JPS63210218A - Prediction of furnace heat in blast furnace - Google Patents

Prediction of furnace heat in blast furnace

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JPS63210218A
JPS63210218A JP4458887A JP4458887A JPS63210218A JP S63210218 A JPS63210218 A JP S63210218A JP 4458887 A JP4458887 A JP 4458887A JP 4458887 A JP4458887 A JP 4458887A JP S63210218 A JPS63210218 A JP S63210218A
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JP
Japan
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value
furnace
blast furnace
time
term
Prior art date
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Pending
Application number
JP4458887A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Korehito Kadoguchi
維人 門口
Takeshi Yabata
矢場田 武
Junpei Kiguchi
淳平 木口
Koichi Matsuda
浩一 松田
Yoshihisa Otsuka
喜久 大塚
Nobuyuki Nagai
信幸 永井
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Kobe Steel Ltd
Original Assignee
Kobe Steel Ltd
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Publication date
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Publication of JPS63210218A publication Critical patent/JPS63210218A/en
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    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C21METALLURGY OF IRON
    • C21BMANUFACTURE OF IRON OR STEEL
    • C21B7/00Blast furnaces
    • C21B7/14Discharging devices, e.g. for slag

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Metallurgy (AREA)
  • Organic Chemistry (AREA)
  • Manufacture Of Iron (AREA)
  • Blast Furnaces (AREA)

Abstract

PURPOSE:To accurately predict furnace heat, especially lowering of the furnace heat in a blast furnace without any delay, by adopting ARMA model introducing a variable correcting difference of iron tapping holes into a MA term only in case the temp. deviation by different tapping holes is judged to be the prescribed value or higher. CONSTITUTION:At the time of predicting the variation with time of the furnace heat level in the blast furnace by the ARMA model using the operational result in the blast furnace, in case the temp. deviation by different tapping holes during the prescribed time exceeds the beforehand fixed value, the variable correcting the difference of the tapping holes is introduced into the MA term, to predict the furnace heat. Then, the above ARMA model is desirable to introduce the variable related to the temp. difference at the inner wall measured in every the prescribed time intervals by inner wall thermometers set at the prescribed positions in the blast furnace and the max. value of solution loss C quantity and the min. value of N content in the top furnace gas component during the prescribed time into the MA term.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) この発明は、高炉の安定な操業を行なうための高炉炉熱
予測方法に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial Application Field) The present invention relates to a blast furnace furnace heat prediction method for stable operation of a blast furnace.

(従来の技術とその問題点) 高炉の安定操業の維持のためには、溶銑温度を一定にす
ることが必要であることが従来より知られている。この
ため、高炉操業者は常に高炉炉熱変化を予測する必要性
があった。
(Prior art and its problems) It has been known for a long time that in order to maintain stable operation of a blast furnace, it is necessary to keep the temperature of hot metal constant. For this reason, blast furnace operators have always needed to predict changes in blast furnace heat.

高炉炉熱変化において、特に温度低下によって溶銑が凝
固し、高炉から流出しなくなる可能性があるため、温度
低下の予測は極めて重要なものとなる。
Prediction of temperature drop is extremely important in blast furnace furnace thermal changes, especially since hot metal may solidify due to temperature drop and may no longer flow out of the blast furnace.

高炉炉熱の予測方法としては、高炉をブラックボックス
とみなし、統計的解析によるモデルを得る方法として、
A R(Auto−Regressivc) (自己回
帰)モデルによるしのがある。
A method for predicting blast furnace heat is to consider the blast furnace as a black box and obtain a model through statistical analysis.
There is a method based on the AR (Auto-Regressive) model.

上記したARモデルは高炉の実際の炉熱レベルの時間的
変動を予測するモデルとして優れた特性を有するが、以
下に述べる問題点がある。
Although the AR model described above has excellent characteristics as a model for predicting temporal fluctuations in the actual furnace heat level of a blast furnace, it has the following problems.

第16図は溶銑温度の実績値と予測値の経時変化を示す
図であり、同図において11は実績値x112は予測値
・に基づく曲線である。同図に示すように、実績値の変
化に対し、予11t!I 1Ffiの変化はτサンプリ
ング時間(すなわちサンプリング間隔をΔtとしτXΔ
を時間)程度遅れ、その振幅も小さなものを示す傾向が
みられる。このため、予測機能を十分に果たせなく、し
かもその予測値の精度も十分には正確でないという問題
点があった。
FIG. 16 is a diagram showing changes over time in the actual value and predicted value of hot metal temperature, and in the same figure, 11 is a curve based on the actual value x 112 is the predicted value. As shown in the figure, the forecast 11t! The change in I 1Ffi is determined by the τ sampling time (i.e., the sampling interval is Δt and τXΔ
There is a tendency for the amplitude to be small, with a delay of some time (time). For this reason, there was a problem in that the prediction function could not be fully fulfilled, and the accuracy of the predicted value was also not sufficiently accurate.

この問題点を解決するためA RM A (Auto−
Rearessive Moving Average
) (自己回帰移動平均)モデルによるものが、特開昭
60−248804゜1鉄と鋼J1984年、第1号、
54頁等に開示されているが、未だMA項に導入する変
数として決定的なものが見つけだせていないのが現状で
ある。
In order to solve this problem, ARM A (Auto-
Realistic Moving Average
) (autoregressive moving average) model is published in JP-A-60-248804゜1 Tetsu-to-Hagane J 1984, No. 1,
Although it is disclosed on page 54, etc., the current situation is that no definitive variable to be introduced into the MA term has been found yet.

(発明の目的) この発明の目的は、上記従来技術の問題点を解消し、予
測が遅れることなく、しかも溶銑温度変化を正確に予測
することのできる高炉炉熱予測方法を提供することであ
る。
(Objective of the Invention) The object of the present invention is to provide a blast furnace furnace heat prediction method that eliminates the problems of the above-mentioned prior art and can accurately predict hot metal temperature changes without delay in prediction. .

(目的を達成するための手段) 上記目的を達成するため、この発明による高炉炉熱予測
方法は、高炉の操業結果を用いて、高炉炉熱レベルの時
間的変動をARMAモデルにより予測するに際し、所定
期間内における出銑口の違いによる温度偏差が予め定め
られた値を越えた時点で、MA項に出銑口を補正する変
数を導入している。
(Means for Achieving the Object) In order to achieve the above object, the blast furnace furnace heat prediction method according to the present invention uses the blast furnace operation results to predict temporal fluctuations in the blast furnace furnace heat level using the ARMA model. When the temperature deviation due to the difference in the taphole within a predetermined period exceeds a predetermined value, a variable for correcting the taphole is introduced into the MA term.

