JPS63186176A - ホログラフイツクレ−ダ - Google Patents
ホログラフイツクレ−ダInfo
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- JPS63186176A JPS63186176A JP62018864A JP1886487A JPS63186176A JP S63186176 A JPS63186176 A JP S63186176A JP 62018864 A JP62018864 A JP 62018864A JP 1886487 A JP1886487 A JP 1886487A JP S63186176 A JPS63186176 A JP S63186176A
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- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 6
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 241000219745 Lupinus Species 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 1
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- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、ホログラフィックレーダの分解能及び測角
ネｎ度の向上に関するものである。
ネｎ度の向上に関するものである。
第３図は、国際学会誌「イースコン−７８」 （ＩＥＥ
Ｅ、 ＥＡＳＣＯＮ−７８）に発表されたアブラハム
ルピン（八Ｂ Ｉ？ Ａ ＩＩ八へ Ｅ、ＲＵＶＩＮ）
とレオナルト ワインバーブ（Ｌｆ’０ＮＡＲＤ誓ＥＩ
ＮＢＥＲＧ）両氏の論文「レーダ用ディジタルマルチビ
ーム形成技術（ＤＩＧＩＴＡＬ ＭＡＬＴＩＰＬＥＢＥ
ＡＭＦＯＲＭＩＮＧ ｒＥｃｎＮＩｑｕＥｓ ＦＯＲＲ
ＡＤＡＲ）Ｊに示された従来のホログラフィックレーダ
の構成を示す図である。図において、１は素子アンテナ
、２はＮ個の素子アンテナからなるアンテナ′アレー、
３は各素子アンテナ１に接続され、素子アンテナ′ｌで
受信された高周波信号を増幅するＲＦアンプ、４は高周
波信号を中間周波信号に変換するミキサ、５はミキサ４
から出力された中間局・波信号を増幅するＩＦアンプ、
６は中間周波信号の位相を保存しながらＩＦアンプ出力
をベースバンドの複素ビデオ信号に変換するための位相
検波器、７は位相検波器６のＩ （ｉｎ ｐｈａｓｅ
）チャンネル及びＱ（ｑｕａｄｒａ ｔｕｒｅ）チャン
ネルの各出力に接続されたローパスフィルタ（ＬＰＦ）
、８はＬＰＦ７に接続され、ベースバンドに変換され
た複素ビデオ信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器、９は
ビーム形成の際のサイドローブレベルを調整するための
重み付けを行う出力レベル調整器、１０は上記各要素
。
Ｅ、 ＥＡＳＣＯＮ−７８）に発表されたアブラハム
ルピン（八Ｂ Ｉ？ Ａ ＩＩ八へ Ｅ、ＲＵＶＩＮ）
とレオナルト ワインバーブ（Ｌｆ’０ＮＡＲＤ誓ＥＩ
ＮＢＥＲＧ）両氏の論文「レーダ用ディジタルマルチビ
ーム形成技術（ＤＩＧＩＴＡＬ ＭＡＬＴＩＰＬＥＢＥ
ＡＭＦＯＲＭＩＮＧ ｒＥｃｎＮＩｑｕＥｓ ＦＯＲＲ
ＡＤＡＲ）Ｊに示された従来のホログラフィックレーダ
の構成を示す図である。図において、１は素子アンテナ
、２はＮ個の素子アンテナからなるアンテナ′アレー、
