JPS63217915A - 動力配給装置 - Google Patents
動力配給装置Info
- Publication number
- JPS63217915A JPS63217915A JP62048718A JP4871887A JPS63217915A JP S63217915 A JPS63217915 A JP S63217915A JP 62048718 A JP62048718 A JP 62048718A JP 4871887 A JP4871887 A JP 4871887A JP S63217915 A JPS63217915 A JP S63217915A
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- toothed
- winding
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- power
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- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 51
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 26
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Electric Cable Arrangement Between Relatively Moving Parts (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、可動体の動力受入部に電力、油圧力、空圧力
等の動力を配給する動力配給装置に関する。
等の動力を配給する動力配給装置に関する。
［従来の技術］
従来、産業自動機械等において、一定の範囲を移動する
可動体に電動モータ等の電力消費部を搭載する時、該可
動体の電力受入部への電力配給手段として、第４図に示
すような装置が用いられる。
可動体に電動モータ等の電力消費部を搭載する時、該可
動体の電力受入部への電力配給手段として、第４図に示
すような装置が用いられる。
第４図において、■は可動体、２．３は巻掛車、４は駆
動モータ、５は巻掛ワイヤであり、可動体ｌは駆動モー
タ４の正逆駆動により一定の範囲を往復動する。
動モータ、５は巻掛ワイヤであり、可動体ｌは駆動モー
タ４の正逆駆動により一定の範囲を往復動する。
また、第４図において、６は電力供給部、７は電力受入
部、８は電力配給ケーブル、９はケーブル巻掛装置であ
る。ケーブル８は電力供給部６と電力受入部７に連結さ
れ、その中間部をケーブル巻掛装置９の巻掛車９Ａに巻
回される。ケーブル巻掛装置９の巻掛車９Ａは、第５図
に示すように、０字ホルダ９Ｂに止め輪９Ｃによって取
付けられた軸９Ｄに、軸受９Ｅを介して回転自在に支持
される０巻掛装Ｍ９のホルダ９Ｂは、ばね９Ｆを介して
ワイヤ９Ｇに連結され、ワイヤ９Ｇは、巻掛率３に同軸
的に固定されているワイヤ巻取車９Ｈに巻取り７巻出し
可能とされている。ここで、ワイヤ巻取車９Ｈの直径は
巻掛率３の直径の１／２に設定されている。
部、８は電力配給ケーブル、９はケーブル巻掛装置であ
る。ケーブル８は電力供給部６と電力受入部７に連結さ
れ、その中間部をケーブル巻掛装置９の巻掛車９Ａに巻
回される。ケーブル巻掛装置９の巻掛車９Ａは、第５図
に示すように、０字ホルダ９Ｂに止め輪９Ｃによって取
付けられた軸９Ｄに、軸受９Ｅを介して回転自在に支持
される０巻掛装Ｍ９のホルダ９Ｂは、ばね９Ｆを介して
ワイヤ９Ｇに連結され、ワイヤ９Ｇは、巻掛率３に同軸
的に固定されているワイヤ巻取車９Ｈに巻取り７巻出し
可能とされている。ここで、ワイヤ巻取車９Ｈの直径は
巻掛率３の直径の１／２に設定されている。
すなわち、上記実施例にあっては、駆動モータ４の駆動
により可動体１が距ＭＬだけ移動する時１巻掛率９Ａは
可動体ｌと同一方向に距離Ｌ／２だけ移動し、巻掛率９
Ａに巻回されているケーブル８に一定の張り状態を保っ
て、たるみ、過度の緊張を生じさせることなく、該ケー
ブル８を可動体ｌの移動に追随して移動させることがで
きる。
により可動体１が距ＭＬだけ移動する時１巻掛率９Ａは
可動体ｌと同一方向に距離Ｌ／２だけ移動し、巻掛率９
Ａに巻回されているケーブル８に一定の張り状態を保っ