(実施例) 1、MA項に導入する。1の変 高炉の炉熱低下の第1の理由として、以下に示すものが
考えられる。
(Example) 1. Introduced into MA term. The following is considered to be the first reason for the decrease in furnace heat in the variable blast furnace.

高炉羽目から吹き上げる溶銑温度及び溶銑m調整のため
の高温空気(ガス流)は通常、炉内中央部に吹き込lυ
でいる。ところが原料装入条件、装入物分布等の理由に
より、急にガス流が炉内周辺部に多く流れる場合がある
。その結果、Fe O+C−+ Fe +GO の吸熱反応が促進され、炉熱低下が起こる。
High-temperature air (gas flow) blowing up from the blast furnace lining to adjust the hot metal temperature and hot metal m is usually blown into the center of the furnace.
I'm here. However, due to reasons such as raw material charging conditions and charge distribution, a large amount of gas may suddenly flow to the periphery of the furnace. As a result, the endothermic reaction of Fe O+C-+ Fe +GO is promoted and the furnace heat decreases.

ところで、ガス流が多量に炉内周辺部に流れると、Na
 、に、Pb等の炉内付着物及び停滞層が剥離し、壁落
ちすることにより、その部分の炉壁温度が急激に上昇す
る。そしてその後、遅からず炉熱は低下することになる
By the way, when a large amount of gas flows around the furnace, Na
, when the deposits in the furnace such as Pb and the stagnation layer peel off and fall off the wall, the temperature of the furnace wall in that part increases rapidly. After that, the furnace heat will decrease sooner or later.

また、高炉の炉熱低下の第2の理由として、以下に示す
ものが考えられる。
Moreover, the following can be considered as the second reason for the decrease in furnace heat of the blast furnace.

高炉内の荷下り速度が原料装入条件、装入物分布等の理
由で上がると、いわゆる生鉱下りにより高炉内の融着帯
レベルが下がり、炉熱低下が起こる。
When the unloading speed in the blast furnace increases due to raw material charging conditions, charge distribution, etc., the level of the cohesive zone in the blast furnace decreases due to so-called raw ore unloading, resulting in a decrease in furnace heat.

ところで、融着帯レベルが下がると、該当部分における
炉壁温度も急激に下降する。そしてその後、遅からず炉
熱は低下することになる。
By the way, when the cohesive zone level decreases, the furnace wall temperature at the corresponding portion also decreases rapidly. After that, the furnace heat will decrease sooner or later.

上記した2つの理由により、炉壁温度差は高炉炉熱変化
に対して先見性があると言える。そこで、MA項に炉壁
温度差に関する変数を導入′したARMA−Eデルが考
えられる。
For the above two reasons, it can be said that the difference in furnace wall temperature has a predictive value on the temperature change in the blast furnace. Therefore, an ARMA-E model can be considered in which a variable related to the furnace wall temperature difference is introduced into the MA term.

第1図(a)、 (b)は、各々この発明の一実施例で
用いられる内壁温度引の配置を示す側面断面図、平面断
面図である。内壁温度計3は同図(a)に示すように、
高炉1の高さ方向に7個(背部3個。
FIGS. 1(a) and 1(b) are a side sectional view and a plan sectional view, respectively, showing the arrangement of the inner wall temperature reducer used in an embodiment of the present invention. As shown in the figure (a), the inner wall thermometer 3
7 pieces in the height direction of blast furnace 1 (3 pieces on the back).

腹部2個、朝顔部2個)、同図(b)に示すように高炉
1の周方向に4個設置する。つまり、4方向7レベルで
計28個の内1mrff;it3を設置する訳である。
(2 abdominal parts, 2 morning glory parts), and 4 pieces are installed in the circumferential direction of the blast furnace 1 as shown in FIG. In other words, out of a total of 28 units, 1mrff;it3 will be installed in 4 directions and 7 levels.

内壁温度計は例えば、本出願人による実開昭57−81
531.実公昭59−16816に開示されたものを用
いてもよく、第2図は後者に開示された内壁温度計(以
下これをrFMセンサ」という。)を示す概念図である
The inner wall thermometer is, for example, disclosed in Japanese Utility Model Application No. 57-81 by the present applicant.
531. The one disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 59-16816 may be used, and FIG. 2 is a conceptual diagram showing the inner wall thermometer (hereinafter referred to as "rFM sensor") disclosed in the latter.

同図において、4は2本の導線5が絶縁的に平行して埋
設され前方端側に感温部6を有するシース型側温体であ
り、シース型側温体4は複数本を、夫々の感温部6が長
さ方向の異なる部位に配置される様に平行配列されてお
り、さらにシース型ダミー棒7を感温部6の先端に接続
して、最先端を揃えている。シース型ダミー棒7は2本
の導線5が絶縁的に平行して埋設され、シース型側温体
4と実質的に同一の熱伝導性を有する。FMセセン3は
このシース型側温体4を絶縁材8で相互に非接触に保ち
、シース管9内に収納することにより形成される。
In the figure, reference numeral 4 denotes a sheath-type heating element in which two conductive wires 5 are insulatively buried in parallel and having a temperature-sensing part 6 on the front end side. The temperature-sensing parts 6 are arranged in parallel so that they are arranged at different lengthwise positions, and a sheath-type dummy rod 7 is connected to the tips of the temperature-sensing parts 6 to align the leading ends. The sheath type dummy rod 7 has two conductive wires 5 embedded insulatingly in parallel, and has substantially the same thermal conductivity as the sheath type side heating body 4. The FM sensor 3 is formed by keeping the sheath type side heating bodies 4 in a non-contact manner with an insulating material 8 and storing them in a sheath tube 9.

第3図は[Mセンサ3の設M説明図である。同図におい
て、10〜13は高炉の炉壁であり、10はレンガ、1
1はステーブ、12はスタンプ、13は鉄皮である。F
Mセンサ3は同図に示すように、パツキン14及び溶接
部15への溶接により、炉壁内部に設置されている。な
お、16は充填材であり、17はミルク注入口であり充
填材16を注ぎ込む箇所である。
FIG. 3 is an explanatory diagram of the configuration of the M sensor 3. In the figure, 10 to 13 are the walls of the blast furnace, 10 is a brick, and 1
1 is a stave, 12 is a stamp, and 13 is an iron skin. F
As shown in the figure, the M sensor 3 is installed inside the furnace wall by welding to a packing 14 and a welded portion 15. Note that 16 is a filler, and 17 is a milk injection port into which the filler 16 is poured.

