JPS63196167A - 原稿読み取り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野〕 本発明は原稿画像を読み取り電気信号に変換して画像信
号として出力する原稿読み取り装置に関する。

〔従来技術〕

従来、この種の原稿読み取り装置において、原稿台上の
原稿の位置やサイズを検出するものが提案されているが
、それらの装置は原稿の上下左右の最大幅のみを検出し
て、それにより矩形領域を定義するものであった。従っ
て、これに基づいて原稿画像の抽出等の制御を行うと、
原稿内だけの画像信号を出力する場合でも原稿がななめ
に置かれた場合などは、原稿外の情報も原稿情報として
出力してしまうという欠点があった。

〔目　的〕

本発明は、上述従来例の欠点を除去し、原稿内の画像情
報のみを画像信号として出力することを可能にしたもの
である。

〔実施例〕

以下、本発明を実施例に従って説明する。

第１図は、本発明を実施した原稿読み取り装置ｌ（以下
リーグとする）の概略図である。原稿カバー２１０によ
り押えられ、原稿台２０１上に置かれた原稿２０２の画
像情報を読み取る為にＣＣＤ等の撮像素子２０３が使用
され、光源２０４からの照明光が原稿２０２面上で反射
されてミラー２０５．２０６．２０７を介して、レンズ
２０８により撮像素子２０３上に結像される。光源２０
４、ミラー２０５とミラー２０６．２０７は２；ｌの相
対速度で移動するようになっている。

この光学ユニットはＤＣサーボモータ２０９によってＰ
ＬＬ制御をかけながら一定速度で左から右へ移動する。

この光学ユニットの移動する開削走査方向Ｙに直交する
主走査ラインを撮像素子により４００　ｄｏｔ　／１ｎ
ｃｈの解像度で１ラインずつ読み取りながら光学ユニッ
トを左端から右端まで往動させた後、再び左端まで復動
させて１回の走査を終える。

第２図は前記リーダの内部の構成例を示すブロック図で
ある。

光学レンズ２０８は、不図示の原稿台に置かれた原稿像
ＯＲＧをＣＣＤ２０３上に結像させるために使用される
。原稿像は不図示の光学系によりｌラインずつ逐次走査
されるが、こうした読み取り技術は周知の技術であるの
で、詳細な説明は省略する。

ＣＣＤ２０３は原稿像の濃淡を電気信号に変換し、ＣＣ
Ｄ駆動回路３００により画像信号として前記電気信号を
出力する。この電気信号は増幅回路３０１で増幅され、
アナログ・デジタル変換器（Ａ／Ｄ変換器）３０２で画
素毎に多値（２進数で８ビツト）のデジタル信号に変換
される。

さらにデジタル信号はシェーディング補正回路３０３で
光源の発光むらの光学系の光度分布のむら。

ＣＣＤの感度むら等に起因するシェーディングの除去を
された後、ゲート回路３０４に入力される。ゲート回路
３０４は、画像信号を出力するか否かの回路で、その制
御は後述のマイクロコンピュータにより行われる。

ゲート回路３０４を通った画像信号は濃度補正回路３０
６で、入力特性のバラツキの補正や所望の濃度で出力さ
れる様に濃度補正を行い画像信号としてプリンタやコン
ピュータ等の記録装置へ出力する。

また、シェーディング補正回路３０３を通った信号は、
原稿検出回路３０５へ入力され原稿台２０１上における
原稿の検出を行う。原稿検出回路３０５は、原稿台２０
１の全面を読み取って得たディジタル信号と原稿カバー
２１０の裏側の濃度との比較により信号レベルの変化点
を検出するもので、主走査。

副走査の最大、最小の原点からの距離を認識する部分と
、１ラインの最大、最小位置を検出す、る部分により構
成され、その位置情報は後述のＣＰＵバスを介してマイ
クロコンピュータ（ＣＰＵ３１０）に送られる。

また、ゲート回路３０４を通つた画像信号はピーク検出
回路３０７に入力され原稿上の白情報値、及び黒情報値
のピークを検出する。その検出値もＣＰＵバスを介して
ＣＰＵ３１０に送られる。ＣＰＵ３１０は、その値に基
づき濃度補正回路の補正データを決定する。

マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）３１０は、ＲＯＭ３１
１に書き込まれた制御プログラムにより動作し、ＲＡＭ
３１２゜Ｉ１０ポート３１５．タイマ回路３１６．他の
機器との各種情報の通信を行うシリアル回路３１７．キ
ー表示駆動回路３１３を使用してリーダ全体の制御を行
う。

次に第３図を用いて原稿検知、及び画像出力方式を説明
する。

まず、本実施例では画像信号出力を２回の光学ユニット
の往復動作により行う。第３図（Ａ）に示す様に原稿２
０２が原稿台２０１上に斜めにおかれた場合（図の斜線
部分）、１回の光学系往復運動により、原稿検出回路３
０５に図の（”ｚ　　ｙｔ）、（ｘ２ｔＹｚ）、（Ｘ３
１　Ｙ３）ｌ　　（Ｘ４１　Ｙ４）の４つの点の情報が
蓄えられる。本実施例では、誤検知防止の為８ラインま
たは８画素分同−データが続いた場合を有効としている
。

１回目の光学系往復により（以下認識スキャンという）
（Ｘ＋、ｙｔ）から（ｘ４１Ｙ４）までの各点が認識さ
れると、その座標情報はＣＰＵ３１０に知らされる。こ
の認識スキャンでは、画像信号はプリンタ等の外部装置
へは出力されない。そして、続いて２回目のスキャン（
本スキャンと呼ぶ）を行う。

本スキャンにより出力される画像信号模式図を第３図（
Ｂ）に示す。本実施例では、８ラインごとに前ラインの
主走査方向の原稿検知情報を元に出力画像部分を計算し
、その値に従ってゲート回路３０４を制御する事により
原稿内の画像情報出力の制御を行う。

即ち、第３図（Ａ）で求められたｙ２までスキャンして
いるときは、ゲート回路３０４をオフにして、画像信号
の出力は行わない。その後、ｙ２より１ライン毎の主走
査方向の原稿の認識動作を原稿検出回路３０５により行
い、８ライン毎に直前の１ラインの認識データを取り込
み、ゲート位置を計算してゲート回路３０４にゲート情
報を設定する。ゲート位置計算は認識スキャンにより認
識した（ｘｌ。

ｙ＋）から（Ｘ４１　ｙ４）までの位置情報と、直前の
１ラインの認識情報とその前回の認識情報により位置情
報の増減により計算を行う。そして、第３図（Ｂ）に実
線で示す様に画像信号の出力を行う。（第３図（ｂ）に
おいて点線は原稿、１点鎖線は認識スキャン時の認識に
基づいて規定された領域を夫々示す。） 尚、ｌラインの認識情報の原点（第３図（Ａ）の０点）
に近い方をＸＰＩ、原点より遠い方をＸＰ２とする。

次に、第４図、第５図を用いて本原稿読み取り装置のＣ
ＰＵ３１０の動作を説明する。

図示しない操作部等により読み取り要求があれば（ＳＴ
Ｐ４０１）、モータ２０９を動作させ（ＳＴＰ４Ｑ２）
、認識スキャンを行う。モータ２０９の往復動制御はモ
ータ軸より発生するエンコーダパルスの数を計数する事
により行う。

認識スキャンを終了すると（ＳＴＰ４０３）、原稿検出
回路より原稿認識データをロードする（ＳＴＰ４０４）
。

この時点で第３図に示した４点の座標データがＣＰＵ３
１０に認識される。

次に、本スキャン用に駆動モータを動作させる（ＳＴＰ
４０５）。そして光学ユニットが座標の左端の点ｙ２の
位置に達するまでゲート回路３０４を閉じる（ＳＴＰ４
０６，５ＴＰ４０７）。ｙ２の位置に達したならば、ｌ
ラインの原稿認識データＸＰ　ｌ　＋　　ＸＰ　２を原
稿検出回路３０５より取り込み（ＳＴＰ４０８）、ゲー
ト位置を計算する（ＳＴＰ４０９）。尚、計算方法は第
５図で詳細に説明する。計算により決められたゲートデ
ータをゲート回路３０４に設定する（ＳＴＰ４１０）。

そして、ＡＥ用ピーク値をピーク検出回路３０７より取
り込み（ＳＴＰ４１１）、濃度補正データを計算しく５
ＴＰ４１２）、濃度補正データを補正回路３０６へ設定
する（ＳＴＰ４１３）。ここまでの原稿認識データロー
ドから濃度補正データセット（ＳＴＰ４０８〜５ＴＰ４
１３）までは、１５４２分の画信号出力の時間内に行わ
れる。

