JPS63185718A - Transfer device for sticklike goods - Google Patents

Transfer device for sticklike goods

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JPS63185718A
JPS63185718A JP1626387A JP1626387A JPS63185718A JP S63185718 A JPS63185718 A JP S63185718A JP 1626387 A JP1626387 A JP 1626387A JP 1626387 A JP1626387 A JP 1626387A JP S63185718 A JPS63185718 A JP S63185718A
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holder
stage
chain conveyor
intermediate chain
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Hiroshi Asada
浅田 弘志
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Abstract

PURPOSE:To aim at operation efficiency and yield improvement, by installing an intermediate chain conveyor interposingly between a preceding stage conveyor and a next stage conveyor, and making an inclination of the next stage conveyor free of adjustment by a desired position at the intermediate chain conveyor outlet side, in the case of a transfer device for dried noodles, etc. CONSTITUTION:Bundled sticklike goods 1 are charged into a swinging holder 8' from a preceding stage conveyor 1, and a parallel link 26 is swung to the side of an intermediate chain conveyor 22 via a disc 29 and a link 30. With this, the goods 1 inside the holder 8' are handed over to a holder 8'' of the intermediate conveyor 22. And, the goods 1 are moved by the intermediate conveyor 22, and handed over to core conveyors 6' and 6'. At this time, in order to make a tilt angle of the cord conveyor 6' to a box 5 into an optimum angle for boxing, a handle 37 is operated and a slider (unillustrated herein) engaged with brames 17' and 17' through a ratchet is moved up and down, controlling it in a state as shown in a virtual line. With this constitution, operation efficiency and yield improvement both are well promoted.

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 開示技術は乾麺等の棒状商品を所定量ずつ紙テープ等に
より結束した後、コンベヤで箱詰等へ搬送するプロセス
において搬送高さ、姿勢を所望に調整することが出来る
装置の構造技術分野に属する。
[Detailed Description of the Invention] <Industrial Application Field> The disclosed technology is used to bind stick-shaped products such as dried noodles in predetermined quantities with paper tape, etc., and then convey them to boxes, etc. on a conveyor, so that the desired conveyance height and posture can be achieved. It belongs to the field of structural technology for devices that can be adjusted.

〈要旨の概要〉 而して、この出願の発明は結束装置に臨まされたチェノ
コンベヤ等のコンベヤが所定ピッチ間隔で棒状商品を支
持するホルダを有しており、箱詰等の次段の紐コンベヤ
等のコンベヤに棒状商品をバトンタッチ状態に転移する
装置に関する発明でおり、特に、前段のコンベヤと次段
のコンベヤとの間に設けられて上下方向に立設されてい
る中間のチェノコンベヤにも棒状商品支持用のホルダが
所定ピッチで設けられ、該中間のチェノコンベヤのホル
ダが前段のコンベヤと次段のコンベヤに干渉することな
く、側面視にてオーバーラツプして確実にバトンタッチ
されることが出来るようにされ、而して、次段のコンベ
ヤの傾斜角度、及び、その始端と終端の位置姿勢が中間
のチェノコンベヤの搬出側での所望位置によって自在に
選択的に決めることが出来るようにされ、更には、中間
のチェノコンベヤと前段のコンベヤとの間には両者間に
亘って、バトンタッチするスイング自在なホルダが揺動
装置のリンク等を介して介在されている棒状商品の転移
装置に係る発明でおる。
<Summary of the gist> Accordingly, the invention of this application is such that a conveyor such as a chain conveyor facing a bundling device has holders for supporting bar-shaped products at predetermined pitch intervals, and a string conveyor for the next stage such as box packing etc. This invention relates to a device for transferring bar-shaped products to a conveyor such as a baton-touch state, and in particular, bar-shaped products can also be transferred to an intermediate chain conveyor installed vertically between a previous stage conveyor and a next stage conveyor. Support holders are provided at a predetermined pitch, and the holders of the intermediate chain conveyor do not interfere with the conveyor in the previous stage and the conveyor in the next stage, and overlap in a side view so that the baton can be surely touched. Thus, the inclination angle of the next stage conveyor and the position and orientation of its starting and ending ends can be freely and selectively determined depending on the desired position on the discharge side of the intermediate Cheno conveyor, and furthermore, This invention relates to a transfer device for bar-shaped products, in which a swingable holder for baton-touching is interposed between an intermediate chain conveyor and a front-stage conveyor via a link of a swinging device or the like.

〈従来技術〉 周知の如く、生活の多様化に伴い流通市場に於ける商品
も多岐に亘って取り扱われるようになってきており、こ
れらの商品は一般に所定のパック状態で取り引きされて
いる態様かほとんどで、これらのうち設定重量に計量さ
れてパッケージされているものが多い。
<Prior art> As is well known, with the diversification of life, a wide variety of products are being handled in the secondary market, and these products are generally traded in predetermined packs. In most cases, these items are weighed and packaged to a set weight.

而して5.乾@ス俟−棒、状商品においては出願人の研
究の結果、実用的に開発された多くの先願発明考案に示
されているような特殊な組合せ計量装置により設定重量
づつ計量されて結束装置に供給するようにされている。
Then 5. As a result of the applicant's research, products in the form of dry bars and bars are weighed at set weights and bundled using a special combination weighing device as shown in many of the inventions of the prior patent application, which have been practically developed as a result of the applicant's research. It is adapted to supply the device.

例えば、第16図に示す様に、設定重量に計量された乾
麺1の中央部を紙テープ2等により結束し、箱詰にして
市場に供給する態様がとられている。
For example, as shown in FIG. 16, the central part of dried noodles 1 weighed to a set weight is bound with paper tape 2 or the like, packed in boxes, and supplied to the market.

そして、一般的に該種乾麺1等の棒状商品の結束におい
ては断面円形状で紙テープ2等により結束されるが、当
該結束プロセスにて各乾麺1が相互に整列状態で充密状
態で結束以降のプロセスで緩み等が生じないようにしな
いと取り扱いや陳列がし難いばかりでなく、途中で折れ
麺等が生じて商品価値を低下させる虞がある。
In general, stick-shaped products such as dried noodles 1 are bound with paper tape 2, etc. with a circular cross section, but in the binding process, each dry noodle 1 is aligned with each other and packed in a packed state. If the noodles are not loosened during the process, it will not only be difficult to handle and display them, but there is also a risk that the noodles may break during the process, reducing the product value.