て、たるみ、過度の緊張を生じさせることなく、該ケー
ブル８を可動体ｌの移動に追随して移動させることがで
きる。
［発明が解決しようとする問題点］
しかしながら、上記従来の電力配給装置は、ケーブル巻
掛装置９がばね９Ｆ、ワイヤ９Ｇを構成要素としている
ため、ばね９Ｆが伸びきったり、ワイヤ９Ｇが切断する
等の損傷による故障を生じやすい、また、巻掛装置９が
多数の構成部品（前述の巻取束９Ａ〜ワイヤ巻取車９Ｈ
の８部品）からなり、このために多大の組立工数も必要
となる。
掛装置９がばね９Ｆ、ワイヤ９Ｇを構成要素としている
ため、ばね９Ｆが伸びきったり、ワイヤ９Ｇが切断する
等の損傷による故障を生じやすい、また、巻掛装置９が
多数の構成部品（前述の巻取束９Ａ〜ワイヤ巻取車９Ｈ
の８部品）からなり、このために多大の組立工数も必要
となる。
本発明は、簡素で堅牢な構成により、動力配給ケーブル
を一定の張り状態下で可動体の移動に確実かつ安定的に
追随させることを目的とする。
を一定の張り状態下で可動体の移動に確実かつ安定的に
追随させることを目的とする。
［問題点を解決するための手段］
本発明は、動力供給部と可動体の動力受入部とを可撓状
の動力配給ケーブルによって連結し、可動体の動力受入
部に動力を配給する動力配給装置において、可動体の可
動範囲を挟む両側に一対の歯付巻掛率を設置し、上記両
歯付巻掛率に係合巻掛体を係合させて巻掛け、上記係合
巻掛体に可動体を結合するとともに、上記係合巻掛体は
歯付転動車を転接可能に係合し、上記歯付転動車に設け
た巻掛軸に動力配給ケーブルの中間部を巻回してなるよ
うにしたものである。
の動力配給ケーブルによって連結し、可動体の動力受入
部に動力を配給する動力配給装置において、可動体の可
動範囲を挟む両側に一対の歯付巻掛率を設置し、上記両
歯付巻掛率に係合巻掛体を係合させて巻掛け、上記係合
巻掛体に可動体を結合するとともに、上記係合巻掛体は
歯付転動車を転接可能に係合し、上記歯付転動車に設け
た巻掛軸に動力配給ケーブルの中間部を巻回してなるよ
うにしたものである。
［作用］
本発明によれば、可動体が距離りだけ移動する時、可動
体と一体となって移動する係合巻掛体が歯付転動車を可
動体と同一方向に距離Ｌ／２だけ転動させる。これによ
り、歯付転動車の巻掛軸に巻回されている動力配給ケー
ブルは、一定の張り状態を保ってたるみ、過度の緊張を
生ずることなく、可動体の移動に追随して移動する。
体と一体となって移動する係合巻掛体が歯付転動車を可
動体と同一方向に距離Ｌ／２だけ転動させる。これによ
り、歯付転動車の巻掛軸に巻回されている動力配給ケー
ブルは、一定の張り状態を保ってたるみ、過度の緊張を
生ずることなく、可動体の移動に追随して移動する。
したがって、動力配給ケーブルは歯付巻掛率、係合巻掛
体、歯付転動車からなる簡素で堅牢な構成によって、一
定の張り状態を保ち、可動体の移動に追随して移動でき
ることとなる。
体、歯付転動車からなる簡素で堅牢な構成によって、一
定の張り状態を保ち、可動体の移動に追随して移動でき
ることとなる。
なお、両歯付巻掛率の少なくとも一方が強制駆動車であ
り、両歯付巻掛率に巻掛られる係合巻掛体が可動体を強
制移動するものとする場合には、動力配給ケーブルを可
動体に追随させるためにのみ用いられる構成要素は歯付
転動車だけとなり、従来に比してその構成を全く簡素化
するものとなる。
り、両歯付巻掛率に巻掛られる係合巻掛体が可動体を強
制移動するものとする場合には、動力配給ケーブルを可
動体に追随させるためにのみ用いられる構成要素は歯付
転動車だけとなり、従来に比してその構成を全く簡素化
するものとなる。
［実施例］
第１図は本発明の一実施例に係る電力配給装置を一部破
断して示す側面図、第２図は第１図の平面図、第３図は
第２図の■−■線に沿う断面図である。
断して示す側面図、第２図は第１図の平面図、第３図は
第２図の■−■線に沿う断面図である。
電力配給装置ｌＯは、フレーム１ ｊの長手方向の中間
部にガイドレール１２を設置し、ガイドレール１２にま
たがって一定の範囲を往復移動する可動体１３を備えて
いる。
部にガイドレール１２を設置し、ガイドレール１２にま
たがって一定の範囲を往復移動する可動体１３を備えて
いる。
フレーム１１の一端側には電力供給部１４が設置されて
いる。他方、可動体１３は不図示の電動モータ等の電力
消費部を搭載可能とされ、電力受入部１５を備えている
。電力配給装置１０は、電力供給部１４と電力受入部１
