JPS63185549A - 貫通孔付きモ−タ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は出力軸内に貫通孔を形成すると共に、該出力軸
に係合する機械装置を駆動する部材を前記貫通孔内に設
ける貫通孔付きモータに関するものである。

従来の技術 り軸内に工１４把持機構を有する一般の［作機械では、
Ｐ軸先端に装着されるｒＩｔ−を着脱するための駆動装
置（油圧シリンダ等）が前記Ｆ軸と同軸りで、かつ前記
主軸の後端部に配置されているため、前記主軸を駆動す
るモータは該Ｆ軸ヒから離れた位ｔに配設され、ギヤ又
はヘルド等の伝達子役を介して前記主軸を駆動する構造
のものが採用されている。

発明が解決しようとする問題点 一方、主軸用のモータは、高速化、広範囲の定出力の具
備、振動および騒音の低減化等の要請から、−Ｆ軸と同
一軸線上に配置され、Ｆ軸にｄ！結することが［１標と
されているが、前記理由により。

工作機械の主軸には適用されなかった。

本発明は以−ヒの要請に電みて創案されたもので、回転
軸と同一軸１−に出力軸を配置することにより高速化、
広範囲の定出力のＵ−備、振動および騒音の低減を図る
と共に、前記回転軸に係合する機械装置を駆動する部材
を内設し、構造のｒｒＬ純化を図るようにした貫通孔付
きモータを提供することにある。

問題点を解決するための手段 本発明はこのために、出力軸内に貫通孔を設け、該貫通
孔内に前記出力軸に係合する機械装置を駆動する部材を
設けてなるｒｔ通孔付きモータを構成するものである。

実施例 以下、本発明の実施例を図面に基づき説明する第１の実
施例 第１図に示す如く、モータｌの出力軸２は軸受９を介し
て不動側ケーシング８に支持される。出力軸２に８Ｂさ
れるロータｌＯとケーシング８側に固定されるステータ
１１とにより出力軸２は回転される。

出力軸２には軸線に沿って貫通する貫通孔３が穿設され
る９貫通孔３内には前記部材たる移動軸４が軸方向に沿
って移動可能に支持される。出力軸２の一端側には移動
軸４を油圧シリンダ６側に押圧するスプリング５が設け
られる。

ケーシング８の−・端側には移動軸４を押圧する油圧シ
リンダ６が付設され、油圧シリンダ６のピストン軸７は
移動軸４の一端側に当接係合し、移動軸４をスプリング
５のばね力に抗して出力軸２の他端側に向って移動させ
るべくその一端側に対峙して配設される。第３図に示す
如く、モータｌは１例えばｆ作機械の主軸頭内に回転ｎ
（能に支持される主軸１３にカップリング１７を介し連
結される。主軸１３の中空軸内にドローバ１４が軸方向
に移動可能に支持される。ドローバ１４の一端側はカッ
プリング１８を介し移動軸４に連結され、その他端側は
コレ−／　ト１６に係１１−する。コレット１６は丁Ａ
１５を把持し、ドローバ１４の移動により［几１５を主
軸１３内に着脱する。「軸１３はモータｌの出力軸２に
より回転駆動される。

このときドローバ１４に連結される移動軸４はピストン
７から離脱した状態にあり、移動軸４はスプリング５に
より押圧されて出力軸２の一端側、すなわち油圧シリン
ダ６側方向に引き８せられている。これによりドローバ
１４は主軸１３の一端側（第３図の右側）方向に移動し
た状態となり。

コレット１６を閉じて１具１５を把持する。

［具の離脱時には、モータｌの回転は停止し、主軸１３
の回転を停止上する。油圧シリンダ６が駆動され、ピス
トン７が移動軸４の端面に当接し。

出カスプリ／グ５の押圧力に抗して移動軸４を移動させ
、これによりドローバ１４を主軸１３の他端側（第３図
の左側）に移動する。従ってコレット１６が開きＩＪＬ
１５の把持が開放される。自動ｒ几交換装置が１具１５
を把持して１具１５を主軸１３外に取出し、新たな１珪
が再びＦ＠１３内に挿入される。ここで油圧シリンダ６
は逆方向に駆動され、ピストン７が移動しピストン７は
移動軸４との当接を解放する。移動軸４は軸３内でスプ
リングにより抑圧されて出力軸２の一端側に移動する。