なお、ここで説明したFMセンサ3はその設置及び構造
上、炉壁の侵食と共にFMセンサ3自体も侵食され、シ
ース型測温体4が炉壁近傍の炉内に露出する場合もあり
、実際には「炉壁温度」と共に「炉壁近傍の炉内温度」
を測定していることになる。以下、両者を含めた概念を
「炉壁温度」として述べる。FMセンサ3は上述のよう
に、従来のシース熱電対等の温度計に比べ、多数の測定
点を有し、迅速な測温応答を満足し、長期の連続的な温
度測定が可能であり、信頼性の向上、耐久性の向上、施
工性の向上等がπ1られている。
Note that due to the installation and structure of the FM sensor 3 described here, the FM sensor 3 itself is eroded along with the erosion of the furnace wall, and the sheath type temperature sensing element 4 may be exposed inside the furnace near the furnace wall. In addition to "furnace wall temperature", "furnace temperature near the furnace wall"
is being measured. Hereinafter, a concept including both will be described as "furnace wall temperature." As mentioned above, compared to conventional thermometers such as sheathed thermocouples, the FM sensor 3 has a large number of measurement points, satisfies rapid temperature measurement response, is capable of long-term continuous temperature measurement, and is highly reliable. Improvements in properties, durability, workability, etc. are π1.

各FMセン勺3は、第4図に示すように所定サンプリン
グ時間Δtごとに高炉1の内壁温度を測定している。こ
こで、時刻jのi番目のFMセンサ3の内壁温度を14
.とじ、時刻jの1サンプJ、1 リング115間Δを前の内壁温度をT・ 、とすると、
J−1,I T・・とTj−1,iとの内壁温度差(差分値)ΔTJ
、1 j、iは、 Δ”j、i””j、i  ”j−i、+     ・・
・(1)となる。この状態を第5図に示す。
Each FM sensor 3 measures the inner wall temperature of the blast furnace 1 at every predetermined sampling time Δt, as shown in FIG. Here, the inner wall temperature of the i-th FM sensor 3 at time j is 14
.. If Δ between 1 sump J and 1 ring 115 at time j and the previous inner wall temperature is T, then
Inner wall temperature difference (difference value) ΔTJ between J-1,I T... and Tj-1,i
, 1 j, i is Δ”j, i””j, i ”j−i, + .
・It becomes (1). This state is shown in FIG.

この差分値6丁・・に、各FMセンサ3毎の高J、1 さ1周方向等を考慮して重みwlを乗する。さらに、差
分値ΔTj、iが負のものに対しては、V。
These six differential values... are multiplied by a weight wl taking into consideration the height J, 1 circumference direction, etc. of each FM sensor 3. Furthermore, V for the difference value ΔTj,i is negative.

=01それ以外のものに対しては、v、=1を示す正負
パラメータV、も乗じ、時刻jの補正差分値(正の差分
値)CTj、、を得る。
=01 For other values, v is also multiplied by a positive/negative parameter V indicating =1 to obtain a corrected difference value (positive difference value) CTj at time j.

CT−−=w・−v、−ΔT−3・・・(2)J、I 
    l     + 次に、補正差分値CTj、、の全FMセンサ3に対する
総和をとり、これを5TIjとする。
CT--=w・-v, -ΔT-3...(2) J, I
l + Next, the sum of the corrected difference values CTj, , for all FM sensors 3 is taken, and this is set as 5TIj.

5T1j−=、E、CTj、、       ・=(3
)そして次(4)式に従い、この差分値総和ST1 。
5T1j-=, E, CTj,, ・=(3
) and the sum of the difference values ST1 according to the following equation (4).

の値が予め定められた閾値ε1より大きくなれば、炉内
付着物の壁糸ちにょる炉壁の急激な温度上昇があったと
みなせることにより、この事象を数値化することでMA
項に変数として導入できる。
If the value of ε1 becomes larger than the predetermined threshold value ε1, it can be assumed that there has been a rapid temperature rise of the furnace wall due to the wall deposits inside the furnace, and by quantifying this event, MA
Can be introduced as a variable in a term.

ST1 、≧ε           ・・・(4)ま
た、(2)式において、正負パラメータV・は差分値Δ
Tj、、が正のものに対しては、V、=Q。
ST1, ≧ε...(4) Also, in equation (2), the positive and negative parameters V・ are the difference values Δ
For positive Tj, , V,=Q.

それ以外のものに対しては、v、−1とし、次に、補正
差分値CTj、、の絶対値の全「Mセンサ3にそして次
(4)式に従い、(3)°式に基づく差分値総和ST2
・の値が予め定められた閾値ε2より大きくなれば、生
鉱下りによる急激な温度下降があったとみなせることに
より、この事象を数値化することでMA項に変数として
導入できる。
For other values, set v to −1, then apply the total value of the absolute value of the corrected difference value CTj, to the M sensor 3, and calculate the difference based on the equation (3) ° according to the following equation (4). Value sum ST2
If the value of * becomes larger than the predetermined threshold value ε2, it can be assumed that there has been a rapid temperature drop due to the raw ore descent, and by quantifying this event, it can be introduced as a variable in the MA term.

ST2・≧ε           ・・・(4)。ST2・≧ε         ...(4).

(4)式((4)’式も可)を満たす事象が、現在時刻
tから時間幅NΔを過去に逆のぼり存在すれば、Fl 
(t)=1.存在しなければFl (t)=−1とする
変数F1 (t)をMA項として導入することが考えら
れる。
If an event that satisfies formula (4) (formula (4)' is also acceptable) exists in the past by a time width NΔ from the current time t, then Fl
(t)=1. It is conceivable to introduce a variable F1 (t), which sets Fl (t)=-1 if it does not exist, as an MA term.

この場合、1時点先の溶銑温度予測値y(t+Δ12)
は次式により推定できる。
In this case, the predicted hot metal temperature value y(t+Δ12) at one point in time
can be estimated using the following equation.

V(t+Δt2) ””i’=oa1iy(t −i△t2)十bI Fl
  (t) ・・・(5) 右辺の第1項がAR項、第2項がMA項である。
V(t+Δt2) ``”i'=oa1iy(t −i△t2)+bI Fl
(t) ...(5) The first term on the right side is the AR term, and the second term is the MA term.

なお、all、blは係数である。Note that all and bl are coefficients.

第6図、第7図は(5)式における予測例を示しており
、(a)は溶銑温度、(b)は正の差分値総和、5T1
j(C)はFi  (t)+7)経時変化を示t’jラ
フである。
Figures 6 and 7 show examples of prediction using equation (5), where (a) is the hot metal temperature, (b) is the sum of positive difference values, 5T1
j(C) is Fi (t)+7) t'j rough indicating the change over time.

