JPS6319312B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6319312B2 JPS6319312B2 JP54137273A JP13727379A JPS6319312B2 JP S6319312 B2 JPS6319312 B2 JP S6319312B2 JP 54137273 A JP54137273 A JP 54137273A JP 13727379 A JP13727379 A JP 13727379A JP S6319312 B2 JPS6319312 B2 JP S6319312B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- reverse
- torque
- flow path
- valve
- vane motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000011148 porous material Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はねじの締付完了時の残留トルクを自動
的に緩和してねじ締付機ソケツトとねじとの掛合
を容易に外すことができるようにした空気動力式
ねじ締機に関するものである。
的に緩和してねじ締付機ソケツトとねじとの掛合
を容易に外すことができるようにした空気動力式
ねじ締機に関するものである。
エアモータを動力とするねじ締機は従来所定の
締付けトルクに達すると、トルク検出部からの信
号で遮断弁を閉じ、エアモータを停止させている
が、減速比の大きい大型ボルト用の空気動ねじ締
機の場合ソケツト部や反力受けのアームの部分に
残留トルクが残り、ねじ締機を締付けたボルトか
ら取外すのに大きな力が必要となる。更に本発明
の理解を容易ならしめるため従来の空気動ねじ締
機の構造と作動を第１図及び第２図を基に具体的
に述べる。
締付けトルクに達すると、トルク検出部からの信
号で遮断弁を閉じ、エアモータを停止させている
が、減速比の大きい大型ボルト用の空気動ねじ締
機の場合ソケツト部や反力受けのアームの部分に
残留トルクが残り、ねじ締機を締付けたボルトか
ら取外すのに大きな力が必要となる。更に本発明
の理解を容易ならしめるため従来の空気動ねじ締
機の構造と作動を第１図及び第２図を基に具体的
に述べる。
圧縮空気は入口１から入り、バネ２の力で開い
ている弁３からエアモータ４に入つて排気口５へ
抜ける。エアモータ４の出力トルクはトルク検出
器６を通り、数段の減速機７で出力トルクを増大
させて、出力軸８を回転させる。出力軸８はソケ
ツト９を介してねじ１０を締付け、被締付部品１
１，１２を締付ける。ねじ締機の本体１３はスラ
イドブロツク１４に取付けられ、ポール１５に案
内されて上下動できるようになつている。ポール
１５はベース１６に立てられている。
ている弁３からエアモータ４に入つて排気口５へ
抜ける。エアモータ４の出力トルクはトルク検出
器６を通り、数段の減速機７で出力トルクを増大
させて、出力軸８を回転させる。出力軸８はソケ
ツト９を介してねじ１０を締付け、被締付部品１
１，１２を締付ける。ねじ締機の本体１３はスラ
イドブロツク１４に取付けられ、ポール１５に案
内されて上下動できるようになつている。ポール
１５はベース１６に立てられている。
締付けトルクが増加し、所定のトルクに達する
とトルク検出器６が働いてレバー１７を上方に押
し上げプツシユロツド１８がボールバルブ１９を
開く。弁３には中央に細孔２０があり上下がつな
がつているので普通は上下の圧力はバランスがと
れており、バネ２の力で上方に押されて開いてい
るが、ボールバルブ１９が開くと弁３の下部の圧
力が下がり弁３は下方に押し下げられ弁３は閉
じ、エアモータ４は停止して締付けを完了する
（第２図参照）。部品１１，１２をとり外すために
スライドブロツク１４を上方に押し上げるが、こ
の種の空気動ねじ締機は減速比が高く、エアモー
タ４は停止するが、逆転はしないので残留トルク
が残つて、ソケツト９をボルト１０から外すこと
が困難なことが多い。
とトルク検出器６が働いてレバー１７を上方に押
し上げプツシユロツド１８がボールバルブ１９を
開く。弁３には中央に細孔２０があり上下がつな
がつているので普通は上下の圧力はバランスがと
れており、バネ２の力で上方に押されて開いてい
るが、ボールバルブ１９が開くと弁３の下部の圧
力が下がり弁３は下方に押し下げられ弁３は閉
じ、エアモータ４は停止して締付けを完了する