そのため、結束プロセスにおいて、折れ瑣等の損傷がな
く、確実に結束する装置技術が様々に開発されて市場に
提供されている。
Therefore, in the bundling process, various device technologies have been developed and provided on the market to ensure bundling without damage such as broken pieces.

例えば、出願人の先願考案である実願昭61−6819
3号考案には第17図に示す様な結束装置3が開発され
、結束装置3の前段には出願人の他の先願発明考案にお
いて開発された特殊な組合せ計量装@4と、次段の段ボ
ール箱5に対する紐コンベヤ6との間にチェノコンベヤ
7を介して接続されており、当該実施例においては棒状
商品の乾麺1の結束に供されるものである。
For example, Utility Application No. 61-6819, which was originally proposed by the applicant.
In the No. 3 invention, a binding device 3 as shown in Fig. 17 was developed, and in the first stage of the binding device 3, there is a special combination measuring device @4 developed in the applicant's other prior invention design, and a second stage. A string conveyor 6 is connected to a corrugated cardboard box 5 via a chain conveyor 7, and in this embodiment, it is used for bundling dry noodles 1 of bar-shaped products.

そして、チェノコンベヤのチェノ7.7に対しては、側
面視Uの字型のホルダ8.8・・・が所定ピッチで・一
体的に配設されており、駆動スプロケット9、従動スプ
ロケット10の間に配設されて所定速度で間欠循環する
ようにされており、組合せ計量装置4で設定重量に計量
された乾]1を結束装置本体11に供給するようにされ
ている。
For the chain conveyor 7.7, holders 8.8, which are U-shaped in side view, are integrally arranged at a predetermined pitch between the driving sprocket 9 and the driven sprocket 10. It is arranged in such a way that it circulates intermittently at a predetermined speed, and supplies the dry goods 1 weighed to a set weight by the combination weighing device 4 to the binding device main body 11.

そして、結束装置本体11に於いては装置フレームの一
側寄りに載置されろ紙テープロール12からの紙テープ
2を結束装置本体11の次に詳述するクランプ装置13
により乾麺1を回転させて結束するようにされている。
In the binding device main body 11, a clamping device 13, which will be described in detail next to the binding device main body 11, holds the paper tape 2 from the filter paper tape roll 12, which is placed near one side of the device frame.
The dried noodles 1 are rotated and tied by the holder.

そして、結束された鞄類1はホルダ8に再び降下されて
間欠回動するチェノコンベヤ7によりその端部で紐コン
ベヤ6に転移され、更に、図示しない作業員やスイング
するクランプ装置により箱5内に投入されて倉庫等へ送
給するようにされている。
Then, the bundled bags 1 are lowered into the holder 8 again, transferred at their ends to the string conveyor 6 by the chain conveyor 7 which rotates intermittently, and are further placed into the box 5 by a worker (not shown) or a swinging clamp device. It is then fed to a warehouse or the like.

〈発明が解決しようとする問題点〉 し々)−シながら、当該第17図に示す様に、結束装置
3に於いて、前Qg計計量−@4から結束装置本体11
にかけ、て設は−られでいる前段のコンベヤのチエンコ
ンベヤ7は後段の箱5に対する次段のコンベヤの紐コン
ベヤ6に対して転移の関係から上下の位置におり、した
がって、図示するにコンベヤが階段状に設置されるよう
にプラント設計が成される。
<Problems to be Solved by the Invention> However, as shown in FIG.
The chain conveyor 7 of the previous stage conveyor, whose levers are fixed, is in a position above and below the string conveyor 6 of the next stage conveyor for the boxes 5 of the rear stage due to the transfer relationship. The plant is designed to be installed in a stepped manner.

しかしながら、結束装置3はその重量、及び、容積が大
きいために、高所設置は臨ましくなく、ベースに近接さ
せて低位置に設置すると、次段の紐コンベヤ6の設置が
苦しく、実設計において、箱5等の最終処理部位が遠い
場合や別位置にある場合には次段のコンベヤが複数、或
は、曲折して設けねばならず、その場合の接続が上下オ
ーバーラツプの接続態様を取る場合には昇り勾配のコン
ベヤにせねばならず、一般的には好ましくないという欠
点があった。
However, since the binding device 3 has a large weight and volume, it is not desirable to install it at a high place, and if it is installed at a low position close to the base, it will be difficult to install the next stage string conveyor 6, and the actual design In this case, if the final processing area such as box 5 is far away or located in a different location, the next stage conveyor must be installed in multiple or bent positions, and in that case the connection will be in the form of a top and bottom overlap connection. In some cases, a conveyor with an upward slope must be used, which is generally undesirable.

そして、このような昇り勾配の次段のコンベヤ設置では
勾配が急でおると、摩擦により搬送される結束済みの乾
麺位置に箱詰の際の姿勢が崩れたりし、不測の場合には
折れ麺等が生ずる欠点もおり、したがって、最終調整で
は人手作業等により正調整を行わねばならず、作業が著
しく煩瑣であるという難点があった。
If the next stage of the conveyor is installed on such an ascending slope, if the slope is steep, the position of the bundled dry noodles conveyed due to friction may collapse during packaging, and in unforeseen cases, broken noodles may Therefore, in the final adjustment, the correct adjustment must be performed manually, which is a disadvantage in that the work is extremely cumbersome.

又、次段のコンベヤが低め低めの設置であると、中間作
業に無理な姿勢が許容されて作業がしずらいという不具
合もあった。
Furthermore, if the next stage conveyor is installed at a low level, an unreasonable posture is allowed during intermediate work, making it difficult to perform the work.