また、現在時刻tから時間幅NΔを過去に逆のぼり、(
4)式を満たす事象が何回起きたかを示す変数F2 (
t)を次(6)式に示すようにMA項として導入するこ
とも考えられる。
Also, from the current time t, the time width NΔ is moved backwards into the past, (
4) Variable F2 (
It is also possible to introduce t) as an MA term as shown in the following equation (6).

y(t+△t2) =、X、a 27 y (t −iΔt2)十b2F2
(t) ・・・(6) なお、a21.F2は係数である。
y (t + △t2) =, X, a 27 y (t - iΔt2) + b2F2
(t) ...(6) In addition, a21. F2 is a coefficient.

第8図、第9図は(6)式における予測例を示しており
、(a)は溶銑温度、(b)が正の差分値総和ST1・
、(C)はF2(i)の経時変化を示したグラフである
Figures 8 and 9 show examples of prediction using equation (6), where (a) is the hot metal temperature and (b) is the positive difference value sum ST1.
, (C) is a graph showing changes in F2(i) over time.

Il、MA項に導入する第2の変数 従来より、高炉の還元状態の良否を示すソリューション
ロスカーボン量(以下[ツルロスIJと言う)の増減は
、高炉炉熱の温度と強い相関があることが知られている
。すなわちツルロスC量の増加は、以下に示すいわゆる
ツルロス反応が促進することを示しており、 C+CO2〜−P 2GO この反応は吸熱反応であるから、遅からず(実際には数
時間程度後に)炉熱は低下することになる。
Il, the second variable introduced into the MA term It has been known that the increase or decrease in the amount of solution loss carbon (hereinafter referred to as "Tru loss IJ"), which indicates the quality of the reduction state of the blast furnace, has a strong correlation with the temperature of the blast furnace heat. Are known. In other words, an increase in the amount of Tsuru loss C indicates that the so-called Tsuru loss reaction shown below is promoted. The fever will drop.

従って、ツルロスC量の増減は高炉炉熱変化に対し先見
性があると言える。
Therefore, it can be said that an increase or decrease in the amount of truss loss C can be predicted with respect to changes in blast furnace heat.

そこで、MA項にツルロスC量の最大値を導入したAR
MAモデルが考えられる。
Therefore, AR that introduces the maximum value of the amount of truss loss C into the MA term
An MA model can be considered.

第10図(a)、 (b)は各々溶銑温度の瞬時値とツ
ルロスC聞平均値の経時変化を示している。同図(a)
において、Llは実績値、F2は予測値である。ツルロ
スC量(Ng/1−p)の瞬時値は炉頂ガス成分中のc
o、co2.N2等の割合、送風条件、原料装入条件な
どをもとに例えばガスクロマトグラフィーのシンプリン
グ時間ごとに算出され、第10図(b)を参照して、ツ
ルロスC量最大値x(t)は、所定u、y間幅同幅t1
内の区間Δt1ごとのツルロスC吊平均値u(t−に△
11)(k−1〜N)の最大値Aとして、これをサンプ
リング時間△t2ごとに算出している。一方、溶銑温度
の瞬時値y(t)は、シンプリング時間Δt2ごとに求
められている。なおしは現在の時刻である。
FIGS. 10(a) and 10(b) show changes over time in the instantaneous value of the hot metal temperature and the average value of the tumble loss C, respectively. Figure (a)
, Ll is the actual value and F2 is the predicted value. The instantaneous value of the amount of truss C (Ng/1-p) is the c in the top gas component.
o, co2. Based on the ratio of N2, etc., air blowing conditions, raw material charging conditions, etc., it is calculated for each simplification time of gas chromatography, and with reference to FIG. is the same width t1 between predetermined u and y
Tsuru loss C hanging average value u(t- for each interval Δt1)
11) This is calculated as the maximum value A of (k-1 to N) at every sampling time Δt2. On the other hand, the instantaneous value y(t) of the hot metal temperature is determined every simplification time Δt2. The current time is shown here.

このような変数によりΔRMA’Eデルで、1時点先の
溶銑温度予測値V(t+Δt2)は次式により■定でき
る。
With such variables, the predicted value of the hot metal temperature V(t+Δt2) at one point in time can be determined by the following equation in ΔRMA'E del.

’Sl’(t+△j2) −Σ a、y(t−1Δt 2 ) + c x (t
 )イ:。  1 ・・・(7) 右辺の第1項がAR項、第2項がMA項である。
'Sl' (t+△j2) -Σ a, y (t-1Δt2) + c x (t
)stomach:. 1...(7) The first term on the right side is the AR term, and the second term is the MA term.

なおa・、Cは係数である。Note that a. and C are coefficients.

1[[、MA項に導入する2つの変 1工、LLで述べた変数は、各々単独でMA項に導入し
ても、かなりの効果が期待できるが、さらに予測精度を
向上させるため、2つの変数を同詩にMA項として、導
入することが考えられる。
1 [[, Two variables to be introduced into the MA term 1) The variables mentioned in LL can be expected to have a considerable effect even if they are introduced individually into the MA term, but in order to further improve prediction accuracy, It is conceivable to introduce two variables into the same poem as MA terms.

この場合1時点先の溶銑温度予測値’57(t+Δt2
)は次式により推定できる。
In this case, the predicted hot metal temperature at one point in time '57 (t+Δt2
) can be estimated using the following equation.

V(t+Δt2) −Σ a 、y(t−1Δt2)1 、、 1+ +b  F (t)+c1x(t) ・・・(8) V(t+Δt2) −Σ a  、y(t−iΔt2) 、:、  2+ −1−F2F2 (t)+C,,X (t)・・・(9
) なお、a  、b  、c  、a  、b  、c2
は係1i     1    1    2i    
2数である。
V(t+Δt2) −Σ a ,y(t−1Δt2)1 ,, 1+ +b F (t)+c1x(t) ...(8) V(t+Δt2) −Σ a ,y(t−iΔt2) , :, 2+ -1-F2F2 (t)+C,,X (t)...(9
) In addition, a , b , c , a , b , c2
1i 1 1 2i
The number is 2.

IV、MA項に導入する第3の変 〔出銑口補正変数〕 ところで、通常高炉は2箇所の出銑口により交互に出銑
を行なうため、異なる出銑口A、Bでは第11図の1出
銑ごとの溶銑温度平均値の経時変化に示ずように溶銑温
度に偏差が生じることが多く、この様な場合には予測精
度に影響が生じてしまう。なお△t3は出銑日別のサン
プリング特開である。
Third variable to be introduced into the IV and MA terms [tackle port correction variable] By the way, normally in a blast furnace, tapping is performed alternately using two tap ports, so for different tap ports A and B, the difference in Fig. 11 is As shown in the change over time in the average hot metal temperature for each tap, deviations often occur in the hot metal temperature, and in such cases, prediction accuracy is affected. Note that Δt3 is the sampling patent number for each tapping date.

