー
ル２上を流れてくるいろいろな向きをとるカセツ
トを受入れ、かつカセツトすべてがシユート底端
に届くまで一様な向きをとるように構成されてい
る。この目的のために、シユート４は、２つの対
向する側壁１６Ａ，１６Ｂと、２つの対向する端
壁１８，２０とによつて作られる。シユート４の
頂端と、底端との両方は開口されている。側壁１
６Ａ，１６Ｂは、シユートの真中で広く互いに隔
てられ、シユートの底端では僅かに隔てられてい
る。シユート頂部では、側壁１６は、上方のレー
ル２の係止部材１４Ａ，１４Ｂが間を離している
よりももつと広く互いに隔てられており、シユー
トの底端では、側壁１６は、係止部材１４Ａ，１
４Ｂよりも実質的に狭く隔てられてはいるが、カ
セツトの側面１０６，１０８が互いに垂直方向に
隔てられるような向きをもつているならば、カセ
ツトを充分に収納できる。シユート４は、その頂
端が地表に対し傾斜するように、またその底端が
垂直またはそれに近いように形成される。上方の
レール２は、側壁１６Ａ，１６Ｂおよび端壁２０
によつて形成される側部開口を通してテープカセ
ツト１２をシユート４の頂端へと送り出すように
位置決めされている。この目的のために、端壁２
０の上縁は、平棒１０の上面と同じ平面高さで終
わつているが、側壁１６Ａ，１６Ｂと端壁１８
は、実質的により高くされている。シユート４
は、望ましくは、テープ巻付機に取付けられた１
つもしくはそれ以上の部材に設けるのがよいがテ
ープ巻付機に直接設けることもできる。

４本の棒材２２，２４，２５，２６は、シユー
ト４の頂端に設けられ、これらはカセツト配向手
段を構成する。棒材２２，２４は、側壁１６Ｂ上
で互いに平行におかれ、これらの平たい底面と頂
面がそれぞれその間に水平のみぞ２８を画定する
ように垂直に配置される。みぞ２８は、テープカ
セツトの薄い側面１０６が棒材２２，２４にはま
つて、厚い側面１０８がはまらない大きさにされ
ている。さらに、棒材２２，２４，２５の、上方
のレール２に近い方の端部は、符号３０で示すよ
うに面取りされている。棒材２５，２６は、棒材
２２，２４に対して平行にシユート４の対向壁す
なわち側壁１６Ａに設けられ、かつこれらの平た
い底面と頂面がそれぞれ他方の棒材２２，２４の
平たい底面と頂面と共に共通面をなすようにおか
れる。これと同時に、棒材２４，２６の平たい頂
面は、レール２の平棒１０の傾斜した頂面と共に
共通面をなし、かつシユート４の側壁１６Ａ，１
６Ｂの平たい頂面に対し直角をなしてのびてい
る。さらに、棒材２４，２６間の間隔は、カセツ
トの幅、すなわち側面１０６から側面１０８へか
けての間隔より狭い。また係止部材１４Ｂの内面
（第３図）は、棒材２２，２４を通りかつこれら
に平行な面にあり、他方の係止部材１４Ａの内面
は、棒材２６の内面に平行ではあるが離れている
面にある。その結果、レール２からシユート４に
動いていくカセツトは、棒材２４によつてさえぎ
られる。

このようなシユート構造の結果、カセツト１２
がその開口側面１０８を棒材２６に向けてレール
２からシユート４に入つていくと（第５図および
第６図）、カセツト１２の薄い側面１０６は、み
ぞ２８にはまり、カセツトの当該端部は、棒材２
６によつて支えられる。同時に、カセツトの開口
側面は、棒材２６に達しないので、シユート４内
で支えられない。従つて、カセツトは、第６図の
点線で示すように、その開口側面を下方に向けて
シユート４内を落下していく。しかし、カセツト
１２が、その開口側面を棒材２２，２４に向けて
シユート４の頂部に入つていくと（第７図および
第８図）、カセツトの開口側面は、みぞ２８には
まらず、その代りカセツト１２は面取縁３０に当
たつてシユート４内の横方広（第７図でみると上
方向）に移動し、これによつてカセツトの開口の
ない狭い側面１０６は、棒材２６の頂面によつて
支持される一方、開口側面はシユート内で支えら
れることはない。カセツトは、そこで第８図の点
線で示すようにその開口側面をシユートの底に向
け、シユート４内を落下する。カセツト１２は、
それぞれその開口側面がシユート４の側壁１６Ａ
