JPS63183250A - ピエゾアクチユエ−タ駆動回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はピエゾアクチュエータ駆動回路に関し、詳しく
は、車載用等に適した小型化・低コスト化が可能なピエ
ゾアクチュエータ駆動回路に関する。

〔従来の技術〕

最近のセラミックス技術の進歩は著しく、物を動かすア
クチュエータの分野にもセラミックス強誘電体のピエゾ
電歪効果を応用したピエゾアクチュエータが進出しつつ
あり、その俊敏な応答性を利用して例えばディーゼルエ
ンジンの噴射率制御を行う特開昭５９−１８２４９号公
報に示されるような装置も提案されている。

この様なピエゾアクチュエータを駆動するための駆動回
路として、バッテリから駆動に必要な高電圧を作るＤＣ
−ＤＣコンバークとトランジスタ等のスイッチ素子を組
み合わせたものが従来の回路技術から考えられる。

しかしながら、このような方式では、大型かつ高価な高
耐圧・大容量キャパシタや、多数の高価な高耐圧スイッ
チング素子や、大型のインダクタまたは大型のトランス
が必要であるという問題がある。

〔発明が解決しようとする問題点〕

本発明はピエゾアクチュエータ駆動回路における前記の
ごとき問題点を解決すべ〈発明されたものであって、車
載用等に通した構造が簡単で、小型化、低コスト化、軽
量化が可能なピエゾアクチュエータ駆動回路を提供する
ことを目的とする。

（問題点を解決するための手段） 本発明のピエゾアクチュエータ駆動回路は、ピエゾ電歪
効果を応用したピエゾアクチュエータを駆動するピエゾ
アクチュエータ駆動回路において、前記ピエゾアクチュ
エータを所定の充電タイミングで充電するピエゾ充電手
段と、充電された前記ピエゾアクチュエータを所定のタ
イミングで放電するピエゾ放電手段とを具備し、 前記ピエゾ充電手段は、電源からのエネルギーを磁気エ
ネルギーに変換する第１のインダクタと、第１のインダ
クタと磁気的に結合され、第１のインダクタによる磁気
エネルギーを電気エネルギーに変換し前記ピエゾアクチ
ュエータを充電する第２のインダクタと、前記第１のイ
ンダクタと直列に取り付けられた充電用スイッチング手
段とを備え、 前記ピエゾ放電手段は、前記第２のイン２”フタをピエ
ゾアクチュエータの放電経路に含み、前記ピエゾアクチ
ュエータ及び前記第２のインダクタと直列に取り付けら
れた放電用スイッチング手段とを備えたことを要旨とす
る。

〔作用〕

本発明のピエゾアクチュエータ駆動回路では、第１のイ
ンダクタにより電源からのエネルギーを磁気エネルギー
に変換し、第１のインダクタと磁気的に結合された第２
のインダクタにより磁気エネルギーを再び電気エネルギ
ーに変換しピエゾアクチュエータを高圧に充電する。こ
のエネルギーの変換は充電用スイッチング手段により行
われる。

その後、所定のタイミングで放電用スイッチング手段が
作動されると、前記の第２のインダクタを介してピエゾ
アクチュエータが放電される。

このような原理でピエゾアクチュエータを駆動すること
により、高耐圧・大容量キャパシタ等が不要となり、回
路の小型化、低コスト化が実現できる。

さらに、充電を複数回に分けて行うことにより第１のイ
ンダクタが小型化され、充電経路に抵抗ごｉ・０人する
ことにより第２のインダクタが小型化される。また放電
経路に抵抗を挿入することは、後述するごとく、放電用
スイッチング手段のピーク電流を抑えつつ高速な放電が
できると共に、高速な放電を実現しつつピエゾアクチュ
エータの動作音を下げることができる。

また第１のインダクタの巻数より、第１のインダクタと
磁気的に結合された第２のインダクタの巻数を多くする
とにより、放電用スイッチング手段を比較的低耐圧の素
子で実現できる。

