JP2007034522A - Automatic change paying machine and automatic replenishing and recovering machine - Google Patents

Automatic change paying machine and automatic replenishing and recovering machine Download PDF

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JP2007034522A JP2005214874A JP2005214874A JP2007034522A JP 2007034522 A JP2007034522 A JP 2007034522A JP 2005214874 A JP2005214874 A JP 2005214874A JP 2005214874 A JP2005214874 A JP 2005214874A JP 2007034522 A JP2007034522 A JP 2007034522A
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Takeshi Koyano
武 小谷野
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an automatic change paying machine for replenishing paper money and coins to a storage, and an automatic replenishing and recovering machine for replenishing or recovering paper money and coins among a plurality of replenishing and recovering cassettes. <P>SOLUTION: An automatic change paying machine for carrying money inserted into a money depositing port through a carrying path to discriminate it by a discrimination unit, storing the discriminated money into storages for each denomination and notifying the amount of the paper money discriminated to a POS register, as well, and carrying the money that is the exchange designated by the POS register from each storage through the carrying path to pay it to a paper money dispensing port, has a replenishing and recovering cassettes, capable of replenishing the money of the denominations being short in the storages for each denomination, and recovering the money stored in the storages for each denomination, as necessary as well. An automatic replenishing and recovering machine separates the paper money one by one stored in the replenishing and recovering cassettes to carry it through the carrying path, and makes a discrimination unit disposed on a carrying path discriminate the money to recover it into each storage box by denomination, and separates the money in each storage box one by one to carry it through the carrying path to replenish desired pieces of money into the replenishing and recovering cassettes. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、自動釣銭機および自動補充回収機に関し、特に、紙幣ならびに硬貨を収納庫に補充する自動釣銭機および複数の補充回収カセット間で紙幣ならびに硬貨を補充または回収する自動補充回収機に関する。   The present invention relates to an automatic change machine and an automatic replenishment collection machine, and more particularly to an automatic change machine that replenishes banknotes and coins into a storage and an automatic replenishment collection machine that replenishes or collects banknotes and coins between a plurality of replenishment collection cassettes.

近年、スーパーマーケットやコンビニエンスストア等の流通業界では、店舗のレジなどで客との現金の受け渡し業務にPOS(Point Of Sales)レジスタと接続された自動釣銭機が使用されている。
従来の自動釣銭機は、投入された紙幣や硬貨を計数して収納し、その入金金額等の情報を上位装置であるPOSレジスタに送信する機能およびPOSレジスタからの払い出し要求に応じて収納されている紙幣や硬貨を払い出す機能を有している。また、自動釣銭機内の紙幣や硬貨を人が介入することなく金庫に回収する機能を有している(例えば、特許文献1参照)。
特開2000−132727号公報(段落「0014」〜段落「0015」、図2)
In recent years, in the distribution industry such as a supermarket and a convenience store, an automatic change machine connected to a POS (Point Of Sales) register is used for cash delivery with a customer at a cash register of a store.
A conventional automatic change machine counts and stores inserted banknotes and coins, and stores them in accordance with a function of sending information such as the amount of money received to a POS register as a host device and a payout request from the POS register. It has a function to pay out banknotes and coins. Moreover, it has the function to collect | recover the banknote and coin in an automatic change machine to a safe, without a person intervening (for example, refer patent document 1).
JP 2000-132727 A (paragraphs “0014” to “0015”, FIG. 2)

しかしながら、上述した従来の技術においては、店舗の係員等は営業を開始する時等の所定の時間に自動釣銭機に釣銭として紙幣や硬貨を補充する必要があるが、その際紙幣や硬貨を直接係員が自動釣銭機内の紙幣収納庫および硬貨収納庫へ装填することになり、その係員は必ずしも管理者の管理下において作業するものでなくセキュリティの面で不安が発生するという問題がある。   However, in the above-described conventional technology, a store clerk or the like needs to replenish banknotes or coins as change in an automatic change machine at a predetermined time such as when starting business, but in that case, banknotes and coins are directly added. There is a problem that an attendant loads the bill storage and coin storage in the automatic change machine, and the attendant does not necessarily work under the management of the manager, and anxiety occurs in terms of security.

また、店舗への現金配送サービスは自動釣銭機で回収した紙幣および硬貨とは別に店舗への釣銭として補充する紙幣および硬貨を配送している。したがって、回収した紙幣および硬貨と補充する紙幣および硬貨の両方である多額の現金を配送車に積載して配送するためセキュリティの面で不安が発生するという問題がある。また、資金効率面から不経済であるという問題がある。   Moreover, the cash delivery service to a store delivers the banknote and coin which are replenished as a change to a store separately from the banknote and coin which were collect | recovered with the automatic change machine. Therefore, since a large amount of cash, which is both the collected banknotes and coins and the banknotes and coins to be replenished, is loaded on the delivery vehicle and delivered, there is a problem that security is uneasy. In addition, there is a problem that it is uneconomical in terms of financial efficiency.

本発明は、このような問題を解決することを課題とする。   An object of the present invention is to solve such a problem.

そのため、本発明は、入金口に投入した貨幣を搬送路で搬送して鑑別部で鑑別し、その鑑別された貨幣を金種別に収納庫へ収納するとともにその鑑別した金額をPOSレジスタに通知し、POSレジスタから指定された釣銭である貨幣を前記各収納庫から搬送路で搬送して出金口へ払い出す自動釣銭機において、前記金種別の収納庫内に不足した金種の貨幣を補充するとともに、必要に応じて前記金種別の収納庫に収納されている貨幣を回収することができる補充回収カセットを有することを特徴とする。   Therefore, according to the present invention, the money inserted into the deposit port is transported through the transport path and is discriminated by the discrimination unit, and the discriminated money is stored in the storage box according to the denomination and the identified amount is notified to the POS register. In the automatic change machine that transfers the money designated by the POS register from the respective storages through the transport path and pays it out to the withdrawal port, the money of the denomination is replenished in the storage of the denomination. In addition, it is characterized by having a replenishing and collecting cassette capable of collecting the money stored in the denomination storage as required.

また、自動補充回収機で補充回収カセットに収納されている貨幣を1枚ずつ分離して搬送路で搬送し、その貨幣を搬送路上にある鑑別部で鑑別して金種別に各収納ボックスに回収させ、また、各収納ボックス内の貨幣を1枚ずつ分離して搬送路で搬送し、補充回収カセットに所望の枚数の貨幣を補充するようにしたことを特徴とする。   Also, the coins stored in the replenishment collection cassette are separated one by one by an automatic replenishment collection machine and transported by the transport path, and the money is discriminated by the discrimination section on the transport path and collected in each storage box by denomination. Further, the present invention is characterized in that the coins in each storage box are separated one by one and transported by a transport path to replenish a desired number of coins in a replenishment / collection cassette.

このようにした本発明は、係員が露出した紙幣や硬貨を直接触れることなく自動釣銭機内の紙幣収納庫および硬貨収納庫へ補充することができ、セキュリティが確保できるという効果が得られる。
また、回収した紙幣および硬貨を補充する紙幣および硬貨にすることができ少額の現金を配送車に積載して配送すればよいためセキュリティが確保できるという効果が得られる。また、資金を効率的に運用できるという効果が得られる。
According to the present invention as described above, the banknote storage and coin storage in the automatic change machine can be replenished without directly touching the banknotes and coins exposed by the staff, and the effect of ensuring security can be obtained.
Moreover, since the collected banknotes and coins can be made into banknotes and coins and a small amount of cash can be loaded and delivered to the delivery vehicle, security can be ensured. Moreover, the effect that the funds can be managed efficiently is obtained.

以下、図面を参照して本発明による自動釣銭機の実施例を説明する。   Embodiments of an automatic change machine according to the present invention will be described below with reference to the drawings.

図1は実施例を示す自動釣銭機の斜視図、図2は実施例を示す自動釣銭機の紙幣釣銭部の側断面の説明図、図3は実施例を示す自動釣銭機の硬貨釣銭部の上断面の説明図、図4は実施例を示す紙幣硬貨補充回収カセットの斜視図、図5は実施例を示す自動釣銭機のブロック図、図10は実施例を示す自動補充回収機のブロック図である。
図1において、1は自動釣銭機であり、紙幣および硬貨である貨幣の入金および出金を行うものである。この自動釣銭機1はPOSレジスタ10と相互に通信可能に接続されていて、POSレジスタ10の指令により貨幣の入出金動作を行う。
1 is a perspective view of an automatic change machine showing an embodiment, FIG. 2 is an explanatory view of a side cross section of a bill change portion of the automatic change machine showing an embodiment, and FIG. 3 is a diagram of a coin change portion of the automatic change machine showing the embodiment. FIG. 4 is a perspective view of a banknote coin replenishment collection cassette showing an embodiment, FIG. 5 is a block diagram of an automatic change machine showing an embodiment, and FIG. 10 is a block diagram of an automatic replenishment collection machine showing an embodiment. It is.
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes an automatic change machine, which deposits and withdraws money as banknotes and coins. The automatic change machine 1 is connected to the POS register 10 so as to be communicable with each other, and performs a money deposit / withdrawal operation according to a command from the POS register 10.

2は硬貨釣銭部であり、硬貨の入出金を行うものである。
3は紙幣釣銭部であり、紙幣の入出金を行うものである。
自動釣銭機1はこの硬貨釣銭部2および紙幣釣銭部3で構成され、本実施例では、自動釣銭機1は左側に硬貨釣銭部2、右側に紙幣釣銭部3に配置されている例で説明する。
4は硬貨入金口であり、硬貨釣銭部2の上面前方に配置され、入金する硬貨を投入する入金口である。この硬貨入金口4から硬貨を投入するとその硬貨は硬貨釣銭部2内に引き込まれて金種別に振り分けて収納される。
Reference numeral 2 denotes a coin change section for depositing / withdrawing coins.
Reference numeral 3 denotes a banknote change unit that deposits and withdraws banknotes.
The automatic change machine 1 is composed of the coin change part 2 and the banknote change part 3. In the present embodiment, the automatic change machine 1 is described as an example in which the coin change part 2 is arranged on the left side and the banknote change part 3 is arranged on the right side. To do.
Reference numeral 4 denotes a coin deposit port, which is disposed in front of the upper surface of the coin change unit 2 and is used for depositing coins to be deposited. When coins are inserted from the coin deposit slot 4, the coins are drawn into the coin change unit 2 and sorted and stored according to the type of money.

5は硬貨出金口であり、硬貨釣銭部2の下部前方に配置された出金する硬貨を蓄積する出金口である。硬貨の釣銭が必要なときは硬貨釣銭部2内に収納された硬貨をこの硬貨出金口5に払い出す。
6は硬貨リジェクト口であり、硬貨釣銭部2の下部前方に配置されたものである。この硬貨リジェクト口6は硬貨入金口4に投入された硬貨を硬貨釣銭部2内に引き込み鑑別した結果、1円、5円、10円、50円、100円、500円硬貨のいずれでもないと判断した場合にその硬貨を返却する返却口である。
Reference numeral 5 denotes a coin dispensing port, which is a dispensing port for accumulating coins to be dispensed arranged in front of the lower part of the coin change unit 2. When coin change is required, the coins stored in the coin change unit 2 are paid out to the coin dispensing slot 5.
Reference numeral 6 denotes a coin reject port, which is disposed in front of the lower portion of the coin change portion 2. As a result of the coin reject slot 6 being pulled into the coin change section 2 and discriminated, the coin reject slot 6 must be one of the 1 yen, 5 yen, 10 yen, 50 yen, 100 yen and 500 yen coins. It is a return port for returning the coin when judged.