（第２図参照）。部品１１，１２をとり外すために
スライドブロツク１４を上方に押し上げるが、こ
の種の空気動ねじ締機は減速比が高く、エアモー
タ４は停止するが、逆転はしないので残留トルク
が残つて、ソケツト９をボルト１０から外すこと
が困難なことが多い。
本発明はかかることから鑑みてなされたもの
で、ねじ締め完了時における反力を締付完了と同
時に自動的に緩和することができるようにして締
付機ソケツトとねじとの離脱を容易ならしめるこ
とができるようにした空気動力式ねじ締機を提供
するものである。
で、ねじ締め完了時における反力を締付完了と同
時に自動的に緩和することができるようにして締
付機ソケツトとねじとの離脱を容易ならしめるこ
とができるようにした空気動力式ねじ締機を提供
するものである。
以下に本発明を第３図乃至第５図に示す実施例
に基いて詳細に説明する。
に基いて詳細に説明する。
２１は圧縮空気供給口で、この圧縮空気供給口
２１より供給された圧縮空気は通路２２を経て弁
室２３内に供給されるようになつている。２４は
ベーンモータ（以下これをエアモータと称す）で
このエアモータには正転流入口２５と逆動流入口
２６が設けられており、その正転流入口２５は正
転流路２７を介して弁室２３に通じており、また
逆動流入口２６は絞り２８を有する逆動流路２９
を介して弁室２３に通じている。３０は軸方向に
細孔３１を有する摺動弁、３２は弁室２３に設け
た排圧口であつてこの排圧口３２にはばね３３に
よつて排圧口方向に押圧されているボール弁３４
が位置されている。３５はトルク検出器で、この
トルク検出器３５には所定の締付トルク値に達し
た時動作するアーム３６が突設されており、この
アーム３６とボール弁３４との間は連結杆３７で
連結されている。３８は多段に設けられた減速機
であり、多段目の減速機には出力軸３９が設けら
れ、更にこの出力軸３９にはソケツト４０が取取
付けられている。４１はねじを示し、４２，４３
はこのねじ４１によつて締付けられる被締部材で
ある。４４は被締部材を支持しているベースでこ
のベースと一体にポール４５が起立されており、
更にこのポール４５にはねじ締付機４６を垂直方
向に支持したスライドブロツク４７が支持されて
いる。４８は排気路であつて、この排気路４８は
エアモータ２４の排気口４９に通じている。この
排気口４９の設定位置は第５図に示す如く、その
排気口４９と正転流入口２５との間隔θ1より排気
口４９と逆動流入口２６との間隔θ2の方が小さく
なるように設定して、正転駆動力を高めると共に
逆動流入口にエアが供給されてもエアモータのロ
ータが逆回転はしないようにしているものであ
る。
２１より供給された圧縮空気は通路２２を経て弁
室２３内に供給されるようになつている。２４は
ベーンモータ（以下これをエアモータと称す）で
このエアモータには正転流入口２５と逆動流入口
２６が設けられており、その正転流入口２５は正
転流路２７を介して弁室２３に通じており、また
逆動流入口２６は絞り２８を有する逆動流路２９
を介して弁室２３に通じている。３０は軸方向に
細孔３１を有する摺動弁、３２は弁室２３に設け
た排圧口であつてこの排圧口３２にはばね３３に
よつて排圧口方向に押圧されているボール弁３４
が位置されている。３５はトルク検出器で、この
トルク検出器３５には所定の締付トルク値に達し
た時動作するアーム３６が突設されており、この
アーム３６とボール弁３４との間は連結杆３７で
連結されている。３８は多段に設けられた減速機
であり、多段目の減速機には出力軸３９が設けら
れ、更にこの出力軸３９にはソケツト４０が取取
付けられている。４１はねじを示し、４２，４３
はこのねじ４１によつて締付けられる被締部材で
ある。４４は被締部材を支持しているベースでこ
のベースと一体にポール４５が起立されており、
更にこのポール４５にはねじ締付機４６を垂直方
向に支持したスライドブロツク４７が支持されて
いる。４８は排気路であつて、この排気路４８は
エアモータ２４の排気口４９に通じている。この
排気口４９の設定位置は第５図に示す如く、その
排気口４９と正転流入口２５との間隔θ1より排気
口４９と逆動流入口２６との間隔θ2の方が小さく
なるように設定して、正転駆動力を高めると共に
逆動流入口にエアが供給されてもエアモータのロ
ータが逆回転はしないようにしているものであ
る。
以上が本実施例の構造であるが、次にその作用
について述べると、圧縮空気は圧縮空気供給口２
１から入り、通路２２を通つてばね３３で押し上
げられている摺動弁３０の下部を通り、更に正転
流路２７、正転流入口２５を通つてエアモータ２