〔実施例］ 以下、本発明のピエゾアクチュエータ駆動回路を図面に
示す実施例により詳細に説明する。

第１図は本発明の一実施例として燃料噴射率制御装置に
適用した全体構成図である。図において、■はボッシュ
式分配片燃料噴射ポンプであり、Ｉｌはプランジャで、
図示せぬフェースカムにより図の左方向に押され、高圧
室１２内の燃料を高圧とし、ノズル２より図示せぬディ
ーゼル機関の燃焼室に燃料を噴射するものである。３は
高圧室１２に面して取付けられたピエゾ電歪効果を応用
したピエゾアクチュエータである。このビニシアクチユ
ニーク３は、たとえば特開昭５９−１８２４９号公報に
あるような構成のものである。４は運転状態検出手段で
あり、ディーゼル機関の回転数を検出する回転数検出器
４１、ディーゼル機関の負荷を検出する例えばアクセル
センサ等のエンジン負荷検出器４２、ディーゼル機関の
冷却水の温度を検出する冷却水温検出器４２等から成り
、それからの信号をマイクロコンピュータ５に対して出
力している。

５はマイクロコンピュータであり、ＣＰＵ５１゜メモリ
５２、タイマ５３、Ａ／Ｄ変換器５４等を内蔵しでいる
。このマイクロコンピュータ５は、充電電圧の演算や放
電時期の演算の機能を有しており、また後述するが、本
実施例ではピエゾアクチュエータ３にあらかじめ充電す
る電荷量は複数回に分けて充電しており、その充電する
回数をも演算する機能を有している。

６はピエゾ駆動回路であり、ピエゾ充電手段及びピエゾ
放電手段の機能を有し、図示せぬバッテリの電気エネル
ギーを磁気エネルギーに変換するインダクタ６１Ａ、イ
ンダクタ６１Ａの電流をスイッチングするためのＦＥＴ
６２、ＦＥＴ６２のドレインに過電圧が加わるのを防止
するバリスタ６３、ＦＥＴ６２のドレイン電圧が負電圧
となったときにＦＥＴ６２をバイパスさせるダイオード
６４を有し、また、インダクタ６１Ａと磁気的に結合さ
れておりインダクタ５１Ａにより得られた磁気エネルギ
ーを電気エネルギーとして放出しピエゾアクチェエータ
を高電圧にチャージするインダクタ６１Ｂ、ピエゾアク
チュエータに発生した高電圧を放電するためのトランジ
スタ６５、トランジスタ６５のコレクタに異常な高電圧
がかかるのを防止するバリスタ６６、トランジスタ６５
に流れる電流を制限しトランジスタ６５を保護する抵抗
６７、ピエゾアクチェエータに充電する際に抵抗６７と
トランジスタ６５をそれぞれバイパスさせるためのダイ
オード６８．６９を有する。

第２図に充電電圧を演算する手段を表す模式図を示す。

マイクロコンピュータ５にプログラムされた３次元マツ
プ補間演算により、回転数検出器４３等からの信号に応
じて目標充電電圧１００を演算するものである。この補
間演算の対象となる３次元マツプのデータは、ディーゼ
ル機関適合の基準によるので一概に言えないが、後述す
るようにビニシアクチユニーク３にあらかじめ充電する
電圧と、パイロット噴射後の噴射停止期間とは比例的な
関係にあることから、冷却水温が低いときにはパイロシ
ト噴射の着火遅れが大きいので充電電圧を大きくし、ま
た高回転・高負荷になる程ディーゼル機関の騒音より馬
力が重視される様になるので充電電圧を小さくするよう
なマツプデータにするのが望ましい。

第３図（ａ）、　（ｂ）、　（Ｃ）、　（ｄ）はピエゾ
アクチュエータ充電時のピエゾ駆動回路６の動作を示す
タイミングチャートである。まずＦＥＴ６２が°“ＯＮ
　”状態になるとインダクタ６１Ａに電流が流れ始め、
時間Ｔ　ＯＮ　Ｊには、 ｌ１４＝Ｖ８　ＸＴＯＩＩ／ＬＡ　　・・・・・・　（
１）なる電流１．が流れる（ここで、■ｌ　：バッテリ
電圧、ＬＡ　：インダクタ６１Ａのインダクタンス）。

そして、ＦＥＴ６２が“ＯＦ　Ｆ　”状態となり、イン
ダクタ６１Ａによる磁気エネルギーはインダクタ６１Ａ
に磁気的に密結合されたインダクタ６１Ｂから放出され
、ダイオード６９→インダクタ６１Ｂ→ダイオード６８
→ピエゾアクチユエータ３の経路で電流ＩＢが流れ（同
図（Ｃ））、ピエゾアクチュエータ３は充電される。こ
こで、時間Ｔ。Ｎは（１）式において電流■９がＦＥＴ
６２の定格電流を越さない様な一定値に任意に調整する
。

