JPS63214909A - 回転ヘツド装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はＶＴＲ等において磁気テープ等記録媒体に対し
イ百号を記録再生するための回転ヘッド装置に係り、特
に低奈動・低騒音・鳩効単かつコンパクト構造で信号の
広帯域・高ＳｌＮ化及び低ジツタ化等を容易に実現する
ための構成に関する。

〔従来の技術〕

従来、ヘッドを含む回転ｂｔ非接触式に支承する回転ヘ
ッド装置の構成例としては特公昭６１−５００６号に記
載の構成がある。本従来技術では（１）軸受の支承力を
工その全＊を潤滑流体の動圧から得ている（２）増幅回
路等ヘッド信号処理回路を回転体内に搭載する等の回転
系内信号処理は用いていない（５１回転部〜固定部間の
ヘッド伝送に平面形の回転形トランスを用いている（４
）回転体のスラスト方回浮上菫を制御する手段が入って
いない（５）上側ドラムを回転させる構造であり（６）
固定した下側ドラムの下部にハウジングを取り付けこれ
にモータを固定しである１等の構成であり低振動・低騒
音・低摩擦化手段、コンパクト構成化手段、を号の広帯
域・高ＳｌＮ化手攻等九ついては配慮されていない。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記従来技術では、軸受部の一層の低摩蝿化による回転
の高効率化、低振動・低騒音化、ヘッド信号処理系にお
ける信号のム帯域化、尚Ｓ／Ｐｌ化。

テーブルヘッド系における高性能接触性の確保等の点に
ついては配慮がされておらず高信頼性化。

高画質化、高音質化、省電力化等を実現する上で問題が
あった。

本発明の目的は上記従来技術の問題点を解決し小形・低
コストで低振動・低ｍｔ、高彊頼性、広帯域・高性能信
号特性、省電力の回転ヘッド装置を提供するにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的は、（１）回転体の支承部には磁気吸引力また
は反発力を利用した非接触式軸受を用いるａ＋ヘッド信
号増幅回路等信号処理回ｗ１ｔ−ヘッドを含む回転体内
に搭載する（５）回転体〜固定体間でヘッド信号を伝送
する回転トランスは円筒状トランスを用いる（４）回転
体支承部に用いた磁気力発生部の磁束を回転体上におけ
る発電に利用する１５１中心軸は回転させない固定の構
造とし、上側ドラムと下側ドラふとｔｖ１中心軸の上下
部にそれぞれ−足し、ヘッドを含む回転体、モータ、回
転トランス等をこれら上下ドラムで囲まれた中間スペー
ス内に収納する（６）回転体支承ｓＫは磁気力発生の構
造に澗え、流体の動圧を利用する軸受構造を併ｔｉする
（ハ回転体のスラスト方向高さ位置の制御手段を設げる
、等により達成される。

〔作用〕

＋１１　　ｍ気吸引力また反撥力は回転体を固定体に対
し非接融成に支承するよ５作用する。これを流体の動圧
力と併用する構成では動圧が負担して支承すべき負荷を
軽減する作用をする。

（２）　　上記磁気力発生用磁束を利用して回転体搭載
回路用入力電力を得る構成ではマグネット及び電−石は
発電コイルに対し磁界ポテンシャルな与えると同時九回
転体に設けた磁性材またはマグネットに対し吸引力また
は反撥力を作用せしめる。

（３）スラスト支承部に設けた電磁石または圧電材は回
転体の支承高さ位置を制御するより作用する０ （４１回転体内に磁気ヘッドの信号処理（ｇｌ路及び電
力供給部を搭載した構成では非接触給電により回転体内
でヘッド信号の増幅、ヘッド切り換え。

記録−再生モード切り換え等を行わしめる。

上記諸手段の作用により低振動・省電力・広帯域１ｇ号
対応・長寿命等高性能の回転ヘッド装置を実現できる。

〔実施例〕

以下、本発明を実施例に基づき説明する。

第１図は本発明の第１実施例図、ａｇ２図は本実施例構
造中回転体の同機支承部における流体動圧発生部の構造
例図、第５図は同郡における動圧分布図、第４図は磁気
吸引力発生及び発電用のマグネットとコイルの平面図、
第５図はヘッド信号処理系のブロック図、第６図は回転
体九作用するスラスト力の説明図である。本実施例を含
め実施例は以下いずれもビデオテープレコーダ（ＶＴＲ
）やデジタルオーディオチープレコータＣＤ、４７）り
）用の回転ヘッド装置とする。Ｋ１図において１は中心
軸、２は上側ドラム、３は下側ドラム、１００はａ気ヘ
ッド、７８は回転ディスク、７５はディスク固定ベース
、１８はモータの回転子マグネット、２１はモータの固
定子コイル、２２は同回転ヨーク、７０は回転速度検出
用の周波数発電器ＣＦＧ　）、５０Ｇ、　５０ｂはビデ
オヘッドの位置検出用のタックマグネット、５１は同タ
ックセンサ、　１４　、１５は円筒状回転トランス、５
は回転スリーブ体、４はスラスト支承面、　１５　、１
５’はジャーナル支水面で潤滑流体８によるジャーナル
動圧発生面、１８は小孔。