３は各素子アンテナ１に接続され、素子アンテナ′ｌで
受信された高周波信号を増幅するＲＦアンプ、４は高周
波信号を中間周波信号に変換するミキサ、５はミキサ４
から出力された中間局・波信号を増幅するＩＦアンプ、
６は中間周波信号の位相を保存しながらＩＦアンプ出力
をベースバンドの複素ビデオ信号に変換するための位相
検波器、７は位相検波器６のＩ （ｉｎ ｐｈａｓｅ
）チャンネル及びＱ（ｑｕａｄｒａ ｔｕｒｅ）チャン
ネルの各出力に接続されたローパスフィルタ（ＬＰＦ）
、８はＬＰＦ７に接続され、ベースバンドに変換され
た複素ビデオ信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器、９は
ビーム形成の際のサイドローブレベルを調整するための
重み付けを行う出力レベル調整器、１０は上記各要素
。
３〜９で構成された受信機である。また、ＩＩＩＱ各素
子アンテナ１に接続された受信機１０の出力に対してデ
ィジタル演算を行うことにより、素子アンテナ数に相当
する数のマルチビームを形成するディジタルマルチビー
ム形成手段である。
子アンテナ１に接続された受信機１０の出力に対してデ
ィジタル演算を行うことにより、素子アンテナ数に相当
する数のマルチビームを形成するディジタルマルチビー
ム形成手段である。
次に動作について説明する。
Ｎ個の素子アンテナ１で受信された高周波信号は、ＲＦ
アンプ３で増幅された後、ミキサ４で中間周波信号に変
換され、再びＩＦアンプ５で増幅される。この中間周波
信号は位相検波器６で位相検波され、■チャンネル及び
Ｑチャンネルからなる複素ビデオ信号に変換される。複
素ビデオ信号はＬＰＦ７で帯域制限された後、Ａ／Ｄ変
換器８でディジタル複素ビデオ信号に変換され、さらに
ビーム形成の際のサイドローブ低域のための重み付けが
出力レベル調整器９で行われた後、ディジタルマルチビ
ーム形成手段１１へ入力される。
アンプ３で増幅された後、ミキサ４で中間周波信号に変
換され、再びＩＦアンプ５で増幅される。この中間周波
信号は位相検波器６で位相検波され、■チャンネル及び
Ｑチャンネルからなる複素ビデオ信号に変換される。複
素ビデオ信号はＬＰＦ７で帯域制限された後、Ａ／Ｄ変
換器８でディジタル複素ビデオ信号に変換され、さらに
ビーム形成の際のサイドローブ低域のための重み付けが
出力レベル調整器９で行われた後、ディジタルマルチビ
ーム形成手段１１へ入力される。
このとき、第４図に示すように、Ｎ個の素子アンチ′す
の並んでいる方向をＸ軸とし、高周波信号、部ち電波の
到来方向とＸ軸とのなす角を電波の到来角度αとし、素
子アンテナ１の間隔をｄ、波長をλとすると、隣合った
素子アンテナで受信される信号の位相差は、２π（ａｃ
ｏｓα）／λ となるから、ディジタルマルチビーム計
算手段１１で’ｅＸＰＬ−ＪＬＺπ／Ｎ）Ｋｒ）−（Ｌ
）ｒ＝−Ｎ／２．−Ｎ／２ｒｔ、・、Ｏ，−・・−、Ｎ
／２−１を計算することによって、 αｒ ＝ｃｏｓ−
’ （ｒλ／Ｎｄ） に最大利得を有するビームをＮ
本（ｒ＝−Ｎ／２．・・・＋０＋ ・・・、Ｎ／２−１
）同時に形成できる。但し、第（１）式において、Ｗｋ
はサイドローブ抑圧のための重み係数で、各アンテナ素
子１に接続された受信機１０内の出力レベル調整器９で
与えられる。
の並んでいる方向をＸ軸とし、高周波信号、部ち電波の
到来方向とＸ軸とのなす角を電波の到来角度αとし、素
子アンテナ１の間隔をｄ、波長をλとすると、隣合った
素子アンテナで受信される信号の位相差は、２π（ａｃ
ｏｓα）／λ となるから、ディジタルマルチビーム計
算手段１１で’ｅＸＰＬ−ＪＬＺπ／Ｎ）Ｋｒ）−（Ｌ
）ｒ＝−Ｎ／２．−Ｎ／２ｒｔ、・、Ｏ，−・・−、Ｎ
