JPS63219441A - 車載用音響システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は車載用音響システムに係り、特にコーナリング
走行中における操蛇方向及び操蛇量に応じてステレオ音
像の定位する位置を制御する車載用音響システムに関す
る。

〈従来技術〉 車載用音響システムでは、運転席ＤＲ３（第１２図参照
）の左右に配置されたスピーカｓＰＬ。

５ＰＦＩより出力される音響信号を合成して得られろ音
像が該運転席ＤＲ３の前方に、あるいはその他の位置に
調整するために第１３図または第１４図に示すように駆
動アンプＡＬ、　Ａ、の入力側あるいは出力側にレベル
バランス用のボリュームＶＲ，またはＶＲ２を設け、該
ボリュームＶＲ，またはＶＲ２の位置により左右側チャ
ンネルの音量出力レベルを変えて、音像が定位する位置
を調整している。

又、最近は別の音像位置調整の手段としてハース効果に
よるステレオセンター位置の調整方式も発表されている
。これは第１５図に示すように車室の左右に設けたスピ
ーカＳＰＬ、ＳＰＲよりのＬ−及びＲ−チャンネル信号
が運転席ＤＳＲに到達する迄の時間ＴＬ、　Ｔ、が異な
ることに着目したもので、第１６図に示すようにアンプ
ＡＬ、ＡＲの入力側に信号遅延手段ＤＬＬを設け、Ｌ−
チャンネル信号及びＲ−チャンネル信号にそれぞれり、
、Ｄのタイムディレィをかけ、左右スピーカからの音響
出力が運転席ＤＲ３に到達する迄の総時間φ１（−丁Ｌ
＋ＤＬ）、φ、　（＝Ｔ、＋ＤＦ＋）が一致するように
制御するものである。

すなわち、ドライバは、車の一方の側（右ハンドル車は
右側）に片寄った位置にいるので左右スピーカＳＰＬ、
ＳＰＲよりドライバに到達する音響信号はＴＲ＜ＴＬで
示すことく右側が左側よりも早く到達し、従ってハース
効果により右側に音像が引き寄せられる。そこで、この
時間差を補正するために、アンプＡＬ、　Ａ、の前段に
任意に遅延時間を変化できる遅延時間バランサーＤＬＬ
を設は該遅延時間バランサーにより遅延時間をＤＬ、Ｄ
。

（ＤＬ＞Ｄ８）とせしめ、各スピーカＳＰＬ、ＳＰ。

よりの音響信号が運転席ＤＲ３においてＤ　　＋Ｔ　　
＝Ｄ　　＋Ｔ となるようにＤＦｌ、ＤＬの値を遅延時間バランサーＤ
ＬＬで調整することにより音像定位位置を運転席の前方
正面位置にあるようにしている。

尚、前述の音量レベルと遅延時間を組み合わせたものや
、左右の音響信号の遅延時間を変えて混ぜたもの等音場
の広がりを得るように工夫された複合バランサーも発表
されている。

〈発明が解決しようとしている問題点〉しかしながら、
従来の車載用音響システムでは、一旦マニュアル操作で
各スピーカの音量レベルあるいは遅延時間が設定される
と、以後の走行中の音場は一定となる。この場合、直進
走行においては見通しが良いためにそれ程注意を集中し
なくても良（、安全運転上音場のドライバに与える影響
はとくにない。しかし、コーナリング走行中は、曲がっ
た先の見通しが得られない場合がしばしばあり、特に曲
がって行く先方の左または右の方向に注意を集中する必
要がある。しかし、従来の車載用音響システムでは音像
が一般に運転席の前方正面または車室前方中央に設定さ
れることが多く、大音量による再生傾向とあいまって、
音像定位がコーナリング走行時における左または右側方
向への注意集中を反対方向に引き戻すごとく働き、注意
分散を招き、安全運転上音場がドライバに与えろ影響が
大きく危険であった。

本発明はかかる従来技術の欠点に鑑みなされたものであ
り、ステアリングに応じて（ハンドルの回転角度に応じ
て）音像の定位する位置を左右に可変とし、通常の直進
走行においては音像が車のほぼ中央あるいは運転席の前
方に定位するようにしてステレオ感豊かな音響を楽しむ
ことができる一方、コーナリング走行時には左または右
の車の曲がって進行する方向に音像を自動的に移動させ
て注意を進行方向の側方に集中しやすくし、安全性を高
めた車載用音響システムを提供することをその目的とす
る。

く問題点を解決するための手段〉 第１図は本発明の１実施例ブロック図である。

ＳＨはステアリングホイール（ハンドル）、ＳＣはステ
アリングコラム、ＳＳＥば回転センサ、ＣＮＴはコント
ローラ、ＶＲＢは音量レベルバランサー、■ＰＢは音像
位置制御バランサー、ＳＰＬ。

ＳＰ　　は左右のスピーカである。

く作用〉 ロークリエンコーグ等の回転センサＳＳＥをステアリン
グコラムＳＣに設け、該回転センサでステアリングホイ
ールの回転角度、換言すれば車の操蛇量を検出させる。

コントローラＣＮＴは操蛇量が設定量以下の時は音像位
置を予め設定されている位置たとえば運転席前方正面に
保持し、設定量以下の時は操蛇量に応じて操蛇方向に音
像位置を移動せしめる。この結果、車が曲がって進行す
る左また（よ右方向に音像を自動的に移動させてドライ
バの注意を車が曲がっている側に集中しやすくでき、安
全性を高めることができる。

〈実施例〉 第１図は本発明にかかる車載用音響システムの要部を示
すブロック図である。

ＳＨはステアリングホイール（ハンドル）、ＳＣはステ
アリングホイールの操作により回転せしめられるステア
リングコラム、ＳＳＥはステアリングコラムＳＣの回転
角度及び回転方向、換言すれば操蛇量と操蛇方向を検出
するロータリエンコーグ等の回転センサである。尚、第
２図に車輪の実際の傾き角度とステアリングホイールの
回転角度（ステアリング角度という）θとの対応関係図
表を示す。

ＣＮＴはマイコン構成のコントローラ、ＯＬＢは車輪の
方向を変位させる油圧機構、ＶＲＢは左右側チャンネル
の音量レベルをマニュアルで調整する音量レベルバラン
サー、ＩＰＢはコントローラＣＮＴの制御を受けて左右
側チャンネルの音響信号レベルを調整して音像定位位置
を操蛇方向に移動させる音像位置制御バランサーであり
、可変インピーダンス素子ｖＺＬ、ｖＺＦｌにより形成
されている。ＡＬ、ＡＦｌは左右側チャンネルの低周波
アンプ、ＳＰＬ、ＳＰ、は左右側チャンネルのスピーカ
である。

コントローラＣＮＴは内蔵のメモリＭＥＭに、ステアリ
ング角度θに対する音像位置制御バランサーＩＰＢの制
御量Ｃ３を記憶している。たとえば、ステアリング角度
θを一３６０°以下、−３６０゜〜−１８０°、−１８
０〜＋１８０°、＋１８０〜＋３６０°、＋３６０’以
上の５段階に分け（マイナス方向は左回転、プラス方向
は右回転）、各角度範囲に対応して音像位置制御バラン
サーｒＰＨの制御量Ｃ１〜Ｃ５を記憶している。尚、音
量レベルバランサーＶＲＢと音像位置制御バランサー■
ＰＢを介してスピーカＳＰＬ、ＳＰ、からそれぞれ出力
されるし一チャンネル及びＲ−チャンネルの総合音響出
力をＷＬ、Ｗｌ、Ｉとすれば各制御量Ｃ１（１＝１〜５
）は、 一３６０°以下ではＷＦｌくくＷＬとなるように（Ｗは
ほぼ零）、 一３６０°〜−１８０°の範囲ではｗ、　＜　ｗ、とな
るように、 一１８０°〜＋１８０°の範囲ではＷＬ−Ｗ８となるよ
うに、 ＋１８０〜＋３６０°の範囲で＋ｆ　Ｗ８）　ＷＬとな
るように、 ＋３６０°以上の範囲ではＷ　＞＞Ｗ　　となるように
（Ｗｌはほぼ零）決定される。

第３図はステアリング角度θと、音像位置制御バランサ
ーＩＰＢにおける左右側チャンネルのゲインＧＬ、Ｇ、
との関係図であり、−１８０°〜　１８０°の範囲でＧ
Ｌ＝Ｇ、となっている。このように、−１８０°〜＋１
８０°の範囲では音像位置制御バランサーＩＰＢによる
左右音量レベルの制御量を同一値にしているから、音量
レベルバランサー■ＲＢで音像が定位する位置を車室前
方中央に設定しておけば、−１８０’〜１８０°の範囲
では前述のようにＷＬ＝　Ｗ、となり、音像が定位する
位置を運転席前方に設定しておけば一１８０°〜１８０
゜の範囲でｗＬ＜ｗ、となる。

次に、第１図の全体的動作を説明する。尚、音量レベル
バランサーＶＲＢを調整し、ステアリング角度θが一１
８０°〜＋１８０°の時音像が車室前方の中央に定位し
ているとする。

ステアリングホイールＳＨを回転させ、これによりステ
アリングコラムＳＣを回転させろと回転センサＳＳＥか
ら所定角度の回転毎に１組の互いに位相のずれたＡ相、
Ｂ相のパルスが発生する。

コントローラＣＮＴｉ、ｔＡ、Ｂ相いずれの位相が進ん
でいるかにより回転方向を検出すると共に、一方のパル
スを回転方向に応じてアップ／グウンカウントシてステ
アリングホイールＳＨの回転方向現在位置（ステアリン
グ角度）θを識別する。

しかる後、コントローラＣＮＴは該ステアリング角度θ
に応し−て油圧機構ＯＬＢをコントロールすると共に、
ステアリング角度に応じた制（ｉＩｌｌＩ量Ｃ３をメモ
ＩＪ　Ｍ　Ｅ　Ｍから読み取って音像位置制御バラノサ
ーＩＰＢに印加する。該音像位置制御バランサーは制御
量Ｃ１に基づいて可変インピーダンス素子■ＺＬ、ｖＺ
Ｆｌのインピーダンスを制御し、利得ＧＬ、Ｇ、を第３
図に示すようにコントロールする。

この結果、左カーブにおいてステアリングホイールＳＨ
を左に（反時計方向に）回転させろとステアリング角度
θに応じて左右両チャンネルの総合音響出力がＷＬ＝Ｗ
Ｒの状態からＷＬ＞Ｗ８の状態になり、更に回転させる
とＷＬ〉〉ＷＬｌ（ＷＦｌは零又はそれに近い値））と
なる。すなわち、左にステアリングホイールＳＨを回転
するにつれて音像が定位する位置が中央から順次左ヘシ
フ１−シてゆき、これによりドライバの注意を車が曲が
っている左側に誘導、集中しやすくでき、安全性を高め
ろことができる。

又、右カーブにおいてステアリングホイールＳＨを右に
（時計方向に）回転させろとステアリング角度θに応じ
て総合音響出力がＷＬ＝　Ｗ、の状態からＷ＞Ｗの状態
になり、更に回転させろとＷ、＞＞ＷＬ（Ｗ、は零又は
それに近い値））となる。

すなわち、右にステアリングホイールを回転するにつれ
て音像が定位する位置が中央から右へシフ）−シてゆく
からドライバの注意を車が曲がっている右側に誘導、集
中しやすくでき、安全性を高めることができる。尚、以
上はステアリング角度θを基準角度±１８０°、±３６
０°で５段階に区分した場合であるが本発明は基準角度
を±３６０°の３段階にしたり、また５段階以上にした
りできる。

しかし、好ましくは車のステアリング比を考慮して車種
により適切な値を実験的に求めるのがよい。

ところで、遠くの前方視界に注意を集中しての一見直進
と考えられる緩やかなカーブの道路進行状況において、
また直進道路において道路の起伏や障害物を避けるため
に軽くハンドルを切って戻す時において等、はぼ直進と
見られる時においても常にステアリングホイールを左右
に軌道修正のために一定の範囲で往復している。このた
め、余り制御量Ｃ１の切替段階を細かくすると頻繁に音
像定位位置が左右に振られ、遠方の前方視界に注目すべ
き注意を散漫にするのみならず、音像が長時間に渡って
左右に微小範囲で移動して音像位置をぼけさせてしまう
と共に、ドライバの疲労を招くという問題を生じる。従
って、ステアリング角度θの範囲を余り細かく区分しな
いようにすることが肝要である。第１図の実施例では、
かかる点を考慮し角度範囲を定めると共に制御量Ｃ１を
決定しドライバの注意を右側あるいは左側に必要となる
場合に限り音像位置をシフトするようにし、−見直進の
ような状況においては若干のステアリングホイールの操
作では音像位置をシフトしないようにしている。具体的
には、第４図に示すように遠方の前方視界に注目する角
度−１８０°〜＋１８００の範囲、第５図に示すように
山道のカーブを曲がる時の角度１８０°〜３６０°及び
−１８０°〜−３６０°の範囲、第６図に示すように７
字路等を曲がる時の角度＋３６０°以上及び−３６０°
以下の範囲に区分している。

第７図は本発明の別の実施例ブロック図であり、第１図
と同一部分には同一符号を付している。第１図では左右
両チャンネルの音声信号伝送路に音量レベルバランサー
ＶＲＢを設け、該音量レベルバランサーＶＲＢに直列に
音像位置制御バランサーＩＰＢを接続したが、第７図で
は可変インピーダンス素子ｖｚＬ、ｖｚ、より成る音像
位置制御バランサーＩＰＢのみを伝送路に設け、利得制
御用コントローラＧＣＮＴ　（コントローラＣＮＴでも
よい）が音量レベルバランサーＶＲＢのツマミ位置とス
テアリング角度θとに応じた左右両チャンネルの制御量
ＣＬ、　Ｃ，を決定し、該制御量に基づいて各可変イン
ピーダンス素子ＶｚＬ、■ｚｌ、ｌを制御し、各ステア
リング角度範囲で左右それぞれの総音響出力ｗＬ、ｗ、
がＷ、　＜＜ＷＬ、　Ｗ、　＜　ＷＬ、　Ｗ、　＝ＷＬ
、Ｗ８〉ＷＬ、ＷＦｌ〉〉ＷＬとなるようにする。

第８図は本発明の別の実施例ブロック図であり、遅延時
間素子を用いた場合の例であり、第１図と同一部分には
同一符号を付している。第８図において、ＳＨはステア
リングホイール（ハンドル）、ＳＣはステアリングコラ
ム、ＣＮＴは操蛇方向と操蛇量（ステアリングホイール
ＳＨの回転方向とステアリング角度θ）に基づいて左右
両チャンネルの音声信号ＳＬ、ＳＲの遅延時間を求めろ
コントローラ、ＯＬＢは油圧弁、ＤＴＣＮＴはコントロ
ーラＣＮＴからの指示に基づいて遅延時間選択信号ＴＳ
Ｌ、ＴＳＲを出力する遅延時間コントローラである。

又、ＴＤＬＩ〜ＴＤＬ２はＬ−チャンネル用の遅延素子
であり、それぞれり１．　Ｄ２の時間、音声信号ＳＬを
遅延させる。又、ＴＤＲ１〜ＴＤＲ３はＲ−チャンネル
用の遅延素子であり、それぞれＤ３〜Ｄ５の時間、音声
信号ＳＲを遅延させる。ＤＴＳＬ、ＤＴＳＲはそれぞれ
Ｌ−チャンネル及びＲ−チャンネル用の遅延時間セレク
タであり、遅延時間コントローラＤＴＣＮＴからの指令
に基づいて端子ａ−ｃ、ｄｘｆからの信号を選択して出
力するように構成されている。ＡＬ、　Ａ、は左右の低
周波アンプ、ＳＰＬ、５ＰＦｌは左右のスピーカである
。

コントローラＣＮＴは内蔵のメモリＭＥＭに、ステアリ
ング角度θに対する各チャンネルの遅延時間ＴＴＬ、Ｔ
ＴＲを第９図に示すように記憶している。たと又は、θ
が 一３６０°以下ではＴＴＬ＝Ｏ，ＴＴＲ＝Ｄ３＋Ｄ４＋
Ｄ５となるように、 ＝３６０°〜−１８００の範囲ではＴＴＬ＝０゜ＴＴＲ
＝Ｄ３＋Ｄ４となるように、 −１８０°〜＋１８０°の範囲ではＴＴＬ＝Ｏ。

Ｔ　Ｔ　Ｒ＝　Ｄ、となるように、 ＋１８０〜＋３６０°の範囲ではＴＴＬ＝Ｄ　　。

Ｔ　Ｔ　Ｒ＝　Ｄ３となるように、 ＋３６０°以上の範囲ではＴＴＬ＝Ｄ、＋Ｄ２、Ｔ　Ｔ
　Ｒ＝　Ｄ３となるように記憶している。尚、具体的な
数値として、左スピーカＳＰ、からの音響が運転席に到
達する時間ＴＬを４ｍ５ｅｃ、右スピーカＳＰ８からの
音響が運転席に到達する時間Ｔ８を２ｍ５ｅｃ、　Ｄｌ
、　Ｄ４＝　４　ｍ５ｅｃ、　Ｄ２．　Ｄ５＝１０ｍｓ
ｅｃ、　Ｄ３＝２ｍｓｅｃとすれば、Ｌ−チャンネル信
号及びＲ−チャンネル信号が運転席に到達する迄の総合
遅延時間は第９図のＴＴＬ、ＴＴＲ欄に括弧して示すよ
うになる。

次に、第８図の全体的動作を説明する。

ステアリングホイールＳＨを回転させ、これによりステ
アリングコラムＳＣを回転させると回転センサＳＳＥか
ら所定角度の回転毎に１組の互いに位相のずれたＡ相、
Ｂ相のパルスが発生する。

コントローラＣＮＴはＡ、Ｂ相いずれの位相が進んでい
るかにより回転方向を検出すると共に、一方のパルスを
回転方向に応じてアップ／ダウンカウントしてステアリ
ングホイールＳＨの回転方向現在位置（ステアリング角
度）θを識別する。

しかる後、コントローラＣＮＴは該ステアリング角度θ
に応じて油圧機構ＯＬＢをコントロールすると共に、ス
テアリング角度に応じた遅延時間ＴＴＬ、ＴＴＲをメモ
リＭＥＭから読み取って遅延時間コントローラＤＴＣＮ
Ｔに入力する。これにより、該コントローラＤＴＣＮＴ
は遅延時間セレクタＤＴＳＬ、ＤＴＳＲをして遅延時間
に応じた所定の遅延素子を選択させろための選択信号Ｔ
ＳＬ、ＴＳＲを出力する。

これにより、Ｌ−チャンネルの遅延時間セレクタＤＴＳ
Ｌはステアリング角度θが一３６０°以下、−３６０°
〜−１８０°、−１８００〜１８ｏ０の範囲では端子ａ
から遅延時間零の信号を選択してアンプＡＬに出力し、
１８０°〜３６０°の範囲では端子すから遅延時間り、
（＝＝４ｍｓ　ｅ　ｃ）の信号を選択してアンプＡＬに
出方し、３６００以上では端子Ｃから遅延時間り、＋Ｄ
２（＝１４ｍｓ　ｅ　ｃ）の信号を選択してアンプＡＬ
に出力する。

一方、Ｒ−チャンネルの遅延時間セレクタＤＴＳＲは回
転角度θが一３６０°以下の場合には端子ｆから遅延時
間Ｄ３＋Ｄ４＋０５（＝　１６　ｍ　ｓ　ｅ　ｃ　）の
信号を選択してアンプ八〇に出力し、−３６０゜〜−１
８０°の場合には端子ｅから遅延時間Ｄ３十〇、（＝６
ｍｓｅｃ）の信号を選択して７Ｌ／プＡ８に出力し、−
１８０°〜１８０°及び１８００〜３６０°並びに３６
０°以上の範囲では端子ｄから遅延時間Ｄ３（＝２ｍｓ
　ｅ　ｃ）の信号を選択してアンプＡ８に出力する。

従って、各スピーカＳＰＬ、、ＳＰ、から運転席に到達
する迄に要する時間４　ｍ　ｓ　ｅ　ｃ及び２ｍｓ　ｅ
ｃを考慮すると、ステアリング角度θに対して総合の遅
延時間は第９図括弧で示すようになる。

以上から、ステアリング角度θが一１８０’〜１８ｏ０
の範囲では左右の音響出力は運転席で共に４ｍｓ　ｓ　
ｃづつの遅延となり、ハース効果によりステレオ音は運
転席前方正面にある。この状態で、左カーブにおいてス
テアリングホイールを左回転させるとＲ−チャンネル信
号の遅延時間がＬ−チャンネル信号の遅延時間より太き
（なり始め、音像の定位する位置が左方向にシフｌ−し
てゆく。このため、ドライバの注意を車が曲がっている
左側に誘導、集中しゃすくでき、安全性を高めろことが
できる。又、右カーブにおいてステアリングホ、イール
を右回転させるとＬ−チャンネル信号の遅延時間がＲ−
チャンネル信号の遅延時間より大きくなり始め、音像の
定位する位置が右方向にシフトしてゆき、このためドラ
イバの注意を車が曲がっている右側に誘導、集中しやす
くでき、安全性を高めることができる。

尚、遅延素子としてはアナログのディレィラインやデジ
タル遅延素子を用いることができろ。又、ステアリング
角度θの分割数や分割の基準角度は実施例に限るもので
はなく、種々の値が可能であり好ましくは実験的に決定
すると良い。

又、実施例としては示さなかったが第１図に示した音量
による方法と第８図に示した遅延時間による方法を複合
して操蛇量に応じて音像位置を移動させるように構成し
てもよい。たとえば、左カーブでステアリングホイール
が左側に回転している時には左側の音響出力を大に、か
つ遅延時間を小にし、右側に回転している時には右側の
音響出力を大に、かつ遅延時間を小にする。

更に、以上では各チャンネルの音声信号がアナログであ
るものとし、バランサーで操蛇方向と操蛇量に応じて各
チャンネルの音量レベルまたは遅延時間を制御して音像
位置を移動させたが、各チャンネルの音声信号がデジタ
ルの場合にはデジタル・シグナル・プロセッサ（Ｄ　Ｓ
　Ｐ）を用いて操蛇方向と操蛇量に応じて音量レベルま
たは遅延時間を制御して音像位置をシフトするように構
成することもできる。第１０図（よかかるデジタル・シ
グナル・プロセッサを用いた場合の実施例ブロック図で
あり、第７図と同一部分には同一符号を付しており、Ｄ
ＳＰはデジタル・シグナル・プロセッサ、ＤＡＣＬ、Ｄ
ＡＣｒ（はデジタル・アナログ変換器である。

利得制御用コントローラＧＣＮＴは音量レベルバランサ
ーＶＲＢのツマＥ位Ｗｌとステアリンク角度θとに応し
た各チャンネルの制御量ＣＬ、ＣＦｌを決定し、デジタ
ル・シグナル・プロセッサＤＳＰは該制御量に基づいて
各チャンネルのデジタル音声信号を処理してその音量レ
ベルを変化し、デジタル・アナログ変換器ＤＡＣＬ、Ｄ
ＡＣＲは入力されたデジタルの音声信号をアナログ信号
に変換して駆動アンプを介してスピーカ５ＰＬＬ、５Ｐ
Ｆｌに印加する。尚、デジタル・シグナル゛プロセッサ
ＤＳＰは各ステアリング角度範囲で左右それぞれの総音
響出力ｗＬ、ｗ、がＷｌ、ｌ＜＜ＷＬ、Ｗ８＜ＷＬ。

Ｗ、　＝＝　ＷＬ、　Ｗ、　＞　ＷＬ、、　ＷＦ＋＞＞
ｗＬとなるようにデジタル音声信号を処理してデジタル
・アナログ変換器に出力する。

又、ステアリング角度θの分割法としては、ステアリン
グ角度が一１８０°〜１８０°の範囲では音量変化が少
なくなるように、そして該範囲を越えるに従って音量変
化量が細かく増減するように各チャンネルの利得制御を
行うようにしてもよい。

第１１図はかかる場合におけろ音像位置制御バランサー
ＴＰＬ（第１図参照）の利得特性図（Ｇ　はＬ−チャン
ネルの利得、Ｇ８はＲ−チャンネルの利得）であり、第
３図に対応している。

更に、以上はステアリングコラムに回転センサを取り付
けた場合であるが、ステアリングコラムにより駆動され
車輪の変位を制御するリンク機構等にセンサを取り付け
て操蛇量を検出するように構成することもできる。

〈発明の効果〉 以上本発明によれば、操蛇量が設定量以下の時は音像位
置を予め設定されている位置に保持し、設定量以上の時
は操蛇方向に音像位置を移動せしめるように構成したか
ら、車が左に曲がって進行する場合には左側にドライバ
の注意を誘導、集中させ、右カーブで車が右に曲がって
いる場合にはドライバの注意を右側に誘導、集中させる
ことができ、運転の安全性を高める乙とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の車載用音響システムの要部ブロック図
、 第２図は車輪の傾き角とステアリング角度の関係図表、 第３図は第１図におけろ音像位置制御バランサーのステ
アリング角度・ゲイン特性図、第４図乃至第６図はステ
アリング角度を区分する基準角度設定性説明図、 第７図は第１図の変形例を示すブロック図、第８図は本
発明の別の実施例ブロック図、第９図はステアリング角
度と各チャンネル信号の遅延時間関係図表、 第１０図はデジタル音声信号に適用できる本発明の別の
実施例ブロック図、 第１１図は左右両チャンネルにおけるステアリング角度
・ゲイン特性の別の例、 第１２図乃至第１４図は従来の第１の音像位置制御方法
説明図、 第１５図及び第１６図は従来の第２の音像位置制御方法
の説明図である。 ＳＨ・・ステアリングホイール（ハンドル）、ＳＣ・・
ステアリングコラム、 ＳＳＥ・・回転センサ、 ＣＮＴ・・コントローラ、 ＶＲＢ・・音量レベルバランサー、 ＩＰＢ・・音像位置制御バランサー、 ｓｐＬ、ｓｐ、・・左右のスピーカ 特許出願人　　　　　　　　アルパイン株式会社代理人
　　　　　　　　　　弁理士　齋藤千幹第２図 第３図 −ｙ；ｏ　−ｔｏｏ　　ｏ　　　ｔｏｏ　ｓｓ。 −一一一〇 第４図 第５図 第６図 ｌａｅ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）運転席の左右に配置されたスピーカと、前記左右
   のスピーカより出力されるステレオ音響信号を合成して
   得られる音像が定位する位置を調整するバランサーとを
   有する車載用音響システムにおいて、 車両の操蛇方向及び量を検出する操蛇センサと、前記バ
   ランサーをコントロールし、操蛇量が設定量以下の時は
   音像位置を予め設定されている位置に保持し、設定量以
   上の時は操蛇方向に音像位置を移動せしめるコントロー
   ラとを備えて成ることを特徴とする車載用音響システム
   。
2. （２）前記バランサーは左右スピーカから出力される音
   量レベルを制御するレベルバランサーであることを特徴
   とする特許請求の範囲第１項記載の車載用音響システム
   。
3. （３）前記バランサーは左右両チャンネルの音声信号の
   遅延時間を制御する遅延時間バランサーであることを特
   徴とする特許請求の範囲第１項記載の車載用音響システ
   ム。
4. （４）前記コントローラは操蛇量が増加するに従って音
   像位置を順次操蛇方向に移動するようにバランサーを制
   御することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の車
   載用音響システム。