JPS63191560A - 自動ワ−ク給排研削装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は歯科用のドリルの様に細径で棒状のワークの先
端部を研削するのに適した、ワークを自動的に供給、排
出させることができる自動ワーク給徘研削装置に関する
ものである。

〔従来の技術〕

一般に歯科用のドリルの様に、細径で棒状のワークの先
端部は、棒状のワークの先端部を研削する砥石と、その
ワークを載置して軸芯回りに回転させるレギュレーティ
ングロールと、先端がレギュレーティングロール上のワ
ークの一方の側面に当接してワークのにげを阻止する位
置規制用のブレードと、先端がワークの後端に当接して
ワークの後退を阻止するワークストッパーと、レギュレ
ーティングロール上のワークの他方の側面に押圧されて
ワークをワークストッパー方向に押しつける、軸芯がワ
ークの軸芯に対し傾斜して配置された、ワークの側面に
対して進退可能な押えロールとを有する研削装置で研削
加工されているが、ワークを自動的に供給、排出させる
ことができないため、ワークの供給、排出が面倒である
と共に、精密で安定した研削がしずらく、加工能率もよ
（ないと言う欠点があった。

〔発明が解決しようとする問題点〕

本発明は上記従来の欠点に鑑みて提案されたもので、ワ
ークの供給、排出を自動化することができると共に、精
度よく安定した研削を行うことができ、加工能率を一段
と向上させうる自動ワーク給排研削装置を提供せんとす
るものである。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は上記問題点をを解決するために、棒状のワーク
の先端部を研削する砥石と、そのワークを裁置して軸芯
回りに回転させるレギュレーティングロールと、先端が
レギュレーティングロール上のワークの一方の側面に当
接してワークのにげを阻止する位置規制用のブレードと
、先端がワークの後端に当接してワークの後退を阻止す
るワークストッパーと、レギュレーティングロール上の
ワークの他方の側面に押圧されてワークをワークストッ
パー方向に押しつける、軸芯゛がワークの軸芯に対し傾
斜して配置された、ワークの側面に対し進退可能な押え
ロールとを有する研削装置において、上記ワークストッ
パーをワークの軸芯方向に往復移動させて、ワークの供
給位置、研削位置、排出位置の三段階に順次位置設定可
能なシリンダーと、ワークストッパーの往復移動を案内
するガイドと、ワークストッパーがワークの供給位置に
あるとき、ワークを水平状態でワークストッパーの前に
直列に供給するワーク供給装置を設けて自動ワーク給排
研削装置を構成したことを特徴とするものである。

〔作用〕

本発明の自動ワーク給排研削装置は上記のように構成さ
れているので、ワークストッパーが研削位置に設定され
ているとき、レギュレーティングロールを回転させると
、レギュレーティングロール上に載置されたワークの一
方の側面には位置規制用のブレードの先端が当接してワ
ークのにげが阻止され、ワークの他方の側面には押えロ
ールが押圧された状態でワークは軸芯回りに回転され、
ワークの先端部は砥石により研削加工されることになる
。

このとき、押えロールはその軸芯がワークの軸芯に対し
傾斜して配置されているので、ワークは押えロールの回
転分力により押しつけられて後方に移動しノ有するが、
ワークの後端には研削位置に設定されたワークストッパ
ーの先端が当接されているので、ワークはその後端がワ
ークストッパーの先端に当接して軸芯方向の位置が一定
に保持されることになる。なお、ワークストッパーはワ
ークの供給位置、研削位置、排出位置の三段階に順次位
置設定可能なシリンダーによりワークの軸芯方向に往復
移動可能であるため、研削加工を終えたら、砥石を上昇
させ、レギュレーティングロールの回転を停止させて押
えロールを少しばかり後退させ、ワークストッパーをガ
イドにより案内させながら、排出位置までシリンダーに
より前進させれば、研削加工を終えたレギュレーティン
グロール上のワークは、ワークストッパーに押し出され
て排出されることになる。

次に、この状態からシリンダーによりワークストッパー
をワークの供給位置まで後退させて、ワーク供給装置よ
り、次に研削加工をするワークを水平状態でワークスト
ッパーの前に直列に供給し、再びワークストッパーをガ
イドにより案内させ”ζ研削位置まで前進させて、ワー
クをレギュレーティングロール上の所定位置に載置せし
め、押えロールを前進させてワークを押圧すれば、レギ
ュレーティングロール上のワークは、ブレードを押えロ
ールとワークストッパーにより定位置にセットされるの
で、レギュレーティングロールを回転させて砥石を下降
させれば、再びワークを研削加工することができること
になる。