１７はへこみ部、８０は発電用マグネット、１１１は発
電用コイル、８１　、８２は反撥力発生用マグネット、
１０は固定片、２４　、２５　、２６　、２７　、２８
　。

２９　、５５は基板、１０１はヘッド１ｇ号用増鳴回路
、１０２は同制御回路、１０５は制御信号処理回路、１
０４は回路入力形成回路、１０６は制御信号発生Ｂ　、
　１０５ｃＬ〜１０５＃はこれら回路に要する電子部品
、１０８は固定側の再生増幅器、１０９は同記録増幅器
、１０７はこれらに４！する電子部品、１８０　、１８
１は基低間接続用ビン、１０　、１９１　、１９３　、
１９５　、１９６はコネクタ、６０は電磁シールド板、
４５はシールドリング、？０　、９１　、９２　、１９
は各マグネット用ヨーク。

７１は基板２！１用のヨーク、１２は締付け用ネジであ
る。回転スリーブ体５上に回転トランス１３、ディスク
固定ベース７３、回転ヨーク２２、マグネット８１、ヨ
ーク９１を固定しである。ディスク固定ベース７５上に
はその上面にディスク７８を固定し下面にはモータの回
転子マグネット１８とヨーク１９を固定しである。さら
にディスク７８上には基４Ｌ２５２６及びヘッド１００
及びそのヘッドベース部を固定しである。基板２５は薄
い鉄板の面上に配融の導体パターンを形成したシート状
基也を貼り付けて成る複合構造である。面上には発電用
コイル１１１や増幅回路１０１、制御回ｌｉｉ！１１０
２　、制御信号処理回路１０３、回路入力形成回路１０
４等を搭載し配−しである。該基板にはヘッド端末及び
回転トランス１５のコイル端末も接続する。基＠２６上
も電子部品１０５α〜１０！Ｍ　Ｙ：配線固定しである
。基板２５と同２６間はビン１８１で接続する。回転ヨ
ーク２２上にはその下面に多極着磁形のＦＧマグネット
７０とタックマグネット５０ｃＬ、　５０ｂを固定しで
ある。下側ドラム３の内側の底面部にはスラスト支承片
３０、マグネット８２、ヨーク９２、ヨーク７１　、：
Ｍ＆　２４等を固定しである。マグネジ）　８１　、８
２はそれぞれ軸方向にＮ、５１対になるように単極状に
電磁してありこれを互に同極性を対向させて設けである
。

ヨーク９２の外周にはコイル１１２を設けである。軸１
の上部には固定片１０をネジ４９で固定しである。

固定片１０には回転トランス１４、基板５５　、２９、
発電用マグネット８０、ヨーク９０、上側ドラム２電極
シールド板６０等を固定しである。さらに上側ドラム２
上には基板２７　、２８を固定してあり、該基板上には
固定側の再生増幅回路１０８、記録増幅回路１０９、電
子部品１０７、コネクタ１９０　、１９１　。

１９５等を固定しである。基板３５には回転トランス１
４中のコイル端末ｔＷ！続してあり該基４１５と基板２
９とはビン１８０で接続しである。基板２９〜２８間は
コネクタ１９１　、１９０とリード１Ｉ１１９２で接続
しである。固定片１０の頂部にはへこみｓ９２を設けて
ありこの中に潤滑流体８を保持しである。９５は流体８
を下方のスリー１体５の動圧発生部１５１１５’に導（
ためのすき間である。本実施例は上記のように中心固定
軸で結合した上下ドラム間にヘッド及び＊１ｌｘｌＡ動
モータを含む回転Ｓを内雇し、該回転体の軸受には磁気
力利用構造と流体動圧利用構造とを併設し、さらＫＩｌ
［回転体上にヘッド信号処理回路及び回路作動用入力発
生部を搭載し該入力発生部の磁気回路を利用して回転体
のスラスト支承力をも発生させ得る構造が特徴である。

回転スリーブ体５は黄銅等で構成し軸１係合面１５　、
１５’及びスラスト支承片３０対向夏４０面上には第２
図に示すように動圧発生用のグループ２００ｇ　、　２
００ｊ。

２０１を設けである。第１図に示す正豆姿勢において回
転時には回転体は半径方向には面１３，１３８と軸１表
面間に発生するジャーナル動圧で支承され、軸方向には
、面４と支承片３０間に発生するスラスト動圧と、マグ
ネット８１　、８２間に発生する磁気反撥力と、発電用
マグネット８０と鉄似入り基板２５との間に発生する山
気吸引力とで支承される。

スラスト荷重は回転体自重と、ＦＧマグネット〜ヨーク
７１間の吸引力である。ヨーク９２とコイル１１２は電
磁石を構成しコイル１１２への制御通電罠よりヨーク２
２との間に吸引力を発生せしめヘッド１００の軸方向高
さを微調して高精度の所定懺に保つ。ヘッド高さ制御用
の誤差信号を得る方法にはヘッドの再生信号や専用の高
さ位置検出センサやモータ固定子等から得る等種々の方
法がある。本電磁石は轡にポータプル機８１等において
本ヘッド装置を倒立姿勢またはこれに準じた姿勢状態で
用いる場合、スラスト荷重の減少によるヘッド高さ位置
が変動した場合これを修正するために極めて有効である
。モータコイル２１に外部電子回路で制御給電すること
により回転子マグネット１８を回転駆動させヘッド１０
０ヲ含む回転部全体を回転させ上下両ドラム２，３の外
周側面を斜めに摺＠走行するテープ上をヘッド１０（１
’して走査させテープに対し所定の信号を記録または得
失させる。記録・再生信号は基１２５．２６上に搭載し
た信号処理回路で処理する。第３図は回転スリーブ体５
の動圧発生ｓＫおける発生動圧の分布を示す。（α１は
ジャーナル動圧Ｐｚの分布、（Ａｌｊ’！スラスト勤王
Ｐｒの分布である。スリーブ体５が矢印の方向に回転す
ると軸１または支承片３０と該スリーブ体５とのすき間
に存在する潤滑流体８がグループ２００α（２０ＯＡ　
＞。

２０１中を（め字形の頂点に向りて高速で流動し動圧ｐ
、　、　ｐ、を発生する。動圧値は（の字形の頂点で最
大となる分布である。Ｎ４図は発電用マグネット８０と
発′亀用コイル１１１の平面因である。コイル１１１は
基４Ｌ２５と一体回転することにより固定マグネット８
０の磁界変化を受けて自己内に電圧を発生する。コイル
１１１は単相形でも複数相形でもよい。

発生した交流電圧は同じ基板２５上に搭載した回路入力
形成回路１０４ｓ内で整流、電圧ｙＡ整等されて増幅器
等ヘッド信号処理回路作動用の入力として供給される。

基板２５は削述のように鉄楓な＆張りした複合構造でマ
グネット８０との間に吸引力も発生する。第５図にヘッ
ド信号処理系の構成を示す。

固定マグネット８０の磁界で発電コイル１１１中に発生
した起電力は回路入力形成回路１０４で所定の電圧の直
流に変換され信号処理回路中の増喝部１０１や制御部１
０２や制御信号処理回路１０５等に入力電力として供給
される。一方、ヘッド信号は記録モードにおいては、固
定側に設けた記録増幅器１０９で増幅され回転トランス
１４中にインプットされ固定側コイル１２１から回転側
コイル１２０に伝送されヘッド１００ｚ　、　１００Ａ
に供給される。再生モードにおいては、ヘッド１００α
、　１００Ａで発生した信号が各再生増幅器１０１ｅＬ
、　１０１ｂで増幅された後ヘツド切換えスイッチ１５
８を経て回転トランス１５中にインプットされコイル１
２０からコイル１２１に伝送される。さらＫここから固
定基板２８上の再生増幅器１０８で増幅されさらに後段
の信号回路に伝送される。記録モードにおいては図中１
５３　、１５４　、１５５のスイッチはすべてオン状態
にあり、同様に再生モードにおいてはスイッチ１５２は
オン状態にある。

第６図は回転体に作用するスラスト方向の６気力及び自
重の磁気ギヤツブ童に対する特性である。

’ｒｉｇｙａはＦＧマグネツ）７０による下方向吸引力
、Ｆｒｎ、はマグネット１３１　、８２による上方向反
撥力、Ｆ７７！２は発電マグネット８０による上方向吸
引力、Ｆｍｇ１１１工電磁石９２，１１２による下方向
吸引力、Ｗは回転体自重、Ｆは回転体自重と上記諸磁気
力との和、ＦＣは高さ位ＷＬＺｃにおけるＦの１区であ
る（　Ｚｃは所定の標＊値）。本実施例の製置ではこの
スラスト荷重ＦＣと面４とスラスト支承片３０間に発生
する流体動圧りで支承する。各マグネットの磁気特性の
ばらつきや組み込み時の磁気ギャップのばらつき等によ
るマグネット磁気力のばらつきやドラム装置の軸姿勢に
よるＦｃ値の変化及び流体粘度の温度特性の変動による
回転体浮上型の変化に対しては電磁石吸引力Ｆｍｇ１’
に増減して対応する。反撥力Ｆ１ｎ１及び吸引力Ｆｍ２
　Ｙ増大した構成で１１　ＦＣをＦ値以下にして軽負荷
にできる。ＦＷＬ＃１１１Ｎも定常時はＯとしてコイル
１１２での消費電力な０とすることもできる。なお基板
２６　、２７　、２Ｂ　、　２９　、２４゜３５等にも
基板２５と同様の鉄板等磁性材を組み合わせた複合構造
やアルミニ９ム椴等導電材を義張りした複合構造のもの
を用いてもよい。

本実施例構成によれば（１１磁気力を利用してヘッド回
転体のスラスト荷：！ｌ’支承する構成であるため軸受
部の摩擦や摩耗を大幅に減少させ得る。このためＭＡ動
用モータの消費電力を低減し回転むらを低減できる。ま
た鋏Ｉｔ特に軸受部の寿命を大喝に向上させ信頼性を改
善できる。軽負荷にできるため装置全体の振動や騒音も
低減できる１２１回転体内に増幅器等ヘッド信号処理回
路を有するためヘッド１００に極めて近接した位置で記
録・再生信号の１暢等処理ができる。このためリード一
部の靜電容璽を大幅に減らし広帯域のヘッド信号を低損
失かつ高ｓ７ｙ状態で伝送できる。また回転体内でヘッ
ド信号の切り換えも可能となるため回転トランス内のチ
ャンネル数を減らしこれを小形化できる上チャンネルコ
イル間のりａストーク量も減らせる。装置全体の小形コ
ンパクト構造化も可能となる。

（３）上記電力発生部の磁気回路な利用してスラスト支
水力を発生させ得る構成のため部品無数を減らした低コ
ストな′ＷＪ＄１構造でこれら磁気支承構造及び偏号処
理回路搭畝構遺を実現できる【４）回転体内に２枚の基
板を用いるため信号処理回路等回路や電子部品等の配線
スペースを広くできる。多ヘツド構造にも対応できる。

基板の複数′Ｗｒ域構造としては本構成のように片面パ
ターン基板を複数使用する構成の他両面パターン基板を
１枚またを工複数用いたりまたは片面パターン基板と両
面パターン基板とを適宜組み合わせて使用する構成もあ
る（５）スラスト支承部に電磁石を用いているため回転
体及びヘッドの高さ位置を高精度に制御し容易に所定位
置に保持できる。また装置組み立て時の高さ位置誤差も
本電磁石吸引力で補償できるため支承部の部品精度や組
み立て誤差を大きい値まで許容できる。このため低コス
トにできる（６）スラスト及びジャーナル両支承部に流
体動圧式軸受を用いているため非接触式支承における支
承剛性とダンピング力を高められ耐外乱性の＾い安定な
支承性能が得られる（ハモータの回転子マグネット１Ｂ
の磁極面方向と反対１ｔｌｌＫ円筒状の回転トランスを
設けであるため回転トランスへの出猟外乱を減らせるし
回転トランスの組み込み作業やヘッド端末や前記搭載電
子回路端末等とのＷ！続作業もし易い。また回転トラン
スの占有スペースを中心固定軸の周辺近傍に限定できる
ため搭載回路用基板の占有スペースやモータ占イスペー
スを広くできる（８）回転体ＫＷｒ畝した回路の入力電
力を回転体内で自給する構成のため固定部〜回転体間の
電力伝送手段が不要である。従って伝送部分内で生ずる
伝送損失やＳｉ劣化がない。伝送電力の周波数も発電部
条件咎を選択することにより自由に設定できる（９１モ
ータの高精度に定速制御された回転動力で発電させる構
成のため発生電圧を低リツプル値にでき安定な定電圧電
源を構成できる。また電圧値は固定した発電マグネット
の缶外強度１寸法２発電コイルの巻数、導体長等により
広範囲に設定できる（１０）軸固定式構造のため１貴ド
ラム下面部に発電用マグネットを容易に固定でき簡易構
造で本方式の装置を実現できる。またヘッド搭載構体上
に容易に発電コイルを設けられるため回路部との接続リ
ード長を短くでき電圧ドロツブや彼形歪み、他部への妨
害等をなくせる（１１）固定軸上端に上側ドラムを固定
する構造のため該上側ドラム内面に容易に磁性材を設け
られ装置外からの外乱磁界や逆に装置内から外部への漏
洩磁界も容易に遮断できる（１２）回転体の大部分は上
下ドラム間に覆われる構造のため回転体の回転騒音がマ
スクされ低減される。

また走行テープに対し回転体が与える振動も極めて小さ
い。従りて容易に低ジツタ、低ワウ・７ラツタ化を実現
できる。さらにドラム面に対するテープの浮き上がりも
な（せるため低テープテンシ嘗ン下でも良好なヘッドタ
ッチ特性が優られ高レベル、高Ｓ／Ｈのヘッド信号が得
られる。またヘッドチップの摩擦・摩耗ｔも大幅に軽減
できる（１３）回転体とテープの接触面積が極めて小さ
いためにモータの負荷トルクを大幅に低減して省電力化
できる１等の利点がある。

ｊＫ７図、第８図及び第９図は回転体搭載回路用入力電
力発生部のさらに他の構造何回で、固定側の発電用磁界
源として電磁石を用いる構造例である。琳７図は局方向
を分割する形状のスロットを有するヨーク１５０に８ｍ
コイル１１５を組み込んだ構造、第８図は軸１と同心状
の円環状スーツ）ｔ６０ｓ１６１を有するヨーク１！５
１　、１５２を設けこれにそれぞれ励磁コイル１１６１
発電コイル１１７を組み込んで対向させた構造、第９図
は電電コイル１１１０対向面にスロット１４１を有する
円球状のヨーク１３３の外周に励磁コイル１１８を設は
ヨーク面１４８ｓとスロット１４１ｓで磁界強度の強弱
を形成し得るようにした構造である。

ＷＪ８図中１ｂ１は回転側のヨーク１３２、コイル１１
７の平面図で、基４！Ｌ２５はヨーク１６２の内径内に
設げである。１４５はコイル１１７の端末部、１４０は
ヨーク１５２のスロット部である。これら第７図〜第９
図に示すように電磁石で発電用ｉ界を発生させる方式で
は磁界強度をコイル励磁電流によって制御できるため発
生電圧値やスラスト吸引力をこれにより容易に適正値に
１１整できる。また励磁電流としては直流の他交流も使
用できる。特に間流励磁した場合には直流に比べ発電コ
イルに対−する印加磁界の周波数を大幅に増大できるた
め容易に高電圧を得ることができる＠ なお、第１図における発電用マグネット８０及びコイル
１１１、第７図〜第９図における電磁石（ヨーク１１　
、１５１　＃　１５２　、１５３　、コイル１１５　、
１１６゜１１７）％コイル１１１は全周戯円環状構造の
他、周上に局部的に設ける部分型構造であってもよい。

第１０図は本発明の回転ヘッド装置の第２実施例図で、
ヘッド回転体の上下両部にスラスト負荷支承用の磁気反
撥力発生構造を設けた構造例である。

いずれも反撥用マグネットの外周すにスラスト支承力請
憂用の電磁石を設げである。その他流体動圧軸受を併用
する構造、モータ部構造２回転トランス構造、ヘッド信
号処理回路の回転体内搭＊；Ｓ造、軸及び上側ドラム固
定構造等については上記第１実施例の場合と同様である
。本実施例構造によれば、上記第１実施例における諸効
果に加え、装置の使用姿勢に対する回転体のスラスト支
承の安定性を一層向上できる効果がある。

第１１図はスラスト支承部のｔ磁石によりスラスト反撥
力をも発生させるようにした磁気力発生部の構造例で、
（α１はマグネット８１の磁極面対向部に反撥マグネッ
ト８２と電磁石（ヨーク１５５．コイル１１２）を併設
したｍ造、（Ａｌは電磁石のみを併設した構造である。

電磁石をマグネット８１と同極性が対向するように通電
し励磁する。本構造は回転体の下部の支承部の構造を示
したが、回転体上部の支承部にこれら構成を過用しても
よい。本構造例によれば電磁石の励磁電流値及びその通
電方向を制御することにより反撥力及び吸引力を容易に
制御でき回転体支承な高精度に制御できる利点がある。

第１２図は、回転体上塔−回路用電力を得るためのさら
に他の構造例で、反撥力発生用マグネット８５のヨーク
９０の先ｉ＄　４００　ｉｃ凹凸を設は回転するコイル
１１１に対し磁界変化を与えられる構造と４している。

本構造によれば低コストな簡易構造で電力を発生できる
。基板２５とヨーク９０との間には磁気吸引力も発生さ
せ得る。

第１３図は本発明の装置の第５実施例図で、回転体上部
に設ける回路入力発生部として回転部に固定した発電；
イル１１１をはさんでその上下に電磁石（ヨーク１３０
．コイル１１５）とヨーク１３３を設ける構成である。

ヨーク１３５の下面には基４Ｌ２５との間に回転体支承
用の吸引力を発生させるためのマグネット８５″Ｉｋ：
設げである。コイル１１１はプラスチックモールド３５
０等によりその厚さが最小寸法になるようにしである。

スラスト支承片３０の下部には圧電材片５１を設けその
原さを変化させる電圧を与えるようになっている。

同図（Ｊｌは’ｔｔｍ石として円環状ヨーク１３５の外
周にこれと同心状に励磁コイル１１５を巻いたものを用
いた場合である。本実施例構造によれば発電コイル１１
１中には出柱材を含まない構造にできるしマグネット８
５は単極着磁形のものを用い得るため発電作用に伴う鉄
損を極めて低く抑えられる。また回転体のスラスト］さ
位置を圧電材５１の厚み制御によっても制御できるため
ヘッド１００の高さ位Ｉｊｌ！を微／Ｉａにかつ瞬時的
に応答制御できる。また回転体に対しコギング力を生じ
ることもないため回転むらを極めて低くできる。

第１４図は上記第１３図の実施例構造中発電用電磁石の
代りにマグネット８（ｌ用いコイル１１１を基板２６の
面上に固定した構造である。基板２６ヲエ磁性材を含ま
ない構造とする。同図（４にはヨーク１３５の下面とｆ
ｉｄ２５の上面とに同憔を対向させて反撥用マグネット
８５　、８６を設けた構成、ｔｃ＋はヨーク１３５の上
面にマグネット８０と互に異極を対向（＋ｄｌ　Ｋ示す
平面図において磁極Ｎ、、Ｓ、、・・・Ｓ、が磁極Ｓｒ
　、　Ｉｉ、Ｉ。

・・・Ｎｚに対向する）させである。これら構造例にお
いても上記第１５図の場合と同様の効果が得られる＠　
１５図は本発明の第４実施例図で、回転体内の回４への
入力電力供給手段としてブラシ５００とスリップリング
５５０を用いた構成例である。他の部分の構成・作用・
効果は前記第１実施例の場合と同様である。ブラシ５０
０は基４Ｌ３５上に配嶽固定しビン１８０等を介して外
部電源に接続しである。本実施例構造ではブラシのステ
ィ７ネスによる力がスリップリング５５０を介して回転
体を押しているため装置姿勢を傾けたり倒立させたりし
−だ場合にも回転体を安定に支承片３ｏ上で支承できる
。

上記実施例構造ではモータ固定子はヨーク等磁性材を含
まない構成としているがこの他、固定子コイルにヨーク
２２を固定したりまたは磁性材片を一部に固定したりす
る構造もある。

第１６図は本発明の装置の第５実画例図で、上側ドラム
２′？：軸１、固定片１０等と共に回転させ、流体動圧
発主用のスリーブ５１とスラスト支承片５ｏ′は下側ド
ラム３の中心部に固定しスラスト反襞力発生用マグネッ
ト８５　、８６は下情ドラム５の中心ハウジング部上端
と固定片１ｏの下端面との間に設け、回転トランス１４
　、１５も下情ドラム３の該中心ハウジングの外Ｊ４１
１１面と固定片１ｏとの間に設ける。ヘッド１００及び
信号処理回路は上側ドラム２上に固定する。信号処理回
路は２枚の基板２５．２６上に配列接続しである。信号
処理回路への入力電力はモータ回転子マグネット１８の
磁界を利用し固定子コイル２１の下部に設けた発電コイ
ル１１１′中に発生させる。６５はスラスト支承片３０
′の高さ位置をｙ４！ｉするためのネジである。モータ
のヨーク２２はコイル１１１’　、　２１の１にありて
下側ドラム３の底面上に固定する。該ヨーク２２０表面
上に薄いシート状の配線基板を設けてありコネクタ１９
５，１９６を接続する部分にを寡小孔を設けである。第
１７図は本実施例におげろヘッド信号処理系のブロック
図である。モータの回転子マグネット１８の回転磁界で
コイル１１１′中に発生した電圧を回路１１０で処理し
た後回転トランス１４　、１５中のコイル１２６ｅ１２
７を経て回転体１１１１１Ｋ伝送され回路１０４で所定
の直流に変換され回路入力として供給される。本プａツ
ク図におけるヘッド信号の処理方法は前記第１実施例に
おける第５図の場合と同様である。第１８図は本第５実
施例構造中のモータ固定子の構造例を示す。ヨーク２２
０表面上には薄いシート状＊　［２４を形成してあり該
基板上にはコイル２１の端末やセフｆ　４０ａ　、　４
０ｊ　、　４Ｑｃの端末を接続するためのパターン導体
、ＦＧパターン６５等を形成しである。

６９α、６９ｂはコネクタ１９５　、１９６　ｔ′通し
端末間を接続できるよ５Ｋした小孔である。コイル２１
は該小孔ｓｔ避けて基板２４上に配列しである。６Ｂａ
　。

６ＢＩＪは各小孔６９α、６９ｂの半径方向に連接して
設けたテーパ状凸部で回転子マグネット１８の回転によ
るコギングを防止するため忙ある。丁なゎち小孔６９α
、６９ｂの部分では回転子マグネット１８の磁束をその
量の変化を抑えながら凸＊　６Ｂａ　、　６８ｂｉｌｌ
ｌに舒せて分布させ該小孔６９α、６９ｂにより回転子
マグネット１８の磁束分布が不連続にならないようにす
る。６８α、６８ｂｌｔ工ともに半径方向及び周方向に
傾斜を有する凸形状になっており、凸部への磁束の移動
が緩やかに行われるようにしである。第１８図［Ａｌは
該凸部のｑ−ら断面図及びら〜Ｑ断面図、同（Ｃ）はり
、〜Ｄ、断面図及びり、〜Ｄ４断面図である。凸８６８
α、６８ｂにおいてθ１．θｆは周方向傾斜立上り開始
点、ｈは立上り角、θ！＃帽は最大高さ点、θ、。