／２−１を計算することによって、 αｒ ＝ｃｏｓ−
’ （ｒλ／Ｎｄ） に最大利得を有するビームをＮ
本（ｒ＝−Ｎ／２．・・・＋０＋ ・・・、Ｎ／２−１
）同時に形成できる。但し、第（１）式において、Ｗｋ
はサイドローブ抑圧のための重み係数で、各アンテナ素
子１に接続された受信機１０内の出力レベル調整器９で
与えられる。
この時、第ｒ番目のビームのビーム幅δｒは、下記第（
２）式 ％式％（２） で与えられ、第ｒ番目と第ｒ−１番目のビームの間隔Δ
αｒは、 Δαｒ＝αｒ−αｒ−看 ＝λ／ Ｎ ｄ ｓｉｎ ｃｘ ｒ −（３
１で与えられる。第（２）式のＷは重み係数Ｗｋによっ
て決まる定数で、一般に０．８８〜１．３程度に設定さ
れる。
２）式 ％式％（２） で与えられ、第ｒ番目と第ｒ−１番目のビームの間隔Δ
αｒは、 Δαｒ＝αｒ−αｒ−看 ＝λ／ Ｎ ｄ ｓｉｎ ｃｘ ｒ −（３
１で与えられる。第（２）式のＷは重み係数Ｗｋによっ
て決まる定数で、一般に０．８８〜１．３程度に設定さ
れる。
従来のホログラフィックレーダは以上のように構成され
ているので、その角度分解能及び測角精度は、第（２）
式に示すδｒで制限されており、例えば送信波長λ＝３
ｃｍ、アンテナ開口径Ｎｄ＝１゜５ｍ、αｒ＝９０°、
Ｗ＝１．０とすると、δｒ＝０．０２ｒａｄであり、こ
の場合レーダから５０１の地点では、２つの目標間隔が
１ ｋｍ以上離れていないと分離できないという問題点
があった。
ているので、その角度分解能及び測角精度は、第（２）
式に示すδｒで制限されており、例えば送信波長λ＝３
ｃｍ、アンテナ開口径Ｎｄ＝１゜５ｍ、αｒ＝９０°、
Ｗ＝１．０とすると、δｒ＝０．０２ｒａｄであり、こ
の場合レーダから５０１の地点では、２つの目標間隔が
１ ｋｍ以上離れていないと分離できないという問題点
があった。
この発明は、上記のような問題点を解消するためになさ
れたもので、アンテナのビーム幅で決まる角度分解能以
下に近接した複数目標を、そのラジアル速度差にもとづ
くドツプラ周波数差を利用して分離し、個々の目標の方
向を測角することのできるホログラフィックレーダを得
ることを目的とする。
れたもので、アンテナのビーム幅で決まる角度分解能以
下に近接した複数目標を、そのラジアル速度差にもとづ
くドツプラ周波数差を利用して分離し、個々の目標の方
向を測角することのできるホログラフィックレーダを得
ることを目的とする。
・〔問題点を解決するための手段〕
この発明に係るホログラフィックレーダは、ドｒａｎｓ
ｆｏｒｍ ；ＦＦＴ）手段を各受信機とディジタルマル
チビーム形成手段の間に設けるとともに、ディジタルマ
ルチビーム形成手段の後に、マルチビーム測角手段を設
けたものである。
ｆｏｒｍ ；ＦＦＴ）手段を各受信機とディジタルマル
チビーム形成手段の間に設けるとともに、ディジタルマ
ルチビーム形成手段の後に、マルチビーム測角手段を設
けたものである。
この発明においては、受信機に接続されたＦＦＴ手段を
用いて受信信号を周波数分析し、ドツプラ周波数差で複
数の目標からの信号成分を個々の目標成分毎に分離し、
その後ディジタルマルチビーム形成手段によりマルチビ
ームを形成し、上記ディジタルマルチビーム形成手段に
接続されたマルチビーム測角手段により、ディジタルマ
ルチビア −ム形成手段で形成されたマルチビームの
隣接する２つのビームを用いて、個々の目標の角度を計
測する。
用いて受信信号を周波数分析し、ドツプラ周波数差で複
数の目標からの信号成分を個々の目標成分毎に分離し、
その後ディジタルマルチビーム形成手段によりマルチビ
ームを形成し、上記ディジタルマルチビーム形成手段に
接続されたマルチビーム測角手段により、ディジタルマ