7は紙幣入出金口であり、紙幣釣銭部3の前方に配置され、入金する紙幣を投入する入金口および出金する紙幣を蓄積する出金口である。この紙幣入出金口7に投入された紙幣は紙幣釣銭部3内に引き込まれて金種別に振り分けて後述する紙幣収納庫に収納される。また、収納された紙幣を紙幣釣銭部3内から搬送して紙幣入出金口7に紙幣が出金される。   Reference numeral 7 denotes a banknote deposit / withdrawal port, which is arranged in front of the banknote change unit 3 and is a deposit port for inserting banknotes to be deposited and a withdrawal port for storing banknotes to be dispensed. The banknotes inserted into the banknote deposit / withdrawal port 7 are drawn into the banknote change unit 3, sorted into denominations, and stored in a banknote storage described later. Further, the stored banknotes are conveyed from the banknote change unit 3, and the banknotes are withdrawn to the banknote deposit / withdrawal port 7.

8は補充回収カセットであり、硬貨釣銭部2および紙幣釣銭部3の下方に配置され、硬貨釣銭部2内の硬貨および紙幣釣銭部3内の紙幣を回収して収納し、また、係員等により装填された硬貨および紙幣を収納するものである。この補充回収カセット8は硬貨釣銭部2内の硬貨収納庫に収納した硬貨および紙幣釣銭部3内の紙幣収納庫に収納した紙幣を一括して回収する場合にその硬貨および紙幣を収納し、また、回収または装填した硬貨および紙幣を紙幣収納庫および硬貨収納庫へ補充する場合にその硬貨および紙幣を図示しない機構により1枚ずつ分離し繰り出すものである。   8 is a replenishment collection cassette, which is disposed below the coin change unit 2 and the bill change unit 3, collects and stores the coins in the coin change unit 2 and the banknotes in the bill change unit 3, The loaded coins and bills are stored. This replenishment collection cassette 8 stores coins and banknotes when collecting coins stored in a coin storage in the coin change unit 2 and banknotes stored in a banknote storage in the banknote change unit 3 in a lump. When the collected or loaded coins and banknotes are replenished to the banknote storage and the coin storage, the coins and banknotes are separated and fed one by one by a mechanism (not shown).

9は操作表示盤であり、自動釣銭機1の上面に配置されたものである。この操作表示盤9は液晶ディスプレイ等の表示盤とその表示盤上にタッチパネル等の操作盤を配置し操作者が入力操作等を行なうことができるものである。
図2において、21は紙幣収納庫Aであり、例えば、入金された千円券の紙幣を収納するものである。この紙幣収納庫A21は内部に配置されたステージ29が図示しない機構により上下動し収納される紙幣はこのステージ29上に集積される。また、収納された紙幣は分離ローラ30で1枚ずつ分離して繰り出すことができる。
An operation display panel 9 is arranged on the upper surface of the automatic change machine 1. The operation display panel 9 is a display panel such as a liquid crystal display and an operation panel such as a touch panel disposed on the display panel so that an operator can perform an input operation or the like.
In FIG. 2, reference numeral 21 denotes a banknote storage A, which stores, for example, a thousand yen banknote deposited. In the banknote storage A 21, banknotes stored by moving a stage 29 arranged up and down by a mechanism (not shown) are accumulated on the stage 29. The stored banknotes can be separated and fed out one by one by the separation roller 30.

22は紙幣収納庫Bであり、例えば、入金された5千円券の紙幣を収納するものである。この紙幣収納庫B22は紙幣収納庫A21と同様に収納される紙幣はステージ29上に集積される。また、収納された紙幣は分離ローラ30で1枚ずつ分離して繰り出すことができる。
23は紙幣収納庫Cであり、例えば、入金された1万円券の紙幣を収納するものである。この紙幣収納庫C23は紙幣収納庫A21と同様に収納される紙幣はステージ29上に集積される。また、収納された紙幣は分離ローラ30で1枚ずつ分離して繰り出すことができる。
Reference numeral 22 denotes a banknote storage B which stores, for example, 5,000-yen banknotes deposited. The banknotes stored in the banknote storage B22 are accumulated on the stage 29 in the same manner as the banknote storage A21. The stored banknotes can be separated and fed out one by one by the separation roller 30.
Reference numeral 23 denotes a banknote storage C for storing, for example, a 10,000 yen banknote deposited. The banknotes stored in the banknote storage C23 are accumulated on the stage 29 in the same manner as the banknote storage A21. The stored banknotes can be separated and fed out one by one by the separation roller 30.

なお、本実施例では紙幣収納庫A21に千円券、紙幣収納庫B22に5千円券、紙幣収納庫C23に1万円券を収納するように説明したが、これに限られるものでなく紙幣収納庫A21に5千円券、紙幣収納庫B22に1万円券、紙幣収納庫C23に千円券を収納する等にしてもよい。
また、補充回収カセット8も紙幣収納庫A21等と同様に回収される紙幣はステージ29上に集積される。さらに、補充回収カセット8に回収または装填された紙幣は分離ローラ30で1枚ずつ分離して繰り出すことができる。
In the present embodiment, it has been described that a thousand yen ticket is stored in the banknote storage A21, a 5,000 yen ticket is stored in the banknote storage B22, and a 10,000 yen ticket is stored in the banknote storage C23. However, the present invention is not limited thereto. For example, a 5,000 yen ticket may be stored in the banknote storage A21, a 10,000 yen ticket may be stored in the banknote storage B22, and a thousand yen ticket may be stored in the banknote storage C23.
In addition, the banknotes collected in the replenishing and collecting cassette 8 are accumulated on the stage 29 in the same manner as the banknote storage A21 and the like. Furthermore, the banknotes collected or loaded in the replenishment collection cassette 8 can be separated and fed one by one by the separation roller 30.

24は紙幣を挟持して搬送するベルトおよびローラからなる紙幣搬送路であり、紙幣入出金口7に投入された紙幣を紙幣収納庫A21、紙幣収納庫B22または紙幣収納庫C23へ搬送するものである。また、紙幣を紙幣収納庫A21、紙幣収納庫B22または紙幣収納庫C23から紙幣を紙幣入出金口7または補充回収カセット8へ搬送するものである。   24 is a banknote transport path composed of a belt and a roller for holding and transporting banknotes, and transports the banknotes inserted into the banknote deposit / withdrawal port 7 to the banknote storage A21, banknote storage B22 or banknote storage C23. is there. Moreover, a banknote is conveyed from banknote storage A21, banknote storage B22, or banknote storage C23 to the banknote depositing / withdrawing port 7 or the supplement collection cassette 8.

25は紙幣鑑別部であり、紙幣入出金口7と紙幣収納庫A21、紙幣収納庫B22、紙幣収納庫C23の間に配置されるものである。この紙幣鑑別部25は光学式センサ等により通過する紙幣の画像データ等を取得し、その画像データ等を図示しない記憶部に記憶する。紙幣鑑別部25はこの記憶部に記憶した画像データ等と図示しない紙幣鑑別データベースに予め登録された画像データ等を照合して紙幣の真偽、金種等の鑑別を行う。   25 is a banknote discrimination part, and is arrange | positioned between the banknote depositing / withdrawing port 7, banknote storage A21, banknote storage B22, and banknote storage C23. This banknote discrimination part 25 acquires the image data etc. of the banknote which passes by an optical sensor etc., and memorize | stores the image data etc. in the memory | storage part which is not shown in figure. The banknote discriminating unit 25 collates image data stored in the storage unit with image data registered in advance in a banknote discrimination database (not shown), and discriminates the authenticity of banknotes, denominations, and the like.

26、27および28は切り替えブレードである。紙幣搬送路24の分岐または合流部に配置され紙幣等の搬送方向を切り替えるものである。
切り替えブレード26は紙幣鑑別部25と紙幣収納庫A21の間に配置され、切り替えることにより紙幣鑑別部25から紙幣搬送路24で搬送された紙幣を紙幣収納庫A21または紙幣収納庫B22もしくは紙幣収納庫C23へ搬送することができる。
Reference numerals 26, 27 and 28 denote switching blades. It is arrange | positioned at the branch or merge part of the banknote conveyance path 24, and switches the conveyance directions, such as a banknote.
The switching blade 26 is disposed between the banknote discrimination unit 25 and the banknote storage A21. By switching, the banknotes transported from the banknote discrimination unit 25 through the banknote transport path 24 are changed to the banknote storage A21, the banknote storage B22, or the banknote storage. It can be conveyed to C23.

切り替えブレード27は切り替えブレード26と紙幣収納庫B22もしくは紙幣収納庫C23の間に配置され、切り替えることにより紙幣鑑別部25から紙幣搬送路24で搬送された紙幣を紙幣収納庫B22または紙幣収納庫C23へ搬送することができる。
切り替えブレード28は紙幣鑑別部25と紙幣入出金部7の間に配置され、切り替えることにより紙幣鑑別部25から紙幣搬送路24で搬送された紙幣を補充回収カセット8または紙幣入出金部7へ搬送することができる。
The switching blade 27 is disposed between the switching blade 26 and the banknote storage B22 or the banknote storage C23. By switching, the banknotes transported from the banknote discrimination unit 25 through the banknote transport path 24 are switched to the banknote storage B22 or the banknote storage C23. Can be transported to.
The switching blade 28 is disposed between the banknote discriminating unit 25 and the banknote depositing / withdrawing unit 7. By switching, the banknote conveyed from the banknote discrimination unit 25 through the banknote transport path 24 is conveyed to the replenishment / collection cassette 8 or the banknote depositing / dispensing unit 7. can do.

この切り替えブレード26、27および28の機能について説明する。
紙幣を入金する場合は、まず、紙幣入出金口7に投入された紙幣を図示しない分離ローラにより1枚ずつ分離して繰り出し紙幣搬送路24へ送り出す。紙幣搬送路24に送り出された紙幣は紙幣鑑別部25へ搬送される。その紙幣搬送路24により搬送された紙幣は真偽、金種が鑑別され、切り替えブレード26、27を切り替えることにより、各金種に対応する紙幣収納庫A21、紙幣収納庫B22、紙幣収納庫C23に収納して入金を終了する。
The function of the switching blades 26, 27 and 28 will be described.
When depositing banknotes, first, banknotes inserted into the banknote deposit / withdrawal port 7 are separated one by one by a separation roller (not shown) and fed out to the banknote transport path 24. The banknotes sent out to the banknote transport path 24 are transported to the banknote discrimination unit 25. The banknotes conveyed by the banknote transport path 24 are authentic, denominations are discriminated, and the switching blades 26 and 27 are switched so that the banknote storage A21, the banknote storage B22, and the banknote storage C23 corresponding to each denomination. And finish depositing.