〈発明の目的〉 この出願の発明の目的は上述従来技術に基づく前段で結
束処理された乾麺等の棒状商品の前段コンベヤから次段
処理にかけての次段へのコンベヤの接続搬送の姿勢の問
題点を解決すべき技術的課題とし、前段のコンベヤから
次段のコンベヤの間に中間のコンベヤを介装させて処理
に対する次段のコンベヤの位置姿勢に無理がなく、所望
の傾斜角度に選択し得るようにして、流通産業における
搬送技術利用分野に益する優れた棒状商品の転移装置を
提供せんとするものである。
<Purpose of the Invention> The purpose of the invention of this application is to solve problems in the posture of connecting and conveying bar-shaped products such as dried noodles that have been bundled in the previous stage from the previous stage conveyor to the next stage during processing based on the above-mentioned prior art. As a technical problem to be solved, by interposing an intermediate conveyor between the previous stage conveyor and the next stage conveyor, the position and orientation of the next stage conveyor with respect to processing can be selected without undue stress and at the desired inclination angle. In this way, it is an object of the present invention to provide an excellent transfer device for rod-shaped products that is useful in the field of use of conveyance technology in the distribution industry.

〈問題点を解決するための手段・作用〉上述目的に沿い
先述特許請求の範囲を要旨とするこの出願の発明の構成
は前述問題点を解決するために、前段の計量装置等によ
り所定帳ずつ計量された乾麺等の棒状商品が前段のコン
ベヤのチエンコンベヤ等に設けられたホルダに供給され
て前送され、結束処理等をされて次段の箱詰作業等に供
されるに際し、前段のコンベヤの終端に近接させて立設
した中間のチエンコンベヤの所定ピッチで配設されたホ
ルダに同期的に棒状商品をバトンタッチさせ、或は、前
段の中間のチエンコンベヤとの間に両者に同期作動させ
るクランク機構等の揺動装置の平行リンク等を介してス
イングするホルダにバトンタッチして受は継がせ、中間
のチエンコンベヤのホルダに転移し、この間、前段のコ
ンベヤのホルダと中間のチエンコンベヤのホルダ、及び
、その間のスイングするホルダとは相互に干渉しない位
置姿勢にされてバトンタッチされた棒状商品は中間のチ
エンコンベヤの各ホルダに受は継がれて順次上昇周回し
、上死点を回向して下降するホルダ内の棒状商品は該中
間のチエンコンベヤの搬出側にて中間のチエンコンベヤ
のホルダに干渉しない位置姿勢にされた次段の紐コンベ
ヤ等のコンベヤにバトンタッチされて転移され、而して
、該次段のコンベヤは中間のチエンコンベヤの搬出側に
てその上下位置が所望にセットされ、又、その傾斜角度
か次段処理に対し、所望に設置セットされて前段の処理
工程と次段の処理工程に関係なく、最適な次段のコンベ
ヤによる次段への搬送が最適姿勢で転移搬送されるよう
にした技術的手段を講じたものでおる。
<Means/effects for solving the problems> In order to solve the above-mentioned problems, the structure of the invention of this application, which is based on the scope of the above-mentioned patent claims in accordance with the above-mentioned purpose, is to solve the above-mentioned problems. When weighed stick-shaped products such as dried noodles are fed to a holder installed on the chain conveyor of the previous stage conveyor, the products are bundled, etc., and then sent to the next stage for packing. A bar-shaped product is synchronously baton-touched to holders arranged at a predetermined pitch on an intermediate chain conveyor installed close to the end of the conveyor, or a synchronous operation is performed between the intermediate chain conveyor and the intermediate chain conveyor in the previous stage. The baton is passed to the holder swinging through the parallel link of a swinging device such as a crank mechanism, and the receiver is transferred to the holder of the intermediate chain conveyor. The holder and the swinging holders in between are placed in a position that does not interfere with each other, and the baton-touched bar-shaped product is transferred to each holder of the intermediate chain conveyor, ascends in sequence, and rotates around the top dead center. The bar-shaped product in the holder that descends is transferred to the conveyor such as the next-stage string conveyor, which is positioned so as not to interfere with the holder of the intermediate chain conveyor, on the delivery side of the intermediate chain conveyor, and then transferred. Then, the next-stage conveyor is set at the desired vertical position on the discharge side of the intermediate chain conveyor, and its inclination angle is set as desired for the next-stage processing, so that it can be used in the previous-stage processing process. Technical measures have been taken to ensure that the conveyance to the next stage is carried out in an optimal posture by the optimal next stage conveyor, regardless of the processing process at the next stage.

〈実施例−構成〉 次に、この出願の発明の1実施例を第16.17図を援
用して第1〜15図に基づいて説明すれば以下の通りで
おる。尚、第16.17図と同一態様部分は同一符号を
用いて説明するものとする。
<Embodiment - Configuration> Next, one embodiment of the invention of this application will be described as follows based on FIGS. 1 to 15 with reference to FIGS. 16 and 17. Note that the same parts as those in FIGS. 16 and 17 will be described using the same reference numerals.

第1図に示す態様において、14はこの出願の発明の要
旨の中心を成す棒状商品としての乾麺1の第17図に示
す結束装置3による紙テープ2の結束後の乾賄1の箱5
に対する箱詰搬送に供される態様であり、当該第1図に
示す様に前段の結束装置3の前段のコンベヤのチエンコ
ンベヤ7の終端と所定の高さに設置されたダンボール箱
5との間に自在にセットされる態様であり、そのベース
フレーム15に設けられたローラ16.16・・・によ
り自在に移動、セット、格納が自在にされている。
In the embodiment shown in FIG. 1, 14 is a box 5 of dry noodles 1 after binding paper tape 2 by a binding device 3 shown in FIG.
As shown in FIG. 1, between the end of the chain conveyor 7 of the conveyor at the front stage of the bundling device 3 at the front stage and the cardboard box 5 installed at a predetermined height. The rollers 16, 16, .