これによりドロー／＜　１４は主軸１３内で第３図の右
側へ移動し、コレット１６が閉じ、工具１５は主軸１３
内に把持固定される。

以トの如く、主軸１３は直結モータｌにより回転駆動さ
れるので、主軸１３は従来のギヤ又はベルトにより回転
駆動される機構に比較して主軸頭内の駆動伝達装置のス
ペースを少くして機構を筒中にすると共に、安価に形成
されることが出来る、又ギヤ駆動の騒音を少くし、ベル
ト駆動の振動によるＬ４ｄ１１３の振動を無くし、加１
：精度を向トすることができる。又主軸１３はモータｌ
により直結駆動されるので高速回転可能となり、前玉精
度を向ヒすると共に、加工時間の短縮をはかることがで
きる。更に油圧シリンダ７がモータｌに直結されるため
スペースが少〈てすむ。

次に、別の実施例を第２図に示す。第２図において、第
１図と同一符号のものは同一のもの又は同−機部のもの
を示す。

第２図に示す如く、モータ２１は第１図に示したモータ
ｌと同一形状であって出力軸２２が補助１Ｉｉ１転軸２
４を同心軸りに支持し、ケーシング８端に補助モータ２
６を固定する。

モータ２１の出力軸２２の軸線に沿ってｒｔ通孔２３が
穿設される０貫通孔２３内には補助回転軸２４が軸受２
４を介して回転可ス駈に出力軸２２に支持される。

ケーシング８の一端側に補助モータ２６が付設され、補
助モータ２６の回転軸２８と補助回転軸２４とはカップ
リング２７により連結される。

補助回転輪２４は回転軸２２の回転数と異なる回転数、
又は回転軸２２の回転方向と異なる回転方向又は同一の
回転方向に設定することができる以Ｆの如き補助回転軸
２４を図示しない工具把持用のコレットに係合せしめ、
その正逆回転により工具の把持固定およびｆｌ説を行う
ことが可で距となる６本実施例においても前記実施例と
同様の効果を上げることができる。

本実施例において、モータｌをカップリング１７．１８
で主軸１３およびドローバ１４に連結したが、これに限
定するものでない、また本実施例では機械装置として工
具把持機構を採用し、これを駆動する部材としてドロー
バに連結する移動軸４、回転軸２２を用いたがこれに限
定されない。

発１！１１の効果 以）−の説明によって明らかな如く１本発１す１によれ
ば、回転軸の高速化、広範囲の定出力の具備、振動およ
びｊｉＪｉ　ｒｆの低減が図れると共に、全体構造をコ
ンパクトに形成し得る効果がＬげられる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の軸断面図、第２図は本発明の
他の実施例の軸断面図、第３図は第１図の実施例とＴ作
機械の主軸との連結構造を示す軸断面図である。 １．２１−−・モータ、２．２２−・・出力軸、３．２
３φ・・貫通孔、４・拳・移動軸、５・・・スプリング
、６・・・油圧シリンダ、７・ψ・ピストン、８・・−
ケーシング、９．２５＠ΦΦ軸受、１０・・・ロータ、
１１・・・ステータ、１２＠−・＋軸頭、１３・拳・主
軸、１４−・・ドローバ、１５−・・ＴＡ、１６・拳・
コレット、１７．１８．２７・・・カップリング、２４
．２８・Φ・回転軸、２６・ｅ・補助モータ。 才２０

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、出力軸内に貫通孔を有すると共に、前記出力軸に係
   合する機械装置を駆動する部材を前記貫通孔に設けるこ
   とを特徴とする貫通孔付きモータ。 ２、前記機械装置が、前記出力軸に連結する工作機械の
   主軸に係合する工具把持機構であり、前記部材が前記工
   具把持機構に係合する移動軸又は回転軸であることを特
   徴とする特許請求の範囲第１項に記載の貫通孔付きモー
   タ。