４に供給され、該モータ２４を駆動した後排気口
４９より排出される。このエアモータ２４の正転
出力トルクはトルク検出器３５を経て多段に設け
られた減速機３８に入り、トルクを増大させて出
力軸３９を回転させ、ソケツト４０を介してねじ
４１を締付け、被締部材４２と４３を締着せしめ
るものである。締付トルクが増大して所定のトル
ク値に達するとトルク検出機３５が働き、これに
よつてアーム３６が上方向に動作するので、連結
杆３７は押し上げられ、ボール弁３４が開かれ
る。摺動弁３０には細孔３１が穿設されているの
でボール弁３４が開くと摺動弁３０の下側の圧力
が低下し、これによつて摺動弁３０は第４図に示
す如く降下するために、通路２２内のエアはエア
モータ２４の逆動流路２９及び逆動流入口２６を
経てエアモータ２４に導入され、該エアモータ２
４は逆回転しようとして停止されるものである。
この時のエアモータ２４の逆動出力は第５図に示
すように、正転の場合は正転流入口２５から排気
口４９までの角度θ1を、逆動の場合の逆動流入口
２６から排気口４９までの角度θ2よりも大きく形
成していることから、逆動トルクは正転トルクよ
りも小さく、従つて逆動トルクでねじ４１が逆転
し緩むことはないが、この逆動トルクでねじ締機
の残留トルクは解消されるようになつている。
について述べると、圧縮空気は圧縮空気供給口２
１から入り、通路２２を通つてばね３３で押し上
げられている摺動弁３０の下部を通り、更に正転
流路２７、正転流入口２５を通つてエアモータ２
４に供給され、該モータ２４を駆動した後排気口
４９より排出される。このエアモータ２４の正転
出力トルクはトルク検出器３５を経て多段に設け
られた減速機３８に入り、トルクを増大させて出
力軸３９を回転させ、ソケツト４０を介してねじ
４１を締付け、被締部材４２と４３を締着せしめ
るものである。締付トルクが増大して所定のトル
ク値に達するとトルク検出機３５が働き、これに
よつてアーム３６が上方向に動作するので、連結
杆３７は押し上げられ、ボール弁３４が開かれ
る。摺動弁３０には細孔３１が穿設されているの
でボール弁３４が開くと摺動弁３０の下側の圧力
が低下し、これによつて摺動弁３０は第４図に示
す如く降下するために、通路２２内のエアはエア
モータ２４の逆動流路２９及び逆動流入口２６を
経てエアモータ２４に導入され、該エアモータ２
４は逆回転しようとして停止されるものである。
この時のエアモータ２４の逆動出力は第５図に示
すように、正転の場合は正転流入口２５から排気
口４９までの角度θ1を、逆動の場合の逆動流入口
２６から排気口４９までの角度θ2よりも大きく形
成していることから、逆動トルクは正転トルクよ
りも小さく、従つて逆動トルクでねじ４１が逆転
し緩むことはないが、この逆動トルクでねじ締機
の残留トルクは解消されるようになつている。
なおこの逆動トルクを所望の値とするために逆
動流路２９に絞り２８を入れている。また弁構造
の他の実施例として正転動作時には逆動流路内に
圧力エアが供給されないように逆動流路と排気路
４８とが連通するよう構成してもよい。
動流路２９に絞り２８を入れている。また弁構造
の他の実施例として正転動作時には逆動流路内に
圧力エアが供給されないように逆動流路と排気路
４８とが連通するよう構成してもよい。
以上述べたように本発明は、正転流路と、逆動
流路を有して、弁の切替えで正転及び逆転を行な
いうるベーンモータを具備せしめた電気動力式ね
じ締機において、所定の締付けトルク値に達する
までは、前記正転流路を開路してベーンモータの
正転を行ない、その締付けトルクが所定値に到達
すると正転流路を閉路すると同時に逆動流路を開
路してベーンモータを逆転せしめる摺動弁を設
け、さらに該摺動弁の動作でベーンモータに発生
される逆動トルクは、締付け時の正転トルクに比
して小さくなるように、前記逆動流路の口径を狭
め、かつベーンモータの排気口位置を、逆動流路
口側へ近接せしめたことを特徴とする空気動力式
ねじ締機であるから、本発明によればねじ締付け
完了時に発生する残留トルクが自動的に解消され
るものであるから、ねじ締付け完了後にそのねじ
締付機のソケツトとねじとの掛合を容易に外すこ
とができる効果がある。
流路を有して、弁の切替えで正転及び逆転を行な
いうるベーンモータを具備せしめた電気動力式ね
じ締機において、所定の締付けトルク値に達する
までは、前記正転流路を開路してベーンモータの
正転を行ない、その締付けトルクが所定値に到達
すると正転流路を閉路すると同時に逆動流路を開
路してベーンモータを逆転せしめる摺動弁を設