ルチビア −ム形成手段で形成されたマルチビームの
隣接する２つのビームを用いて、個々の目標の角度を計
測する。
以下、本発明の実施例を図について説明する。
第１図において、１は素子アンテナ、２はＮ個の素子ア
ンテナ１からなるアンテナアレー、１０は上記各素子ア
ンテナ１に接続され、素子アンテナ１で受信した高周波
信号を増幅及び検波し、さらにＡ／Ｄ変換する受信機、
１３は上記受信機１０に接続され、受信機１０．にり出
力されるディジタル複素ビデオ信号の時系列を周波数分
析し、ドツプラ周波数の異なる信号を弁別するためのＦ
ＦＴ手段、１１はこのＦＦ７手段１３に接続され、各Ｆ
ＦＴ手段１３の周波数成分毎に独立にマルチビームを形
成するためのディジタルマルチビーム形成手段、１４は
上記各ディジタルマルチビーム形成手段１３に接続され
、ディジタルマルチビーム形成手段１３で形成されたマ
ルチビームの隣接する２つのビームを用いて目標からの
反射波の到来角度を計測するマルチビーム測角手段であ
る。
ンテナ１からなるアンテナアレー、１０は上記各素子ア
ンテナ１に接続され、素子アンテナ１で受信した高周波
信号を増幅及び検波し、さらにＡ／Ｄ変換する受信機、
１３は上記受信機１０に接続され、受信機１０．にり出
力されるディジタル複素ビデオ信号の時系列を周波数分
析し、ドツプラ周波数の異なる信号を弁別するためのＦ
ＦＴ手段、１１はこのＦＦ７手段１３に接続され、各Ｆ
ＦＴ手段１３の周波数成分毎に独立にマルチビームを形
成するためのディジタルマルチビーム形成手段、１４は
上記各ディジタルマルチビーム形成手段１３に接続され
、ディジタルマルチビーム形成手段１３で形成されたマ
ルチビームの隣接する２つのビームを用いて目標からの
反射波の到来角度を計測するマルチビーム測角手段であ
る。
また、第２図は上記マルチビーム測角手段１４の具体的
構成を示すもので、１５はマルチビーム測角手段工４に
入力されたマルチビームの隣接する２つのビームの和と
差を求める加減算器、１６は上記加減算器１５の差出力
を和出力で割り算する除算器、１７は上記除算器１６に
接続され、除算器１６の出力を電波の到来角度に変換す
る角度変換器である。
構成を示すもので、１５はマルチビーム測角手段工４に
入力されたマルチビームの隣接する２つのビームの和と
差を求める加減算器、１６は上記加減算器１５の差出力
を和出力で割り算する除算器、１７は上記除算器１６に
接続され、除算器１６の出力を電波の到来角度に変換す
る角度変換器である。
次に動作について説明する。
Ｎ個の素子アンテナ１で受信された高周波信号は、従来
のホログラフィックレーダと同様に、Ｎ個の受信機１０
により増幅及び検波され、ディジタル複素ビデオ信号に
変換される。各受信機１０の内部構成及びその動作は従
来のホログラフイン。
のホログラフィックレーダと同様に、Ｎ個の受信機１０
により増幅及び検波され、ディジタル複素ビデオ信号に
変換される。各受信機１０の内部構成及びその動作は従
来のホログラフイン。
クレープと同一であるのでその説明は省略する。
上記Ｎ個の各受信機１０より出力されるディジタル複素
ビデオ信号のに個の時系列 ５ｒ１４ （ｎ・−Ｎ／
２．・・・、０．・・・、Ｎ／２−１、 Ｊ＝０．１
，２． ・・・、に−１） は、Ｎ個０ＦＦＴ手段１３
へ入力され、Ｋ点ＦＦＴによる周波数分析が行われる。
ビデオ信号のに個の時系列 ５ｒ１４ （ｎ・−Ｎ／
２．・・・、０．・・・、Ｎ／２−１、 Ｊ＝０．１
，２． ・・・、に−１） は、Ｎ個０ＦＦＴ手段１３
へ入力され、Ｋ点ＦＦＴによる周波数分析が行われる。
ｎは対応する素子アンテナ１及び受信機ＩＯの番号を表
し、ｌは時系列のパルスヒツト番号を表す。ＦＦ７手段