なお、補充回収カセット8に収納された紙幣を紙幣収納庫A21、紙幣収納庫B22および紙幣収納庫C23へ補充する場合は、補充回収カセット8の分離ローラ30により1枚ずつ分離して繰り出し紙幣搬送路24へ送り出す。紙幣搬送路24に送り出された紙幣は紙幣鑑別部25へ搬送される。その紙幣鑑別部25により搬送された紙幣は真偽、金種が鑑別され、切り替えブレード26、27を切り替えることにより、各金種に対応する紙幣収納庫A21、紙幣収納庫B22、紙幣収納庫C23に収納して補充を終了する。   When the banknotes stored in the replenishment / collection cassette 8 are replenished to the banknote storage A21, the banknote storage B22 and the banknote storage C23, they are separated one by one by the separation roller 30 of the replenishment / collection cassette 8 and fed out. Send to road 24. The banknotes sent out to the banknote transport path 24 are transported to the banknote discrimination unit 25. The banknotes conveyed by the banknote discriminating unit 25 are verified as authentic, denominations, and by switching the switching blades 26 and 27, the banknote storage A21, the banknote storage B22, and the banknote storage C23 corresponding to each denomination. To complete the replenishment.

紙幣を釣銭として出金する場合は、紙幣収納庫A21、紙幣収納庫B22、紙幣収納庫C23から収納された紙幣を分離ローラ30により1枚ずつ分離して繰り出し紙幣搬送路24へ送り出す。紙幣搬送路24に送り出された紙幣は紙幣鑑別部25により真偽等の異常がないか鑑別される。鑑別の結果、異常がないと判断された紙幣は切り替えブレード28を切り替えることにより紙幣入出金口7へ搬送して出金を終了する。   When the banknotes are withdrawn as change, the banknotes stored from the banknote storage A21, the banknote storage B22, and the banknote storage C23 are separated one by one by the separation roller 30 and delivered to the banknote transport path 24. The banknote sent out to the banknote conveyance path 24 is discriminated by the banknote discriminating section 25 for an abnormality such as authenticity. As a result of the discrimination, the banknote determined to have no abnormality is transferred to the banknote deposit / withdrawal port 7 by switching the switching blade 28, and the withdrawal is finished.

なお、紙幣収納庫A21、紙幣収納庫B22および紙幣収納庫C23に収納された紙幣を補充回収カセット8へ回収する場合は、紙幣収納庫A21、紙幣収納庫B22、紙幣収納庫C23から収納された紙幣を分離ローラ30により1枚ずつ分離して繰り出し紙幣搬送路24へ送り出す。送り出された紙幣は切り替えブレード28を切り替えることにより補充回収カセット8へ搬送して回収を終了する。   In addition, when collect | recovering the banknote accommodated in banknote storage A21, banknote storage B22, and banknote storage C23 to the supplement collection cassette 8, it accommodated from banknote storage A21, banknote storage B22, and banknote storage C23. The banknotes are separated one by one by the separation roller 30 and fed out to the banknote transport path 24. The fed banknotes are conveyed to the replenishment collection cassette 8 by switching the switching blade 28, and the collection ends.

図3において、31は硬貨入金搬送ベルトであり、硬貨入金口4と後述する硬貨収納庫の間に配置されるものである。この硬貨入金搬送ベルト31は図示しないモータ等により駆動され硬貨入金口4から繰り出された硬貨を搬送する。
32は、硬貨金種振分部であり、光学式センサ等により通過する硬貨の画像データ等を取得し、その画像データ等を図示しない記憶部に記憶する。この記憶部に記憶した画像データ等と図示しない紙幣鑑別データベースに予め登録された画像データ等を照合して硬貨の真偽、金種等の鑑別を行う。
In FIG. 3, reference numeral 31 denotes a coin deposit conveyance belt, which is disposed between the coin deposit slot 4 and a coin storage described later. This coin deposit conveyance belt 31 is driven by a motor or the like (not shown) and conveys the coins fed out from the coin deposit slot 4.
Reference numeral 32 denotes a coin denomination sorting unit that acquires image data of coins passed by an optical sensor or the like and stores the image data or the like in a storage unit (not shown). The image data and the like stored in the storage unit are collated with image data and the like registered in advance in a banknote discrimination database (not shown) to discriminate authenticity of coins, denominations, and the like.

また、硬貨入金搬送ベルト31で搬送された硬貨の外径等により図示しない選別孔で各金種別に振り分ける。この硬貨金種振分部32は硬貨入金搬送ベルト31により搬送された硬貨を1円硬貨、5円硬貨、10円硬貨、50円硬貨、100円硬貨、500円硬貨に選別して振り分け、対応する金種の硬貨収納庫へ収納する。
331は、1円硬貨収納庫であり、硬貨金種振分部32で振り分けられた1円硬貨が上部開口部から投入され収納するものである。
Moreover, it distributes to each money type by the selection hole which is not illustrated by the outer diameter etc. of the coin conveyed with the coin deposit conveyance belt 31. This coin denomination sorting unit 32 sorts and distributes the coins conveyed by the coin deposit conveyor belt 31 into 1-yen coins, 5-yen coins, 10-yen coins, 50-yen coins, 100-yen coins, and 500-yen coins. To be stored in a coin storage of denominations.
Reference numeral 331 denotes a 1-yen coin storage, in which 1-yen coins distributed by the coin denomination sorting unit 32 are inserted and stored from the upper opening.

332は、50円硬貨収納庫であり、硬貨金種振分部32で振り分けられた50円硬貨が上部開口部から投入され収納するものである。
333は、5円硬貨収納庫であり、硬貨金種振分部32で振り分けられた5円硬貨が上部開口部から投入され収納するものである。
334は、100円硬貨収納庫であり、硬貨金種振分部32で振り分けられた100円硬貨が上部開口部から投入され収納するものである。
Reference numeral 332 denotes a 50-yen coin storage, in which 50-yen coins distributed by the coin denomination sorting unit 32 are inserted and stored from the upper opening.
Reference numeral 333 denotes a 5-yen coin storage, in which 5-yen coins sorted by the coin denomination sorting unit 32 are inserted and stored from the upper opening.
Reference numeral 334 denotes a 100-yen coin storage, in which 100-yen coins distributed by the coin denomination sorting unit 32 are inserted and stored from the upper opening.

335は、10円硬貨収納庫であり、硬貨金種振分部32で振り分けられた10円硬貨が上部開口部から投入され収納するものである。
336は、500円硬貨収納庫であり、硬貨金種振分部32で振り分けられた500円硬貨が上部開口部から投入され収納するものである。
この1円硬貨収納庫331、50円硬貨収納庫332、5円硬貨収納庫333、100円硬貨収納庫334、10円硬貨収納庫335および500円硬貨収納庫336は下部開口部から図示しない分離機構により収納した硬貨を1枚ずつ順次分離して繰り出すことができ、出金することができる。
Reference numeral 335 denotes a 10-yen coin storage, in which 10-yen coins sorted by the coin denomination sorting unit 32 are inserted and stored from the upper opening.
Reference numeral 336 denotes a 500-yen coin storage, in which 500-yen coins sorted by the coin denomination sorting unit 32 are inserted and stored from the upper opening.
The 1-yen coin storage 331, 50-yen coin storage 332, 5-yen coin storage 333, 100-yen coin storage 334, 10-yen coin storage 335, and 500-yen coin storage 335 are separated from the lower opening. Coins stored by the mechanism can be separated and fed out one by one, and can be withdrawn.

341は、1円出金鑑別センサであり、1円硬貨収納庫331に収納された1円硬貨を出金するとき金種の鑑別を行うものである。
342は、50円出金鑑別センサであり、50円硬貨収納庫332に収納された50円硬貨を出金するとき金種の鑑別を行うものである。
343は、5円出金鑑別センサであり、5円硬貨収納庫333に収納された5円硬貨を出金するとき金種の鑑別を行うものである。
Reference numeral 341 denotes a 1-yen withdrawal discrimination sensor that performs denomination discrimination when dispensing 1-yen coins stored in the 1-yen coin storage 331.
Reference numeral 342 denotes a 50-yen withdrawal discrimination sensor that performs denomination discrimination when dispensing 50-yen coins stored in the 50-yen coin storage 332.
Reference numeral 343 denotes a 5-yen withdrawal discrimination sensor that performs denomination discrimination when dispensing 5-yen coins stored in the 5-yen coin storage 333.

344は、100円出金鑑別センサであり、100円硬貨収納庫334に収納された100円硬貨を出金するとき金種の鑑別を行うものである。
345は、10円出金鑑別センサであり、10円硬貨収納庫335に収納された10円硬貨を出金するとき金種の鑑別を行うものである。
346は、500円出金鑑別センサであり、500円硬貨収納庫336に収納された500円硬貨を出金するとき金種の鑑別を行うものである。
Reference numeral 344 denotes a 100-yen withdrawal discrimination sensor that performs denomination discrimination when a 100-yen coin stored in the 100-yen coin storage 334 is withdrawn.
Reference numeral 345 denotes a 10-yen withdrawal discrimination sensor that performs denomination discrimination when dispensing 10-yen coins stored in the 10-yen coin storage 335.
Reference numeral 346 denotes a 500-yen withdrawal discrimination sensor that performs denomination discrimination when a 500-yen coin stored in the 500-yen coin storage 336 is dispensed.

35は硬貨出金搬送ベルトであり、図示しないモータ等により駆動され各硬貨収納庫から繰り出された硬貨を硬貨出金口5へ搬送するものである。
36は硬貨切替ゲートであり、硬貨を搬送する経路を切り替えるものである。この硬貨切替ゲート36は出金搬送ベルトで搬送された硬貨を硬貨出金口5へ搬送する経路、または、補充回収カセット8へ搬送する経路を選択するものである。例えば、上述した出金鑑別センサ341〜346で正常な硬貨と判断された硬貨は硬貨出金口5へ搬送する経路を選択し、異常な硬貨と判断された硬貨は補充回収カセット8へ搬送するように経路を選択する。また、硬貨収納庫に収納された硬貨をすべて回収するときは補充回収カセット8へ搬送するように経路を選択する。
A coin dispensing belt 35 is driven by a motor (not shown) or the like, and conveys coins fed from each coin storage to the coin dispensing port 5.
Reference numeral 36 denotes a coin switching gate for switching a route for transporting coins. The coin switching gate 36 selects a path for transporting the coins transported by the dispensing transport belt to the coin dispensing port 5 or a path for transporting the coins to the replenishment / collection cassette 8. For example, a path for conveying coins determined to be normal coins by the above-described withdrawal discrimination sensors 341 to 346 to the coin dispensing port 5 is selected, and coins determined to be abnormal coins are transported to the replenishment / collection cassette 8. To select a route. Further, when all the coins stored in the coin storage are collected, the route is selected so as to be conveyed to the replenishment collection cassette 8.

