JPS63211098A - Paper money replenisher - Google Patents

Paper money replenisher

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Publication number
JPS63211098A
JPS63211098A JP62042606A JP4260687A JPS63211098A JP S63211098 A JPS63211098 A JP S63211098A JP 62042606 A JP62042606 A JP 62042606A JP 4260687 A JP4260687 A JP 4260687A JP S63211098 A JPS63211098 A JP S63211098A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
banknote
speed
banknotes
replenishing device
yen
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP62042606A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
牛島 邦夫
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
Priority to JP62042606A priority Critical patent/JPS63211098A/en
Publication of JPS63211098A publication Critical patent/JPS63211098A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Conveyance By Endless Belt Conveyors (AREA)
  • Financial Or Insurance-Related Operations Such As Payment And Settlement (AREA)
  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、複数台の現金自動取引装置相互間の紙幣還流
方式に係り、特に紙幣の受授を行なう際紙幣搬送速度の
同期をとるのに好適な紙幣補充装置に関する。
[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to a banknote recirculation system between a plurality of automated teller machines, and particularly to a system for synchronizing banknote transport speeds when receiving and receiving banknotes. The present invention relates to a banknote replenishing device suitable for.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来の方式は、特開昭60−181996号公報に記載
のように、複数台の現金自動取引装置相互の紙幣補充1
回収を紙幣搬送システムによって行なうことになりてい
九。しかし1紙幣搬送システムと現金自動取引装置との
現金受授し時、相互の紙幣搬送速度が相違していると1
紙幣がつまったり。
The conventional system, as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 60-181996, is to replenish banknotes between multiple automated teller machines (1).
Collection will be carried out using a banknote conveyance system. However, when receiving cash between a banknote conveyance system and an automatic teller machine, if the mutual banknote conveyance speeds are different,
Banknotes are jammed.

破れたりするが、このことについては論じられていない
It may break, but this is not discussed.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

上記従来技術は1紙幣の受授し速度について論じられて
おらず、相互の紙幣速度の同期方法に問題があった。
The above-mentioned conventional technology does not discuss the speed at which one banknote is received and received, and there is a problem in the method of synchronizing the speeds of mutual banknotes.

本発明の目的は、現金自動取引装置の紙幣搬送速度に合
せて1紙幣補充装置の紙幣搬送速度を制御し1紙幣のつ
まりゃ、破れを防止することにある。
An object of the present invention is to control the banknote transport speed of a banknote replenishing device in accordance with the banknote transport speed of an automatic teller machine to prevent clogging or tearing of a banknote.

〔問題点全解決する1ζめの+段〕 上記の目的は、現金自動取引装置の搬送速度を紙幣補充
装置側で演出し、その検出頑呆によって紙幣搬送モータ
の速腿を制御して1紙幣速Kを同期させることによって
達成できる。
[Step 1ζ+ to solve all problems] The above purpose is to direct the conveyance speed of the automatic teller machine on the banknote replenishing device side, and to control the speed of the banknote conveyance motor by the detection robustness of the banknote replenishing device. This can be achieved by synchronizing the speeds K.

〔作用〕[Effect]

現金自動取引装置の搬送速度は、搬送路にエンコーダを
取付けて、その出力を紙幣補充装置へ渡し1紙幣補充装
置側でその信号を受け、速度検出を行ない、その結果に
よって、紙幣搬送モータの速度制御を行なうことによっ
て、相互の紙幣の速度が同じとなり、受授しの際、紙幣
がスムーズに受授しされ、つまったり破れたりすること
はない。
The conveyance speed of the automatic teller machine is determined by installing an encoder on the conveyance path, passing the output to the bill replenishing device, receiving the signal on the bill replenishing device side, and detecting the speed. Based on the result, the speed of the bill conveying motor is determined. By controlling the banknotes, the speed of the banknotes becomes the same, so that the banknotes can be smoothly received and received without jamming or tearing.