１３へ入力された時系列Ｓ ｒＬ、ｔ は、スペクト
ルＳｎ、ｋ （ｎ＝−Ｎ／２． −、Ｏ，・＝、Ｎ／
２−１、 ｋ＝０．１．２．−、に−１）に変換され
る。
し、ｌは時系列のパルスヒツト番号を表す。ＦＦ７手段
１３へ入力された時系列Ｓ ｒＬ、ｔ は、スペクト
ルＳｎ、ｋ （ｎ＝−Ｎ／２． −、Ｏ，・＝、Ｎ／
２−１、 ｋ＝０．１．２．−、に−１）に変換され
る。
Ｎ個０ＦＦＴ手段１３でそれぞれ周波数分析された出力
Ｓｎ、には、開−周波数毎に同一のディジタルマルチビ
ーム形成手段１１に入力され、各周波数成分毎にマルチ
ビームが形成される。即ち、Ｎ個０ＦＦＴ手段１３のに
番目の出力Ｓ Ｉ’ｌｌ ｋ （ｎ＝−Ｎ／２．・・
・、０．・・・、Ｎ／２）は、ｋ番目のディジタルマル
チビーム形成手段１１へ入力され、ｋ番目の周波数成分
について、第（５）式に示すＮ本のマルチビームＢｒ、
ｋ （ｒ＝−Ｎ／２．−．０． ・＝、Ｎ／２−１）
が形成される。このようにしてに個のマルチビーム形成
手段１１によって、各周波数成分毎に独立に上記Ｎ本の
マルチビームが独立に形成される。
Ｓｎ、には、開−周波数毎に同一のディジタルマルチビ
ーム形成手段１１に入力され、各周波数成分毎にマルチ
ビームが形成される。即ち、Ｎ個０ＦＦＴ手段１３のに
番目の出力Ｓ Ｉ’ｌｌ ｋ （ｎ＝−Ｎ／２．・・
・、０．・・・、Ｎ／２）は、ｋ番目のディジタルマル
チビーム形成手段１１へ入力され、ｋ番目の周波数成分
について、第（５）式に示すＮ本のマルチビームＢｒ、
ｋ （ｒ＝−Ｎ／２．−．０． ・＝、Ｎ／２−１）
が形成される。このようにしてに個のマルチビーム形成
手段１１によって、各周波数成分毎に独立に上記Ｎ本の
マルチビームが独立に形成される。
以上のような構成により、例え複数の目標が形成後のマ
ルチビームのビーム幅、即ち角度分解能以下に近接して
いる場合でも、目標のラジアル速度差により生じるドツ
プラ周波数差よりもＦＦＴ手段１３０周波数分解能を小
さくすることによって、個々の目標は、それぞれ異なっ
たビームＢｒ。
ルチビームのビーム幅、即ち角度分解能以下に近接して
いる場合でも、目標のラジアル速度差により生じるドツ
プラ周波数差よりもＦＦＴ手段１３０周波数分解能を小
さくすることによって、個々の目標は、それぞれ異なっ
たビームＢｒ。
ｋ （ｒ＝−Ｎ／２．−．０．−、Ｎ／２−１、ｋ＝
ｏ、１．２．・、に−１）内に各１目標づつ分離される
。
ｏ、１．２．・、に−１）内に各１目標づつ分離される
。
Ｋ個のディジタルマルチビーム形成手段１１の出力は、
それぞれに個のマルチビーム測角手段１４へ入力される
。Ｋ（ｆｌｉｔのディジタルマルチビーム形成手段１１
及びマルチビーム測角手段１４の動作は全て同一である
ので、ここでは第に番目のディジタルマルチビーム形成
手段１１とマルチビーム測角手段１４について動作を説
明する。第に番目の周波数成分について、ディジクルマ
ルチビーム形成手段１１で形成されたＮ本のマルチビー
ム・・・（７） で表現できる。
それぞれに個のマルチビーム測角手段１４へ入力される
。Ｋ（ｆｌｉｔのディジタルマルチビーム形成手段１１
及びマルチビーム測角手段１４の動作は全て同一である
ので、ここでは第に番目のディジタルマルチビーム形成
手段１１とマルチビーム測角手段１４について動作を説
明する。第に番目の周波数成分について、ディジクルマ
ルチビーム形成手段１１で形成されたＮ本のマルチビー
ム・・・（７） で表現できる。
ここで、２つのビームの角度の平均値をτ下とすると、
ｉ了＝ （αｒ＋αｒ−１） ／ ２ ・・
・（８）となり、ビーム間隔Δαｒを用いて、 αｒ ＋αｒ＋Δαｒ ／ ２ …（９）α
ｒ−１＝Ｃｔｒ−Δα−ｒ ／ ２ ・・・α