37は硬貨回収搬送ベルトであり、図示しないモータ等により駆動され、硬貨を補充回収カセット8へ搬送するものである。この硬貨回収搬送ベルト37は硬貨切替ゲート36により補充回収カセット8へ搬送する経路を選択され、その経路で搬送された硬貨を補充回収カセット8へ搬送するものである。
38は硬貨補充搬送ベルトであり、補充回収カセット8から繰り出された硬貨を硬貨入金搬送ベルト31へ搬送するものである。この硬貨補充搬送ベルト38は補充回収カセット8に収納された硬貨を各硬貨収納庫へ搬送して収納する補充動作を行う場合に補充回収カセット8から繰り出された硬貨を硬貨入金搬送ベルト31へ搬送する。
Reference numeral 37 denotes a coin collecting / conveying belt, which is driven by a motor (not shown) or the like and conveys coins to the replenishing / collecting cassette 8. The coin collecting / conveying belt 37 selects a route to be conveyed to the replenishing / collecting cassette 8 by the coin switching gate 36, and conveys the coins conveyed through the route to the replenishing / collecting cassette 8.
Reference numeral 38 denotes a coin replenishment conveyance belt, which conveys coins fed from the replenishment collection cassette 8 to the coin deposit conveyance belt 31. This coin replenishment transport belt 38 transports the coins fed from the replenishment collection cassette 8 to the coin deposit transport belt 31 when performing a replenishment operation for transporting and storing the coins stored in the replenishment collection cassette 8 to each coin storage. To do.

図4において、41は硬貨補充回収カセットであり、硬貨釣銭部2の硬貨を回収して収納し、また、係員等により装填された硬貨を収納するものである。この硬貨補充回収カセット41は硬貨釣銭部2内の硬貨収納庫331〜336に収納された硬貨を一括して回収する場合にその硬貨を収納し、また、回収または装填した硬貨を硬貨収納庫331〜336へ補充する場合にその硬貨を図示しない分離機構で1枚ずつ分離して繰り出すものである。なお、この硬貨補充回収カセット41は金種ごとに硬貨を収納するようにしてもよい。   In FIG. 4, 41 is a coin replenishment collection cassette, which collects and stores coins in the coin change unit 2, and stores coins loaded by an attendant or the like. The coin replenishment / collection cassette 41 stores coins when the coins stored in the coin storages 331 to 336 in the coin change unit 2 are collectively collected, and the recovered or loaded coins are stored in the coin storage 331. When replenishing to 336, the coins are separated and fed one by one by a separation mechanism (not shown). The coin replenishment / collection cassette 41 may store coins for each denomination.

42は紙幣補充回収カセットであり、紙幣釣銭部3の紙幣を回収して収納し、また、係員等により装填された紙幣を収納するものである。この紙幣補充回収カセット42は紙幣釣銭部3内の紙幣収納庫A21、紙幣収納庫B22および紙幣収納庫C23に収納された紙幣を一括して回収する場合にその紙幣を収納し、また、回収または装填した紙幣を紙幣収納庫A21、紙幣収納庫B22および紙幣収納庫C23へ補充する場合にその紙幣を図示しない分離機構で1枚ずつ分離して繰り出すものである。なお、この紙幣補充回収カセット42は金種ごとに紙幣を収納するようにしてもよい。   Reference numeral 42 denotes a banknote replenishment / collection cassette which collects and stores banknotes in the banknote change unit 3 and stores banknotes loaded by an attendant or the like. The banknote replenishment / collection cassette 42 stores the banknotes when the banknotes stored in the banknote storage A21, the banknote storage B22, and the banknote storage C23 in the banknote change unit 3 are collected in a lump. When the loaded banknotes are replenished to the banknote storage A21, the banknote storage B22, and the banknote storage C23, the banknotes are separated and fed one by one by a separation mechanism (not shown). In addition, you may make it this banknote supplement collection cassette 42 accommodate a banknote for every money type.

補充回収カセット8はこの硬貨補充回収カセット41および紙幣補充回収カセット42で構成されるものである。なお、この補充回収カセット8には図示しない記憶部を設け、その記憶部に硬貨補充回収カセット41に収納した金種ごとの硬貨の枚数および紙幣補充回収カセット42に収納した金種ごとの紙幣の枚数を記憶する。また、この補充回収カセット8にはロック機構が付いた硬貨扉および紙幣扉が設けられ、その扉を開けて係員の操作により硬貨および紙幣を装填または回収した硬貨および紙幣を取り出すことができる。   The replenishment / collection cassette 8 includes the coin replenishment / recovery cassette 41 and the banknote replenishment / recovery cassette 42. The replenishment / collection cassette 8 is provided with a storage unit (not shown), in which the number of coins stored in the coin replenishment / collection cassette 41 and the number of denominations stored in the banknote replenishment / collection cassette 42 are stored. Memorize the number of sheets. Further, the replenishing and collecting cassette 8 is provided with a coin door and a banknote door with a lock mechanism, and the coin and banknote loaded and recovered with coins and banknotes can be taken out by opening the door.

43は硬貨回収口であり、硬貨回収搬送ベルト37により搬送された硬貨を受け入れる開口部である。この硬貨回収口43から受入れられた硬貨は硬貨補充回収カセット41に収納される。
44は硬貨補充口であり、硬貨補充回収カセット41に収納された硬貨を図示しない機構により繰り出す開口部である。この硬貨補充口44から繰り出された硬貨は硬貨補充搬送ベルト38で硬貨入金搬送ベルト31へ搬送される。なお、この硬貨補充口44は図示しないシャッタにより開閉され、硬貨を繰り出して硬貨補充搬送ベルト38へ搬送するとき以外は閉塞されている。
Reference numeral 43 denotes a coin collecting port, which is an opening for receiving coins conveyed by the coin collecting and conveying belt 37. Coins received from the coin collection port 43 are stored in a coin replenishment collection cassette 41.
Reference numeral 44 denotes a coin replenishment opening, which is an opening for feeding out coins stored in the coin replenishment collection cassette 41 by a mechanism (not shown). The coins fed out from the coin replenishing port 44 are transported to the coin deposit transport belt 31 by the coin refill transport belt 38. The coin replenishing port 44 is opened and closed by a shutter (not shown), and is closed except when coins are fed out and transported to the coin replenishment transport belt 38.

45は紙幣補充回収口である。この紙幣補充回収口45は紙幣搬送路24により搬送された紙幣を受入れる開口部であり、受入れられた紙幣は紙幣補充回収カセット42に収納される。また、この紙幣補充回収口45は紙幣補充回収カセット42に収納された紙幣を図示しない機構により紙幣搬送路24へ繰り出す開口部でもあり、繰り出された紙幣は紙幣搬送路24により紙幣収納庫A21等へ搬送される。   45 is a banknote replenishment collection port. The banknote replenishment collection port 45 is an opening for receiving the banknotes conveyed by the banknote conveyance path 24, and the accepted banknotes are stored in the banknote replenishment collection cassette 42. The banknote replenishment / collection port 45 is also an opening that feeds the banknotes stored in the banknote replenishment / collection cassette 42 to the banknote transport path 24 by a mechanism (not shown). It is conveyed to.

図5において、51は操作表示部であり、自動釣銭機1の状態や操作ボタン等を操作表示盤9に表示する制御、および、操作者が操作表示盤9の操作ボタンを押下したことを検知する制御を行う。
52は紙幣入金部であり、紙幣入出金口7に投入された1枚または複数枚の紙幣を1枚ずつ繰り出して自動釣銭機1内の紙幣搬送路24へ送り出す制御を行う。
In FIG. 5, 51 is an operation display unit that controls the display of the state of the automatic change machine 1, operation buttons, and the like on the operation display board 9, and detects that the operator has pressed the operation button on the operation display board 9. Control.
Reference numeral 52 denotes a banknote depositing unit that performs control of feeding out one or more banknotes inserted into the banknote depositing / dispensing port 7 one by one to the banknote conveyance path 24 in the automatic change machine 1.

53は紙幣出金部であり、自動釣銭機1内の紙幣収納庫A21、紙幣収納庫B22または紙幣収納庫C23から繰り出されて紙幣搬送路24で搬送された紙幣を紙幣入出金口7に蓄積する制御を行う。
54は紙幣搬送部であり、紙幣入出金口7から繰り出され、紙幣搬送路24へ送り出された紙幣等を紙幣収納庫A21、紙幣収納庫B22または紙幣収納庫C23へ搬送し、また、紙幣収納庫A21、紙幣収納庫B22または紙幣収納庫C23から繰り出され、紙幣搬送路24へ送り出された紙幣を紙幣入出金口7へ搬送する制御を行う。
Reference numeral 53 denotes a banknote dispensing unit, which accumulates the banknotes fed from the banknote storage A21, banknote storage B22 or banknote storage C23 in the automatic change machine 1 and conveyed by the banknote transport path 24 in the banknote deposit / withdrawal port 7. Control.
Reference numeral 54 denotes a banknote transport unit that transports banknotes, etc. fed out from the banknote deposit / withdrawal port 7 and sent out to the banknote transport path 24 to the banknote storage A21, banknote storage B22 or banknote storage C23, and banknote storage. Control is performed to transport the banknotes fed from the bank A21, the banknote storage B22 or the banknote storage C23 and sent to the banknote transport path 24 to the banknote deposit / withdrawal port 7.

また、紙幣入出金口7に投入されたものを紙幣搬送路24で紙幣鑑別部25まで搬送し、その紙幣鑑別部25で紙幣でないと鑑別されたものは、この紙幣搬送部54の制御により紙幣搬送路24を一旦停止し、ベルト等を逆回転させて紙幣入出金口7へ搬送することができる。
55は紙幣鑑別処理部であり、紙幣鑑別部25に設けた光学式センサ等により通過する紙幣の画像データ等を取得し、取得した画像データ等と紙幣鑑別データベースに登録された画像データ等を照合して紙幣を鑑別する。鑑別の結果、紙幣であるか否かおよび紙幣であったならばその金種を知ることができ、金種が鑑別された紙幣の計数を行う。
Moreover, what was thrown into the banknote deposit / withdrawal port 7 is conveyed to the banknote discrimination part 25 by the banknote conveyance path 24, and what was discriminated as the banknote by the banknote discrimination part 25 is controlled by this banknote conveyance part 54. The conveyance path 24 is temporarily stopped, and the belt or the like can be reversely rotated to be conveyed to the banknote deposit / withdrawal port 7.
55 is a banknote discrimination processing unit that acquires image data of banknotes passed by an optical sensor or the like provided in the banknote discrimination unit 25 and collates the acquired image data with image data registered in the banknote discrimination database. And discriminate banknotes. As a result of the discrimination, whether or not it is a banknote and if it is a banknote, its denomination can be known, and the banknote with the denomination identified is counted.

56は紙幣収納部であり、紙幣入出金口7から搬送された紙幣を紙幣鑑別部25で鑑別した結果に基づいて所定の金種ごとに設けた紙幣収納庫A21、紙幣収納庫B22および紙幣収納庫C23に収納する制御を行う。
57は紙幣回収部であり、紙幣収納庫A21、紙幣収納庫B22または紙幣収納庫C23から1枚ずつ繰り出して紙幣搬送路24へ送り出し、その紙幣を紙幣搬送路24で搬送して紙幣補充回収カセット42に収納する制御を行う。
Reference numeral 56 denotes a banknote storage unit, and a banknote storage A21, a banknote storage B22, and a banknote storage provided for each predetermined denomination based on the result of discrimination of the banknotes conveyed from the banknote deposit / withdrawal port 7 by the banknote discrimination unit 25. Control to store in warehouse C23 is performed.
Reference numeral 57 denotes a banknote collection unit which is fed one by one from the banknote storage A21, the banknote storage B22 or the banknote storage C23 and sent out to the banknote transport path 24. The control which accommodates in 42 is performed.