５とを電力配給ケーブル１６によって連結し、可動体１
３の電力受入部１５に電力を配給可能としている。
いる。他方、可動体１３は不図示の電動モータ等の電力
消費部を搭載可能とされ、電力受入部１５を備えている
。電力配給装置１０は、電力供給部１４と電力受入部１
５とを電力配給ケーブル１６によって連結し、可動体１
３の電力受入部１５に電力を配給可能としている。
電力配給装置１０のフレーム１１は、可動体１３のため
の上記ガイドレール１２を挟む両側に、駆動側歯付プー
リ（歯付巻掛率）１７と、従動側歯付プーリ（歯付巻掛
率）１８のそれぞれを軸支している。上記両歯付プーリ
１７．１８には歯付ベルト（係合巻掛体）１９が係合し
て巻掛けられ、歯付ベルト１９の両側取付部１９Ａ、１
９Ｂには前記可動体１３の両端部が結合されている。な
お、フレーム１１の一端側には第２図に示されるように
電動モータ２０．平歯車２１．２２が配設され、駆動側
歯付プーリ１７を正逆転駆動可能としている。
の上記ガイドレール１２を挟む両側に、駆動側歯付プー
リ（歯付巻掛率）１７と、従動側歯付プーリ（歯付巻掛
率）１８のそれぞれを軸支している。上記両歯付プーリ
１７．１８には歯付ベルト（係合巻掛体）１９が係合し
て巻掛けられ、歯付ベルト１９の両側取付部１９Ａ、１
９Ｂには前記可動体１３の両端部が結合されている。な
お、フレーム１１の一端側には第２図に示されるように
電動モータ２０．平歯車２１．２２が配設され、駆動側
歯付プーリ１７を正逆転駆動可能としている。
すなわち、電力配給装置ｉ１０は、電動モータ２０の作
動による駆動側歯付プーリ１７の正逆転駆動によって移
動する歯付ベル）１９により、可動体１３をガイドレー
ル１２に沿って移動可能とする。
動による駆動側歯付プーリ１７の正逆転駆動によって移
動する歯付ベル）１９により、可動体１３をガイドレー
ル１２に沿って移動可能とする。
しかして、ｍカ配給９ｉ１１０は、駆動側歯付プーリ１
７と従動側歯付プーリ１８の間に転勤ガイド２３を延設
している。転勤ガイド２３は、その長手方向の一定の範
囲（可動体１３の全可動範囲Ｆの略半分Ｆ／２の範囲Ｇ
）で、前記歯付ベルト１９の上方パスライン１９Ｕと下
方パスライン１９Ｌの間に歯付レール２４を設け、この
歯付レール２４に噛合う歯付転動車２５を転勤ガイド２
３に沿って転勤可能に配設している。また、上記歯付転
動車２５は上方パスライン１９Ｕに位置する歯付ベル）
１９の南面に転接可撤に係合している。＊付転動車２５
は、その中心軸上に巻掛軸２６を備え、その巻掛軸２６
に前記ケーブル１６の中間部を巻回している。なお、下
方、＜スライン１９Ｌに位置する歯付ベル）１９は転動
ガイド２３がその下側に形成するベルト挿通路２７を移
動する。（第３図参照）。
７と従動側歯付プーリ１８の間に転勤ガイド２３を延設
している。転勤ガイド２３は、その長手方向の一定の範
囲（可動体１３の全可動範囲Ｆの略半分Ｆ／２の範囲Ｇ
）で、前記歯付ベルト１９の上方パスライン１９Ｕと下
方パスライン１９Ｌの間に歯付レール２４を設け、この
歯付レール２４に噛合う歯付転動車２５を転勤ガイド２
３に沿って転勤可能に配設している。また、上記歯付転
動車２５は上方パスライン１９Ｕに位置する歯付ベル）
１９の南面に転接可撤に係合している。＊付転動車２５
は、その中心軸上に巻掛軸２６を備え、その巻掛軸２６
に前記ケーブル１６の中間部を巻回している。なお、下
方、＜スライン１９Ｌに位置する歯付ベル）１９は転動
ガイド２３がその下側に形成するベルト挿通路２７を移
動する。（第３図参照）。
次に、上記実施例の作用について説明する。
ト記実施例によれば、可動体１３が距ｆａＬだけ移動す
る時、可動体１３と一体となって移動する歯付ベルト１
９が歯付転動車２５を可動体１３と同一方向に距離Ｌ／
２だけ転動させる。これにより、歯付転動車２５の巻掛
軸２６に巻回されている電力配給ケーブル１６は、一定
の張り状態を保ってたるみ、過度の緊張を生ずることな
く、可動体１３の移動に追随して移動する。
る時、可動体１３と一体となって移動する歯付ベルト１
９が歯付転動車２５を可動体１３と同一方向に距離Ｌ／
２だけ転動させる。これにより、歯付転動車２５の巻掛
軸２６に巻回されている電力配給ケーブル１６は、一定
の張り状態を保ってたるみ、過度の緊張を生ずることな
く、可動体１３の移動に追随して移動する。
したがって、電力配給ケーブル１６は歯付プーリ１７．
１８、歯付ベルト１９、歯付転動車２５からなる簡素で