〔実施例〕

以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて具体的に説
明する。

第１図は本発明の一実施例を示す自動ワーク給排研削装
置の要部の平面図で、第２図はその右側ワークで、所定
寸法に切断されており、第４図に示すようにワーク供給
装置１７を介して１本づつ順次上方より水平状態で供給
されるようになっている。２はそのワークｌの先端部を
加工する砥石で、加工部の寸法形状に応じた砥石面を有
し、図示せざる移動装置により上下動し得るようになっ
ている。３はレギュレーティングロールで、駆動プーリ
４により回転され、その上にワーク１を載置するように
なっている。５は位置規制用のブレードで、その後端部
はボルト６により架台７に固定され、先端はレギュレー
ティングロール３上のワークｌの一方の側面に当接して
、ワークのにげを阻止するようになっている。８は先端
がワーク１の後端に当接してワーク１の後退を阻止する
ワークストッパーで、ワークｌの軸芯と一直線上に配置
され、ワークストッパー８の後端に係合されたシリンダ
ー１８により操作されて、ガイド９により案内されなが
ら、ワーク１の軸芯方向にワークの供給位置、研削位置
、排出位置の三段階に往復移動し、順次所定の位置で位
置設定されてロックされるようになっている。なお、ガ
イド９は後端部がボルト１０により架台７に固定され、
先端部にはワークストッパー８を案内するガイド穴１１
が設けられている。１２はレギュレーティングロール３
上のワーク１の他方の側面を押圧する押えロールで、そ
の軸芯はワーク１の軸芯に対し約２゜程度傾斜されて配
置されている。１３は先端部で押えロール１２を支承す
る支持アームで、その後端部は架台７に水平に支承され
た支持軸１４に止ネジ１５にて固定されている。又、支
持軸重４はバネ１６にて架台７に係止され、支持軸１４
はこのバネ１６のバネ力により回動しようとするため、
支持アーム１３の先端部に支承された押えローラ１２は
、バネ力によって支持アーム１３が傾動することにより
、ワーク１の側面に向って前進し、レギュレーティング
ロール３上のワーク１の他方の側面に押圧されることに
なる。なお、支持軸１４には図示せざる逆転機構が係合
されており、必要に応じて支持軸１４をバネ１６のバネ
力に抗して少しだけ逆転させ、ワーク１の他方の側面を
押圧している押えロール１２を、少しばかり持ち上げて
後退させることができるようになっている。

持軸１４を少しだけ逆転させるようにすることができる
。

上記機構よりなる本発明の自動ワーク給排研削装置にお
いては、ワークストッパー８が研削位置にあるとき、駆
動プーリ４によりレギュレーティングロール３を回転さ
せると、レギュレーティングロール３上に載置されてい
るワーク１は、その一方の側面が位置規制用のブレード
５によりにげ転され、ワーク１の先端は下降する砥石２
に接触して注水されながら研削加工されることになる。

第４図（ｕ）はこのときの状態を示す研削作動工程図で
ある。このとき、押えロール１２はその軸芯がワーク１
の軸芯に対し傾斜して配置されているので、ワークｌは
押えロール１２の回転分力により押しつけられて後方に
移動しようとするが、ワーク１の後端にはワークストッ
パー８の先端が当接されているので、ワーク１は後方に
移動することはできず、ワークストッパー８の先端に当
接して軸芯方向の位置が一定に保持されることになる。

従って、ワーク１は常に定位置で砥石２により研削加工
されることになる。

次に、研削加工を終えたら、砥石２を上昇させ、レギュ
レーティングロール３の回転を停止させ、逆転機構によ
って押えロール１２をバネ１６のバネ力に抗して少しば
かり後退させると、ワーク１はフリーとなる。従って、
この状態でシリンダーを終えたワーク１は、ワークスト
ッパー８に押し出されてレギュレーティングロール３上
を移動し、ハケ・ノド内に排出されることになる。第４
図（ハ）はこのときの状態を示す排出作動工程図である
。