け、さらに該摺動弁の動作でベーンモータに発生
される逆動トルクは、締付け時の正転トルクに比
して小さくなるように、前記逆動流路の口径を狭
め、かつベーンモータの排気口位置を、逆動流路
口側へ近接せしめたことを特徴とする空気動力式
ねじ締機であるから、本発明によればねじ締付け
完了時に発生する残留トルクが自動的に解消され
るものであるから、ねじ締付け完了後にそのねじ
締付機のソケツトとねじとの掛合を容易に外すこ
とができる効果がある。
第１図は従来のねじ締機を示した断面図、第２
図はその弁の動作状態を示した部分断面図で第３
図は本発明よりなるねじ締機の実施例を示した断
面図、第４図はその弁の動作状態を示した部分断
面図、第５図はエアモータの排気口とエア流入口
との位置関係を示したエアモータ断面図である。 ２１……圧縮空気供給口、２２……通路、２３
……弁室、２４……エアモータ、２５……正転流
入口、２６……逆動流入口、２７……正転流路、
２８……絞り、２９……逆動流路、３０……摺動
弁、３１……細孔、３２……排圧口、３３……ば
ね、３４……ボール弁、３５……トルク検出器、
３６……アーム、３７……連結杆、３８……減速
機、３９……出力軸、４０……ソケツト、４１…
…ねじ、４２，４３……被締部材、４４……ベー
ス、４５……ポール、４６……ねじ締付機、４７
……スライドブロツク、４８……排気路、４９…
…排気口。
図はその弁の動作状態を示した部分断面図で第３
図は本発明よりなるねじ締機の実施例を示した断
面図、第４図はその弁の動作状態を示した部分断
面図、第５図はエアモータの排気口とエア流入口
との位置関係を示したエアモータ断面図である。 ２１……圧縮空気供給口、２２……通路、２３
……弁室、２４……エアモータ、２５……正転流
入口、２６……逆動流入口、２７……正転流路、
２８……絞り、２９……逆動流路、３０……摺動
弁、３１……細孔、３２……排圧口、３３……ば
ね、３４……ボール弁、３５……トルク検出器、
３６……アーム、３７……連結杆、３８……減速
機、３９……出力軸、４０……ソケツト、４１…
…ねじ、４２，４３……被締部材、４４……ベー
ス、４５……ポール、４６……ねじ締付機、４７
……スライドブロツク、４８……排気路、４９…
…排気口。
Claims (1)
- １ 正転流路と、逆動流路を有して、弁の切替え
で正転及び逆転を行ないうるベーンモータを具備
せしめた電気動力式ねじ締機において、所定の締
付けトルク値に達するまでは、前記正転流路を開
路してベーンモータの正転を行ない、その締付け
トルクが所定値に到達すると正転流路を閉路する
と同時に逆動流路を開路してベーンモータを逆転
せしめる摺動弁を設け、さらに該摺動弁の動作で
ベーンモータに発生される逆動トルクは、締付け
時の正転トルクに比して小さくなるように、前記
逆動流路の口径を狭め、かつベーンモータの排気
口位置を、逆動流路口側へ近接せしめたことを特
徴とする空気動力式ねじ締機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13727379A JPS5662769A (en) | 1979-10-24 | 1979-10-24 | Air power type screw driver |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13727379A JPS5662769A (en) | 1979-10-24 | 1979-10-24 | Air power type screw driver |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5662769A JPS5662769A (en) | 1981-05-28 |
| JPS6319312B2 true JPS6319312B2 (ja) | 1988-04-22 |
Family
ID=15194812
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13727379A Granted JPS5662769A (en) | 1979-10-24 | 1979-10-24 | Air power type screw driver |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5662769A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6212528A (ja) * | 1985-07-09 | 1987-01-21 | Fuji Xerox Co Ltd | 給紙装置 |