そして、ベースフレーム15の中央奇り基部奇りに立設
されたフレーム17には該ベースフレーム15に第2図
に示す様に設けられたモータ18に減速機19を介して
一対の駆動スプロケット20.20が枢支され、又、上
部には従動スプロケット21.21が枢支されて駆動ス
プロケット19.19との間に各々中間のチエンコンベ
ヤ22.22が張設されており、各チエンコンベヤ22
には所定ピッチで駆動スプロケット19.19、及び、
従動スプロケット21.22に平行に設定長さのアーム
23.23・・・が一体に設けられて延設され、その各
アーム23の先端には前段のチエンコンベヤ7のホルダ
8と同サイズのホルダ81が相対回動自在に枢支され、
該ホルダ8′の下側にはバランスウェイト24が各々固
設されてチエンコンベヤ22の周回に伴って各アーム2
3が周回しても、常に、ホルダ8′が垂立姿勢を維持す
ることが出来るようにされている。
A pair of driving sprockets 20 are connected to a motor 18 provided on the base frame 15 as shown in FIG. .20 is pivotally supported, and a driven sprocket 21.21 is pivotally supported on the upper part, and intermediate chain conveyors 22.22 are respectively stretched between the driven sprocket 21.21 and the driving sprocket 19.19.
has a driving sprocket 19.19 at a predetermined pitch, and
Arms 23, 23... of a set length are integrally provided and extended parallel to the driven sprockets 21, 22, and each arm 23 has a holder of the same size as the holder 8 of the chain conveyor 7 at the front end. 81 is pivotably supported for relative rotation,
A balance weight 24 is fixedly attached to the lower side of the holder 8', and as the chain conveyor 22 rotates, each arm 2
3 rotates, the holder 8' is always able to maintain an upright position.

又、フレーム17の基部寄りにはブラケット25が固設
されてその両側にて一対の平行リンク26.26かスイ
ング自在にピン枢支され、その上端にはチエンコンベヤ
7のホルダ8と同サイズのホルダ8′、8′を延設する
プレート27がピン枢支されている。
A bracket 25 is fixed near the base of the frame 17, and a pair of parallel links 26 and 26 are pivotally supported by pins on both sides of the bracket 25 so as to be swingable. A plate 27 extending from the holders 8', 8' is supported by a pin.

そして、平行リンク26.26の中途にピン枢支された
リンク28とフレーム17.17の下端の一方の駆動ス
プロケット19の側面に一体的に設けられたディスク2
9との間にはリンク30がピン枢支されて連結されてお
り、ホルダ8′をして前段のチエンコンベヤ7の駆動ス
プロケット9を周回するホルダ8の下部と中間のチエン
コンベヤ22の各上昇するホルダ8′位置との間に間欠
的にスイング自在にされており、又、モータ18の予め
の設計により前段のチエンコンベヤ7の終端のホルダ8
のホルダ8′に対するバトンタッチのタイミングとチエ
ンコンベヤ22のホルダ8′へのホルダ8′のバトンタ
ッチが同期的に行われるように設計されている。
A link 28 is pivotally supported by a pin in the middle of the parallel link 26.26, and a disk 2 is integrally provided on the side of one drive sprocket 19 at the lower end of the frame 17.17.
A link 30 is connected by a pin pivot between the holder 8' and the lower part of the holder 8, which goes around the drive sprocket 9 of the preceding stage chain conveyor 7, and each rise of the intermediate chain conveyor 22. The motor 18 is designed in advance so that the holder 8 at the end of the chain conveyor 7 in the previous stage can swing freely between the holder 8' and the holder 8'.
The timing of the baton touching to the holder 8' of the chain conveyor 22 and the baton touching of the holder 8' to the holder 8' of the chain conveyor 22 are designed to be synchronous.

そして、前段のチエンコンベヤ7のホルダ8.8とスイ
ングするホルダ8’ 、8’ と中間チエンコンベヤ2
2.22のホルダ8′、81の平面視の取り合い関係は
第2図に示す様に、相互に何ら干渉することなく、自在
に上下方向の挙動が許容されるように設計されている。
Then, the holder 8.8 of the front chain conveyor 7, the swinging holders 8' and 8', and the intermediate chain conveyor 2
As shown in FIG. 2, the holders 8' and 81 of 2.22 are designed to freely move in the vertical direction without any interference with each other.

又、中間のチエンコンベヤ22.22の搬出側、即ち、
上死点から下降する側にはフレーム17に沿って上下の
フレーム17’ 、17’ が左右に一対立設され、又
、ベースフレーム15の後端両側にも上下のフレーム1
7’ 、17’が一対立設され、各々第8図に示す様に
、可及的に最下端から最上端まで連通する長溝31が穿
設されており、その両側相対向する側にはラチェット3
2.32が刻設されている。
Also, the output side of the intermediate chain conveyor 22, 22, i.e.
On the side descending from the top dead center, upper and lower frames 17', 17' are installed on the left and right along the frame 17, and upper and lower frames 1 are also provided on both sides of the rear end of the base frame 15.
7' and 17' are provided in pairs, each having a long groove 31 that communicates from the lowest end to the highest end as much as possible, as shown in FIG. 3
2.32 is engraved.

そして、各フレーム17’ 、17’の長溝31には第
9〜12図に示すスライダ33が各々セットされている
Sliders 33 shown in FIGS. 9 to 12 are set in the long grooves 31 of each frame 17', 17'.

而して、該各スライダ33にはその内側に一対のポール
34.34がピン枢支されると共に相対向して内側に弾
圧スプリング35が介装されてそのスライダの両側ノツ
チから突出するように付勢されて長溝31の相対向する
ラチェット32.32に係合離反自在にされている。
Each slider 33 has a pair of pawls 34, 34 pin-supported inside thereof, and a resilient spring 35 is interposed inside the slider 33 so as to protrude from notches on both sides of the slider. It is biased so that it can freely engage and separate from ratchets 32 and 32 facing each other in the long groove 31.

又、各ポール34.34の上部の相対向する内側には長
径と短径を有するキーピン36が挿通されて各ポール3
4をラチェット32に係合可能な状態と非係合状態に切
り換え自在にされており、該キーピン36は第12.1
5図に示す様に、外端にっまみ37を有し、スライダ3
3の相似形の第10図に示す様な挿通穴38を介して両
側にフレーム17’ 、17″′間に渡設されるフレー
ム39を枢支している。
Further, a key pin 36 having a major diameter and a minor diameter is inserted into the opposing inner sides of the upper part of each pole 34.
4 can be freely switched between a state in which it can be engaged with the ratchet 32 and a state in which it cannot be engaged with the ratchet 32.
As shown in Figure 5, there is a knob 37 on the outer end, and the slider 3
A frame 39, which is disposed between the frames 17' and 17'' on both sides, is pivotally supported through an insertion hole 38 as shown in FIG.