または１６Ｂに向けられていると否とに関係なく
常に該側面を下方に向けてシユート４の底に達す
る。このようにしてカセツトがカセツトマガジン
からテープ巻付機に移送されることにより自動的
に一様なカセツト配向を行うことができる。

棒材２５は、絶対に不可欠なものではないので
省いてもよいが、その底面は、カセツトの狭い側
面が棒材２６にのつたときカセツトに対する案内
となつて安定性を与えているので、棒材２５は用
いることのほうが望ましい。棒材２５と棒材２６
との間隔は、カセツトの広い側面ではなく狭い側
面に合うようになつている。

シユート４には、制動装置すなわちダンパ装置
が設けられてカセツトがレール６に向けて落下す
るときカセツトの速力をゆるめている。このダン
パ手段は、側壁１６Ａに固着された一端と、側壁
１６Ｂに接してのびている自由端をなす他端とを
もつた弾性部材２９でできている。弾性部材２９
は、落下するカセツトの速力を遅らせるが、カセ
ツトの重量でもつて、カセツトをシユートから排
出させるのに充分なだけ曲がる。

第２図と第９図に関して述べれば、レール６
は、通路をなし、平たい底棒３２と、この底棒か
ら垂直に起立する１対の対向する側部の係止部材
３４Ａ，３４Ｂとからなつている。レール６と係
止部材３４Ａ，３４Ｂは、テープ巻付機に取付け
られたブラケツト（図示しない）の如き適当な手
段により支持され、かつシユート４に対し固着さ
れる。係止部材３４Ａ，３４Ｂは、他の材料でも
よいがプレキシガラスの如き透明のプラスチツク
で作るのがよい。棒材３２と係止部材３４とは協
動して、定位置のシユート４の狭くほぼ垂直にの
びている底端の下に延びるみぞを画定してシユー
ト４から出るカセツトを受入れる。棒材３２と係
止部材３４とによつて画定されたみぞは、カセツ
トの比較的広い開口側面を棒材３２の頂面にのせ
てカセツトを起立させ、かつカセツトがみぞに沿
つて摺動できるよう寸法決めされる。第２図と第
９図に示すように、みぞはシユート４の底からテ
ープ巻付機まで続いている。なお、このテープ巻
付機は、米国特許第4061286号に記載された形式
のものの、曲がつたカセツト収納マガジンの代り
に前述したみぞからカセツトを受入れてカセツト
を装填位置におくように構成された案内手段を設
けるようにした改良装置であつてもよい。

カセツト前進手段８は、シユート４に下に設け
られ、カセツト１２を底のレール６に沿つてシユ
ートの底からテープ巻付機まで移動させる。カセ
ツト前進手段８は、レール６に固着されたブラケ
ツト３７により支えられたピボツトピン３５のま
わりを回動するようにしたアーム３３を含んでい
る。アーム３３は、水平にのびるピン３６を摺動
自在に受入れられるように、第２図および第９図
に示すように自由端でみぞが切られている。ピン
３６は底のレールを通り抜けて延びており、側部
の係止部材３４に形成された水平のスロツト３８
により摺動自在に受入れられている（第９図）。
かくしてアーム３３をそのピボツトピン３５まわ
りで回動させることにより、ピン３６は、棒材３
２と係止部材３４とによつて画定されたみぞ内を
水平方向に動いていく。レール６の下側に取付け
た空気アクチユエータ４０は、リンク４４に回動
自在に設けた作動ロツド４２を備える。リンク４
４は、アーム３３に回動自在に連結され、これに
より、作動ロツド４２の往復運動は、アーム３３
をピボツトピン３５まわりに対応して回動させる
ことになる。アクチユエータは、作動ロツド４２
が第２図示の如く完全にのび切るとピン３６がシ
ユート４の端壁１８の一側の定位置にきまりシユ
ート４からレール６へと落下するカセツトの運動
を妨げないように構成されている。作動ロツド４
２の行程は、シユート４の他方の端壁２０を通過
することはないが、ほぼこれと整列するようにピ
ン３６を動かすだけ充分長くされている。すなわ
ち、このときピン３６の動く距離は、カセツトの
水平方向寸法であるカセツトの長さとほぼ等しい
距離である。ピボツトピン３５のまわりをアーム
３３が往復揺動することにより、シユート４から
連続して送りこまれるカセツト１２は一列をなし
て底のレール６に沿つて移動する。実際にはアク
チユエータ４０は、カセツトがレール２を介して
シユート４に送給されるのと同じペースで作動す
るので、シユート４から排出されたカセツトのお
のおのは、直接レール６に落下していく。カセツ
トがシユート４の底に落下し、他方先行するカセ
ツトが第２図示のカセツト１２Ｆの位置において
レール６上でシユートの下にまだある場合には、
カセツト１２Ｆは、アクチユエータ４０が次に働
くまでシユート４内のカセツトを支持していて、
その後、カセツト１２Ｆはレール６に沿つて動き
出し、シユート４内のカセツトは、アーム３３が
第２図に示す開始位置に復帰した後にレール６に
向けて落下する。この場合、端壁１８と端壁２０
との間の間隔は、扱われるカセツトの長さよりほ
んの少しだけ大きく、またシユートの下端での側
壁１６Ａと側壁１６Ｂとの間の間隔は、カセツト
の最大の厚みよりほんの少しだけ大きくされてい
るので、１回に１個のみのカセツトがシユートの
狭い底部１７に収納される。さらに、側部の係止
部材３４Ａと係止部材３４Ｂとの間の間隔は、レ
ール６に沿つてシユート４の下からのカセツトが
直ぐに確実に移動するように底部における側壁１
６Ａと側壁１６Ｂとの間の間隔と実質的に同じで
ある。

第９図は、本発明が米国特許第4061286号明細
書に開示される形式のテープ巻付機へ適用される
その要領を示す図である。このテープ巻付機にあ
つては、カセツト装填ステーシヨンは、その正面
のパネルに設けられて弾性のカセツト係止部材６
２Ａと６２Ｂとを備えた間隔をおいた平行の１対
のカセツト案内部材６０Ａと６０Ｂとからなつて
いる。係止部材６２Ａ，６２Ｂとは、装填位置で
カセツト１２Ｍに圧接されてこれを支持する車輪
６３をもつ。これらのカセツト案内部材６０Ａ，
６０Ｂとカセツト係止部材６２Ａ，６２Ｂとは、
米国特許第4061286号明細書に開示のテープ巻付
機の案内板３６とクリツプ１５５とに相当する。
カセツト案内部材６０Ａ，６０Ｂは、カセツト１
２Ｍの両側縁部を摺動自在に受入れてこれを支持
するためのみぞ６４をもつ。案内部材６０Ｂは、
レール６の棒材３２までのび、他方もう１つの案
内部材６０Ａには、棒材３２の上にのび、かつ係
止部材３４の頂縁に沿つてのびる頂部案内部材６
６と一体にされている。空気アクチユエータ６８
は、頂部案内部材６６に取付けられ、かつそのピ
ストンロツドの端部に押し具７０を備えていてカ
セツト１２Ｍの上で案内部材６０Ａに当接してい
るカセツト１２Ｎと係合させる。この空気アクチ
ユエータ６８は、米国特許第4061286号明細書の
第２図と第４図とに示されたアクチユエータ１６
２に相当する。アクチユエータ６８は、巻付けが
完了するたびに作動して押し具７０がカセツト１
２Ｎを充分に離して下げカセツト１２Ｍを排出
し、車輪６３により装填位置に保つ。案内部材６
０Ａ上の板ばね７２は、カセツト１２の直ぐ背後
にあるカセツトと協動して、カセツト１２Ｍが押
し具７０によつて下に押出されるまでカセツト１
２Ｎがカセツト１２Ｍに向けて落下することのな
いようにカセツト１２Ｎを保持する。

実際には、空のカセツトは、新しく装填された
カセツトが巻付機から排出されるたびに巻付機の
装填位置に送給されなければならない。従つてア
クチユエータ４０は、装填カセツトが排出される
と直ぐに制御のもとで間欠的に作動される。さら
に完全自動のカセツトテープ巻付機にあつては、
マガジンから空のカセツトを引出してレールに送
給する機構は、アクチユエータ４０と同期して作
動するので、１つのカセツトが巻付機の装填ステ
ーシヨンに押出されると、もう１つのカセツト
は、マガジンからレール２に移送され、同時に別
のカセツトがレール２から外され、アクチユエー
タ４０の次の作動工程においてピン３６によつて
係合される定位置のレール６に向けて落下するよ
うに開口側面を下方に向けてシユート４に圧入さ
れる。さらに例をあげれば、マガジンから空のカ
セツトを引出してレール２に送給する機構は、ア
クチユエータ４０に類似した空気アクチユエータ