罐は傾斜立下り点、ｈは立下り角、γ１．ｒ、は半径方
向傾斜二重り開始点、７”１１７’４は立上り終了点で
ある。本構造によりマグネット１８とヨーク２２間の磁
気回路のハーミアンスを減少とコギング力の発生を防い
で効率的かつ低回転むらで簡易構造・低コストな量産好
適のモータ部を構成できる。基板２４のコイル２１の６
個のコイル極は３相コイルを形成している。

第１９図〜第２４図はコギングを防止するためのヨーク
２２の他の構造例で、＠１９図は表面が傾斜状の磁性材
片７０１を示しこれをヨーク面内の小孔（第１８図で６
９α、　６９ｂ　）の上部にかぶせ小孔による磁束分布
の不連続性を防止する。第２０図は小孔６９α、６９ｂ
の縁ｉ　８００　’！’マグネット対向面側に折り曲げ
た構造である。縁部８００の端面はテーバ状にしである
。該縁部８００の作用は第１８図の凸部におけると同様
である。第２１図はヨーク２２の内周縁部に円環状の凹
部５５０を設けこの中に小孔６９α。

６９ｂを設けるようにした構成例である。かかる構造に
より凹部５５０の磁束分布量を減らし小孔６９α。

６９ｂのコギングを抑える。纂２２図は小孔６９α、６
９ｂの周方向両端部にテーパ状の切欠部５１０　、５１
０’を設けかつ小孔の形状をその外半径側を曲率な有す
る形状とした場合である。本構造によれば磁束分布の周
方向の急激な変化を防止できるため小孔によるコギング
を極めて小さい値に抑えら−れる。第２３図は上記第２
２図における切欠部５１０　、５１０’の代りに凹部５
４０　、５６０’を設けた場合である。凹部形状も同図
（ｂｌ　（ＣＩ　Ｋその断面を示すように深さを変えで
ある。本構造における作用効果も上記ｗ４２２図の場合
と同様である。第２４図は小孔端に設けた切欠部５１１
　、５１１’を周方向に重なるようにした場合で、周方
向の出来変化量を一層少（してコギングを減らせるよ５
Ｋした構造である。

上記諸実施例構造においては、磁気支承力はスラスト方
向のみに作用させるとしているが、この他ジャーナル方
向にも作用させる構成もある。またモータ構成としては
実施例に示す扁平モータの他アウタａ−タ形等円筒状七
一夕であってもよい。

また流体動圧発生用のグループもスリーブ面上の他軸表
面に形成してもよい。さらに発電コイル罠印加する磁界
として回転磁界等の交流磁界な用いてもよい。スラスト
部、ジャーナル部とも流体動圧によらず全Ｓを磁気力で
支承する構成では、グループ及び流体は不要となり支承
部品の裏作１組み立て等が容易となる他作業城境の管理
等も容易となる。

〔発明の効果〕

本発明によれば回転ヘッド！ｉ！直をして、（１１４ｆ
ｉ気力を利用して回転体のスラスト荷重を支承する構成
であるため軸受部の摩耗や摩擦を大幅に減少させ得る。

このためモータの消費電力。

回転むら、騒音や装置全体の撮動を低減化できる。対温
度特性も小さく安定にできる。

（２）ヘッド回転体内に増幅器等ヘッド信号処理回路を
搭載しているため広帯域のヘッド信号を低損失かつ高Ｓ
ｉ状態で伝送できる。回転体内でヘッド切り換えも可能
なため回転トランス等伝送手段内のチャンネル数を減ら
しこれを簡易構造にでき低りａストーク化、低コスト化
、装置の小形化等も可能となる。