そこで、現在時刻tによる出銑と予測時刻を十Δt2の
出銑が同一出銑口からの出銑でない場合は、(8)式ま
たは(9)式による溶銑温度予測値V(t+Δt2)の
精度は悪くなると考えられるので、次(10)、 (1
11式に従い出銑口の違いを補正して予測する。
Therefore, if the tapping at the current time t and the tapping at the predicted time Δt2 are not from the same taphole, the accuracy of the predicted hot metal temperature value V(t+Δt2) using equation (8) or equation (9) is considered to be worse, so the following (10), (1
The prediction is made by correcting the difference in the tap hole according to Equation 11.

V(t+Δt2) Z’:co31 y(t!Δt2)+b3F1 (t)
+Cx(t)十d  z(t+Δt2)・・・(10) y(t+Δt2) −fla4.y (t−1lXt2) 十b4 F2 
(t)+C4X (t) 十d4Z (t+Δt2)・
・・(11) ここで、z (t)は、出銑口の違いを補正する変数で
その詳細は後述する。なおa31.b3.C3゜d3.
a41.b4.C4,d4は係数である。
V(t+Δt2) Z':co31 y(t!Δt2)+b3F1 (t)
+Cx(t) d z(t+Δt2)...(10) y(t+Δt2) -fla4. y (t-1lXt2) 10b4 F2
(t)+C4X (t) 10d4Z (t+Δt2)・
...(11) Here, z (t) is a variable for correcting the difference in the tap hole, and the details will be described later. Note that a31. b3. C3゜d3.
a41. b4. C4 and d4 are coefficients.

第12図は、各々間欠出銑時における溶銑温度y(t)
、出銑口補正変数z(t)の経時変化を ・示すグラノ
で、Llは溶銑温度V(t)、LSIよ出銑口補正変数
z(t)、時刻”A1.tA2は各々出銑口Aにおける
出銑開始時刻、出銑終了時刻、時刻tB1.tB2は各
々出銑口Bにおける出銑開始時刻、出銑終了時刻を示し
、(8)式ないしく11)式によりn=2で予測を行な
っている。ポイントP1は時刻t1における時刻t2の
予測値であり、時刻t1及び予測時刻t2共に出銑口A
の同一出銑時間tA1〜tA2内であるので出銑口の違
いは考慮する必要はないため、(8)式または(9)式
により予測を行なっている。
Figure 12 shows the hot metal temperature y(t) during intermittent pouring.
, where Ll is the hot metal temperature V(t), LSI is the taphole correction variable z(t), and time ``A1.tA2'' is the taphole correction variable z(t), respectively. The tapping start time, the tapping end time, and the time tB1.tB2 at A indicate the tapping start time and the tapping end time at taphole B, respectively, and are predicted with n=2 using equations (8) or 11). Point P1 is the predicted value at time t2 at time t1, and both time t1 and predicted time t2 are at taphole A.
Since the tap time is within the same tap time tA1 to tA2, there is no need to consider the difference in the tap hole, so the prediction is performed using equation (8) or equation (9).

一方、ポイントP2は時刻tA2(t3)における時刻
tB1(t4)の予測値であり、時刻tA2は出銑口A
による出銑時間で、時刻tB1は出銑口Bによる出銑時
間であるため、同一出銑時間内ではない。従って、(1
0)式または(11)式により予測を行なっている。ま
た、時刻tBlで、出銑口の違いを補正するため、出銑
口補正変数z(t)の値も変化する。
On the other hand, point P2 is the predicted value of time tB1 (t4) at time tA2 (t3), and time tA2 is the predicted value of taphole A
Since time tB1 is the tapping time by taphole B, it is not within the same tapping time. Therefore, (1
Prediction is performed using equation 0) or equation (11). Furthermore, at time tBl, the value of the taphole correction variable z(t) also changes in order to correct the difference in the tapholes.

出銑口補止変数z(t)は以下のようにして決定する。The taphole correction variable z(t) is determined as follows.

現在時刻tから過去に逆のぼりM個の溶銑温度に着目し
て、その平均値Yを求めるとともに、前記M個のうち出
銑口Aに関するMA個の平均値YAおよび、出銑口Bに
関するMB個(MA+M8=M)の平均値Y8を求める
。ここで時刻1oにおける出銑口がAであれば z(t  )−YA Y        ・・・(12
)Bであれば、 z (t  ) =YBY        ・・・(1
3)より出銑口補正変数z (to)を求める。
Focusing on the M hot metal temperatures that have increased backwards from the current time t in the past, find the average value Y, and calculate the average value YA of MA of the M hot metal temperatures related to taphole A and MB regarding taphole B. The average value Y8 of (MA+M8=M) is calculated. Here, if the taphole at time 1o is A, z(t)-YA Y...(12
)B, then z(t)=YBY...(1
3) to find the taphole correction variable z (to).

さらに8回(S≧2)連続して同一出銑口により出銑す
る場合、下(14)式に従い、(12)式あるいは(1
3)式で求めた出銑1」補正変数z (to)を変更す
る。
Further, when tapping the same taphole 8 times (S≧2) consecutively, according to the formula (14) below, the formula (12) or (1
3) Change the correction variable z (to) for pig iron tap 1 obtained by the formula.

z(t  )−(1+Σ(k/ i ) ) z (t
n )0.2゜ ・・・(14) ここで、kはlkl<1で z (to)>Qならばk>O Z (to)<Oならばk<0 となる。これは、連続して同じ出銑口から出銑すること
による保温効果を考慮したものである。つまり連続出銑
により、出銑樋が温ためられるため、溶銑温度実績値が
通常よりも上昇する。この温度上4を考慮して、通常よ
りも(Σ(lkl/i))−I l z (t、 ) lに相当する温度上昇を出銑口補
正変数z (to)に含ませているのである。さらに、
溶銑温度実績値の基準となる管理温度は上記した連続出
銑による温度上昇を考慮して変化させている。
z(t)−(1+Σ(k/i)) z(t
n ) 0.2° (14) Here, k is lkl<1 and if z (to)>Q then k>O. If Z (to)<O then k<0. This is done in consideration of the heat retention effect of continuously tapping from the same tap hole. In other words, the continuous tapping warms the tap flute, so the actual hot metal temperature value rises higher than normal. Considering this temperature difference 4, the taphole correction variable z (to) includes a temperature rise equivalent to (Σ(lkl/i)) - I l z (t, ) l than normal. be. moreover,
The control temperature, which is the standard for the hot metal temperature actual value, is changed in consideration of the temperature increase due to continuous tapping as described above.

