SU1705190A1

SU1705190A1 - Arrangement to charge workpieces into containers

Info

Publication number: SU1705190A1
Application number: SU894724226A
Authority: SU
Inventors: Владимир Васильевич Ладыкин; Николай Дмитриевич Лычагин; Виктор Петрович Скебко
Original assignee: Предприятие П/Я Ю-9370
Priority date: 1989-07-31
Filing date: 1989-07-31
Publication date: 1992-01-15

Abstract

Изобретение относитс к устройствам дл укладки штучных изделий в тару и может быть использовано в различных отрасл х народного хоз йства дл загрузки контейнеров , преимущественно продукцией, расфасованной в картонные упаковки. Цель изобретени - повышение производительности и надежности. Упаковки 32 подаютс на конвейер, установленный на консольной ферме, которые подаютс в контейнер 23. В конце конвейера рычагом 12 упаковки опрокидываютс и группируютс вдоль стенки контейнера 23, удержива сь прижимом 17. Площадка 22 дл контейнера имеет возможность шагового перемещени , чем обеспечиваетс пор дна укладка упаковок. 4 ил.The invention relates to devices for stacking piece goods in containers and can be used in various traditional households for loading containers, mainly products packaged in cardboard packages. The purpose of the invention is to increase productivity and reliability. Packages 32 are fed to a conveyor mounted on a cantilever truss, which are fed to container 23. At the end of the conveyor, the packing lever 12 tilts and clusters along the wall of container 23, holding it down with clamp 17. Container platform 22 has a stepwise movement capability packages. 4 il.

Description

.Изобретение относитс к устройствам дл укладки штучных изделий в тару и может быть использовано i различных отрасл х народного хоз йства дл загрузки контейнеров , преимущественно продукции, расфасованной D картонные упаковки.The invention relates to devices for stacking piece goods in containers and can be used i different national households for loading containers, mainly products packaged in D cardboard packaging.

Цель изобретени - повышение производительности и надежности.The purpose of the invention is to increase productivity and reliability.

На фиг. 1 показан общий вид устройства; на фиг. 2 - разрез А- А на фиг. 1 (упаковки в центральной части конвейера условно не показаны); на фиг. 3 - толкатель в исходном положении; на фиг. 4 - толкатель в верхнем рабочем положении, после перемещени платформы на один шаг.FIG. 1 shows a general view of the device; in fig. 2 shows section A-A in FIG. 1 (packages in the central part of the conveyor are conventionally not shown); in fig. 3 - pusher in the initial position; in fig. 4 - pusher in the upper working position, after moving the platform one step.

Устройство дл злгрузки контейнеров состоит из основани 1, подающего транспортера 2, расположенного перпендикул рно основанию 1, консольно устанопленного конвейера в виде закрепленной на основании 1 пр моугольной формы 3 с ог.лми 4 и 5. на которых установлены по углам фермы вращающиес опоры, например ведущие звездочки 6 и направл ющие звездочки 7, иThe container unloading device consists of a base 1, a feeding conveyor 2 located perpendicular to the base 1, a cantilever conveyor in the form of a rectangular form 3 fixed on the base 1 with angle 4 and 5. on which are mounted on the corners of the truss rotating supports drive sprockets 6 and guide sprockets 7, and

установленные на вращающихс опорах бесконечные гибкие элементы 8 с площадками 9 дл опоры краев изделий, закрепленные на наружных поверхност х поперечных планок 10, соедин ющих бесконечные элементы 8 и периодически расположенные по их длине. Верхн ветвь конвейера поддерживаетс роликами 11. На оси верхней вращающейс опоры консольного конвейера на ферме 3 свободно установлен толкатель в виде поворотного рычага 12, один конец которого обращен вдоль конвейера в сторону подающего транспортера 2, а противоположный снабжен упором 13 дл взаимодействи с планками 10. На длинном конце рычага. 12 на его верхней стороне установлены подпружиненные роликовые опоры 14. Телескопические штанги 15 соедин ют обращенный к конвейеру конец рычага 12 с шарниром двузвенника 16, шарнирно соединенного с прижимом 17 дл издели и снабженного подпружиненными роликовыми опорами 18. Двузвенником 16 прижим 17 соединен с фермой 3. Прижим 17Infinite flexible elements 8 mounted on rotating supports 8 with platforms 9 for supporting the edges of the articles fixed on the outer surfaces of transverse strips 10 connecting the endless elements 8 and periodically arranged along their length. The upper branch of the conveyor is supported by rollers 11. On the axis of the upper rotating support of the cantilever conveyor on farm 3, a pusher is freely mounted in the form of a pivot arm 12, one end of which is facing along the conveyor towards the feeding conveyor 2, and the opposite side is provided with a stop 13 for engaging with the slats 10. On the long end of the lever. 12 spring-loaded roller bearings 14 are installed on its upper side. Telescopic rods 15 connect the end of the lever 12 facing the conveyor with a hinge of the two link 16 pivotally connected to the clamp 17 for the product and provided with spring-loaded roller supports 18. With a two-tie bar 16 the clamp 17 is connected to the farm 3. Clamp 17