| JPS6268775U (ja) * | 1985-10-16 | 1987-04-30 | ||
| JPH074770B2 (ja) * | 1989-10-25 | 1995-01-25 | 株式会社クボタ | レンチ装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4968974A (ja) * | 1972-11-09 | 1974-07-04 | ||
| JPS5251200A (en) * | 1975-10-21 | 1977-04-23 | Chicago Pneumatic Tool Co | Air pressure operative type nut turning tool |
-
1979
- 1979-10-24 JP JP13727379A patent/JPS5662769A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4968974A (ja) * | 1972-11-09 | 1974-07-04 | ||
| JPS5251200A (en) * | 1975-10-21 | 1977-04-23 | Chicago Pneumatic Tool Co | Air pressure operative type nut turning tool |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5662769A (en) | 1981-05-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5377769A (en) | Impact wrench having an improved air regulator | |
| US3951217A (en) | Impact air wrench having a two position pressure regulator | |
| JP3401544B2 (ja) | 油圧式パルスレンチの締付制御装置 | |
| US4147219A (en) | Two-speed offset nutrunner | |
| JP3744197B2 (ja) | 圧縮空気ねじ締め機 | |
| JPS6319312B2 (ja) | ||
| US2923306A (en) | Pressure regulator valve mechanism for air tools | |
| US4120604A (en) | Portable pneumatic nut running tool having air shut-off controls | |
| US4023627A (en) | Air shut-off tool | |
| US4346765A (en) | Speed responsive motor shutoff mechanism for fluid operated tool | |
| JPH06339872A (ja) | 空気作動緊締具締付け工具 | |
| US2257893A (en) | Reversible rotary motor | |
| JPS6310939Y2 (ja) | ||
| JP3243882B2 (ja) | 圧縮空気ねじ締機 | |
| US7048005B2 (en) | Throttle valve device for a pneumatic power tool | |
| JPH055350Y2 (ja) | ||
| JP2661862B2 (ja) | ナットランナ付トルクレンチ | |
| JP2727395B2 (ja) | 油圧式インパクトレンチのトルク制御装置 | |
| JP3243881B2 (ja) | 圧縮空気ねじ締機 | |
| JPS63256375A (ja) | 流体圧を利用した回転制御装置 | |
| JPH0314306Y2 (ja) | ||
| JPH0650696Y2 (ja) | バルブ | |
| JPS5939001Y2 (ja) | 気動工具 | |
| CA1125593A (en) | Speed responsive motor shutoff mechanism for fluid operated tool | |
| JPH0224921Y2 (ja) |