によつて作動される除去器形式のものでもよい。
また両方のアクチユエータの同期作用は、カセツ
トのテープ巻付機からの制御信号で起動する１つ
または２つのソレノイド式の流量制御弁によつて
制御してもよい。なお、この制御信号は、押し具
７０がカセツト除去作用を終えた後に発生する。

本発明を実施することによつて得られる利点は
多々ある。第一に、本発明のカセツト配向装置
は、テープ巻付機のテープ装填ステーシヨンに達
したカセツトのすべてが、テープ巻付機により適
切な作用が行われるように正しく配向された状態
でテープ装填位置まで行くのを確実にする。ま
た、カセツトマガジンの装填は、カセツトが、カ
セツトマガジンに入つていたとき、取扱者は、正
確にカセツトにそれぞれを配向させる必要がなく
なるので、作業はスピードアツプされる。次に、
本発明のカセツト配向装置は、先導テープを正し
くない方向を向いた状態でカセツトがテープ巻付
機の装填ステーシヨンに達する可能性をなくすの
で、誤まつたカセツト送給によつてロスする時間
を少なくし、生産性を高める。第３に、本発明の
カセツト配向装置は、現存するカセツト装填機と
併用できるものである。

当該技術に通暁する者は、本発明の要旨を変更
することなく、種々の変形を好適な実施例につい
て行うことができることは云うまでもない。従つ
て広い表面をもつ１個の平たい棒材から頂部のレ
ール２を形成してもよいし、さらにカセツトを支
える面が正確には水平にならないように頂部のレ
ールを構成することもできる。この場合、シユー
ト４は、頂部のレール２からカセツトを受入れ
て、しかも底部のレール６上の実質的な垂直面に
置くことができるように適当に修正される。改変
された実施例では、アーム３３、ピン３６および
アクチユエータ４０に類似した往復送給器を用い
てカセツトをレール２上で動かしてもよい。別の
可能な実施例では、２つの異なつたアセンブリか
らなるように、カセツト配向手段を有するシユー
トの上方部分を残余の部分から分離する。さら
に、シユート４は、その底端がカセツトを比較的
水平な角度で排出できるよう構成されたり、また
はコンベア手段を設けてカセツトがレール上にあ
るように水平におかれるようにしてもよい。棒材
２２，２４は、みぞ２８に相当する平底みぞをも
つた１本の棒材に替えてもよい。尚、当該技術に
通暁する者にとつては、前述したもの以外の変更
を思いつくことは容易であるに違いない。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に適用されるカセツトの１つ
の態様の端立面図、第２図は、一部を切欠した本
発明の好適な実施例の背面図、第３図は、シユー
トの頂端と頂部のレール部材を示す部分頂面図、
第４図は、第３図の３―３線に沿つた断面図、第
５図は、第１の配向をもつてカセツトがシユート
がシユートの頂端に入るところを示す図、第６図
は、第５図の６―６矢視断面図、第７図は、第２
の配向をもつてカセツトがシユートの頂端に入る
ところを示す、第５図と同様な図、第８図は、第
７図の８―８矢視断面図、第９図は、本装置がテ
ープ巻付機の装填ステーシヨンと協動するところ
を示す部分正面図である。 ２，６…レール、４…シユート、１０…平棒、
１２…カセツト、１４…係止部材、１６…側壁、
１８，２０…端壁、２２，２４，２５，２６…棒
材、２８…みぞ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ２つの平行する側縁の一方内にのびている比
   較的厚い第１側面部と、前記平行する側縁の他方
   内にのび且つ該第１側面部に対向する比較的薄い
   第２側面部とをもつ型式のカセツトのためのカセ
   ツト給送配向装置であつて、垂直に設けられて頂
   部において第１開口と底部において第２開口とを
   有する勾配つきのシユートと、カセツトが第１開
   口を介してシユートに入る際にカセツトの移動径
   路に実質的に平行となるように配列され且つシユ
   ートの前記第１開口に隣接して設けられた第１、