ww

fefe

VV

ОABOUT

елate

о оoh oh

«ю"Yu

размещен под верхней вращающейс опорой на консольном конце конвейера и установлен в направл ющих 19 с позможностью возвратно-поступательного перемещени перпендикул рно обращенной вниз стороне конвейера. Рычаги 12 толкател установлены на оси 5 между направл ющимиplaced under the upper rotating support on the cantilever end of the conveyor and installed in the guides 19 with the possibility of reciprocating perpendicularly facing down the side of the conveyor. The levers 12 of the pusher mounted on the axis 5 between the guides

ррздачкэми 7 с возможностью взаимодействи упорами 13 с планками 10. В исходном положении рычаги 12 лежат на упорах 20, На рельсовом пути 21. размещенном под углом к горизонту, установлена на колесах лощадка 22 с контейнером 23, также оы- олненна в направлении подачи изделий. Привод площадки осуществл етс от реверсивного электродвигател 24 через электромагнитную муфту 25 и т говой орган 26. Привод конвейера осуществл етс от того же электродвигател 24 через электромагнитную муфту 27 и т говый орган 28. На ферме.3 шарнирно установлен подпружиненный рычаг 29 с роликом 30, который предназначен дл включени и выключени рабочего движени бесконечных элементов 8. через конечный выключатель 31 при взаимодействии ролика 3. с упаковкой 32. It is possible to interact with the stops 13 with the laths 10. In the initial position, the levers 12 lie on the lugs 20, On the track 21. Located at an angle to the horizon, the rammer 22 is mounted on the wheels with the container 23, also filled in the direction of delivery of the products. The platform is driven from the reversing electric motor 24 through the electromagnetic clutch 25 and the coupling unit 26. The conveyor is driven from the same electric motor 24 through the electromagnetic coupling 27 and the coupling unit 28. A spring-loaded lever 29 with the roller 30 is hingedly mounted which is intended to switch on and off the working movement of the infinite elements 8. through the limit switch 31 when the roller 3 interacts with the package 32.

Дл включени шагового перемещени контейнерной площадки 22 при загрузке контейнера 23 на ферме установлен конечный выключатель 33. а на каждой второй планке 10 закреплен флажок 34.To enable the stepping movement of the container platform 22 when loading the container 23, a limit switch 33 is installed on the farm. A flag 34 is fixed on every second strip 10.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Упаковки 32 транспортируютс подающим транспортером2 на приемные площадки 9 и все врем в один р д продвигаютс к рычагу 29, при этом упаковки подталкиваютс другими такими же упаковками, наход щимис между лентами подающего двухветьевого транспортера 2. Поворотные рычаги 12 наход тс в исходном положении на упорах 20 (см. фиг. 3).The packs 32 are transported by the feed conveyor 2 to the receiving platforms 9 and all the time they are pushed towards lever 29 in one row, while the packs are pushed by other same packs between the two-flow conveyor belt 2. The pivot levers 12 are in their initial position on the stops 20 (see Fig. 3).

Р д плотно прилегающих друг к другу упаковок передвигаетс по приемным площадкам 9. доходит до подпружиненного рычага 29 и перва по ходу движени упаковка 32. контактиру с роликом 30, отжимает подпружиненный рычаг 29,который в свою очередь нажимает на конечный выключатель 31. Конечный выключатель включает при помощи электромагнитной муфты 27 привод рабочего движени и бесконечные элементы 8 перемещают упаковки влево на консоль конвейера.A series of tightly packed packages moves along receiving platforms 9. It reaches the spring-loaded lever 29 and the first in the direction of movement the package 32. contacts the roller 30, depresses the spring-loaded lever 29, which in turn presses the limit switch 31. The limit switch turns on By means of an electromagnetic clutch 27, the drive of the working movement and the endless elements 8 move the packages to the left onto the conveyor console.

В это врем одна из планок 10 взаимодействует с упорами 13 поворотных рычагов 12 и поворачипзет рычаги 13 вокруг оси 5,At this time, one of the bars 10 interacts with the lugs 13 of the pivoting levers 12 and pivots the levers 13 around the axis 5,

при этом телескопические штанги 15 через дпузпенники 1G нажимают из прижим 17 иat the same time, the telescopic rods 15 through the 1G dusts are pressed from the presser 17 and

перемещают его о направл ющих 19 в сторону бесконечных элементов 0.move it about guides 19 towards infinite elements 0.