58は紙幣補充部であり、紙幣補充回収カセット42に収納した紙幣を1枚ずつ繰り出して自動釣銭機1内の紙幣搬送路24へ送り出し、その紙幣を紙幣鑑別処理部55で鑑別した結果に基づいて所定の金種ごとに設けた紙幣収納庫A21、紙幣収納庫B22および紙幣収納庫C23に収納する制御を行う。
59は硬貨入金部であり、硬貨入金口4に投入された1枚または複数枚の硬貨を1枚ずつ繰り出して自動釣銭機1内の硬貨入金搬送ベルト31へ送り出す制御を行う。
Reference numeral 58 denotes a banknote replenishment unit, which feeds out banknotes stored in the banknote replenishment collection cassette 42 one by one and sends them out to the banknote conveyance path 24 in the automatic change machine 1, and based on the result of discrimination of the banknotes by the banknote discrimination processing unit 55. The banknote storage A21, the banknote storage B22, and the banknote storage C23 provided for each predetermined denomination are controlled.
Reference numeral 59 denotes a coin depositing unit that controls one or more coins inserted into the coin depositing port 4 one by one and feeding them to the coin depositing conveyor belt 31 in the automatic change machine 1.

60は硬貨出金部であり、自動釣銭機1内の硬貨収納庫331〜336から繰り出されて硬貨出金搬送ベルト35で搬送された硬貨を硬貨出金口5に蓄積する制御を行う。
61は硬貨搬送部であり、硬貨入金口4から繰り出され、硬貨入金搬送ベルト31へ送り出された硬貨を硬貨収納庫331〜336へ搬送し、また、硬貨収納庫331〜336から繰り出され、硬貨出金搬送ベルト35へ送り出された硬貨を硬貨出金口5へ搬送する制御を行う。
Reference numeral 60 denotes a coin dispensing unit, which performs control to accumulate coins fed from the coin storage boxes 331 to 336 in the automatic change machine 1 and conveyed by the coin dispensing belt 35 in the coin dispensing port 5.
Reference numeral 61 denotes a coin transport unit which feeds the coins fed out from the coin deposit port 4 and sent to the coin deposit transport belt 31 to the coin storages 331 to 336, and is fed out from the coin storages 331 to 336. Control is performed to convey the coins fed to the dispensing conveyor belt 35 to the coin dispensing port 5.

62は硬貨鑑別処理部であり、硬貨金種振分部32に設けた光学式センサ等により通過する硬貨の画像データ等を取得し、取得した画像データ等と硬貨鑑別データベースに登録された画像データ等を照合して硬貨を鑑別する。鑑別の結果、硬貨であるか否かおよび硬貨であったならばその金種を知ることができ、金種が鑑別された硬貨の計数を行う。
63は硬貨収納部であり、硬貨入金口4から搬送された硬貨を硬貨金種振分部32で金種ごとに設けた1円硬貨収納庫331、50円硬貨収納庫332、5円硬貨収納庫333、100円硬貨収納庫334、10円硬貨収納庫335および500円硬貨収納庫336に振り分けて収納する制御を行う。
Reference numeral 62 denotes a coin discrimination processing unit that acquires image data of a coin passing by an optical sensor or the like provided in the coin denomination sorting unit 32, and acquires the acquired image data and image data registered in the coin discrimination database. The coins are identified by collating etc. As a result of the discrimination, whether or not it is a coin and if it is a coin, its denomination can be known, and the coins with the denominated are counted.
Reference numeral 63 denotes a coin storage unit, which is a 1-yen coin storage 331, a 50-yen coin storage 332, and a 5-yen coin storage provided for each denomination in the coin denomination sorting unit 32 for the coins conveyed from the coin deposit port 4. The storage 333, the 100 yen coin storage 334, the 10 yen coin storage 335, and the 500 yen coin storage 336 are distributed and stored.

64は硬貨回収部であり、硬貨収納庫331〜336から1枚ずつ繰り出して硬貨出金搬送ベルト35へ送り出し、その硬貨を硬貨出金搬送ベルト35および硬貨回収搬送ベルト37で搬送して硬貨補充回収カセット41に収納する制御を行う。
65は硬貨補充部であり、硬貨補充回収カセット41に収納した硬貨を1枚ずつ繰り出して自動釣銭機1内の硬貨補充搬送ベルト38へ送り出し、その硬貨を硬貨金種振分部32で金種ごとに設けた硬貨収納庫331〜336に収納する制御を行う。
Reference numeral 64 denotes a coin collection unit which is fed one by one from the coin storages 331 to 336 and sent to the coin dispensing and conveying belt 35, and the coins are conveyed by the coin dispensing and conveying belt 35 and the coin collecting and conveying belt 37 to replenish the coins. Control to store in the collection cassette 41 is performed.
Reference numeral 65 denotes a coin replenishment unit that feeds out coins stored in the coin replenishment collection cassette 41 one by one to the coin replenishment transport belt 38 in the automatic change machine 1, and the coins are denominated by the coin denomination distribution unit 32. It controls to store in the coin storage 331-336 provided for every.

66は制御部であり、操作表示部51、紙幣入金部52、紙幣出金部53、紙幣搬送部54、紙幣収納部56、紙幣回収部57、紙幣補充部58、硬貨入金部59、硬貨出金部60、硬貨搬送部61、硬貨収納部63、硬貨回収部64および硬貨補充部65を制御し、釣銭機1の全体を制御するものである。また、制御部66は図示しない通信制御部によりPOSレジスタ10と通信を行なう。さらに、制御部66には図示しない記憶部に収納した金種ごとの硬貨の枚数および紙幣の枚数を記憶する。   Reference numeral 66 denotes a control unit, which includes an operation display unit 51, a bill depositing unit 52, a bill dispensing unit 53, a bill transporting unit 54, a bill storage unit 56, a bill collecting unit 57, a bill replenishing unit 58, a coin depositing unit 59, and a coin dispensing. The gold part 60, the coin transport part 61, the coin storage part 63, the coin recovery part 64, and the coin replenishment part 65 are controlled to control the entire change machine 1. The control unit 66 communicates with the POS register 10 by a communication control unit (not shown). Further, the control unit 66 stores the number of coins and the number of banknotes for each denomination stored in a storage unit (not shown).

図10において、71は自動補充回収機であり、装着された複数の補充回収カセット8から紙幣および硬貨を回収し、また、その回収した紙幣および硬貨を装着されたそれぞれの補充回収カセット8へ補充するものである。なお、この自動補充回収機71は自動車等に車載可能なものである。
72は1万円券収納ボックスであり、それぞれの補充回収カセット8から回収した1万円券を収納するものであり、また、収納した1万円券を1枚ずつ分離して繰り出すことができるものである。
In FIG. 10, reference numeral 71 denotes an automatic replenishment collection machine that collects banknotes and coins from a plurality of mounted replenishment collection cassettes 8 and replenishes the replenishment collection cassettes 8 loaded with the collected banknotes and coins. To do. The automatic replenishing and collecting machine 71 can be mounted on a car or the like.
Reference numeral 72 denotes a 10,000 yen ticket storage box for storing 10,000 yen tickets collected from the respective replenishing and collecting cassettes 8, and the stored 10,000 yen tickets can be separated and fed out one by one. Is.

73は5千円券収納ボックスであり、それぞれの補充回収カセット8から回収した5千円券を収納するものであり、また、収納した5千円券を1枚ずつ分離して繰り出すことができるものである。
74は千円券収納ボックスであり、それぞれの補充回収カセット8から回収した千円券を収納するものであり、また、収納した千円券を1枚ずつ分離して繰り出すことができるものである。
Reference numeral 73 denotes a 5,000-yen ticket storage box for storing 5,000-yen tickets collected from the respective replenishment collection cassettes 8, and the stored 5,000-yen tickets can be separated and fed out one by one. Is.
Reference numeral 74 denotes a thousand yen ticket storage box for storing the thousand yen tickets collected from the respective replenishment collection cassettes 8 and capable of separating and feeding out the stored thousand yen tickets one by one. .

75は500円硬貨収納ボックスであり、それぞれの補充回収カセット8から回収した500円硬貨を収納するものであり、また、収納した500円硬貨を1枚ずつ繰り出すことができるものである。
76は100円硬貨収納ボックスであり、それぞれの補充回収カセット8から回収した100円硬貨を収納するものであり、また、収納した100円硬貨を1枚ずつ繰り出すことができるものである。
Reference numeral 75 denotes a 500-yen coin storage box for storing 500-yen coins collected from the respective replenishing and collecting cassettes 8 and for feeding out the stored 500-yen coins one by one.
Reference numeral 76 denotes a 100-yen coin storage box for storing 100-yen coins collected from the respective replenishing and collecting cassettes 8, and for feeding out the stored 100-yen coins one by one.

77は50円硬貨収納ボックスであり、それぞれの補充回収カセット8から回収した50円硬貨を収納するものであり、また、収納した50円硬貨を1枚ずつ繰り出すことができるものである。
78は10円硬貨収納ボックスであり、それぞれの補充回収カセット8から回収した10円硬貨を収納するものであり、また、収納した10円硬貨を1枚ずつ繰り出すことができるものである。
Reference numeral 77 denotes a 50-yen coin storage box, which stores 50-yen coins collected from the respective replenishing and collecting cassettes 8, and can feed out the stored 50-yen coins one by one.
Reference numeral 78 denotes a 10-yen coin storage box, which stores 10-yen coins collected from the respective replenishing and collecting cassettes 8 and can feed out the stored 10-yen coins one by one.

79は5円硬貨収納ボックスであり、それぞれの補充回収カセット8から回収した5円硬貨を収納するものであり、また、収納した5円硬貨を1枚ずつ繰り出すことができるものである。
80は1円硬貨収納ボックスであり、それぞれの補充回収カセット8から回収した1円硬貨を収納するものであり、また、収納した1円硬貨を1枚ずつ繰り出すことができるものである。
Reference numeral 79 denotes a 5-yen coin storage box for storing 5-yen coins collected from the respective replenishing and collecting cassettes 8 and for feeding out the stored 5-yen coins one by one.
Reference numeral 80 denotes a 1-yen coin storage box for storing 1-yen coins collected from the respective replenishing and collecting cassettes 8 and also capable of feeding out the stored 1-yen coins one by one.

装着した複数の補充回収カセット8と1万円券収納ボックス72、5千円券収納ボックス73、千円券収納ボックス74、500円硬貨収納ボックス75、100円硬貨収納ボックス76、50円硬貨収納ボックス77、10円硬貨収納ボックス78、5円硬貨収納ボックス79および1円硬貨収納ボックス80との間は硬貨搬送路および紙幣搬送路でつながれ、双方向に硬貨および紙幣を搬送することができる。   A plurality of replenishing and collecting cassettes 8 installed, a 10,000 yen ticket storage box 72, a 5000 yen ticket storage box 73, a thousand yen ticket storage box 74, a 500 yen coin storage box 75, a 100 yen coin storage box 76, and a 50 yen coin storage The box 77, the 10-yen coin storage box 78, the 5-yen coin storage box 79, and the 1-yen coin storage box 80 are connected by a coin transport path and a banknote transport path, so that coins and banknotes can be transported in both directions.