   第２、第３の棒材とを備えてなるカセツト給送配
   向装置において：前記第１開口は、水平に給送さ
   れたテープカセツトを該カセツトの前記平行する
   側縁が全体としてカセツトの移動方向と実質的に
   平行である状態でシユートの内部に受けいれるよ
   うな大きさにされ且つ位置決めされており；前記
   第２開口は、カセツトが、該カセツトの２つの前
   記平行する側縁の一方が他方の前方にくるように
   してシユートの底端を通り抜けられるような大き
   さにされ且つ位置決めされており；前記第１棒材
   と第２棒材とは、シユートの一方側に配列され、
   かつカセツトの前記薄い第２側面部を受けいれは
   するが前記厚い第２側面部は受けいれない水平の
   みぞを前記第１および第２棒材間に画定するよう
   に互いに垂直方向に間隔づけられており；前記第
   ３棒材は、前記第１棒材および第２棒材のうちの
   下方の棒材の垂直位置に対応する垂直位置におい
   てシユートの反対側に設けられると共に前記第１
   開口を介してシユートに入るカセツトが前記第３
   棒材ではなく先ず前記第１棒材および第２棒材の
   うちの下方の棒材に接触するよう、前記第１棒材
   および第２棒材に関して位置づけされており；カ
   セツトが前記薄い第２側面部を水平な前記みぞに
   いれるように前記第１開口を介してシユートに入
   るときは、カセツトの前記厚い第１側面部は、前
   記第３棒材によつては支持されず、カセツトは、
   前記厚い第１側面部を下方に向けてシユート内を
   落下して前記第２開口から出ていき、カセツトが
   前記厚い第１側面部を前記第１棒材と第２棒材と
   に面するように前記第１開口を介してシユートに
   入るときは、カセツトの前記厚い第１側面部は、
   水平の前記みぞに入らずその代り前記第１棒材と
   第２棒材とに接触することにより横方向に移動し
   これによりカセツトの前記薄い第２側面部は、前
   記第３棒材の頂面上を走行し、他方前記厚い第１
   側面部は支持されず、カセツトは、前記厚い第１
   側面部を下方に向けてシユート内を落下して前記
   第２開口から出ていくようになされているカセツ
   ト給送配向装置。 ２ 特許請求の範囲第１項記載のカセツト給送配
   向装置であつて、カセツトを遠隔のカセツト供給
   源から前記第１開口に移送する移送手段を備えて
   いる該カセツト給送配向装置。 ３ 前記移送手段は、端から端までの一連のカセ
   ツトを摺動自在に支持するように構成されたレー
   ルである特許請求の範囲第２項記載のカセツト給
   送配向装置。 ４ 前記移送手段には、カセツトが前記ルールに
   沿つて前記第１開口まで走行する際、一連の複数
   のカセツトを摺動自在に規制するための装置が設
   けられている特許請求の範囲第３項記載のカセツ
   ト給送配向装置。 ５ 前記レールは、カセツト収納マガジンから前
   記第１開口までのびている特許請求の範囲第２項
   記載のカセツト給送配向装置。 ６ 第２のレールが、前記第２開口の下に設けら
   れてカセツトがシユートの前記第２開口から出て
   くるときにカセツトを受入れ、前記第２レール
   は、カセツトが前記第２開口から出てくるときカ
   セツトを定位に摺動自在に規制するようにされて
   いる特許請求の範囲第１項記載のカセツト給送配
   向装置。 ７ 特許請求の範囲第６項記載のカセツト給送配
   向装置であつて、カセツトを前記第２開口直下の
   位置から前記第２レールに沿つて前進させて該位
   置から遠ざけるためのカセツト前進手段を備えて
   いる該カセツト給送配向装置。 ８ 前記カセツト前進手段は、空気アクチユエー
   タでできている特許請求の範囲第７項記載のカセ
   ツト給送配向装置。 ９ 前記カセツト前進手段は、一端で枢支され他
   方の自由端でみぞ切りされたアームと、みぞ切り
   されたスロツトと、前記第２レールに形成された
   別のスロツトとに同時に摺動自在に受入れられた