次に、この状態でシリンダー１８によりワークストッパ
ー８をガイド９により案内させながらワークの供給位置
まで後退させ、ワーク供給装置１７より次に研削加工を
するワーク１を水平状態でワークストッパー８の前に直
列供給する。第４図（イ）はこのときの状態を示す供給
作動工程図である。

次に再びシリンダー１８によりワークストッパー８をガ
イド９に案内させながら前進させてワーク１をレギュレ
ーティングロール３上の所定位置に載置せしめ、逆転機
構を解除してバネ１６のバ不力により再び押えロール１
２を前進させてワーク１を押圧すれば、レギュレーティ
ングロール３上のワーク１は、ブレード５と押えロール
１２とワークストッパー８により定位置にセットされる
ので、レギュレーティングロール３を回転させて砥石２
を下降させれば、第４図（ロ）で示すように再びワーク
１を研削加工することができる。

においては、ワークストッパー８は、研削加工時とワー
ク排出時とワーク供給時に応じてシリンダー１８により
軸芯方向に第４図（イ）　、　（ロ）　、　（ハ）で示
すように三段階に順次位置設定されることになり、ワー
クストッパー８の移動と停止は、押えロール１２の進退
やレギュレーティングロール３の回転制御、砥石２の上
下動制御等と連動してシーケンス制御子■され、全自動
化が実現できる。

〔発明の効果〕

以上具体的に説明したように、本発明の自動ワーク給排
研削装置においては、ワークの供給・研削加工・ワーク
の排出は三段階に順次位置設定可能なシリンダーにより
ワークストッパーをワークの軸芯方向に往復移動させる
ことにより自動化しており、研削加工能率を飛躍的に向
上させることができる。

又、研削カＵ工されるワークは水平状態でワークストッ
パーの前に直列に供給された後ワークストッパーにより
軸芯方向に移動させられて、ブレードを押えロールと研
削位置に設定されたワークストッパーにより定位置にセ
ットされ、しかもワークは押えロールの回転分力により
常にワークストッパー側に押しつけられた状態で研削加
工されるため、ワークの位置設定が容易で安定した研削
を行うことができ、細径の棒状のワークであっても精度
よく連続的に研削加工することができる。

又、構造が簡単で採作しやすく、保守点検も容易である
等多（の利点を有し、棒状のワークを研削加工する上で
実用上きわめて有効な自動ワーク給排研削装置を提供し
得るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す自動ワーク給徘研削装
置の要部の平面図で、第２図はその右側面図、第３図は
その正面図、第４図（イ）、（Ｉｌ＋）、（ハ）はその
作動工程図である。 ■・・・ワーク、２・・・砥石、３・・・レギュレーテ
ィングロール、４・・・駆動プーリ、５・・・位置規制
用のブレード、６・・・ボルト、７・・・架台、８・・
・ワークストッパー、９・・・ガイド、　　１０・・・
ボルト、１１・・・ガイド穴、１２・・・押えロール、
１３・・・支持アーム、１４・・・支持軸、１５・・・
止ネジ、１６・・・ハネ、１７・・・ワーク供給装置、
１８・・・シリンダー・さ・・ネーミザ）Ｌ）１ 代理人　弁理士　　藤　吉　　　緊〒；プアー＝−！−
”−二Ｙ 第１図 第２図 第３図 第４図 （イ） （ロ） （ハ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 棒状のワークの先端部を研削する砥石と、そのワークを
   載置して軸芯回りに回転させるレギュレーティングロー
   ルと、先端がレギュレーティングロール上のワークの一
   方の側面に当接してワークのにげを阻止する位置規制用
   のブレードと、先端がワークの後端に当接してワークの
   後退を阻止するワークストッパーと、レギュレーティン
   グロール上のワークの他方の側面に押圧されてワークを
   ワークストッパー方向に押しつける、軸芯がワークの軸
   芯に対し傾斜して配置された、ワークの側面に対し進退
   可能な押えロールとを有する研削装置において、上記ワ
   ークストッパーをワークの軸芯方向に往復移動させて、
   ワークの供給位置、研削位置、排出位置の三段階に順次
   位置設定可能なシリンダーと、ワークストッパーの往復
   移動を案内するガイドと、ワークストッパーがワークの
   供給位置にあるとき、ワークを水平状態でワークストッ
   パーの前に直列に供給するワーク供給装置を設けたこと
   を特徴とする自動ワーク給排研削装置。