上述した構成の作用について図6の実施例を示す自動釣銭機の紙幣回収動作のフローチャート、図7の実施例を示す自動釣銭機の紙幣補充動作のフローチャート、図8の実施例を示す自動釣銭機の硬貨回収動作のフローチャートおよび図9の実施例を示す自動釣銭機の硬貨補充動作のフローチャートのSで表すステップにしたがって説明する。なお、以下に説明する各部の動作は、図示しない記憶部に格納されたプログラム(ソフトウェア)に基づいて制御部66により制御される。   6 for the operation of the above-described configuration, the flowchart of the banknote collecting operation of the automatic change machine showing the embodiment of FIG. 6, the flowchart of the banknote replenishing operation of the automatic change machine showing the embodiment of FIG. 7, and the automatic change machine showing the embodiment of FIG. This will be described in accordance with the steps indicated by S in the flowchart of the coin collecting operation and the flowchart of the coin replenishing operation of the automatic change machine showing the embodiment of FIG. The operation of each unit described below is controlled by the control unit 66 based on a program (software) stored in a storage unit (not shown).

まず、自動釣銭機における紙幣回収動作を図6の実施例を示す自動釣銭機の紙幣回収動作のフローチャートにしたがって説明する。
S601:操作者が操作表示盤9を操作して紙幣回収動作を開始させると、紙幣回収部57は紙幣収納庫A21のステージ29を図示しない機構により上方へ移動させ、ステージ29上の紙幣を分離ローラ30に当接させて紙幣回収動作の準備を行う。
First, the bill collection operation in the automatic change machine will be described according to the flowchart of the bill collection operation of the automatic change machine showing the embodiment of FIG.
S601: When the operator operates the operation display board 9 to start the banknote collection operation, the banknote collection unit 57 moves the stage 29 of the banknote storage A21 upward by a mechanism (not shown) to separate the banknotes on the stage 29. It is made to contact | abut to the roller 30, and the preparation of banknote collection | recovery operation is performed.

S602:紙幣回収部57は紙幣収納庫A21の分離ローラ30を回転させステージ29上の紙幣を1枚ずつ分離して紙幣搬送路24へ繰り出す。
S603:繰り出された紙幣は紙幣搬送部54の制御により紙幣搬送路24で紙幣補充回収カセット42へ搬送される。紙幣補充回収カセット42へ搬送された紙幣は紙幣回収部57の制御により紙幣補充回収カセット42内のステージ29上に集積され収納される。
S602: The banknote collection unit 57 rotates the separation roller 30 of the banknote storage A21 to separate the banknotes on the stage 29 one by one and feeds them to the banknote transport path 24.
S603: The fed banknote is conveyed to the banknote replenishment collection cassette 42 by the banknote conveyance path 24 by control of the banknote conveyance part 54. The banknotes conveyed to the banknote replenishment / collection cassette 42 are accumulated and stored on the stage 29 in the banknote replenishment / recovery cassette 42 under the control of the banknote collection unit 57.

S604:紙幣回収部57は紙幣収納庫A21のステージ29上の紙幣がなくなるまで紙幣を1枚ずつ分離して紙幣搬送路24へ繰り出し、紙幣補充回収カセット42へ搬送し、紙幣補充回収カセット42へ収納する。
S605:紙幣回収部57は紙幣収納庫A21のステージ29上の紙幣がなくなったことを図示しないセンサにより検知すると紙幣収納庫A21内の紙幣の回収動作を終了する。紙幣収納庫A21内の紙幣の回収動作を終了するとS601からS604と同様に紙幣回収部57は紙幣収納庫B22内の紙幣を回収する動作を行う。さらに、紙幣収納庫B22内の紙幣の回収動作を終了すると紙幣回収部57は紙幣収納庫C23内の紙幣を回収する動作を行う。
S604: The banknote collection unit 57 separates the banknotes one by one until the banknotes on the stage 29 of the banknote storage A21 run out, feeds the banknotes to the banknote transport path 24, transports them to the banknote supplement collection cassette 42, and then to the banknote supplement collection cassette 42. Store.
S605: When the banknote collection unit 57 detects that the banknotes on the stage 29 of the banknote storage A21 are exhausted by a sensor (not shown), the banknote recovery unit 57 ends the banknote collection operation in the banknote storage A21. When the collection operation of the banknotes in the banknote storage A21 is completed, the banknote collection unit 57 performs an operation of collecting the banknotes in the banknote storage B22 as in S601 to S604. Furthermore, when the collection operation of the banknotes in the banknote storage B22 is completed, the banknote recovery unit 57 performs an operation of recovering the banknotes in the banknote storage C23.

紙幣収納庫A21、紙幣収納庫B22および紙幣収納庫C23内のすべての紙幣を回収すると紙幣回収動作を終了する。
次に、自動釣銭機における紙幣補充動作を図7の実施例を示す自動釣銭機の紙幣補充動作のフローチャートにしたがって説明する。
S701:操作者が操作表示盤9を操作して紙幣補充動作を開始させると、紙幣補充部58は紙幣補充回収カセット42のステージ29を図示しない機構により上方へ移動させ、ステージ29上の紙幣を分離ローラ30に当接させて紙幣補充動作の準備を行う。
When all banknotes in the banknote storage A21, the banknote storage B22, and the banknote storage C23 are recovered, the banknote recovery operation is terminated.
Next, the banknote replenishment operation in the automatic change machine will be described according to the flowchart of the banknote replenishment operation of the automatic change machine showing the embodiment of FIG.
S701: When the operator operates the operation display board 9 to start the banknote replenishment operation, the banknote replenishment unit 58 moves the stage 29 of the banknote replenishment collection cassette 42 upward by a mechanism (not shown), and the banknote on the stage 29 is moved. Preparations for banknote replenishment operation are made by contacting the separation roller 30.

S702:紙幣補充部58は紙幣補充回収カセット42の分離ローラ30を回転させステージ29上の紙幣を1枚ずつ分離して紙幣搬送路24へ繰り出す。
S703:繰り出された紙幣は紙幣搬送部54の制御により紙幣搬送路24で搬送され紙幣鑑別部25を通過する。搬送された紙幣は紙幣鑑別処理部55により金種が鑑別される。
S702: The banknote replenishment part 58 rotates the separation roller 30 of the banknote replenishment collection cassette 42, separates the banknotes on the stage 29 one by one, and feeds them to the banknote transport path 24.
S703: The fed banknote is transported through the banknote transport path 24 under the control of the banknote transport section 54 and passes through the banknote discrimination section 25. A denomination is discriminated by the banknote discrimination processing unit 55 for the conveyed banknote.

S704:紙幣鑑別処理部55により金種が鑑別されると紙幣搬送部54はその鑑別された金種に基づいて紙幣収納庫A21、紙幣収納庫B22または紙幣収納庫C23へ搬送する。紙幣収納庫A21、紙幣収納庫B22または紙幣収納庫C23へ搬送された紙幣は紙幣収納部56の制御によりそれぞれの紙幣収納庫内のステージ29上に集積され収納される。   S704: When a denomination is discriminated by the banknote discrimination processing unit 55, the banknote transport unit 54 transports the banknote storage A21, the banknote storage B22, or the banknote storage C23 based on the identified denomination. The banknotes conveyed to the banknote storage A21, the banknote storage B22, or the banknote storage C23 are collected and stored on the stage 29 in each banknote storage 56 under the control of the banknote storage 56.

S705:紙幣補充部58は紙幣補充回収カセット42のステージ29上の紙幣がなくなるまで紙幣1枚ずつ分離して紙幣搬送路24へ繰り出し、紙幣収納庫A21、紙幣収納庫B22または紙幣収納庫C23へ搬送して収納する。
紙幣補充部58は紙幣補充回収カセット42のステージ29上の紙幣がなくなったことを図示しないセンサにより検知すると紙幣収納庫A21、紙幣収納庫B22または紙幣収納庫C23へ紙幣を補充する紙幣補充動作を終了し、その補充した金額をPOSレジスタ10へ通知する。
S705: The banknote replenishing unit 58 separates the banknotes one by one until the banknotes on the stage 29 of the banknote replenishment collection cassette 42 run out, and feeds them to the banknote transport path 24 to the banknote storage A21, the banknote storage B22, or the banknote storage C23. Transport and store.
When the banknote replenishing unit 58 detects that the banknotes on the stage 29 of the banknote replenishment collection cassette 42 are gone by a sensor (not shown), a banknote replenishing operation for replenishing banknotes to the banknote storage A21, the banknote storage B22, or the banknote storage C23 is performed. Then, the POS register 10 is notified of the replenished amount.

次に、自動釣銭機における硬貨回収動作を図8の実施例を示す自動釣銭機の硬貨回収動作のフローチャートにしたがって説明する。
S801:操作者が操作表示盤9を操作して硬貨回収動作を開始させると、硬貨回収部64は1円硬貨収納庫331の図示しない繰り出し機構等の初期動作を行い紙幣回収動作の準備を行う。
Next, the coin collecting operation in the automatic change machine will be described according to the flowchart of the coin collecting operation of the automatic change machine showing the embodiment of FIG.
S801: When the operator operates the operation display board 9 to start the coin collecting operation, the coin collecting unit 64 performs initial operations such as a feeding mechanism (not shown) of the one-yen coin storage 331 to prepare for the bill collecting operation. .

S802:硬貨回収部64は繰り出し機構により1円硬貨収納庫331内の硬貨を1枚ずつ繰り出して硬貨出金搬送ベルト35へ繰り出す。
S803:繰り出された硬貨は硬貨搬送部61の制御により硬貨出金搬送ベルト35および硬貨回収搬送ベルト37で硬貨補充回収カセット41へ搬送される。硬貨補充回収カセット41へ搬送された硬貨は硬貨回収部64の制御により硬貨補充回収カセット41へ収納される。
S802: The coin collecting unit 64 feeds coins in the 1-yen coin storage 331 one by one by the feeding mechanism and feeds them to the coin dispensing belt 35.
S803: The fed coins are conveyed to the coin replenishment / collection cassette 41 by the coin dispensing / conveying belt 35 and the coin collecting / conveying belt 37 under the control of the coin conveying unit 61. The coins conveyed to the coin replenishment / collection cassette 41 are stored in the coin replenishment / recovery cassette 41 under the control of the coin collection unit 64.

S804:硬貨回収部64は1円硬貨収納庫331の硬貨がなくなるまで硬貨を1枚ずつ硬貨出金搬送ベルト35へ繰り出し、硬貨補充回収カセット41へ搬送して収納する。
S805:硬貨回収部64は1円硬貨収納庫331の硬貨がなくなったことを図示しないセンサにより検知すると1円硬貨収納庫331内の硬貨の回収動作を終了する。1円硬貨収納庫331内の硬貨の回収動作を終了するとS801からS804と同様に硬貨回収部64は50円硬貨収納庫332内の硬貨を回収する動作を行う。さらに、5円硬貨収納庫333、100円硬貨収納庫334、10円硬貨収納庫335および500円硬貨収納庫336内の硬貨を回収する動作を行う。
S804: The coin collecting unit 64 feeds the coins one by one to the coin dispensing / conveying belt 35 until the coins in the one-yen coin storage 331 run out, and conveys and stores them in the coin replenishing / collecting cassette 41.
S805: When the coin collecting unit 64 detects that there is no coin in the one-yen coin storage 331 by a sensor (not shown), the coin collecting operation in the one-yen coin storage 331 is terminated. When the operation of collecting the coins in the 1-yen coin storage 331 is completed, the coin collection unit 64 performs an operation of collecting the coins in the 50-yen coin storage 332 as in S801 to S804. Further, an operation of collecting coins in the 5-yen coin storage 333, the 100-yen coin storage 334, the 10-yen coin storage 335, and the 500-yen coin storage 336 is performed.