〔実施例〕〔Example〕

以下5本発明の一実施例を図を用いて説明する。 Hereinafter, five embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

第2図は本発明の具体的な実施例を示す。本図において
、101〜104は現金自動取引装置(以下ATMと略
す)であり、2111 、202は紙幣補充装置で、各
々別輩種の紙幣を取扱う。ここでは201祇幣補充装置
は万円券を、ノロ2祇幣補充装置は千円券を取扱うもの
とする。また% 201 、202祇幣補充装置は、レ
ール3の上を矢印の方向に移動できるようになっている
。jli 、 112.115は紙幣補充装置との間で
1紙幣を受ばしするための紙幣出入口であり、111は
低倍回収口、112は紙幣補充口、115は紙幣返却口
である。これらの紙幣出入口は、各ATMにそれぞれ設
けられている。
FIG. 2 shows a specific embodiment of the invention. In this figure, 101 to 104 are automatic teller machines (hereinafter abbreviated as ATM), and 2111 and 202 are banknote replenishing devices, each of which handles different types of banknotes. Here, it is assumed that the 201 yen replenishment device handles 10,000 yen notes, and the Noro 2 yen replenishment device handles 1,000 yen notes. Further, the % 201 and 202 yen replenishment devices are movable on the rail 3 in the direction of the arrow. jli, 112 and 115 are banknote entrances and exits for receiving and receiving one banknote from the banknote replenishing device, 111 is a low-magnification collection port, 112 is a banknote replenishment port, and 115 is a banknote return port. These banknote entrances and exits are provided in each ATM.

このATMと、紙幣補充装置の動きを第6図を用いて詳
細に説明する。第3図において、101はATMであり
、201は紙幣補充!!c置であって、レール3の上に
単′fa251.252によって渣畝され、移動できる
よつになっている。221は抵脩ソlセットであり、係
員によって取外し可能で、中に紙幣を詰められるように
なっている。一方4は紙幣入出金機構(以下BMと略す
)であり、125人出金口を介して紙幣の人出金取引を
行なう。例えば出金取引を例にとって説明すると、まず
万円券出金は121万円券ボックスから、141フイー
ドローラによって紙幣が繰出され、151鑑別ボツクス
で。
The operation of this ATM and the bill replenishing device will be explained in detail using FIG. 6. In Figure 3, 101 is an ATM, and 201 is a banknote replenishment! ! It is placed on the rail 3 and is movable with ridges on the rails 3. Reference numeral 221 is a non-refundable set, which can be removed by an attendant and allows bills to be stuffed inside. On the other hand, reference numeral 4 denotes a banknote deposit/withdrawal mechanism (hereinafter abbreviated as BM), which performs banknote withdrawal transactions through 125 withdrawal ports. Taking a withdrawal transaction as an example, first, when withdrawing a 10,000 yen bill, the bill is fed out from a 1,210,000 yen bill box by a feed roller 141, and then sent to a discrimination box 151.

万円かどうか判定され、万円券ならば155羽根羽根車
送されスタックされる。一方千円券は122千円券ボッ
クスから、142フイードロー2によって紙幣が繰出δ
れて同じよつに、鑑別ボックス151によりて判定され
、千円券ならば羽根車165に送られスタックされる。
It is determined whether the note is worth 10,000 yen or not, and if it is a 10,000 yen note, it is sent to a 155-blade impeller and stacked. On the other hand, the 1,000 yen bill is fed out from the 122,000 yen bill box by 142 feed draw 2 δ
Similarly, a discrimination box 151 determines whether the note is a thousand yen note, and if it is a 1,000 yen note, it is sent to an impeller 165 and stacked.

