JPS63190543A - インナ−ロ−タ型ｄｃブラシレスモ−タ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、インナーロータ型ＤＣブラシレスモータに関
するものである。

（従来の技術） 従来１回転子ヨークを介して回転軸に固着されたＮ−８
極を交互に設けた円環状の回転マグネットとこの回転マ
グネットと面対向して固定子枠に固着された電機子とか
らなるインナーロータ型ＤＣブラシレスモータが提案さ
れている。

このモータの電機子は、一般に型抜きした継鉄を積層し
た後、絶縁処理を施して電機子コイルを捲つけたり、或
いはプラスチックの捲枠等に電機子コイルを捲つけたり
して形成されている。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、前記従来の電機子として、型抜きした継
鉄を積層した後、電機子コイルを捲つけて形成した電機
子では、 （イ）有鉄心のためモータの回転周波数が高くなると、
うず電流による損失が大きくなり効率が低下する。

（ロ）を様子を励磁しない状態に於てレラクタンストル
クが発生し、このコギングにより回転ムラの原因となる
。

またプラスチックの捲粋に電機子コイルを捲付けて形成
した電機子では （ハ）作業が繁雑となり、位置検出用の磁気センサも別
置きで製作困難である。

（ニ）電機子コイルを捲付けた後、端末等がほぐれたり
して動作に悪影響を与える。

（ホ）電機子コイルを励磁すると空心コイルのため、振
動が起こりやすく騒音が大きい。

等の欠点があった。

本発明は、これらの欠点を克服すべくなされたものであ
る。

（問題点を解決するための手段） 前記問題点を解決するための手段を実施例に対応する第
１図〜第５図を用いて説明する。

本発明は、Ｎ−５極を交互に設けた円環状の回転マグネ
ット８と、この回転マグネット８と面対向して固定子枠
７に固着された電機子１とからなるインナーロータ型Ｄ
Ｃブラシレスモータにおいて、電機子１を導電パターン
でなる電機子コイル２群及び回転マグネット８の位置検
出用磁気センサ３の配設されたリード引き出し部４を有
するフレキシブルプリント基板５で形成し、かつ、フレ
キシブルプリント基板５のリード引き畠し部４側に速度
信号発生用導電パターン６を設け、更に速度信号発生用
導電パターン６と面対向する回転マグネット８の面にマ
グネットＦＧ部８ｂを配設したものである。

（作　用） 本発明によれば、電機子１が、導電パターンでなる電機
子コイル２群、回転マグネット８の位置検出用磁気セン
サ３及び速度信号発生用導電パターン６が配設されたフ
レキシブルプリント基板５で形成されているので、イン
ナーロータ型ＤＣブラシレスモータの組立が簡易となり
、高効率にして定速制御可能のモータが実現できる。

（実施例） 以下、本発明を第１図〜第５図に示す一実施例により説
明する。

第１図は本発明によるインナーロータ型ＤＣブラシレス
モータの縦断面図で、１は固定子枠７に固着されたリー
ド引き出し部４を有するフレキシブルプリント基板５で
形成された電機子、８は電機子１と空隙ｇを保って面対
向し１回転軸１ｏに回転子ヨーク９を介して固着された
回転マグネット、１１は軸受、１２はケースである。

電機子１は第２図に示すようにフレキシブルプリント基
板５に導電パターンでなる電機子コイル２群及び回転マ
グネット８の位置検出用磁気センサ３が配設され、更に
リード引き出し部４側にはくし歯状の速度信号発生用導
電パターン６が設けられている。

回転マグネット８は、第４図に示すように、Ｎ−８極で
なる駆動用磁極８ａを交互に設けて円環状に形成され、
電機子１の速度信号発生用導電パターン６と面対向する
面に駆動用磁極８ａの偶数倍に多極着磁されたマグネッ
トＦＧ部（周波数発電機形成用磁極）８ｂが、配設され
ている。