又、フレーム39の箱5側には第1.15図に示す様な
長手方向の長溝40が穿設されてフレーム39のフレー
ム17’ 、17’の長溝31.31′に対する昇降を
許容するようにされている。
Further, a long groove 40 in the longitudinal direction as shown in FIG. 1.15 is bored in the box 5 side of the frame 39 to allow the frame 39 to move up and down relative to the long grooves 31 and 31' of the frames 17' and 17'. is being used.

シタがって、つまみ37.37を操作することにより、
キーピン36の各ポール34.34に対する長径係合、
短径係合が選択自在にされ、しかも、それらの姿勢が維
持するようにされるために、スライダ33を介しフレー
ム39の自在な昇降が成されるようにされている。
By stepping back and operating knobs 37.37,
Long diameter engagement of key pin 36 with each pole 34.34;
The frame 39 can be freely raised and lowered via the slider 33 in order to be able to select the short diameter engagement and to maintain their positions.

尚、スライダ33の上昇時にはつまみ37の切り換えに
よって通常のボール、ラチェット係合による自在な上昇
と下降防止が同時に成されるようにされている。
When the slider 33 is raised, the knob 37 is switched so that the slider 33 can be freely raised and prevented from lowering at the same time by normal ball and ratchet engagement.

而して、第2図に示す様に、フレーム39の先端の箱5
側に於いてはモータ41が固設されて駆動プーリ42を
連結しており、該駆動プーリ42とフレーム39の後端
フレーム17寄りに枢支されている従動プーリ43との
間には各々紐コンベヤ6′、6′が張設されている。
As shown in FIG. 2, the box 5 at the tip of the frame 39
On the side, a motor 41 is fixedly installed and connects a driving pulley 42, and a string is connected between the driving pulley 42 and a driven pulley 43 which is pivotally supported near the rear end frame 17 of the frame 39. Conveyors 6', 6' are stretched.

そして、該紐コンベヤ6′、6′の後端と中間のチエン
コンベヤ22のホルダ8′、8′との取り合いは第2図
に示す平面図に見られる様に相互に干渉せず、紐コンベ
ヤ6’ 、6’が下降する中間のチエンコンベヤ22の
搬出側にて上部から下降して来るホルダ8′、81間に
支持されている結束済みの乾麺1をバトンタッチされて
スムースに転移が行われるようにされている。
The rear ends of the string conveyors 6', 6' and the holders 8', 8' of the intermediate chain conveyor 22 do not interfere with each other as seen in the plan view shown in FIG. At the unloading side of the intermediate chain conveyor 22 where 6' and 6' are descending, the bundled dried noodles 1 supported between the holders 8' and 81 descending from the top are touched with a baton and smoothly transferred. It's like that.

尚、図示の都合上、第2図には結束された乾麺1は示さ
れていないが、当該第2図の下側に於けるホルダ8.8
′、8′と紐コンベヤ6′の転移の相関関係は第3図に
示す通りである。
For convenience of illustration, the tied dried noodles 1 are not shown in FIG. 2, but the holder 8.8 on the lower side of FIG.
The correlation between the movement of the string conveyor 6' and the string conveyor 6' is as shown in FIG.

尚、紐コンベヤ6’ 、6’を張設しているフレーム3
9は通常は第1図に示す下り勾配の姿勢、或は、39′
 に示す急勾配の許容される傾斜角度が望ましいが、3
9’ 139’に示す昇り勾配のセットも可能でおるこ
とは勿論のことである。
In addition, the frame 3 on which the string conveyors 6' and 6' are stretched
9 is usually in the downhill position shown in Figure 1, or 39'
A steep allowable slope angle as shown in 3 is desirable, but 3
Of course, the set of rising slopes shown in 9'139' is also possible.

〈実施例−作用〉 上述構成において、先述した第17図に示す様に前段の
計量装置4にて所定型組ずつ計量された乾麺1は周回す
る前段のコンベヤとしてのチエンコンベヤ7の各ホルダ
8.8・・・に投入され、結束装置本体11にて間欠的
に前送停止するホルダ8より上昇されてクランプ装置1
3にクランプされ、紙テープ2により所定に結束されて
再びホルダ8に下降支持され、結束された各乾麺1はチ
エンコンベヤ7により前送され、駆動スプロケット9の
部位にて周回し、その下部に於いて間欠動作して待機す
るホルダ8′に投入してバトンタッチされ、このように
して、第4図に示す様に前段のチエンコンベヤ7のホル
ダ8からスイングするホルダ8′への乾麺1の転移が行
われる。
<Embodiment - Effect> In the above-mentioned configuration, as shown in FIG. 17, the dry noodles 1 weighed in predetermined groups by the measuring device 4 in the previous stage are circulated in each holder 8 of the chain conveyor 7 as the previous stage conveyor. .8..., and is lifted up from the holder 8, which stops advancing intermittently at the binding device main body 11, and the clamping device 1
3, bound in a predetermined position with paper tape 2, and lowered and supported again on the holder 8. Each bundled dry noodle 1 is forwarded by the chain conveyor 7, rotates around the driving sprocket 9, and is placed at the lower part of the chain conveyor 7. In this way, the dried noodles 1 are transferred from the holder 8 of the chain conveyor 7 in the previous stage to the swinging holder 8' as shown in FIG. It will be done.

そして、平行リンク26はモータ18により回動するデ
ィスク29のクランク運動によりリンク30を介してス
イングされ、中間のチェシコンベヤ22側に於いて周回
し、下側から上昇するホルダ8′にバトンタッチされて
転移され、これらのホルダ8fJ1ら8′へ8′から8
1へのバトンタッチは先述した如く、モータ18による
制御により同期的に行われ、ホルダ8′に転移された結
束済みの乾麺1はチエンコンベヤ22により上昇し、上
死点の従動スプロケット21を周回して搬出側に下降し
、そこで、フレーム17’ 、17’にてポール34.
34により長溝31のラチェット32.32に係合して
いる停止姿勢で所定の傾斜角度にされているフレーム3
9の紐コンベヤ6′、6′にバトンタッチされ、空にな
ったホルダ8′は下降し、駆動スプロケット19.19
側から周回して再びスイングして待機するホルダ8′の
結束済みの乾麺1に対するバトンタッチの転移動作を続
行するようにされ、かくして、第5図に示す様にスイン
グするホルダ8′から中間のチエンコンベヤ22のホル
ダ81への乾麺1の転移が行われる。
Then, the parallel link 26 is swung via the link 30 by the crank motion of the disc 29 rotated by the motor 18, rotates on the intermediate conveyor 22 side, and is transferred by being baton-touched to the holder 8' rising from below. and these holders 8fJ1 and 8' to 8' to 8
As mentioned above, the baton is passed synchronously under the control of the motor 18, and the bundled dried noodles 1 transferred to the holder 8' are raised by the chain conveyor 22 and go around the driven sprocket 21 at the top dead center. Then, the frames 17' and 17' lower the poles 34.
34, the frame 3 is brought to a predetermined angle of inclination in the stopped position, engaged in the ratchet 32, 32 of the long groove 31.
The empty holder 8' is touched by the string conveyors 6' and 6' of 9, and the empty holder 8' is lowered, and the drive sprocket 19.19
The holder 8', which rotates from the side and swings again to wait, continues to transfer the baton to the bundled dry noodles 1, and as shown in FIG. The dried noodles 1 are transferred to the holder 81 of the conveyor 22.

そして、紐コンベヤ6′上に転移された各乾麺1は順次
その終端から最適取り出し姿勢で安定して箱5内に箱詰
作業で転移される。
Then, each dried noodle 1 transferred onto the string conveyor 6' is sequentially transferred from its terminal end into the box 5 stably in an optimal take-out posture in a packing operation.

この状態は第6図に示す様に中間のチエンコンベヤ22
のホルダ8′から紐コンベヤ6′への転移はスムースに
行われる。
In this state, as shown in Fig. 6, the intermediate chain conveyor 22
The transfer from the holder 8' to the string conveyor 6' is performed smoothly.

この間、中間チエンコンベヤ22.22を周回する各ホ
ルダ8′はその乾麺1の有無にかかわらず、バランスウ
ェイト24による安定した上下姿勢を維持して周回する
During this time, each holder 8' circulating around the intermediate chain conveyor 22, 22 maintains a stable vertical posture due to the balance weight 24, regardless of whether there is dried noodles 1 therein or not.

又、ホルダ8.8′、811及び、紐コンベヤ6′との
取り合いが相互に何ら干渉なく行われることは先述した
通りである。
Further, as described above, the holders 8.8', 811 and the string conveyor 6' are engaged without any mutual interference.

このようにして、第7図に示す様に紐コンベヤ6′から
箱5への結束済みの乾麺1は正確に姿勢を乱されること
なく搬入される。
In this way, as shown in FIG. 7, the tied dried noodles 1 are conveyed from the string conveyor 6' to the box 5 without disturbing their posture.

而して、この間、初期において、紐コンベヤ6′の箱5
′に対する最適傾斜角度は箱詰作業が最もし易い姿勢に
する必要から、つまみ37の操作によりキーピン36の
回動操作によりスライダ33の上昇動作時には第9図に
示す様に、ポール34がケースのノツチから突出してラ
チェット32に係合自在な姿勢で上昇させることにより
、通常のポール、う≠エツト係合同様に上昇はスムース
に許容されながら、下降は防止されて最適位置にスライ
ダ33を停止させ、その調整によって下降させた場合に
はつまみ37の動作を介し第14図姿勢にすることによ
り、ポール34をノツチから縮退させてラチェット32
から非係合状態にして所望位置まで下げてつまみ37を
第9.13図の姿勢に戻すことにより所定に位置決めし
、このようにすることによってフレーム39の前端と後
端をフレーム17’ 、17’の所定高さに設置して所
望の傾斜姿勢にし、この間、基端側はフレーム17′の
長溝31を前後方向の移動なく走行するが、先端側はフ
レーム17′の長溝31に対しフレーム39の長溝40
がキーピン36により相対挙動を許容するように作用し
てスムースにフレーム39の傾斜角度を自在にセットす
ることが出来る。
During this period, at the beginning, the box 5 on the string conveyor 6'
The optimum angle of inclination relative to By protruding from the notch and raising the slider 33 in a position where it can freely engage with the ratchet 32, the slider 33 is allowed to rise smoothly in the same manner as normal pawl/edge engagement, but is prevented from falling and stops the slider 33 at the optimal position. , when the pawl 34 is lowered by the adjustment, the pawl 34 is retracted from the notch and the ratchet 32 is moved to the position shown in FIG. 14 by operating the knob 37.
The knob 37 is brought into a disengaged state and lowered to a desired position, and the knob 37 is returned to the position shown in FIG. 9.13 to determine the desired position. ' is installed at a predetermined height and set in a desired tilted posture. During this time, the proximal end runs along the long groove 31 of the frame 17' without moving forward and backward, but the distal end runs along the long groove 31 of the frame 17' long groove 40
The key pin 36 acts to allow relative movement, and the inclination angle of the frame 39 can be freely set smoothly.

したがって、この出願の発明の転移装置14を結束装置
3と箱5との間に介装することにより、結束装置3の前
端のチエンコンベヤ7のレベルと箱5のレベルが相当の
差があっても、次段のコンベヤの紐コンベヤ6′をその
フレーム39のレベル、及び、傾斜角度は所定に所望通
りにセットすることにより、結束済みの乾麺1をスムー
スな作業で楽に箱詰作業することが出来る。
Therefore, by interposing the transfer device 14 of the invention of this application between the bundling device 3 and the box 5, there is a considerable difference between the level of the chain conveyor 7 at the front end of the bundling device 3 and the level of the box 5. Also, by setting the level and inclination angle of the frame 39 of the string conveyor 6' of the next conveyor to a desired predetermined value, it is possible to pack the tied dried noodles 1 smoothly and easily. I can do it.

尚、この出願の発明の実施態様は上述実施例に限るもの
でないことは勿論であり、例えば、中間チエンコンベヤ
の下側d駆動スプロケットとディスクとの間にクラッチ
を設けてスイングするホルダを静止状態にして、しかも
、中間のチエンコンベヤのホルダを前段のチエンコンベ
ヤのホルダに近接させて直結するようにしたり、或は、
全くスイング機構の揺動装置を省略したりする管種々の
態様が採用可能である。
It should be noted that the embodiments of the invention of this application are of course not limited to the above-mentioned embodiments. For example, a clutch may be provided between the lower d drive sprocket of the intermediate chain conveyor and the disk to keep the swinging holder in a stationary state. In addition, the holder of the intermediate chain conveyor is brought close to and directly connected to the holder of the preceding chain conveyor, or
Various aspects of the tube can be adopted, such as omitting the swinging device of the swing mechanism altogether.

又、同態様としては結束装置の結束装置本体の結束を省
略してバラ状態で計醋された乾麺をバラの状態で順次バ
トンタッチ裡に搬送転移する態様管種々の態様が採用可
能である。
Further, as the same embodiment, various embodiments can be adopted, such as omitting the bundling of the binding device body of the bundling device and transporting the measured dry noodles in a loose state one after another in a baton-touch manner.

又、適用対象の棒状商品は乾麺に限らず、線香や針金等
に対しても適用可能であることは勿論のことでおる。
Moreover, it goes without saying that the applicable bar-shaped products are not limited to dried noodles, but can also be applied to incense sticks, wires, etc.

又、設計変更としては上述実施例の各ツインタイプのホ
ルダの代わりに交互にツイン、シングル、ツイン・・・
等も可能であることは勿論のことである。
Also, as a design change, instead of each twin type holder in the above embodiment, twin, single, twin...
Of course, it is also possible.

又、スイングするホルダの揺動装置としては上述実施例
の機械式に代えてソレノイド方式にする等も可能である
Further, as the rocking device for the swinging holder, a solenoid type can be used instead of the mechanical type in the above-described embodiment.

又、設計によっては次段のチエンコンベヤを中折れ式に
したり、延長接続することも出来、このような設計は当
業者に取り、単なる設計変更にすぎないものである。
Furthermore, depending on the design, the chain conveyor in the next stage can be folded in the middle or connected in an extended manner, and such designs are mere design changes for those skilled in the art.

〈発明の効果〉 以上、この出願の発明によれば、結束装置により結束さ
れた乾麺等の棒状商品を箱詰等の次段処理するに際し、
結束装置から箱詰への前段コンベヤから次段コンベヤへ
のバトンタッチの転移を行うに際し、前段のコンベヤの
レベルと次段処理へのレベルが異なっていても、この出
願の発明の棒状商品の転移装置を間に介装することによ
り、中間のチエンコンベヤに於いて所謂中抜き搬送が行
え、したがって、次段処理への搬送が次段作業等に最適
姿勢の作業を取ることを許容し、したがって、作業能率
が向上し、不測の事態により棒状商品の姿勢の崩れや折
損等の事態も招くことがなく、製品歩留も良く、製品に
対する信頼度も高まるという優れた効果が秦される。
<Effects of the Invention> As described above, according to the invention of this application, when the bar-shaped products such as dried noodles bound by the binding device are processed in the next stage such as boxing,
When transferring the baton touch from the bundling device to the packaging device from the previous conveyor to the next conveyor, even if the level of the previous conveyor and the level to the next process are different, the device for transferring bar-shaped products of the invention of this application By interposing the material in between, so-called hollow conveyance can be performed on the intermediate chain conveyor, and therefore, the conveyance to the next stage of processing allows the work to be carried out in the optimal posture for the next stage of work, etc., and therefore, The excellent effects are that work efficiency is improved, there is no possibility of the bar-shaped product losing its posture or breaking due to unforeseen circumstances, the product yield is good, and the reliability of the product is increased.

又、次段作業姿勢が良いために、単に作業能率が向上す
るばかりでなく、中途における不良品の検査や除去も行
うことが出来るという優れた効果が奏される。
In addition, since the next step's working posture is good, not only the work efficiency is simply improved, but also the excellent effect that defective products can be inspected and removed in the middle of the process is achieved.

そして、中間のチエンコンベヤの後段に他の機器との干
渉が必る場合においても、これを避けてオーバーハング
する次段のコンベヤを取ることが出来るという利点もあ
る。
Further, even if interference with other equipment is inevitable at the downstream stage of the intermediate chain conveyor, there is an advantage that it is possible to avoid this interference and use the overhanging next stage conveyor.

このように、単に作業性を向上させるばかりでなく、搬
送経路巧みに代えてプラントの設置態様を他の機器装置
との取り合いを良好にするプラント設計上の利点もあり
、更に、中間のチエンコンベヤに対する次段のコンベヤ
の取り合いを選択的に位置傾斜姿勢を取ることが出来る
ために、作業の種類により、取扱商品の種類により最適
姿勢を選択するという自由度がある優れた効果か秦され
る。
In this way, it not only improves work efficiency, but also has the advantage of plant design by cleverly changing the conveyance route and making it easier to connect the plant with other equipment. Since the next-stage conveyor can be selectively arranged in a tilted position, it has the advantage of having the flexibility to select the optimal position depending on the type of work and the type of product being handled.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1〜15図はこの出願の発明の1実施例の説明図であ
り、第1図はその全体概略側面図、第2図は同機構部の
平面図、第3図は乾麺の転移の経路模式図、第4図は前
段のコンベヤのホルダからスイングするホルダへの乾麺
の転移正面図、第5図はスイングするホルダから中間チ
エンコンベヤのホルダへの転移の正面図、第6図は中間
のチエンコンベヤのホルダから紐コンベヤへの転移の正
面図、第7図は紐コンベヤから箱への乾麺の箱詰の搬入
正面図、第8図は紐コンベヤのフレームの装置フレーム
の長溝の部分側面図、第9図はスライダの構造側面図、
第10図はスライダとフレームとの取り合い部分側面図
、第11図はスライダの斜視図、第12図はフレームの
長溝のスライダの係合断面正面図、第13図はラチェッ
トへのボール係合による上昇部分側面図、第14図はポ
ール縮退状態でのスライダ下降状態部分側面図、第15
図はフレームとスライダとキーピンの取り合い部分断面
斜視図、第16図は結束済みの乾麺の斜視図、第17図
は結束装置の模式側面図である。 7・・・前段のコンベヤ、  8・・・ホルダ、1・・
・棒状商品、  6′・・・次段のコンベヤ、14・・
・転移装置、 22・・・中間のチエンコンベヤ、17
・・・フレーム、 19・・・スプロケット、30・・
・リンク 箔2!! 第 3 図 M5図     第4図 Q’ 第73      第6図
1 to 15 are explanatory diagrams of one embodiment of the invention of this application, in which FIG. 1 is a schematic side view of the entire structure, FIG. 2 is a plan view of the mechanism, and FIG. 3 is a route of transfer of dried noodles. Schematic diagram, Fig. 4 is a front view of the transfer of dry noodles from the holder of the front conveyor to the swinging holder, Fig. 5 is a front view of the transfer of dry noodles from the swinging holder to the holder of the intermediate chain conveyor, and Fig. 6 is the front view of the transfer of dry noodles from the holder of the intermediate chain conveyor. A front view of the transition from the holder of the chain conveyor to the string conveyor, Fig. 7 is a front view of the transfer of boxes of dried noodles from the string conveyor to the boxes, and Fig. 8 is a partial side view of the long groove of the device frame of the string conveyor frame. , Figure 9 is a structural side view of the slider,
Fig. 10 is a side view of the engagement part between the slider and the frame, Fig. 11 is a perspective view of the slider, Fig. 12 is a cross-sectional front view of the engagement of the slider in the long groove of the frame, and Fig. 13 is a ball engagement with the ratchet. Fig. 14 is a side view of the ascending part, and Fig. 15 is a partial side view of the slider in the descending state when the pole is retracted.
The figure is a partial cross-sectional perspective view of the frame, slider, and key pin, FIG. 16 is a perspective view of tied dried noodles, and FIG. 17 is a schematic side view of the binding device. 7...Previous stage conveyor, 8...Holder, 1...
・Bar-shaped product, 6'...Next stage conveyor, 14...
・Transfer device, 22... intermediate chain conveyor, 17
...Frame, 19...Sprocket, 30...
・Link foil 2! ! Figure 3 Figure M5 Figure 4 Q' Figure 73 Figure 6

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)前段の複数併設コンベヤの各所定ピッチ間隔で設
けられたホルダに支持されて搬送される棒状商品の次段
コンベヤに対する転移装置において、前段のコンベヤと
次段のコンベヤとの間に立設された中間のチエンコンベ
ヤに所定ピッチで配設したホルダが上記前段のコンベヤ
のホルダと次段のコンベヤに干渉しない相対位置に設け
られ、而して次段のコンベヤの傾斜が上記中間のチエン
コンベヤの搬出側の上下の所望位置によって自在にされ
ていることを特徴とする棒状商品の転移装置。
(1) In a transfer device for conveying bar-shaped products supported by holders provided at predetermined pitch intervals on a plurality of front-stage conveyors to the next-stage conveyor, installed vertically between the front-stage conveyor and the next-stage conveyor. Holders arranged at a predetermined pitch on the intermediate chain conveyor are provided at relative positions that do not interfere with the holders of the previous stage conveyor and the next stage conveyor, so that the inclination of the next stage conveyor is the same as that of the intermediate chain conveyor. A transfer device for a bar-shaped product, characterized in that the device can be freely moved up and down at a desired position on the delivery side of the product.
(2)上記次段のコンベヤが紐コンベヤにされているこ
とを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の棒状商品の
転移装置。
(2) The device for transferring bar-shaped products according to claim 1, wherein the next conveyor is a string conveyor.
(3)上記次段コンベヤの始端と終端とがフレームに昇
降スライド、係脱自在にされていることを特徴とする特
許請求の範囲第1項記載の棒状商品の転移装置。
(3) The device for transferring bar-shaped products as set forth in claim 1, wherein the starting end and the ending end of the next-stage conveyor are slidable up and down, and can be freely engaged and detached from a frame.
(4)前段の複数併設コンベヤの各所定ピッチ間隔で設
けられたホルダに支持されて搬送される棒状商品の次段
コンベヤに対する転移装置において、前段のコンベヤと
次段のコンベヤとの間に立設された中間のチエンコンベ
ヤに所定ピッチで配設したホルダが上記前段のコンベヤ
のホルダと次段のコンベヤに干渉しない相対位置に設け
られ、而して次段のコンベヤの傾斜が上記中間のチエン
コンベヤの搬出側の上下の所望位置によって自在にされ
更に上記中間のチエンコンベヤのホルダと前後のコンベ
ヤの終端の位置のホルダとの間にスイング自在なホルダ
が揺動装置に連係されていることを特徴とする棒状商品
の転移装置。
(4) In a device for transferring bar-shaped products to the next conveyor, which are supported by holders provided at predetermined pitch intervals on each of the multiple conveyors in the previous stage, installed vertically between the conveyor in the previous stage and the conveyor in the next stage. Holders arranged at a predetermined pitch on the intermediate chain conveyor are provided at relative positions that do not interfere with the holders of the previous stage conveyor and the next stage conveyor, so that the inclination of the next stage conveyor is the same as that of the intermediate chain conveyor. A holder is linked to a swinging device and is freely swingable between the holder of the intermediate chain conveyor and the holder at the end position of the front and rear conveyors. Transfer device for bar-shaped products.
(5)上記揺動装置が上記中間のチエンコンベヤのスプ
ロケットに連結されているリンクで形成されていること
を特徴とする特許請求の範囲第4項記載の棒状商品の転
移装置。
(5) The device for transferring bar-shaped products according to claim 4, wherein the swinging device is formed by a link connected to a sprocket of the intermediate chain conveyor.
(6)上記揺動装置が4点ヒンジの平行リンクで形成さ
れていることを特徴とする特許請求の範囲第4項記載の
棒状商品の転移装置。
(6) The device for transferring bar-shaped products according to claim 4, wherein the swinging device is formed of a parallel link with a four-point hinge.
JP62016263A 1987-01-28 1987-01-28 Transfer device for rod-shaped products Expired - Lifetime JPH0761808B2 (en)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0637104U (en) * 1992-10-17 1994-05-17 石井工業株式会社 Long box packing equipment
JP2015100286A (en) * 2013-11-21 2015-06-04 レオン自動機株式会社 Rest conveyor and dough forming system with the same

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