このように、出銑口の違いを考慮することにより、第1
2図に示すように、時刻tB1(t4)における予測値
’Sl’(tBl)の値は、出銑が出銑口Aの場合は、
ポイントP2′、次の出銑口Bの場合はポイントP2と
なる。なお出銑と次の出銑の間′に時間をおく間欠出銑
の場合について説明したが、出銑口A、Bからの出銑を
一部重ねて行なうプラス出銑の場合にも、重なり部分に
おいてはどちらか一方の出銑口に注目することにより、
上記(8)〜(11)式により予測可能である。なおこ
の場合は同一出銑口からの連続用溶銑はあり得ない。
In this way, by considering the difference in tapholes,
As shown in Figure 2, the predicted value 'Sl' (tBl) at time tB1 (t4) is as follows:
In the case of point P2' and the next taphole B, it becomes point P2. Although we have explained the case of intermittent tapping in which there is a period of time between one tap and the next, the overlap can also be applied in the case of plus tapping in which the taps from tapholes A and B are partially overlapped. By focusing on one of the tapholes,
It can be predicted by the above equations (8) to (11). In this case, it is impossible to use continuous hot metal from the same taphole.

上述した出銑口補止変数z(t)をMA項に導入するこ
とは、第11図に示したように出銑口の違いによる温度
偏差が顕著である場合、かなり有効な手段となるが、出
銑口の違いによる温度偏差が微少な場合はほとんど無意
味であり、予測粘度に悪影響を及ぼづ可能性もあり1す
る。そこで、閾値を81として手(15)式のような条
デーを設け、(15)式を満足した場合のみ(10)式
または(11)式による予測を行なう方が望ましい。
Introducing the above-mentioned taphole compensation variable z(t) into the MA term is a fairly effective means when the temperature deviation due to the difference in tapholes is significant as shown in Figure 11. If the temperature deviation due to the difference in the taphole is small, it is almost meaningless and may have a negative effect on the predicted viscosity. Therefore, it is preferable to set the threshold value to 81, provide a condition such as equation (15), and perform prediction using equation (10) or equation (11) only when equation (15) is satisfied.

IY−YB l>εT        ・・・(15)
第13図(^)、 (B)は(8)、 (10)式に基
づく予測方法の処理手順を示すフローチャートである。
IY-YB l>εT...(15)
FIGS. 13(^) and 13(B) are flowcharts showing the processing procedure of the prediction method based on equations (8) and (10).

同図において、ステップS1で(1)〜(3)式により
正の差分値総和ST1 、を求め、ステップS2で現在
時刻tから過去時間幅NΔt1の間に(4)式を満たし
たか否かを判定する。11vでも(4)式を満足した場
合、ステップS3においてFl (t)=1とし、1度
も(4)式を満足しなかった場合、ステップS4におい
てFl (t)=−1とする。
In the same figure, in step S1, the sum of positive difference values ST1 is calculated using equations (1) to (3), and in step S2, it is determined whether equation (4) is satisfied between the current time t and the past time width NΔt1. judge. If the equation (4) is satisfied even with 11v, Fl (t) is set to 1 in step S3, and if the equation (4) is never satisfied, Fl (t) is set to -1 in step S4.

そして、ステップS5で、現在時刻tから期間NΔt1
過去に逆のぼり、ツルロスC量の区間Δt1ごとの平均
値u(t−にΔt1)(k−1〜N)をN個算出する。
Then, in step S5, a period NΔt1 from the current time t
Going backwards in the past, N average values u (Δt1 at t-) (k-1 to N) of the amount of trailing loss C are calculated for each section Δt1.

次にステップS6において、ステップS5で求めた平均
値u(t−にΔt1)の最大値を下(16)式より求め
、これをx(t)とする。
Next, in step S6, the maximum value of the average value u (Δt1 for t-) obtained in step S5 is obtained from the equation (16) below, and this is set as x(t).

x (t)=max (u (t−にΔt1))k−1
,・・・、N     ・・・(16)なお、上記した
ステップ81〜84.ステップ85〜S6の処理はサン
プリング時間Δt2毎に行なっている。
x (t)=max (u (Δt1 to t-))k-1
,...,N...(16) Note that steps 81 to 84 described above. The processes of steps 85 to S6 are performed every sampling time Δt2.

そして、ステップS7において現在時刻tと予測時刻を
十△t2が同一出銑時間内かをチェックし、同一出銑時
間内であればステップS8において、溶銑温度実績値y
(t)と予測結果V(t)の比較に基づき(8)式の係
数a11.b1 、C1を決定する。次にステップS9
において1時点先の溶銑温度予測値V(t+Δt2)を
、ステップS8で求めた係数a11.b1.C1を用い
た(8)弐′ より求め、ステップ819へ移行する。
Then, in step S7, it is checked whether the current time t and the predicted time △t2 are within the same tapping time, and if they are within the same tapping time, in step S8, the actual hot metal temperature value y
(t) and the prediction result V(t), the coefficient a11 of equation (8). Determine b1 and C1. Next step S9
The predicted value V(t+Δt2) of the hot metal temperature one point ahead is calculated by the coefficient a11. calculated in step S8. b1. It is obtained from (8) 2' using C1, and the process moves to step 819.

一方、ステップS7において現在時刻tと予測時刻(t
+Δt2)が同一出銑時間内でなければ、ステップ81
0において現在時刻tから過去に逆のぼって、M個の1
出銑における溶銑温度に注目し、当該M個の溶銑温度平
均値Y、および当該M個のうち各々出銑1」A、出銑B
に関するMA、M、個(M  十M  =M)の溶銑温
度平均値YA。
On the other hand, in step S7, the current time t and the predicted time (t
+Δt2) is not within the same tapping time, step 81
0, going backwards from the current time t to the past, M 1
Paying attention to the hot metal temperature during tapping, the average value Y of the M hot metal temperatures, and each of the M hot metal temperatures for tapping 1'' A and tapping B
MA, M, (M 1 M = M) hot metal temperature average value YA.

八    B YBを算出する。次に、ステップS11において(15
)式を満1したか否かの判別を行ない、(15)式を満
足した場合、出銑口の違いを補正する必要があるためス
テップS12に移行する一方、満足しなかった場合、出
銑口の違いを補正する必要がないためステップS8に移
行し、前述したように(8)式により、溶銑温度予測値
y(t+Δt2)を求め、ステップS19へ移行する。
8 B Calculate YB. Next, in step S11 (15
) It is determined whether the equation (15) is satisfied, and if the equation (15) is satisfied, the process moves to step S12 because it is necessary to correct the difference in the tap hole. Since there is no need to correct the difference in mouth, the process moves to step S8, and the predicted hot metal temperature value y(t+Δt2) is determined by equation (8) as described above, and the process moves to step S19.