ωで表現できる。このとき、 ｃｏｓ ｃｘ ｒ ＃ｃｏｓ ｃｘ ｒ −５ｉｎ ｅ
ｘ了°Δαｒ ／ ２・・・（１１） ｃｏｓ ｏｔ ｒ−１＃ｃｏｓ ｃｘＴ士ｓｉｎ
ａｔフ４Δｃｘ ｒ ／ ２・・・（１２） の近似式が成立する。第（１１）式及び第（１２）式を
第（６）式及び第（７）式へ代入して、２つのビームの
和Σｒ、にと差Δｒ、ｋを求めると、 ・・・（１３） ・・・（１４） となる。即ち加減算器１５では、第（６）式及び第（７
）式で示されるＢｒ、ｋ及びＢｒ−１，ｋを入力とし、
第（１３）式及び第（１４）式で示される和Σｒ、にと
差Δｒ、にとを出力する。Σｒ、にとΔｒ、にとは除算
器１６へ入力され、 ・（２ｊｓｉｎ（πｎｄｓｉｎ ｏｔｒ−Δαｒ／λ）
ン゛ ・・・（１５） が出力さ・れる。
・（８）となり、ビーム間隔Δαｒを用いて、 αｒ ＋αｒ＋Δαｒ ／ ２ …（９）α
ｒ−１＝Ｃｔｒ−Δα−ｒ ／ ２ ・・・α
ωで表現できる。このとき、 ｃｏｓ ｃｘ ｒ ＃ｃｏｓ ｃｘ ｒ −５ｉｎ ｅ
ｘ了°Δαｒ ／ ２・・・（１１） ｃｏｓ ｏｔ ｒ−１＃ｃｏｓ ｃｘＴ士ｓｉｎ
ａｔフ４Δｃｘ ｒ ／ ２・・・（１２） の近似式が成立する。第（１１）式及び第（１２）式を
第（６）式及び第（７）式へ代入して、２つのビームの
和Σｒ、にと差Δｒ、ｋを求めると、 ・・・（１３） ・・・（１４） となる。即ち加減算器１５では、第（６）式及び第（７
）式で示されるＢｒ、ｋ及びＢｒ−１，ｋを入力とし、
第（１３）式及び第（１４）式で示される和Σｒ、にと
差Δｒ、にとを出力する。Σｒ、にとΔｒ、にとは除算
器１６へ入力され、 ・（２ｊｓｉｎ（πｎｄｓｉｎ ｏｔｒ−Δαｒ／λ）
ン゛ ・・・（１５） が出力さ・れる。
今、第に番目の周波数成分Ｓｎ、にめ電波の到来 ′
角度をαとし、“ａｒ＝４５°、アンテナ開口径Ｎｄ＝
３２″λのアンテナを仮定すると、αとＢｒ、ｋ ’
及びＢｒ−１，にの関係は、第５図の゛（イ）及び（ｔ
ｌ）で表現でき、αと２つのビームの和Σｒ、にとの関
係は第６図、αと２つのビームの差Δｒ、にとの関
係は第７図、そしてαとΔｒ、に／Σｒ、にとの関係は
第８図で表現できる。第５図〜第７図のグラフにおいて
、横軸は電波の到来角度αを単位（度）で表し、縦軸は
利得を単位（ｄＢ）で表す。また、第８図のグラフにお
いて、横軸は電波の到来角度αを単位（度）で表し、縦
軸はΔｒ、に／Σｒ、ｋを無名数で表す。第８図より明
らかなように、Δｒ、に／Σｒ、ｋを求めることができ
れば、容易に電波の到来角度αを計測することができる
。角度変換器１７では、第・８図に示すΔｒ、に／Σｒ
、にとαとの関係を用いて、除算器１６の出力Δｒ、に
／Σｒ、ｋを電波の到来角度αに変換する。
角度をαとし、“ａｒ＝４５°、アンテナ開口径Ｎｄ＝
３２″λのアンテナを仮定すると、αとＢｒ、ｋ ’
及びＢｒ−１，にの関係は、第５図の゛（イ）及び（ｔ
ｌ）で表現でき、αと２つのビームの和Σｒ、にとの関
係は第６図、αと２つのビームの差Δｒ、にとの関
係は第７図、そしてαとΔｒ、に／Σｒ、にとの関係は
第８図で表現できる。第５図〜第７図のグラフにおいて
、横軸は電波の到来角度αを単位（度）で表し、縦軸は
利得を単位（ｄＢ）で表す。また、第８図のグラフにお
いて、横軸は電波の到来角度αを単位（度）で表し、縦
軸はΔｒ、に／Σｒ、ｋを無名数で表す。第８図より明
らかなように、Δｒ、に／Σｒ、ｋを求めることができ
れば、容易に電波の到来角度αを計測することができる
。角度変換器１７では、第・８図に示すΔｒ、に／Σｒ
、にとαとの関係を用いて、除算器１６の出力Δｒ、に
／Σｒ、ｋを電波の到来角度αに変換する。
以上のように、マルチビーム測角器１４を構成すること