1円硬貨収納庫331、50円硬貨収納庫332、5円硬貨収納庫333、100円硬貨収納庫334、10円硬貨収納庫335および500円硬貨収納庫336内のすべての硬貨を回収すると硬貨回収動作を終了する。
次に、自動釣銭機における硬貨補充動作を図9の実施例を示す自動釣銭機の硬貨補充動作のフローチャートにしたがって説明する。
When all coins in the 1-yen coin storage 331, 50-yen coin storage 332, 5-yen coin storage 333, 100-yen coin storage 334, 10-yen coin storage 335 and 500-yen coin storage 336 are collected, coins are collected. The collection operation is terminated.
Next, the coin replenishment operation in the automatic change machine will be described according to the flowchart of the coin replenishment operation of the automatic change machine showing the embodiment of FIG.

S901:操作者が操作表示盤9を操作して硬貨補充動作を開始させると、硬貨補充部65は硬貨補充回収カセット41の図示しない繰り出し機構等の初期動作を行い硬貨補充動作の準備を行う。
S902:硬貨補充部65は図示しないモータ等を回転させ補充搬送ベルト38を駆動する。
S901: When the operator operates the operation display board 9 to start the coin replenishment operation, the coin replenishment unit 65 performs initial operations such as a feeding mechanism (not shown) of the coin replenishment collection cassette 41 to prepare for the coin replenishment operation.
S902: The coin replenishment unit 65 drives a replenishment conveyance belt 38 by rotating a motor or the like (not shown).

S903:硬貨補充部65は繰り出し機構により硬貨補充回収カセット41の硬貨を1枚ずつ繰り出して硬貨補充搬送ベルト38へ繰り出す。
S904:繰り出された硬貨は硬貨搬送部61の制御により硬貨補充搬送ベルト38から硬貨入金搬送ベルト31へ搬送され、硬貨金種振分部32へ搬送される。搬送された硬貨は硬貨金種振分部32で金種が鑑別される。
S903: The coin replenishing unit 65 feeds the coins of the coin replenishment collection cassette 41 one by one by the feeding mechanism and feeds them to the coin replenishment transport belt 38.
S904: The fed coins are transported from the coin replenishment transport belt 38 to the coin deposit transport belt 31 by the control of the coin transport unit 61, and transported to the coin denomination sorting unit 32. The conveyed coins are identified by the coin denomination sorting unit 32.

S905:搬送された硬貨は硬貨金種振分部32により、鑑別された金種に基づいて1円硬貨収納庫331、50円硬貨収納庫332、5円硬貨収納庫333、100円硬貨収納庫334、10円硬貨収納庫335または500円硬貨収納庫336へ搬送し、収納する。
S906:硬貨補充部65は硬貨補充回収カセット41内の硬貨がなくなったことを図示しないセンサにより検知すると1円硬貨収納庫331、50円硬貨収納庫332、5円硬貨収納庫333、100円硬貨収納庫334、10円硬貨収納庫335および500円硬貨収納庫336へ硬貨を補充する動作を終了する。
S905: The transferred coins are identified by the coin denomination sorting unit 32 based on the denominations, 1 yen coin storage 331, 50 yen coin storage 332, 5 yen coin storage 333, 100 yen coin storage. 334 to 10-yen coin storage 335 or 500-yen coin storage 336 for storage.
S906: When the coin replenishing unit 65 detects that there is no coin in the coin replenishment collection cassette 41 by a sensor (not shown), the 1-yen coin storage 331, 50-yen coin storage 332, 5-yen coin storage 333, 100-yen coin The operation of replenishing coins to the storage 334, the 10-yen coin storage 335, and the 500-yen coin storage 336 is terminated.

S907:硬貨補充部65は補充搬送ベルト38を停止してすべての硬貨補充動作を終了し、その補充した金額をPOSレジスタ10へ通知する。
次に、自動補充回収機における紙幣および硬貨の補充回収動作について説明する。
まず、自動補充回収機における紙幣回収動作を説明する。
自動補充回収機に装着された補充回収カセット8の紙幣補充回収カセット42内の紙幣を分離ローラに当接させて紙幣回収動作の準備を行う。そして、分離ローラを回転させ紙幣を1枚ずつ分離して紙幣搬送路へ繰り出す。繰り出された紙幣は図示しない紙幣鑑別部で金種が鑑別されて紙幣搬送路で1万円券収納ボックス72、5千円券収納ボックス73または千円券収納ボックス74へ搬送され収納される。
S907: The coin replenishment unit 65 stops the replenishment conveyance belt 38, ends all coin replenishment operations, and notifies the POS register 10 of the replenished amount.
Next, banknote and coin replenishment / collection operations in the automatic replenishment / collection machine will be described.
First, the banknote collection operation in the automatic replenishment collection machine will be described.
The banknotes in the banknote replenishment / collection cassette 42 of the replenishment / collection cassette 8 attached to the automatic replenishment / collection machine are brought into contact with the separation roller to prepare for the banknote collection operation. And a separation roller is rotated, a banknote is isolate | separated one by one, and it pays out to a banknote conveyance path. The fed banknotes are discriminated by a banknote discriminating section (not shown), and conveyed and stored in the banknote transport path to the 10,000 yen ticket storage box 72, the 5000 yen ticket storage box 73, or the thousand yen ticket storage box 74.

紙幣補充回収カセット42内の紙幣がなくなるまで紙幣を1枚ずつ分離して紙幣搬送路へ繰り出し、1万円券収納ボックス72、5千円券収納ボックス73または千円券収納ボックス74へ搬送し収納する。紙幣補充回収カセット42内の紙幣がなくなったことを図示しないセンサにより検知すると紙幣補充回収カセット42内の紙幣の回収動作を終了する。   The banknotes are separated one by one until the banknotes in the banknote replenishment / collection cassette 42 are exhausted, fed out to the banknote transport path, and transported to the 10,000 yen ticket storage box 72, the 5000 yen ticket storage box 73, or the thousand yen ticket storage box 74. Store. When it is detected by a sensor (not shown) that there are no banknotes in the banknote replenishment / collection cassette 42, the collection operation of banknotes in the banknote replenishment / collection cassette 42 is terminated.

上記の回収動作を装着されたすべての補充回収カセット8の紙幣補充回収カセット42について行う。すべての補充回収カセット8の紙幣補充回収カセット42内の紙幣を回収すると紙幣回収動作を終了する。
次に、自動補充回収機における紙幣補充動作を説明する。
1万円券収納ボックス72内の紙幣を分離ローラに当接させて紙幣補充動作の準備を行う。分離ローラを回転させ紙幣を1枚ずつ分離して紙幣搬送路へ繰り出す。繰り出された紙幣は紙幣搬送路で搬送され紙幣鑑別部で鑑別されて、所定の枚数の紙幣が所定の補充回収カセット8の紙幣補充回収カセット42に収納し1万円券の補充動作が終了する。
The above collection operation is performed for the banknote replenishment / collection cassettes 42 of all the replenishment / collection cassettes 8 that are mounted. When the banknotes in the banknote replenishment collection cassette 42 of all the replenishment collection cassettes 8 are collected, the banknote collection operation is terminated.
Next, the banknote replenishment operation in the automatic replenishment collection machine will be described.
The bill in the 10,000 yen ticket storage box 72 is brought into contact with the separation roller to prepare for the bill replenishment operation. The separation roller is rotated to separate the banknotes one by one and fed out to the banknote conveyance path. The fed banknotes are transported through the banknote transport path and identified by the banknote discriminating unit, and a predetermined number of banknotes are stored in the banknote replenishment collection cassette 42 of the predetermined replenishment collection cassette 8, and the 10,000 yen voucher replenishment operation is completed. .

1万円券の補充動作が終了すると5千円券および千円券の補充動作を同様にして行う。
装着されたすべての補充回収カセット8の紙幣補充回収カセット42に所定の枚数の紙幣が収納されると紙幣補充動作を終了する。
次に、自動補充回収機における硬貨回収動作を説明する。
自動補充回収機に装着された補充回収カセット8の硬貨補充回収カセット41の繰り出し機構等の初期動作を行い硬貨補充動作の準備を行う。そして、硬貨を1枚ずつ硬貨搬送路へ繰り出す。繰り出された硬貨は図示しない硬貨鑑別部で鑑別されて硬貨搬送路で500円硬貨収納ボックス75、100円硬貨収納ボックス76、50円硬貨収納ボックス77、10円硬貨収納ボックス78、5円硬貨収納ボックス79または1円硬貨収納ボックス80へそれぞれ搬送され収納される。
When the 10,000 yen voucher replenishment operation is completed, the replenishment operation of the 5,000 yen voucher and the thousand yen voucher is performed in the same manner.
When a predetermined number of banknotes are stored in the banknote replenishment / collection cassettes 42 of all the replenishment / recovery cassettes 8 mounted, the banknote replenishment operation is terminated.
Next, a coin collecting operation in the automatic replenishing and collecting machine will be described.
Initial operations such as a feeding mechanism of the coin replenishment collection cassette 41 of the replenishment collection cassette 8 mounted on the automatic replenishment collection machine are performed to prepare for the coin replenishment operation. Then, the coins are fed out one by one to the coin transport path. The coins fed out are identified by a coin discriminating section (not shown) and stored in a coin transport path at a 500 yen coin storage box 75, a 100 yen coin storage box 76, a 50 yen coin storage box 77, a 10 yen coin storage box 78, and a 5 yen coin. It is conveyed and stored in the box 79 or the one-yen coin storage box 80, respectively.

硬貨補充回収カセット41内の硬貨がなくなるまで硬貨を1枚ずつ紙幣搬送路へ繰り出し、500円硬貨収納ボックス75、100円硬貨収納ボックス76、50円硬貨収納ボックス77、10円硬貨収納ボックス78、5円硬貨収納ボックス79または1円硬貨収納ボックス80へ搬送し収納する。硬貨補充回収カセット41内の硬貨がなくなったことを図示しないセンサにより検知すると硬貨補充回収カセット41内の硬貨の回収動作を終了する。   The coins are fed one by one to the banknote conveyance path until the coins in the coin replenishment / collection cassette 41 run out, a 500 yen coin storage box 75, a 100 yen coin storage box 76, a 50 yen coin storage box 77, a 10 yen coin storage box 78, It is transported and stored in the 5-yen coin storage box 79 or the 1-yen coin storage box 80. When it is detected by a sensor (not shown) that there is no coin in the coin replenishment / collection cassette 41, the operation of collecting coins in the coin replenishment / recovery cassette 41 is terminated.