このように構成されたモータでは、電機子１は第３図に
示す円筒状で固定子枠７に固着され、フレキシブルプリ
ント基板５上に配設された導電パターンでなる電機子コ
イル２群が、回転軸１０を中心として回転マグネット８
の面と空隙ｇを保って対向し、かつ電機子コイル２群に
近接して磁気センサ３がフレキシブルプリント基板５上
に配設され、これによって対向する回転マグネット８の
磁束が検出されて、その出力で制御装置（図示せず）を
介して電機子コイル２に所定方向に順次通電するように
し、対向する回転マグネット８の駆動用磁極８ａとの間
で発生する電動力によって回転マグネット８が駆動され
、モータとしての動作が行われている。

また、フレキシブルプリント基板５のリード引き出し部
４側に、＜シ歯状の速度信号発生用導電パターン６が回
転マグネット８のマグネットＦＧ部８ｂと対向するよう
に設けられている。これによりマグネットＦＧ部８ｂと
速度信号発生用導電パターン６とにより周波数発電機が
形成され、定速制御を行うことができる。

トルク定数の大きいモータを得るため、電機子コイル２
の捲回数を増やしたい場合は、第５図に示すように導電
パターンでなる電機子コイル２群を有する電機子コイル
専用フレキシブルプリント基板１３をフレキシブルプリ
ント基板５に重ねて電気的に両者を結線して使用すれば
よい。

尚、この場合１回転マグネット８の主磁束を積極的に吸
引するため固定子枠７とフレキシブルプリント基板５と
の間に比較的透磁率の高いバックヨーク１４を配設して
も同様の効果が期待できる。

（発明の効果） 以上説明したように１本発明によれば、電機子がフレキ
シブルプリント基板に配設された導電パターンでなる電
機子コイル群で形成され１回転マグネットの位置検出用
磁気センサもフレキシブルプリント基板に配設され、か
つ、フレキシブルプリント基板のリード引き出し部側に
速度信号発生用導電パターンが回転マグネットの面に設
けられたマグネットＦＧ部と面対向するように設けられ
ている。

従って、電機子コイル自体が偏平な空心コイルで形成さ
れているので、 （ａ）うず電流による損失がなく、高効率のモータが実
現できる。

（ｂ）レラクタンスの変動によるコギングが発生しない
ため回転ムラが小となる。

（ｃ）組立が簡易となり、さらに部品点数が従来に比し
て大幅にすくなくなる。

等の効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例を示すインナーロータ型Ｄ
Ｃブラシレスモータの縦断面図、第２図は同フレキシブ
ルプリント基板で形成された電機子の平面展開図、第３
図は同電機子の使用状態を示す斜視図、第４図は同回転
マグネットの斜視図、第５図は電機子コイル専用フレキ
シブルプリント基板の平面展開図である。 １・・電機子　　　　２・・電機子コイル３・・磁気セ
ンサ　　４・・リード引き出し部５・・フレキシブルプ
リント基板 ６・・速度信号発生パターン ７・・固定子枠　　　８・・回転マグネット８ａ・・駆
動用磁極　８ｂ・・マグネットＦＧ部９・・回転子ヨー
ク　１０・・回転軸 １１・・軸受　　　　１２・・ケース １３・・電機子コイル専用フレキシブル基板１４・・バ
ックヨーク　ｇ・・空隙 特許出願人　　　コパル電子株式会社 １０−回転軸 １１、軸受

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. Ｎ−Ｓ極を交互に設けた円環状の回転マグネットと、こ
   の回転マグネットと面対向して固定枠に固着された電機
   子とからなるインナーロータ型ＤＣブラシレスモータに
   おいて、前記電機子を導電パターンでなる電機子コイル
   群及び前記回転マグネットの位置検出用磁気センサを配
   設したリード引き出し部を有するフレキシブルプリント
   基板で形成し、かつ前記フレキシブルプリント基板のリ
   ード引き出し部側に速度信号発生用導電パターンを設け
   、前記速度信号発生用導電パターンと面対向する前記回
   転マグネットの面にＮ−Ｓ極を交互に設けたマグネット
   ＦＧ部を配設したことを特徴とするインナーロータ型Ｄ
   Ｃブラシレスモータ。