一方、出銑口の違いを補正する必要がある場合、ステッ
プS12において予測時刻(t+Δt2)における出銑
口の判別を行ない、出銑口Aならばステップ813にお
いて(12)式により予測時刻(を十Δt2)における
出銑1」補正変数z (を十Δt2)を求め、出銑口B
ならばステップ814において(13)式により出銑口
補正変数z(を十Δt2)を求める。
On the other hand, if it is necessary to correct the difference in the taphole, the taphole at the predicted time (t+Δt2) is determined in step S12, and if the taphole is A, the predicted time (is calculated in step 813 by equation (12)). Calculate the correction variable z (for tap iron 1 at 10Δt2), and calculate the
If so, in step 814, the taphole correction variable z (+Δt2) is determined using equation (13).

さらに、ステップS15において現在時刻tと予測時刻
(を十Δt2)における出銑口が同じかどうかのチェッ
クを行なう。そこで、同一出銑口から連続して出銑を行
なう場合、ステップ816において(14)式により、
連続出銑による保温効果を考慮して出銑口補止変数z(
を十Δt2)を変更する。次にステップ817において
、溶銑温度実績値y(t)と予測結果V(t)の比較に
基づき(10)式の係数a31.b3.C3,d3を決
定する。さらに、ステップ818において1時点先の溶
銑温度予測値’57(t+Δt2)を、ステップS17
において求めた係数a31.b3.C3,d3を用いた
(10)式より求め、ステップS19に移る。
Furthermore, in step S15, it is checked whether the tap hole at the current time t and the predicted time (with Δt2) are the same. Therefore, when tapping continuously from the same taphole, in step 816, according to equation (14),
The taphole compensation variable z(
change Δt2). Next, in step 817, the coefficient a31 of equation (10) is calculated based on the comparison between the actual hot metal temperature value y(t) and the predicted result V(t). b3. Determine C3, d3. Furthermore, in step 818, the predicted value of the hot metal temperature '57 (t+Δt2) at one point ahead is set to step S17.
The coefficient a31. b3. It is obtained from equation (10) using C3 and d3, and the process moves to step S19.

(8)式または(10)式で求められた溶銑温度予測値
y(t+Δt2)を、ステップS19において出力する
ことでか熱の予測を行ない、以降ステップS1に戻って
予測を続行する。
Heat prediction is performed by outputting the hot metal temperature predicted value y (t+Δt2) obtained by equation (8) or equation (10) in step S19, and thereafter the process returns to step S1 to continue the prediction.

第14図(A)、 (B)は、(9)、 (11)式に
基づく予測方法の処理手順を示す70−ヂヤートである
。同図においてステップ821で(1)〜(3)式によ
り正の差分値総和5TIjを求め、ステップS22で過
去時間幅NΔt1に逆のぼる間に(4)式を満たしたか
否かを判定する。(4)式を満足した場合、ステップS
23において、ST1・≧ε1が起つた回数をpとする
と、F2  (t)=pとする。一方、(4)式を1疫
も満足しなかった場合は、ステップ824においてF2
(t)−=Oとする。そしてステップ825〜839に
おいて、第13図のフロ〜ヂャートにおけるステップ8
5〜819と同様の処理を行なう。
FIGS. 14(A) and 14(B) are 70-diagrams showing the processing procedure of the prediction method based on equations (9) and (11). In the same figure, in step 821, the sum of positive difference values 5TIj is calculated using equations (1) to (3), and in step S22, it is determined whether equation (4) is satisfied while reaching the past time width NΔt1. If formula (4) is satisfied, step S
In 23, if the number of times ST1≧ε1 occurs is p, then F2 (t)=p. On the other hand, if equation (4) is not satisfied even once, in step 824, F2
Let (t)-=O. Then, in steps 825 to 839, step 8 in the flowchart of FIG.
Processing similar to steps 5 to 819 is performed.

このように炉熱変化に対し先見性の高い炉壁温度差(差
分値)に関する変数とツルロスC量の最大値に加え、出
銑口の違いを考慮した変数を要。
In addition to the variable related to the furnace wall temperature difference (difference value) and the maximum value of trunnion loss C, which have a high degree of foresight regarding changes in furnace heat, variables that take into account differences in the tap hole are required.

不要に応じてMA項に導入したARMAモデルにより求
めた予測値はかなり精度の高いものとなる。
The predicted value obtained by the ARMA model, which is introduced into the MA term as needed, is quite accurate.

V、補足 なお、この実施例では(4)式を満たす事象を数値化し
MA項に導入した例について述べたが、(4)式を満た
す事象を数値化してMA項に導入しても同様の効果を奏
する。
V. Supplementary notes In this example, an example was described in which an event that satisfies equation (4) is digitized and introduced into the MA term, but the same result can be obtained even if the event that satisfies equation (4) is digitized and introduced into the MA term. be effective.

また、この実施例では内壁温度itにFMセンサを用い
たが、通常の測温センサ(例えばシース熱電対)でも寿
命の点で問題はあるものの代用可能であり、ステーブ温
度計、レンガ埋め込み温度計を用いてもその信頼性、測
温応答性の低さから予測精度は若干低下するものの、代
用可能である。
In addition, although an FM sensor was used for the inner wall temperature it in this example, a normal temperature sensor (for example, a sheathed thermocouple) can be used as a substitute, although there is a problem in terms of service life. Although the prediction accuracy will be slightly lower due to its reliability and low temperature response, it can be used as a substitute.

さらに、この実施例では、FMセンサ3を7レベル4方
向に28個設置したが、高炉の特性により適当に設置す
れば良いのは勿論である。
Further, in this embodiment, 28 FM sensors 3 are installed in 7 levels and in 4 directions, but it goes without saying that they may be installed appropriately depending on the characteristics of the blast furnace.

また、ツルロスC量の区間Δt1ごとの平均を求めるに
際し、ツルロスC1の瞬時値が第15図(a)に示すよ
うにノイズ等の原因で異常値E1゜E2を発生する場合
がある。ここで、時刻jのツルロスC量をXj、lJン
プリング時間Δを前のツルロスC量をxj−1とすると
、ツルロスC量の差分値の絶対値 ΔX・−1×・−Xj−1)     ・・・(17)
    J となる。このΔX・を閾値ε2と同図(b)のように比
較することで異常値El、E2を見つけだし、同図(C
)に示すように直前の値と置きかえることより平滑化を
はかる方法が考えられる。この方法を適用することによ
り、より正確なツルロスC量の最大値が求まり、その結
果さらに精度の高い予測が可能となる。
Furthermore, when calculating the average of the amount of trailing loss C for each section Δt1, the instantaneous value of trailing loss C1 may generate an abnormal value E1°E2 due to noise or the like, as shown in FIG. 15(a). Here, if the amount of vine loss C at time j is Xj, and the amount of vine loss C before lJ sampling time Δ is xj-1, then the absolute value of the difference value of the amount of vine loss C is ΔX・−1×・−Xj−1) ...(17)
It becomes J. By comparing this ΔX・ with the threshold value ε2 as shown in the same figure (b), abnormal values El and E2 are found, and the abnormal values El and E2 are found in the same figure (C
), a method of smoothing by replacing it with the previous value can be considered. By applying this method, a more accurate maximum value of the truss loss C amount can be determined, and as a result, even more accurate prediction is possible.

なお、この実施例では、所定期間NΔt1内のツルロス
Cf1lの最大値として、区間Δt1ごとの平均値にお
ける最大値を求めたが、単に所定期間NΔt、内のツル
[1スC量の瞬時値の最大値を用いてもよい。ただし、
ノイズ成分の影響を受けやすい欠点は否めないので、上
述のノイズ除去処理を併せて行なうのが好ましい。
In this example, the maximum value of the average value for each interval Δt1 was determined as the maximum value of the crane loss Cf1l within the predetermined period NΔt1, but the maximum value of the instantaneous value of the crane [1 sq. The maximum value may be used. however,
Since it cannot be denied that it is susceptible to the influence of noise components, it is preferable to perform the above-mentioned noise removal process at the same time.

また、ガスクロマトグラフィーにより検出される炉頂ガ
ス中の窒素聞(%)(以下、「ガスクロN21Jと言う
。)はツルロスCがと強い負の相関があり、ガスクロN
2量の最小値をツル0スC聞の最大値の代りにMA項に
用いることによっても同様の効果が期待できる。
In addition, the nitrogen concentration (%) in the furnace top gas detected by gas chromatography (hereinafter referred to as "Gas chromatography N21J") has a strong negative correlation with the turret loss C;
A similar effect can be expected by using the minimum value of the two quantities in the MA term instead of the maximum value between zero and C.

(発明の効果) 以上説明したように、出銑口の違いを補正する変数を、
出銑口の違いによる温度偏差が所定以上認められた場合
にのみMA項に導入したARMAモデルにより、高炉炉
熱温度、特に炉熱低下を遅れることなく、しかも正確に
予測できる。
(Effect of the invention) As explained above, the variables for correcting the difference in the taphole are
By using the ARMA model, which is introduced into the MA term only when a temperature deviation due to a difference in the taphole is found to be more than a predetermined value, it is possible to accurately predict the blast furnace furnace temperature, especially the furnace heat decrease, without delay.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図(a)、 (b)は各々この発明の一実施例で用
いられるFMセンサの配置を示す側面断面図、平面断面
図、第2図、第3図は各々FMセンサの概念図及び設置
説明図、第4図は内壁温度の経時変化を示すグラフ、第
5図は内壁温度差の経時変化を示すグラフ、第6図ない
し第9図は各々この発明の一実施例における予測例を示
し、(a)は溶銑温度、(b)は正の差分値総和、(C
)は内壁温度差に関する変数の経時変化を示すグラフ、
第10図(a)、 (b)は各々溶銑温度の瞬時値とツ
ルロスC量の平均値の経時変化を示すグラフ、第11図
は出銑口の違いにより、溶銑温度に違いが生じる場合の
溶銑温度の経時変化を示すグラフ、第12図は溶銑温度
及び出銑口補止変数のa時変化を示すグラフ、第13図
(^)、 (B)及び第14図(^)、 (13)は各
々この発明の実施例における予測方法の処理手順を示す
フローチャート、第15図(a)、 (b)、 (c)
は各々異常値を含んだツル[1スc量の瞬時値、ツルロ
スC量の差分値の絶対値、異常値を取り除いたツルロス
Cff1の瞬時値を示すグラフ、第16図は従来のAR
法に基づく溶銑温度実績値による予測結果を示すグラフ
である。 1・・・高炉、     3・・・FMセンサ、Ll・
・・実績値、   [2・・・予測値第1図 (a)         (b) 第2図 と 第3図 第6図 第8図
FIGS. 1(a) and (b) are a side sectional view and a plan sectional view showing the arrangement of an FM sensor used in an embodiment of the present invention, and FIGS. 2 and 3 are a conceptual diagram and a plan view of the FM sensor, respectively. 4 is a graph showing changes in inner wall temperature over time, FIG. 5 is a graph showing changes in inner wall temperature difference over time, and FIGS. 6 to 9 each show a prediction example in an embodiment of the present invention. (a) is the hot metal temperature, (b) is the sum of positive difference values, (C
) is a graph showing changes over time in variables related to inner wall temperature difference,
Figures 10 (a) and (b) are graphs showing the changes over time in the instantaneous value of hot metal temperature and the average value of trough loss C, respectively. Graphs showing changes in hot metal temperature over time, Figure 12 is a graph showing changes in hot metal temperature and taphole compensation variables over time, Figures 13 (^), (B) and Figures 14 (^), (13 ) are flowcharts showing the processing procedure of the prediction method in the embodiment of the present invention, and FIGS. 15(a), (b), and (c) respectively.
are graphs showing the instantaneous value of the vine [1sc amount including abnormal values, the absolute value of the difference value of the vine loss C amount, and the instantaneous value of the vine loss Cff1 after removing the abnormal value, and Fig. 16 shows the conventional AR
2 is a graph showing prediction results based on actual hot metal temperature values based on the method. 1...Blast furnace, 3...FM sensor, Ll・
... Actual value, [2... Predicted value Fig. 1 (a) (b) Fig. 2 and Fig. 3 Fig. 6 Fig. 8

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)高炉の操業結果を用いて、高炉炉熱レベルの時間
的変動をARMAモデルにより予測するに際し、 所定期間内における出銑口の違いによる温度偏差が予め
定められた値を越えた時点で、MA項に出銑口を補正す
る変数を導入したことを特徴とする高炉炉熱予測方法。
(1) When predicting temporal fluctuations in the blast furnace heat level using the ARMA model using blast furnace operation results, it is assumed that when the temperature deviation due to different tapholes exceeds a predetermined value within a predetermined period, , a blast furnace furnace heat prediction method characterized in that a variable for correcting the tap hole is introduced into the MA term.
(2)前記ARMAモデルは、MA項に、高炉の所定箇
所に設置された内壁温度計により所定時間間隔毎に測定
される内壁温度差に関する変数と、ソリューションロス
カーボン量の所定時間幅における最大値または炉頂ガス
成分中の窒素量の所定時間幅における最小値とを導入し
ている特許請求の範囲第1項記載の高炉炉熱予測方法。
(2) The ARMA model includes, in the MA term, a variable related to the inner wall temperature difference measured at predetermined time intervals by an inner wall thermometer installed at a predetermined location in the blast furnace, and the maximum value of the amount of solution loss carbon in a predetermined time width. or the minimum value of the amount of nitrogen in the furnace top gas component in a predetermined time period.
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