   ピンとを備えることにより、前記アームが前記ピ
   ボツトのまわりで動くときは、前記ピンは、前記
   第２開口を介してシユートから排出されるカセツ
   トと係合しカセツトをシユートの底端から前記第
   ２レールに沿つて前進させて遠ざけるべく該第２
   レールに対して相対的に動くようにされている特
   許請求の範囲第７項記載のカセツト給送配向装
   置。 １０ 特許請求の範囲第９項記載のカセツト給送
   配向装置であつて、前記ピボツトのまわりで前進
   後退して動くようにされた空気アクチユエータを
   備えている該カセツト給送配向装置。 １１ 比較的厚い第１側面部と、これに対向する
   比較的薄い第２側面部とをもつ形式のカセツトを
   移送しかつ一様に配向するのに用いられるもので
   あつて、第１側面部と第２側面部とは、カセツト
   が移送されるときに選択された側におかれるよう
   にカセツトを移送する移送手段と、第１の所定位
   置で移送手段からカセツトを受入れ、カセツトが
   同じ向きをとれるようにカセツトを配向させ、同
   じ配向のカセツトを第２の所定位置に方向づける
   配向手段とを備えてなるカセツト給送配向装置で
   あつて、前記カセツト配向手段は、第１定位にお
   かれたカセツトを選択された面に受入れてカセツ
   トを第１方向にはじき出し、カセツトの第１側面
   部がカセツトが第２所定位置に前進するときは第
   ２側面部を導くようにすると共に第２定位におか
   れたカセツトを第１定位と対向する選択された面
   に受入れてカセツトを第２方向にはじき出しカセ
   ツトの第１側面部が、カセツトが第２所定位置に
   前進するときは、第２側面部を導くようにするた
   めの手段を備えているカセツト給送配向装置。 １２ カセツト配向手段は、第１位置でカセツト
   を受入れ、かつ第２位置でカセツトを排出するた
   めのシユートからなつている特許請求の範囲第１
   １項記載のカセツト給送配向装置。 １３ カセツト配向手段は、カセツト移送手段に
   よつて移送されるカセツトの径路におかれるみぞ
   を画定する第１手段と、第２側面部がみぞに近接
   はしているが隔てられているようにおかれたカセ
   ツトに対する支持体およびピボツトとして働くよ
   うにされたみぞから離隔している第２手段とを備
   えてなり、みぞは、カセツトの第２側面部は受入
   れるが第１側面部は受入れられないような大きさ
   にされ、第２手段は、みぞに第２側面部をおいて
   いるカセツトの第１側面部から隔てられるように
   位置することにより第２手段によつて支持された
   第１側面部をもつカセツトは、重力で第２手段ま
   わりを回動でき、みぞに第２側面部を入れたカセ
   ツトは、重力で第１手段まわりを回動できるよう
   にした特許請求の範囲第１１項記載のカセツト給
   送配向装置。 １４ 第１手段は、２つの平行離隔部材でできて
   いいる特許請求の範囲第１３項記載のカセツト給
   送配向装置。 １５ カセツト配向手段は、第１位置でカセツト
   を受入れ、第２位置でカセツトを排出するように
   したシユートで構成され、第１手段と第２手段と
   は、シユートの内部の表面である特許請求の範囲
   第１３項記載のカセツト給送配向装置。 １６ 装填されている間に１個のカセツトを装填
   ステーシヨンに係止し、このカセツトが装填され
   た後に装填ステーシヨンから排出する手段によつ
   て特徴づけられたカセツト装填ステーシヨンをも
   つたカセツト装填機との組合わせ、ならびにカセ
   ツトを第２位置から装填ステーシヨンに移送する
   ための手段とからなる特許請求の範囲第１１項の
   カセツト給送配向装置。 １７ カセツト配向手段は、カセツトの比較的厚
   い側面部ではなく比較的薄い側面部を受入れるよ
   うにした第２みぞを形成するように第２手段と接
   触する第３手段を備えている特許請求の範囲第１
   １項記載のカセツト給送配向装置。