ここで、万円券、千円券と判定されなかった紙幣は、1
26リジエクトボツクスへ収納される。羽根車165に
よってスタックされた紙幣は1人出金口125から取引
客へ出金される0 次に入金取引を例にとって説明すると1人出金口125
に入金された紙幣は、145ツイードローラによって繰
出され、鑑別ボックス151によって金種、真偽が判定
される。判別結果が正しい札は。
Here, banknotes that are not determined to be 10,000 yen notes or 1,000 yen notes are 1
It is stored in the 26 redirect box. The banknotes stacked by the impeller 165 are withdrawn from the single-person withdrawal port 125 to the transaction customer.Next, to explain a deposit transaction as an example, the single-person withdrawal port 125
The deposited banknotes are fed out by a tweed roller 145, and the denomination and authenticity are determined by a discrimination box 151. Which tag has the correct discrimination result?

124の一時スタッカへ154の羽根車によってスタッ
クされる。鑑別を正しくできなかった札は2羽根車13
5にスタックされ、取引客に対して入出金口125から
返却される。一時スタック124にスタックされた紙幣
は1人薫取引が成立すると、144フイードローラによ
って繰出され、鑑別ボックス151で金種判別を行ない
、万円券は、151羽根車によって、万円券ボックス1
21ヘスタツクされ。
It is stacked into 124 temporary stackers by 154 impellers. The tags that could not be correctly identified were 2 impellers and 13.
5 and is returned to the transaction customer through the deposit/withdrawal port 125. When a one-person transaction is completed, the banknotes temporarily stacked in the stack 124 are fed out by the feed roller 144, and the denomination is determined in the discrimination box 151.
21stacked.

千円券は、152羽根車によって千円券ボックス122
ヘスタツクされる。万円券、千円券以外の紙幣はすべて
リジェクトボックス123へ収納される。
The 1,000 yen ticket is sent to the 1,000 yen ticket box 122 by the 152 impeller.
He is stacked. All banknotes other than 10,000 yen notes and 1,000 yen notes are stored in the reject box 123.

ここで、8M4に対して1紙幣を補充したり。Here, one bill is replenished for 8M4.

回収したりする方法について説明する。Explain how to collect it.

係員によって1紙幣カセット221に詰られた紙幣を8
M4の万円ボックス121.千円ボックス122へ補充
するには1紙幣カセット221から、241フイードロ
ーラによって紙幣を繰出す。繰出された紙幣は1紙幣補
充装置201の補充口212から、ATMlolの紙幣
補充口112へ送られる。A T Mlolへ入った紙
幣は鑑別ボックス151へ搬送され1判別される。判別
された結果、万円券なら万円ボックス121ヘスタツク
され、千円券なら千円ボックス122ヘスタツクされる
。判別不能券や、異金遣は、115祇幣返却口から、紙
幣補充装置201へ返却される。紙幣補充装置201は
に215紙幣返却口から受取った紙幣を226紙幣返却
ボックスへ収納する。この補充動作によってムTM20
iが受取った紙幣は、正規に判定された万円券、千円券
だけであり、判別されなかった紙幣はナベで1紙幣補充
装置へ返却される。すなわちA T M 101は自分
が受けた枚数を確定できる。
8 banknotes stuffed into 1 banknote cassette 221 by the staff
M4 million yen box 121. To replenish the thousand yen box 122, bills are fed out from the one-bill cassette 221 by a feed roller 241. The dispensed banknotes are sent from the replenishment port 212 of the single banknote replenishment device 201 to the banknote replenishment port 112 of the ATMlol. The banknotes that have entered the AT Mlol are conveyed to the discrimination box 151 and subjected to one discrimination. As a result of the determination, if the ticket is a 10,000 yen note, it is stacked in the 10,000 yen box 121, and if it is a 1,000 yen note, it is stacked in the 1,000 yen box 122. Unidentifiable bills and foreign money transfers are returned to the banknote replenishing device 201 through the 115 yen return slot. The bill replenishing device 201 stores the bills received from the bill return slot 215 into the bill return box 226. By this replenishment operation, the MUTM20
The banknotes received by i are only properly determined 10,000 yen and 1,000 yen bills, and unrecognized banknotes are returned to the banknote replenishing device in the pan. That is, the ATM 101 can determine the number of coins it has received.