により、電波の到来角度αを２つのビームの方向角αｒ
とαｒ−１との間で、高精度に計測できる。
により、電波の到来角度αを２つのビームの方向角αｒ
とαｒ−１との間で、高精度に計測できる。
なお、上記実施例では、素子アンテナがＸ軸方向に直線
状に並ぶりニア・アレーアンテナの場合について説明し
たが、素子アンテナがＸ及びＹ軸の２次元配列として平
面状に並ぶプラナ−・アレーアンテナの場合にも、Ｘ及
びＹ軸の両方向について上記実施例と同様の構成をとる
ことによって同様の効果が得られる。
状に並ぶりニア・アレーアンテナの場合について説明し
たが、素子アンテナがＸ及びＹ軸の２次元配列として平
面状に並ぶプラナ−・アレーアンテナの場合にも、Ｘ及
びＹ軸の両方向について上記実施例と同様の構成をとる
ことによって同様の効果が得られる。
以上のように、この発明によれば、各受信機出力に接続
されたＦＦ’Ｔ手段で角度分解能以下に近接した複数目
標を弁別し、弁別後各周波数成分毎に独立にマルチビー
ムを形成し、これらのうちの隣接する２つのビームを用
いてマルチビーム測角手段により角度計測できるように
したので、ビーム内外の複数の目標を分離して同時に高
精度に測角できる効果がある。
されたＦＦ’Ｔ手段で角度分解能以下に近接した複数目
標を弁別し、弁別後各周波数成分毎に独立にマルチビー
ムを形成し、これらのうちの隣接する２つのビームを用
いてマルチビーム測角手段により角度計測できるように
したので、ビーム内外の複数の目標を分離して同時に高
精度に測角できる効果がある。
第１図はこの発明の一実施例によるホログラフィックレ
ーダの構成図、第２図は該ホログラフィックレーダのマ
ルチビーム測角手段の具体的構成例を示す図、第３図は
従来のホログラフィックレーダの構成図、第４図はその
動作原理を説明するための図、第５図〜第８図はそれぞ
れこの発明の一実施例によるホログラフィックレーダの
マルチビーム測角手段の動作原理を説明するための図で
ある。 １・・・素子アンテナ、１０・・・受信機、１１・・・
ディジタルマルチビーム形成手段、１３・・・ＦＦ７手
段、１４・・・マルチビーム測角手段。 なお図中同一符号は同−又は相当部分を示す。 第２図 第３図 第４図 りＤ−メググメ′ 第５図 第６図 膚ｌ〆
ーダの構成図、第２図は該ホログラフィックレーダのマ
ルチビーム測角手段の具体的構成例を示す図、第３図は
従来のホログラフィックレーダの構成図、第４図はその
動作原理を説明するための図、第５図〜第８図はそれぞ
れこの発明の一実施例によるホログラフィックレーダの
マルチビーム測角手段の動作原理を説明するための図で
ある。 １・・・素子アンテナ、１０・・・受信機、１１・・・
ディジタルマルチビーム形成手段、１３・・・ＦＦ７手
段、１４・・・マルチビーム測角手段。 なお図中同一符号は同−又は相当部分を示す。 第２図 第３図 第４図 りＤ−メググメ′ 第５図 第６図 膚ｌ〆
Claims (2)
- （１）複数の素子アンテナのそれぞれに接続された各受
信機から出力されるディジタル複素ビデオ信号を用いて
マルチビームを形成するホログラフィックレーダにおい
て、 上記各受信機から出力される時系列信号をそれぞれ周波
数分析する複数の高速フーリエ変換手段と、 該高速フーリエ変換手段の出力であるスペトルの各周波
数成分毎にマルチビームを形成するための複数のディジ
タルマルチビーム形成手段と、該ディジタルマルチビー
ム形成手段により形成されたマルチビームを入力とし、
隣接する２つのビームを用いて電波の到来角度を計測す
るマルチビーム測角手段とを備えたことを特徴とするホ
ログラフィックレーダ。 - （２）上記マルチビーム測角手段は、隣接する２つのビ