そして、光学ユニットが移動して８ライン分信号出力が
終了するまで待ち（ＳＴＰ４１４）、光学ユニットがＹ
方向の最終位置ｙ３に達したか判断しく５ＴＰ４１５）
、達していなければ認識データ取り込みよりの動作を再
び行う。光学ユニットがｙ３の位置に達すれば、つまり
原稿内の画像データの出力が終了すれば、ゲート回路３
０４を閉じ光学ユニットをホームポジションに戻す（Ｓ
ＴＰ４１６）。

第５図にゲート位置の計算（第４図５ＴＰ４０９）の詳
細な説明を示す。ゲートデータは原点に近い点（画像出
カスタード点）と遠い点（画像出力停止点）の２点を計
算してゲート回路３０４に設定する。

従って、まず画像出カスタード点の計算から行う。認識
取り込みデータＸＰＩが認識データのＸ方向の下限値ｘ
１より小さいか判断し、小さければ誤認識であるので前
回のゲートデータを使用する（ＳＴＰ５０１．　５ＴＰ
５０６）。

一方、誤認識でなければＸ方向（主走査方向）が原点に
最も近い点であるｙｌを副走査が超えた直後か判断し、
超えていれば画像領域は内側に入るので最終点（ｘ３）
とＸｌの差を副走査方向の変化点の数（距離）で割った
値、つまり減少分を引いてゲートデータする（ＳＴＰ５
０２，５ＴＰ５０６）。

また、変化点ｙｌを副走査方向が超えていれば、前回の
認識データと比較しく５ＴＰ５０３）、前回より大きけ
れば前回の認識データとの差を今回の認識データより減
算してゲートデータとする（ＳＴＰ５０４）。

一方、前回の認識データより小さければ、今回の認識デ
ータをゲートデータとする（ＳＴＰ５０５）。

次に原点より遠い方の認識データｘｐ２についても前述
と同様に主走査方向の最大点のデータ（ｘ４゜ｙ４）と
比較して同様の処理を行い、ゲートデータを決定する（
ＳＴＰ５０７，５ＴＰ５０８，５ＴＰ５０９゜５ＴＰ５
１０，５ＴＰ５１１，５ＴＰ５１２，５ＴＰ５１３）。

以上の様に、まず原稿台２０１上における原稿２０２の
載置位置を４点座標として認識スキャンにより認識し、
その認識データを用いて本スキャンにおける各ライン毎
の原稿位置を検出し、これによりＣ０Ｄ２０３からの画
像信号のゲートを行うことにより、原稿に対応した画像
信号のみを正確にプリンタ等の外部装置へ出力すること
が可能となる。

また、認識スキャンにより得たデータにより、本スキャ
ンにおける認識データの正誤を判断でき、良好な位置検
知をも達成できる。

尚、本実施例では最大幅の画像信号を出力する様に設計
されているが、用紙の内側を一定余白分をとって画像信
号を出力する様にすれば原稿非矩形の場合でも原稿外の
画像情報を出力する事を防止できる。

〔効　果〕 以上説明したように、原稿読み取り装置において、水平
方向及び垂直方向の最大炎を検出した後にその範囲内で
逐次原稿を検知して、原稿の範囲内のみ画像信号を出力
する事にした事により、逐次検知で誤認識しても最大炎
との比較により、誤認識を排除する事が可能である。

又、最大炎を検出する事により、プリンタ等の出力用紙
の選択や指定用紙への自動変倍も容易に実現できる。

又、主走査方向の最大点を検出して、通過直後は、最終
点との差の計算を考慮する事により、原稿以外の画像信
号の出力をおさえる事が可能となった。

【図面の簡単な説明】

第１図は本実施例の原稿読み取り装置の内部構造図、 第２図は原稿読み取り装置の内部回路図、第３図は本実
施例の概略説明図、 第４図、第５図はマイクロコンピュータの動作フローチ
ャート図であり、 ２０１は原稿台、２０２は原稿、２０３はＣＣＤ、３０
４はゲート回路、３０５は原稿検出回路である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 原稿画像を読み取り画像信号として出力する原稿読み取
   り装置において、原稿の水平方向及び垂直方向の最大長
   さを検出した後に、その範囲内で逐次原稿を検知して原
   稿の範囲内のみ画像信号を出力することを特徴とする原
   稿読み取り装置。