上記の回収動作を装着されたすべての補充回収カセット8の硬貨補充回収カセット41について行う。すべての補充回収カセット8の硬貨補充回収カセット41内の硬貨を回収すると硬貨回収動作を終了する。
次に、自動補充回収機における硬貨補充動作を説明する。
500円硬貨収納ボックス75の繰り出し機構等の初期動作を行い硬貨補充動作の準備を行う。繰り出し機構により硬貨を1枚ずつ硬貨搬送路へ繰り出す。繰り出された硬貨は硬貨搬送路で搬送され硬貨鑑別部で鑑別されて、所定の枚数の硬貨が所定の補充回収カセット8の硬貨補充回収カセット41に収納し500円硬貨の補充動作が終了する。
The above collection operation is performed for the coin replenishment / collection cassettes 41 of all the replenishment / collection cassettes 8 mounted. When the coins in the coin replenishment collection cassette 41 of all the replenishment collection cassettes 8 are collected, the coin collection operation is terminated.
Next, the coin replenishment operation in the automatic replenishment collection machine will be described.
The initial operation of the feeding mechanism of the 500 yen coin storage box 75 is performed to prepare for the coin replenishment operation. The coins are fed one by one to the coin transport path by the feeding mechanism. The fed-out coins are transported through the coin transport path and discriminated at the coin discriminating section, and a predetermined number of coins are stored in the coin replenishing / collecting cassette 41 of the predetermined replenishing / collecting cassette 8, and the replenishment operation of 500 yen coins is completed.

500円硬貨の補充動作が終了すると100硬貨、50円硬貨、10円硬貨、5円硬貨および1円硬貨の補充動作を同様にして行う。
装着されたすべての補充回収カセット8の硬貨補充回収カセット41に所定の枚数の硬貨が収納されると硬貨補充動作を終了する。
なお、各自動釣銭機にはユニークな識別IDが割り振られ、自動釣銭機内の図示しない記憶部に記憶されている。自動補充回収機は前記補充・回収の動作毎に識別IDを読み取って、補充・回収を行った金種毎の枚数とあわせて自動補充回収機の図示しない記憶部に日時情報等とともに巡回情報として記憶する。記憶した巡回情報は、すべての補充・回収作業が終了した後に、端末を接続する等して参照することができる。それによって、回収した金種を次の自動釣銭機の補充にあてた場合にも、巡回を行った自動釣銭機毎の補充・回収した枚数が把握でき、精査することが可能となる。
When the replenishment operation of 500 yen coins is completed, the replenishment operation of 100 coins, 50 yen coins, 10 yen coins, 5 yen coins and 1 yen coins is performed in the same manner.
When a predetermined number of coins are stored in the coin replenishment / collection cassettes 41 of all the replenishment / recovery cassettes 8 mounted, the coin replenishment operation is terminated.
Each automatic change machine is assigned a unique identification ID and stored in a storage unit (not shown) in the automatic change machine. The automatic replenishing / collecting machine reads the identification ID for each replenishing / collecting operation, and in addition to date / time information etc. in the storage unit (not shown) of the automatic replenishing / collecting machine together with the number of each denominated replenishment / collection Remember. The stored tour information can be referred to by connecting a terminal after all replenishment / collection operations are completed. As a result, even when the collected denomination is used for replenishment of the next automatic change machine, the number of replenished / recovered sheets for each automatic change machine that has been circulated can be grasped and scrutinized.

以上説明したように、本実施例では、係員が露出した紙幣や硬貨を直接触れることなく自動釣銭機内の紙幣収納庫および硬貨収納庫へ補充することができ、セキュリティが確保できるという効果が得られる。
また、回収した紙幣および硬貨を補充する紙幣および硬貨にすることができ少額の現金を配送車に積載して配送すればよいためセキュリティが確保できるという効果が得られる。また、資金を効率的に運用できるという効果が得られる。
As described above, in this embodiment, the banknotes and coins in the automatic change machine can be replenished to the banknotes and coins in the automatic change machine without directly touching the exposed banknotes and coins, and security can be ensured. .
Moreover, since the collected banknotes and coins can be made into banknotes and coins and a small amount of cash can be loaded and delivered to the delivery vehicle, security can be ensured. Moreover, the effect that the funds can be managed efficiently is obtained.

実施例を示す自動釣銭機の斜視図The perspective view of the automatic change machine which shows an Example 実施例を示す自動釣銭機の紙幣釣銭部の側断面の説明図Explanatory drawing of the side cross section of the bill change part of the automatic change machine which shows an Example 実施例を示す自動釣銭機の硬貨釣銭部の上断面の説明図Explanatory drawing of the upper cross section of the coin change part of the automatic change machine which shows an Example 実施例を示す紙幣硬貨補充回収カセットの斜視図The perspective view of the banknote coin replenishment collection cassette which shows an Example 実施例を示す自動釣銭機のブロック図Block diagram of an automatic change machine showing an embodiment 実施例を示す自動釣銭機の紙幣回収動作のフローチャートFlow chart of banknote collection operation of automatic change machine showing an embodiment 実施例を示す自動釣銭機の紙幣補充動作のフローチャートFlow chart of banknote replenishment operation of an automatic change machine showing an embodiment 実施例を示す自動釣銭機の硬貨回収動作のフローチャートFlow chart of coin collecting operation of automatic change machine showing an embodiment 実施例を示す自動釣銭機の硬貨補充動作のフローチャートFlow chart of coin replenishment operation of automatic change machine showing an embodiment 実施例を示す自動補充回収機のブロック図Block diagram of an automatic replenishment collection machine showing an embodiment

符号の説明Explanation of symbols

1 自動釣銭機
2 硬貨釣銭部
3 紙幣釣銭部
4 硬貨入金口
5 硬貨出金口
6 硬貨リジェクト口
7 紙幣入出金口
8 補充回収カセット
9 操作表示盤
10 POSレジスタ
21 紙幣収納庫A
22 紙幣収納庫B
23 紙幣収納庫C
24 紙幣搬送路
25 紙幣鑑別部
26、27、28 切り替えブレード
29 ステージ
30 分離ローラ
31 硬貨入金搬送ベルト
32 硬貨金種振分部
331 1円硬貨収納庫
332 50円硬貨収納庫
333 5円硬貨収納庫
334 100円硬貨収納庫
335 10円硬貨収納庫
336 500円硬貨収納庫
341 1円出金鑑別センサ
342 50円出金鑑別センサ
343 5円出金鑑別センサ
344 100円出金鑑別センサ
345 10円出金鑑別センサ
346 500円出金鑑別センサ
35 硬貨出金搬送ベルト
36 硬貨切替ゲート
37 硬貨回収搬送ベルト
38 硬貨補充搬送ベルト
41 硬貨補充回収カセット
42 紙幣補充回収カセット
43 硬貨回収口
44 硬貨補充口
45 紙幣補充回収口
51 操作表示部
52 紙幣入金部
53 紙幣出金部
54 紙幣搬送部
55 紙幣鑑別処理部
56 紙幣収納部
57 紙幣回収部
58 紙幣補充部
59 硬貨入金部
60 硬貨出金部
61 硬貨搬送部
62 硬貨鑑別処理部
63 硬貨収納部
64 硬貨回収部
65 硬貨補充部
66 制御部
71 自動補充回収機
72 1万円券収納ボックス
73 5千円券収納ボックス
74 千円券収納ボックス
75 500円硬貨収納ボックス
76 100円硬貨収納ボックス
77 50円硬貨収納ボックス
78 10円硬貨収納ボックス
79 5円硬貨収納ボックス
80 1円硬貨収納ボックス
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Automatic change machine 2 Coin change part 3 Banknote change part 4 Coin deposit port 5 Coin dispensing port 6 Coin reject port 7 Banknote deposit / withdrawal port 8 Replenishment collection cassette 9 Operation display panel 10 POS register 21 Banknote storage A
22 bill storage B
23 Banknote storage C
24 bill transport path 25 bill discriminating section 26, 27, 28 switching blade 29 stage 30 separation roller 31 coin deposit transport belt 32 coin denomination sorting section 331 1 yen coin storage 332 50 yen coin storage 333 5 yen coin storage 334 100 yen coin storage 335 10 yen coin storage 336 500 yen coin storage 341 1 yen withdrawal discrimination sensor 342 50 yen withdrawal discrimination sensor 343 5 yen withdrawal discrimination sensor 344 100 yen withdrawal discrimination sensor 345 10 yen withdrawal Gold discrimination sensor 346 500 yen withdrawal discrimination sensor 35 Coin withdrawal transport belt 36 Coin switching gate 37 Coin collection transport belt 38 Coin replenishment transport belt 41 Coin replenishment collection cassette 42 Bill replenishment collection cassette 43 Coin collection port 44 Coin replenishment port 45 Banknote Replenishment collection port 51 Operation display part 52 Banknote deposit part 53 Paper Money withdrawal part 54 Banknote transport part 55 Banknote discrimination processing part 56 Banknote storage part 57 Banknote collection part 58 Banknote replenishment part 59 Coin deposit part 60 Coin withdrawal part 61 Coin transport part 62 Coin discrimination process part 63 Coin storage part 64 Coin recovery Part 65 Coin replenishment part 66 Control part 71 Automatic replenishment collection machine 72 10,000 yen ticket storage box 73 5,000 yen ticket storage box 74 thousand yen ticket storage box 75 500 yen coin storage box 76 100 yen coin storage box 77 50 yen coin storage Box 78 10 yen coin storage box 79 5 yen coin storage box 80 1 yen coin storage box

Claims (2)

入金口に投入した貨幣を搬送路で搬送して鑑別部で鑑別し、その鑑別された貨幣を金種別に収納庫へ収納するとともにその鑑別した金額をPOSレジスタに通知し、POSレジスタから指定された釣銭である貨幣を前記各収納庫から搬送路で搬送して出金口へ払い出す自動釣銭機において、
前記金種別の収納庫内に不足した金種の貨幣を補充するとともに、必要に応じて前記金種別の収納庫に収納されている貨幣を回収することができる補充回収カセットを有することを特徴とする自動釣銭機。
The money inserted into the deposit port is transported along the transport path, and is identified by the discrimination section. The identified money is stored in the storage box according to the denomination, and the identified amount is notified to the POS register and designated by the POS register. In an automatic change machine that transports money, which is a changed change, from each of the storages through a transfer path and pays it to a withdrawal port,
It has a replenishment collection cassette that can replenish the money of the denomination that is deficient in the storage of the denomination and can collect the currency stored in the depot of the detention as required. Automatic change machine to do.
補充回収カセットに収納されている貨幣を1枚ずつ分離して搬送路で搬送し、その貨幣を搬送路上にある鑑別部で鑑別して金種別に各収納ボックスに回収させ、また、各収納ボックス内の貨幣を1枚ずつ分離して搬送路で搬送し、補充回収カセットに所望の枚数の貨幣を補充するようにしたことを特徴とする自動補充回収機。
The money stored in the replenishment collection cassette is separated one by one and transported on the transport path, and the money is discriminated by the discrimination section on the transport path and collected in each storage box according to the denomination, and each storage box An automatic replenishing and collecting machine characterized in that the coins are separated one by one and conveyed by a conveying path, and a desired number of coins are replenished to a replenishing and collecting cassette.
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