ームの和と差を求める加減算器と、この加減算器の差出
力を和出力で割り算する除算器と、除算器の出力を電波
の到来角度に変換する角度変換器とからなるものである
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のホログラ
フィックレーダ
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62018864A JPH0682151B2 (ja) | 1987-01-28 | 1987-01-28 | ホログラフイツクレ−ダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62018864A JPH0682151B2 (ja) | 1987-01-28 | 1987-01-28 | ホログラフイツクレ−ダ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63186176A true JPS63186176A (ja) | 1988-08-01 |
| JPH0682151B2 JPH0682151B2 (ja) | 1994-10-19 |
Family
ID=11983403
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62018864A Expired - Fee Related JPH0682151B2 (ja) | 1987-01-28 | 1987-01-28 | ホログラフイツクレ−ダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0682151B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000040999A1 (de) * | 1999-01-07 | 2000-07-13 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zur erfassung von zielobjekten und zur bestimmung deren richtung für ein radargerät in kraftfahrzeugen |
| JP2010008341A (ja) * | 2008-06-30 | 2010-01-14 | Mitsubishi Electric Corp | レーダ装置 |
-
1987
- 1987-01-28 JP JP62018864A patent/JPH0682151B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000040999A1 (de) * | 1999-01-07 | 2000-07-13 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zur erfassung von zielobjekten und zur bestimmung deren richtung für ein radargerät in kraftfahrzeugen |
| JP2010008341A (ja) * | 2008-06-30 | 2010-01-14 | Mitsubishi Electric Corp | レーダ装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0682151B2 (ja) | 1994-10-19 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |