JPS63192400U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS63192400U JPS63192400U JP8274687U JP8274687U JPS63192400U JP S63192400 U JPS63192400 U JP S63192400U JP 8274687 U JP8274687 U JP 8274687U JP 8274687 U JP8274687 U JP 8274687U JP S63192400 U JPS63192400 U JP S63192400U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- load
- finger
- pole
- arm
- lifting machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Manipulator (AREA)
Description
第１図から第５図まではこの考案の実施例を示
し、第１図はつりあいアームの大部分の図示を省
略しその先端部からチヤツク装置までを示す部分
断面の正面図、第２図は第１図は―矢視図、
第３図は第１図の―矢視図、第４図は第１図
の―矢視図、第５図は全体の斜視図、第６図
は従来例の正面図である。 １……ブツシング、４……取付穴、２００……
スライド装置、３００……傾動装置、４００……
チヤツク装置、６００……つりあいアーム、６０
１……台車、６０２……ポール、６０３……旋回
部、６０４……アーム、６０５……負荷部、６０
６……回動軸、７０１……チヤツク、７０２……
延長軸。
し、第１図はつりあいアームの大部分の図示を省
略しその先端部からチヤツク装置までを示す部分
断面の正面図、第２図は第１図は―矢視図、
第３図は第１図の―矢視図、第４図は第１図
の―矢視図、第５図は全体の斜視図、第６図
は従来例の正面図である。 １……ブツシング、４……取付穴、２００……
スライド装置、３００……傾動装置、４００……
チヤツク装置、６００……つりあいアーム、６０
１……台車、６０２……ポール、６０３……旋回
部、６０４……アーム、６０５……負荷部、６０
６……回動軸、７０１……チヤツク、７０２……
延長軸。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) ポールの周りに回動する旋回部と荷重を支
える負荷部との間に少くとも２組のアームを設け
て前記負荷部が前記ポールの周りの所定の三次元
空間内の自由な位置にかつ前記ポールに対し同一
姿勢を保つて移動可能とし、前記負荷部が荷重を
支えて前記所定の自由な位置で静止可能となるよ
うに前記アームに原動機と制御部とを設けてつり
あいアームを構成し、前記負荷部に設けた回動軸
にこれと直角方向に滑動可能なスライド装置とこ
のスライド装置を前記回動軸に対し駆動する駆動
機とを設け、前記スライド装置の先端にチヤツク
装置を設けることを特徴とする無重力操作の物上
げ機。 (2) 実用新案登録請求の範囲第１項記載の物上
げ機において、チヤツク装置は品物の内側の上部
奥に当接するフインガとこのフインガの下方に沿
つて滑動し品物の内側の下部端に当接するスライ
ドフインガとで形成されることを特徴とする無重
力操作の物上げ機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8274687U JPS63192400U (ja) | 1987-05-29 | 1987-05-29 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8274687U JPS63192400U (ja) | 1987-05-29 | 1987-05-29 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63192400U true JPS63192400U (ja) | 1988-12-12 |
Family
ID=30935679
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8274687U Pending JPS63192400U (ja) | 1987-05-29 | 1987-05-29 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63192400U (ja) |
-
1987
- 1987-05-29 JP JP8274687U patent/JPS63192400U/ja active Pending
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