Как только ролик 30 выходит из взаимодействи с упаковкой 32 рычаг 29 возвращаетс в исходное положение и конечный выключатель 31 отключает привод рабочего движени т говых органов конвейера.As soon as the roller 30 leaves the interaction with the package 32, the lever 29 returns to its original position and the limit switch 31 turns off the drive of the working movement of the conveyor organs of the conveyor.

После этого подающий транспортер 2 транспортирует упаковки 32 нэ очереднуюAfter that, the feed conveyor 2 transports the packaging 32 ne next

0 свободную приемную площадку консольного конвейера.0 free reception area of the console conveyor.

Толкатель при этом находитс в рабочем положении, т.е. поворотные рычаги 12 подн ты, прижим 17 перемещен влево.The pusher is in the working position, i.e. twist levers 12 lifts, clamp 17 moved to the left.

5При полном наборе очередного р да плотно прилегающих друг к другу упаковок на приемной площадке, вновь срабатывает конечный выключатель 31, который включает привод рабочего движени конвейера. В5When a complete set of the next row and tightly adjacent packages on the receiving platform, the limit switch 31 is again activated, which turns on the drive of the working movement of the conveyor. AT

0 момент начала движени бесконечных элементов 8 планка 10 выходит из зацеплени с упорами 13 поворотных рычагов 12 и они возвращаютс под собственным весом в исходное положение на упоры 20.0, the moment when the movement of the endless elements 8 begins to move, the bar 10 leaves the engagement with the stops 13 of the pivoting levers 12 and they return under their own weight to the starting position at the stops 20.

5 Затем цикл перемещени приемных площадок на шаг и заполнение очередной свободной площадки повтор етс .5 Then the cycle of moving the receiving areas to the step and filling the next free area is repeated.

Это продолжаетс до тех пор, когда останетс заполнить упаковками последнююThis continues until the last package is filled.

0 свободную приемную площадку на верхней несущей ветви конвейера.0 free receiving area on the upper bearing branch of the conveyor.

Во врем заполнени последней приемной площадки оператор включает привод и зат гивает контейнерную площадку 22 с пу5 стым конвейером 23 на рельсовый путь 21 до упора в основание 1, где она удерживаетс при помощи электромагнитного тормоза .During the filling of the last receiving platform, the operator switches on the drive and pulls the container platform 22 with an empty conveyor 23 onto the track 21 as far as it will go to the base 1, where it is held by means of an electromagnetic brake.

После заполнени упаковками послед0 ней приемной площадки на верхней ветви конвейера вновь включаетс привод рабочего движени конвейера и бесконечные элементы 8 перемещают упаковки влево. При этом первый р д надвигаетс на пово5 ротные рычаги 12 и направл ющие звездочки 7. Как только середина упаковок поравн етс с роликовыми опорами 14 рычагов 12 планка 10 начинает взаимодействовать с упорами 13 и рычаги, поворачива сьAfter the packages are filled with the last receiving platform on the upper branch of the conveyor, the drive of the working movement of the conveyor is switched on and the endless elements 8 move the packages to the left. At the same time, the first row advances on the turning levers 12 and the guide sprocket 7. As soon as the middle of the packages is equal to the roller bearings 14 of the levers 12, the strap 10 begins to interact with the stops 13 and the levers

0 вокруг оси, поднимают упаковки, опрокидыва их по ходу движени . Упаковки скольз т по роликам роликопых опор 14. После перемещени т говых органов на шаг рычаги 12 поворачиваютс в вертикальное положе5 ние, опрокидывают упаковки 32 и прижимают их к задней сгонке контейнера 23, Пружины роликовых опор 14 сжимаютс .0 around the axis, lift the packaging, tilting them in the direction of travel. The packages slide along the rollers of the roller-supports of the supports 14. After moving the traction organs by a step, the levers 12 rotate to a vertical position, overturn the packages 32 and press them to the rear folding of the container 23, the springs of the roller bearings 14 are compressed.

Затем цикл перемещени приемных площадок на шаг и заполнени очередной свободной приемной площадки повтор етс , а мерный р д упаксжок опускнотсп по наклонной задней стенке контейнера 23 на шаг.Then, the cycle of moving the receiving platforms to the step and filling the next free receiving platform is repeated, and the measured number of packages joins along the inclined rear wall of the container 23 to the step.

После формировани первого вертикального р да упаковок о контейнере роликовые опоры рычагов 12 и роликовые опоры 10 прихсимз 17 прижимают упаковки к стенке контейнера. Все пружины сжаты. В это врем фла;-.:ок Зм нажимает на конечный выключатель 33, который в CEOIO очередь черзз электромагнитную муфту 27 отключает привод рабочею движени бесконечных элементов 8 и включает через электромаг- нишую муфту 25 привод шагового перемещени контейнерной площадк-и. Контейнерна площадка перемещаетс но рельсовому пути 2 1 на шаг (на толщину упа- коики). При перемещении контейнерной площадки с контейнером пружины роликовых опор 14 и 18 разжимаютс и сталкивают упаковки с приемных площадок все врем прижима их к наклонной задней стенке контейнера.After the first vertical row of packages has been formed on the container, the roller bearings of the levers 12 and the roller bearings 10, press 17, press the packages against the wall of the container. All springs are compressed. At this time, the flap; - .: approx. Zm presses the limit switch 33, which in the CEOIO's turn through the electromagnetic clutch 27 turns off the drive of the working movement of the infinite elements 8 and switches the stepping movement of the container platform through the electromagnet sleeve 25. The container platform moves along the track 2 1 per step (by the thickness of the packs). When the container platform with the container is moved, the springs of the roller bearings 14 and 18 open and push the packages from the receiving areas while they are pressed against the inclined rear wall of the container.

После этого рабочие циклы заполнени очередных свободных приемных площадок и формировани вертикальных р дов в контейнере повтор ютс до полного заполнени контейнера упаковками.After that, the working cycles of filling the next free receiving areas and forming vertical rows in the container are repeated until the container is completely filled with packages.

Полностью заполненный контейнер оператор перемещает при помощи привода из зоны загрузки, закрывает двери и снимают его с контейнерной площадки. На контейнерную площадку устанавлирают пустой контейнер и зат гивают се на рельсовый путь до упора в основание, после чего контейнер сразу начинает заполн тьс упаковками , холостых ходов толкател здесь уже не происходит.The operator fills a completely filled container with a drive from the loading area, closes the doors and removes it from the container platform. An empty container is placed on the container platform and it is pushed all the way down onto the track until it stops at the base, after which the container immediately begins to be filled with packages; the idle pushes of the pusher no longer occur here.

Дл того, чтобы упоры 13 рычагов 12 начинали взаимодействовать с планками 10 в момент, когда середина упаковок поравн етс с роликовыми опорами 14 и поворотные рычаги 12, возвраща сь в исходное полсхсение, но задоиали опорные площадки 9 радиус R описанной окружности поворотных рычагов 12 толкател равен половине ширины В приемных площадок 9, угол наклона / упорен 13 рычагов 12, наход а;ихс в исходном положении на упорах 20, равен трем углам а наклона рельсового пути. Длина пути L, совершаема приемнымиIn order for the lugs 13 of the levers 12 to interact with the laths 10 at the moment when the middle of the packages is equal to the roller bearings 14 and the swivel levers 12, returning to the initial speed range, but the bearing pads 9 have a radius R of the circumscribed circle of the pivoting levers 12 of the pusher half the width of the receiving pads 9, the angle of inclination / emphasis 13 of the levers 12, is a; ix in the initial position on the stops 20, is equal to the three corners of the slope of the track. The length of the path L, performed by the receiving

площадками 9 за врем взаимодействи упорои 13 поворотных рычагов 12 с планками 10 бесконечных элементов 8 равна одной трети ширины В приемных площадок 9. Конструкци предлагаемого устройства обеспечивает возможность загрузки контейнеров неустойчивыми упаковками, повышает надежность загрузки и увеличивает9 during the interaction of the stop 13 of the pivot levers 12 with the strips 10 of the infinite elements 8 is equal to one third of the width B of the receiving platforms 9. The design of the proposed device provides the ability to load containers in unstable packages, increases the reliability of loading and increases

производительность устройства.device performance.

Claims

Claims An apparatus for loading containers with articles, comprising a feed conveyor, a cantilever mounted computer, a container platform, mounted behind a conveyor with the possibility of horizontal movements, characterized in that, to increase productivity and increase reliability, the cantilever mounted conveyor includes a rectangular truss with rotating supports at the corners and two parallel infinite elements mounted on rotating supports and connected by transverse parallel plan s, disposed along the length of the endless element and provided with fixed to them neruzhnyh surfaces pads for the articles edges support on the upper axle

the rotary support of the cantilever end of the truss is installed a pusher in the form of a rotary lever, one end of which is turned along the conveyor towards the feed conveyor and is fitted with mounted on

its upper side is a spring-loaded roller bearing for interacting with the product, and the other is provided with an abutment for interacting with the conveyor slats, and under the upper rotating support

A clamp for products with spring-loaded roller bearings, mounted with the possibility of reciprocating movements perpendicular to the downward side of the conveyor, is mounted on the cantilever end of the conveyor; the clamp is connected to the farm by a two-way link. the hinge of which is connected with a telescopic rod end facing the end of the lever of the conveyor, while

for the container is installed with an inclination in the direction of supply of products.

oeiGoa

w