堅牢な構成によって、一定の張り状態を保ち、可動体１
３の移動に確実かつ安定的に追随して移動できることと
なる。
１８、歯付ベルト１９、歯付転動車２５からなる簡素で
堅牢な構成によって、一定の張り状態を保ち、可動体１
３の移動に確実かつ安定的に追随して移動できることと
なる。
なお、上記実施例においては、歯付プーリ１７が駆動車
であり、両歯付プーリ１７．１８に巻掛られる歯付ベル
）１９が可動体１３を強制移動するものであり、したが
って、電力配給ケーブル１６を可動体１３に追随させる
ためにのみ用いられる構成要素は歯付転動車２５だけと
なり、従来に比してその構成を全く簡素化するものとな
っている。
であり、両歯付プーリ１７．１８に巻掛られる歯付ベル
）１９が可動体１３を強制移動するものであり、したが
って、電力配給ケーブル１６を可動体１３に追随させる
ためにのみ用いられる構成要素は歯付転動車２５だけと
なり、従来に比してその構成を全く簡素化するものとな
っている。
ところで、本発明の実施においては、可動体の可動範囲
を挟む両側に設置される一対の歯付巻掛車と、それら歯
付巻掛車に係合して巻掛けられる係合巻掛体を、可動体
に対する駆動力伝達手段としては用いず、歯付転動車の
転勤のためにのみ用いるものであってもよい、この時、
可動体は、他の駆動力伝達手段によって駆動可能とされ
る。
を挟む両側に設置される一対の歯付巻掛車と、それら歯
付巻掛車に係合して巻掛けられる係合巻掛体を、可動体
に対する駆動力伝達手段としては用いず、歯付転動車の
転勤のためにのみ用いるものであってもよい、この時、
可動体は、他の駆動力伝達手段によって駆動可能とされ
る。
また、上記実施例では、歯付転動車２５のための転動ガ
イド２３に歯付レール２４を設けたので、歯付転動車２
５が歯付ベルト１９に噛合って転動せずに歯付ベルト１
９と一体となって摺動状態で移動することを確実に防止
し、これにより、歯付転動車２５の移動量を確実に可動
体１３の移動ＩＬの半分（Ｌ／２）だけとすることがで
きる、ただし、本発明の実施において、転勤ガイド２３
に設けられる歯付転動車２５の転勤走行面の摩擦係数が
大きい等、歯付転動車２５を安定して滑りなく転勤可能
とする状態下にあっては、歯付レール２４は必ずしも設
ける必要がない。
イド２３に歯付レール２４を設けたので、歯付転動車２
５が歯付ベルト１９に噛合って転動せずに歯付ベルト１
９と一体となって摺動状態で移動することを確実に防止
し、これにより、歯付転動車２５の移動量を確実に可動
体１３の移動ＩＬの半分（Ｌ／２）だけとすることがで
きる、ただし、本発明の実施において、転勤ガイド２３
に設けられる歯付転動車２５の転勤走行面の摩擦係数が
大きい等、歯付転動車２５を安定して滑りなく転勤可能
とする状態下にあっては、歯付レール２４は必ずしも設
ける必要がない。
また、本発明の実施において、係合巻掛体は、歯付ベル
トに限らず、チェーン等の他の構成からなるものであっ
てもよい。
トに限らず、チェーン等の他の構成からなるものであっ
てもよい。
また１本発明は、電力に限らず、油圧力、空圧力等の他
の動力配給装置にも同様に適用可使である。
の動力配給装置にも同様に適用可使である。
［発明の効果］
以上のように１本発明によれば、簡素で堅牢な構成によ
り、動力配給ケーブルを一定の張り状態下で可動体の移
動に確実かつ安定的に追随させることができる。
り、動力配給ケーブルを一定の張り状態下で可動体の移
動に確実かつ安定的に追随させることができる。
第１図は本発明の一実施例に係る電力配給装置を一部破
断して示す側面図、第２図は第１図の平面図、第３図は
第２図のｍ−ｍｕに沿う断面図、第４図は従来例に係る
電力配給装置を示す模式図、′？Ｊ４５図は第４図のケ
ーブル巻掛装置を一部破断して示す平面図である。 １０・・・電力配給装置、１３・・・可動体、１４・・
・電力供給部、１５・・・電力受入部、１６・・・電力
配給ケーブル、１７．１８・・・歯付プーリ（歯付巻掛
車）。 １９・・・歯付ベルト（係合巻掛体）、２５・・・歯付
転動車、２６・・・巻掛軸。 代理人 弁理士 塩 川 修 治 第 ３ 図 第４図
断して示す側面図、第２図は第１図の平面図、第３図は
第２図のｍ−ｍｕに沿う断面図、第４図は従来例に係る
電力配給装置を示す模式図、′？Ｊ４５図は第４図のケ
ーブル巻掛装置を一部破断して示す平面図である。 １０・・・電力配給装置、１３・・・可動体、１４・・
・電力供給部、１５・・・電力受入部、１６・・・電力
配給ケーブル、１７．１８・・・歯付プーリ（歯付巻掛
車）。 １９・・・歯付ベルト（係合巻掛体）、２５・・・歯付
転動車、２６・・・巻掛軸。 代理人 弁理士 塩 川 修 治 第 ３ 図 第４図
Claims (2)
- （１）動力供給部と可動体の動力受入部とを可撓状の動
力配給ケーブルによって連結し、可動体の動力受入部に
動力を配給する動力配給装置において、可動体の可動範
囲を挟む両側に一対の歯付巻掛車を設置し、上記両歯付
巻掛車に係合巻掛体を係合させて巻掛け、上記係合巻掛
体に可動体を結合するとともに、上記係合巻掛体は歯付
転動車を転接可能に係合し、上記歯付転動車に設けた巻
掛軸に動力配給ケーブルの中間部を巻回してなることを
特徴とする動力配給装置。 - （２）特許請求の範囲第１項において、両歯付巻掛車の
少なくとも一方が強制駆動車であり、両歯付巻掛車に巻
掛けられる係合巻掛体が可動体を強制移動する動力配給
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4871887A JP2594788B2 (ja) | 1987-03-05 | 1987-03-05 | 動力配給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4871887A JP2594788B2 (ja) | 1987-03-05 | 1987-03-05 | 動力配給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63217915A true JPS63217915A (ja) | 1988-09-12 |
| JP2594788B2 JP2594788B2 (ja) | 1997-03-26 |
Family
ID=12811075
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4871887A Expired - Lifetime JP2594788B2 (ja) | 1987-03-05 | 1987-03-05 | 動力配給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2594788B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20200138307A (ko) * | 2018-03-28 | 2020-12-09 | 이구스 게엠베하 | 라인 가이딩 장치 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS485173U (ja) * | 1971-05-31 | 1973-01-20 | ||
| JPS523178U (ja) * | 1975-06-24 | 1977-01-11 | ||
| JPS5726890U (ja) * | 1980-07-23 | 1982-02-12 |
-
1987
- 1987-03-05 JP JP4871887A patent/JP2594788B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS485173U (ja) * | 1971-05-31 | 1973-01-20 | ||
| JPS523178U (ja) * | 1975-06-24 | 1977-01-11 | ||
| JPS5726890U (ja) * | 1980-07-23 | 1982-02-12 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20200138307A (ko) * | 2018-03-28 | 2020-12-09 | 이구스 게엠베하 | 라인 가이딩 장치 |
| JP2021519567A (ja) * | 2018-03-28 | 2021-08-10 | イグス ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクター ハフトゥング | ライン案内装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2594788B2 (ja) | 1997-03-26 |
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