一方、ムT M 101から紙幣を回収するときは。On the other hand, when collecting banknotes from Mu TM 101.

万円券を例にとると、万円ボックス121からフィード
ローラ141によって紙幣を繰出す。繰出された紙幣は
、鑑別ボックス151によって万円券かどうか判別され
、万円券なら紙幣回収口111から紙幣補充装置201
へ送られる。紙幣補充装置201は211紙幣回収口か
ら受取った紙幣を、251羽根車へ搬送し1紙幣カセッ
ト221ヘスタックする。万円券以外と判別された場合
は、リジェクトボックス125へ収納する。これにより
、ATMlolが。
Taking a 10,000 yen bill as an example, the bill is fed out from the 10,000 yen box 121 by a feed roller 141. The dispensed banknote is judged by the discrimination box 151 to determine whether it is a 10,000 yen note.
sent to. The banknote replenishing device 201 transports the banknotes received from the banknote collection port 211 to the impeller 251 and stacks them into a banknote cassette 221. If it is determined that the ticket is not a 10,000 yen ticket, it is stored in the reject box 125. This allows ATMlol.

紙幣補充装置201へ渡した枚数を確実に計数できるこ
とになる。
The number of bills delivered to the bill replenishing device 201 can be reliably counted.

ここで、ATMlolと1紙幣補充装置201との間で
紙幣搬送速度が異なっていると紙幣出入口で紙幣がつま
ったり、破れたりすることになる。すなわち送り出す方
が速ければつまってしiつし。
Here, if the banknote conveyance speeds are different between the ATMlol and the single banknote replenishing device 201, the banknotes will get jammed or torn at the banknote entrance/exit. In other words, if sending it out is faster, it will get stuck.

逆に遅ければ、紙幣が引張られ破れてしまうことになる
。このため相互に速度を一致させる方法を第1図の例で
説明する。
On the other hand, if it is too late, the banknotes will be pulled and torn. For this reason, a method for making the speeds match each other will be explained using the example shown in FIG.

第1図は、ATMの紙幣回収口と1紙幣補充装置201
の紙幣回収口211とを接続する部分を示したものであ
り1紙幣はこの図で右から左へ搬送される。
Figure 1 shows an ATM banknote collection port and a banknote replenishing device 201.
This figure shows the part that connects to the banknote collection port 211, and one banknote is conveyed from right to left in this figure.

ここで5紙幣回収口111と211の搬送路度を同期さ
せる方法について以下説明する。紙幣回収口111のロ
ー2にロータリーエンコーダ161を取付ける。ロータ
リーエンコーダは5回転数に比例した速さでクロック信
号が出力される。このクロック信号をトランスミッタ1
62で紙幣補充装置201へ送り出す。この信号はコネ
クタ165によって。
Here, a method for synchronizing the conveyance paths of the five banknote collection ports 111 and 211 will be described below. A rotary encoder 161 is attached to row 2 of the banknote collection port 111. The rotary encoder outputs a clock signal at a speed proportional to the number of revolutions. This clock signal is transmitted to transmitter 1.
At 62, the banknotes are sent to the banknote replenishing device 201. This signal is sent via connector 165.

結合され紙幣補充装置201へ渡される。紙幣補充装置
201ではレシーバ261でこのクロック信号を受信し
、速度検出器でパルス速度から搬送速度を検出する。検
出された搬送速度は、モータ速度制御回路に与えられ、
モータ265の速度を制御する。
The banknotes are combined and delivered to the banknote replenishing device 201. In the banknote replenishing device 201, the receiver 261 receives this clock signal, and the speed detector detects the conveyance speed from the pulse speed. The detected transport speed is given to a motor speed control circuit,
Controls the speed of motor 265.