（９回転体Ｎｍ回路への入力電力発生用磁気回路を回転
体支承に利用する構造では部品点数の少ない簡易構造で
磁気支承及び回路搭載化を実現できる。

（４）スラスト支承部に電磁石や圧電材を併用するため
回転体及びヘッド高さ位置を高精ＵＫ制御できる。

６；　流体動圧軸受を併用するため支承剛性及びダンピ
ング力を高められ耐外乱安定性の高い支承性能が得られ
る。

（６１円筒状回転トランスを用いる構成では回転体搭載
回路基板面積やモータ占有スペースを広くできる。

（ハ　回転体搭載回路の入力電力を回転体内に直接発生
させる構成のため電力伝送手段が不要である。

（８）モータの回転動力で発電させる構成のため発生電
圧を低すッグル値にでき安定な定電圧電源を構成できる
。

（９１回転体中心を貫通する軸を固定した構造のため回
転体の支承９回路入力の発生等の構成を聞易にできかつ
その組み立て作業性も向上できる。

（１０ン回転部を上下固定ドラム間に白鷺する構成では
、大幅な低振動化、低騒音化、高ヘツドタッチ性化、低
回転むら化等を容易に実現できる。

等の効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の回転ヘッド装置の断面図、第２図（
α）は、第１図の回転支持部におけるラジアル方向の流
体軸受の断面図、第２図ＩＡＩは、第１図の回転支持部
におけるスラスト方向の流体軸受の平面図、第３図（α
）は、第２図（α１の流体軸受の動圧発生時の圧力分布
図、第６図＜ｂｒは、第２図（ｂｌの流体軸受の動圧発
生時の圧力分布図、第４図（α）は、本発明の発電用の
マグネットの概略図、第４図（ｂ）は、本発明の発電用
コイルの概略図、第５図は、本発明の信号処理回路のプ
ａツク図、第６図は、本発明の回転体に作用するスラス
ト力を説明する特性図、第７図は、本発明の電力発生部
の第１の例の断面図、第８図は、本発明の電力発生部の
第ｉの例の断面図、第９図を工、本発明の電力発生部の
第３の例の断面図、第１０図は、本発明の回転ヘッド装
置の第二の実施例の断面図、第１１図は、スラスト方向
の支持ｓ＠２の例の構造図、第１２図は、電力発生部の
第２の例の断面図、第１３図−を工、本発明の回転ヘッ
ド装置の＃！３の実施例の断面図、第１４図は、スラス
ト方向の支持ｓ纂５の例の構造図、第１５図は、本発明
の！４の実施例の断面図、第１６図は、本発明の第５の
実施例の断面図、第１７図は、本発明の第５の実施例の
信号処理回路の１０ツク図、第１８図（Ｃｌ　＝　ＩＡ
Ｉ　、　（Ｃｌは、本発明のモータ固定子の構造を示す
模式図、及び断面図、稟１９図は、コキングを防止する
ためのヨークの立体構造図、第２０図は、コキングを防
止するためのヨークの立体構造図、！！２１図（α１は
、コΦングを防止するためのヨーク構造の平面図、第２
１図（Ａｌは、第２１図（α）の断面図、第２２図は、
コキングを防止するためのヨークの平面図、第２３図（
α１はヨークの平面図、第２３図ＩＡＩはその要部の断
面図、第２４図は他のヨークの平面図である。 １・・・中心軸　　　　　　２・・・上側ドラム３・・
・下側ドラム　　　　４・・・スラスト支承面５・・・
回転スリーブ体 １５．１５’・・・ジャーナル動圧発生面８０　　・・
・発電用マグネット１１１・・・発電用コイル１００・
・・ヘッド　　　　　７８　　・・・ティスフ囲１図 で 第　２　図 （ｂ） 箋４図 （α） −Ｆ 箋ｒ７図 第８凹 第９図 （し） 第１１図 第１７図 （ｂ） 第１４図 第１８面 第１ａ図 第２０図 ６９臥６９ｂ、） ２４（α） ２２　　Ｇ９ｂ　　　　　　Ｇ９ｃＬ 巴

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、帯状の記録媒体に対し、回転して記録媒体上を走査
   し、信号を記録または再生するためのヘッドをその外周
   縁部に含むヘッド搭載体と、ヘッド搭載体に同軸状に結
   合されたヘッド回転駆動用モータと、少なくとも記録媒
   体に対しヘッドで授受する信号を伝送するための回転ト
   ランス部と、上記ヘッド搭載体、ヘッド回転駆動用モー
   タのモータ回転子及び回転トランス部のトランス回転片
   が載置された回転部と、該回転部を支承する回転体支承
   部と、回転ヘッドに対し、記録媒体の走行姿勢を規制す
   るためのドラム状ガイド部とを備えて成る回転ヘッド装
   置において、 回転体支承部が磁気吸引力または磁気反撥力発生部を含
   む非接触式支承手段を備えていることを特徴とする回転
   ヘッド装置。 ２、特許請求の範囲第１項記載の回転ヘッド装置におい
   て、 回転体支承部が潤滑流体による動圧発生手段を備えたこ
   とを特徴とする回転ヘッド装置。 ３、特許請求の範囲第１項記載の回転ヘッド装置におい
   て、 回転体支承部が発電コイルを有する回転構体を備えた構
   造を特徴とする回転ヘッド装置。 ４、特許請求の範囲第１項記載の回転ヘッド装置におい
   て、 ドラム状ガイド部はヘッド搭載体の上下両側に複数に分
   割して配置され、分割して配置されたドラム状ガイド部
   の相互がヘッド搭載体を貫通する中心固定軸で連結され
   ていることを特徴とする回転ヘッド装置。 ５、特許請求の範囲第４項記載の回転ヘッド装置におい
   て、 回転トランスはその回転片が固定片の外側に配して成る
   同軸円筒に形状され、固定片が回転部の上方向において
   中心固定軸に直接または間接に固定され、かつ回転片及
   び固定片の信号伝送用コイルの端末はヘッド搭載体の上
   面部に引き出して成る取り付け構造を有することを特徴
   とする回転ヘッド装置。