モータ265は1紙幣受取口211のシャフトを駆動し
ており、これによって搬送速度が制御される。
The motor 265 drives the shaft of the one-bill bill receiving slot 211, thereby controlling the conveyance speed.

このようにして1紙幣受取口111と211の速度が同
期され、紙幣がスムーズに受授される。
In this way, the speeds of the banknote receiving slots 111 and 211 are synchronized, and banknotes are smoothly received and received.

〔発明の幼果〕[The young fruits of invention]

以上詳細に説明したが、本発明によれば、ATMと1紙
幣補充装置の間で、紙幣搬送速度を同期させることがで
き、これによって1紙幣がつまったり、破れたすせず、
受授しできるので、複数台の搬送速度の異なるATM間
でも5紙幣の補充、回収を行なえる効果がある。
As described above in detail, according to the present invention, the banknote transport speed can be synchronized between the ATM and the banknote replenishing device, thereby preventing jamming or torn banknotes.
Since it is possible to receive and receive banknotes, it is possible to replenish and collect five banknotes even between a plurality of ATMs with different transfer speeds.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の一実施例の搬送速度の同期制御方法の
具体例を示す斜視図、第2図は祇幣群還流ンステムの具
体例の斜視図、第6図は紙幣補充装置と、ATMの構成
例を示す立面図である。 101〜104・・・ムTM。 201〜202・・・紙幣補充装置。 6・・・レール1 −4・・・紙幣入出金機構、 161・・・ロータリーエンコーダ。 262・・・速度検出器、 265・・・モータ速度制御回路。 ・fh 、゛パ
FIG. 1 is a perspective view showing a specific example of a transport speed synchronization control method according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view of a specific example of a banknote group recirculation system, and FIG. 6 is a perspective view of a banknote replenishing device, FIG. 2 is an elevational view showing an example of the configuration of an ATM. 101-104...MuTM. 201-202...Banknote replenishment device. 6...Rail 1-4...Banknote deposit/withdrawal mechanism, 161...Rotary encoder. 262...Speed detector, 265...Motor speed control circuit.・fh, ゛pa

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1、複数台の現金自動取引装置と、この現金自動取引装
置に紙幣を供給または回収する移動可能な紙幣補充装置
を用いて、現金自動取引装置間で紙幅を補充し合うシス
テムにおいて、現金自動取引装置の搬送路にエンコーダ
を取付け、一方紙幣補充装置には、前記エンコーダの出
力を受信する回路と、このエンコーダの出力から搬送速
度を検出する速度検出器と、速度検出器の出力を基に、
搬送モータの速度制御を行なうモータ速度制御回路を設
け、紙幣補充装置と現金自動取引装置との間で紙幣の受
授を行なう際、紙幣補充装置側において、現金自動取引
装置の搬送速度に合せて、搬送モータの速度を制御し紙
幣搬送速度一致させてから、紙幣を繰出すようにしたこ
とを特徴とする紙幣補充装置。
1. In a system that replenishes the paper width between automatic teller machines using a plurality of automatic teller machines and a movable banknote replenishing device that supplies or collects banknotes to the automatic teller machines, the automatic cash transaction An encoder is attached to the conveyance path of the device, while the bill replenishing device includes a circuit that receives the output of the encoder, a speed detector that detects the conveyance speed from the output of the encoder, and a
A motor speed control circuit is provided to control the speed of the transport motor, and when transferring banknotes between the banknote replenishing device and the automatic teller machine, the banknote replenishing device side adjusts the speed of the transport motor to match the transport speed of the automatic teller machine. A banknote replenishing device characterized in that the speed of the transport motor is controlled to match the banknote transport speed, and then the banknotes are fed out.
JP62042606A 1987-02-27 1987-02-27 Paper money replenisher Pending JPS63211098A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005119791A (en) * 2003-10-16 2005-05-12 Toshiba Corp Paper sheet conveying device

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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