その後時間Ｔ。ＦＦだけ経過した後再びＦＥＴ６２を“
ＯＮ゛状態とし、同様にピエゾアクチュエータ３の充電
をＮ回くりかえす。ここで、時間Ｔ。ＦＦはインダクタ
６１Ａによる磁気エネルギーがインダクタ６１Ｂを介し
てすべてピエゾアクチュエータ３に移されるに要する時
間以上であればよい。

このときピエゾアクチュエータ３０両端電圧■。

は、 Ｖｒ＝ｆＫ７ＴＴフー＝　ｘ　ｒ　ｓ−旧−（２）ＣＰ
　：ピエゾアクチュエータの等価容量となる。

充電回数Ｎは、両端電圧■Ｐと第２図を用いて説明した
目標充電電圧１００とが一致または接近するように決め
るべきであり、例えば、第４図に示す様に目標充電電圧
１００による１次元マツプ補間を行なうようにマイクロ
コンピュータ５をプログラムしておけばよい。ここで、
１次元マツプのデータは実験、的に求めるか、又は（２
）式をマツプ化すればよい。尚、第４図では補間結果を
切り上げて充電回数を整数値にしているが四捨五入等の
他の案も考えられる。

なお、磁気的に結合されたインダクタ６１Ａと６１Ｂの
巻数比Ｎ　Ｂ　／　Ｎ　ＡをＮａ　／ＮＡ　＞＞１とす
ることにより、ＦＥＴ６２を低耐圧の素子とすることが
可能である。

第５図は放電時期を演算する手段を表す模式図であり、
回転数検出器４１からの信号に応じて１次元マツプ補間
演算を行なうことにより放電時期を得ている。後述する
様に放電時期を進角側にもっていく程パイロット噴射量
が減少する。マツプ補間に用いるマツプデータは、ディ
ーゼル機関適合基準によるので一概には言えないが、高
回転になる程騒音より馬力の方が重視される様になるた
めパイロット噴射量を減少させるべく放電時期を進角側
にもっていくことが望ましい。尚、いうまでもないがエ
ンジン負荷検出器４２、冷却水温検出器４３等からの信
号に応じて放電時期に補正を加えてもよい。

第６図にピエゾ放電時のピエゾ駆動回路６の動作を示す
。前記のごとく決定された放電時期となったとき第６図
（ａ）のようにトランジスタ６５を”　ＯＮ　’″とす
る。するとピエゾアクチュエータ３→抵抗６７→インダ
クタ６１Ｂ→トランジスタ６５の経路で電流１．が流れ
（同図（Ｃ））、同図（ｂ）にある様にピエゾアクチュ
エータ３の両端電圧は急激に下降する。そしてピエゾア
クチュエータ３の両端電圧が０■とするころを見計らっ
てトランジスタ６５を“ＯＦ　Ｆ　”とするとインダク
タ６１Ｂの電流は一瞬にして０となるため、インダクタ
６１Ｂと磁気的に結合されているインダクタ６１Ａに電
流が流れバッテリにエネルギーが回生される。

なお、本実施例では放電の負荷として直列接続された抵
抗６７とインダクタ６１Ｂを用いているが、これは以下
の理由による。

（１）抵抗６７を無くしく０Ωとし）、負荷をインダク
タ６１Ｂだけとすると、トランジスタ６５のピーク電流
を制限するためにインダクタ６１Ｂのインダクタし、を
大き（する必要が生じ、またインダクタ６１Ｂのエネル
ギー容量も大きくなければならなず、インダクタ６１Ｂ
が大型化する。さらに、インダクタし、が大きくなるの
で、トランジスタ６５を“ＯＮ°゛とした直後には微小
な電流しか流れず、ピエゾアクチュエータ３の両端電圧
が下降するのに時間がかかり、高速回転時にパイロット
噴射の特性が悪化する。

（２）放電の負荷を抵抗６７のみとすると、トランジス
タ６５のピーク電流を制限するために抵抗６７の抵抗値
を大きくする必要が生じ、ピエゾアクチュエータ３の両
端電圧が低下するのに比例して放電電圧が減少し、放電
に時間がかかり、高速回転時にパイロット噴射の特性が
悪化する。

これに対して、放電経路に抵抗６７とインダクタ６１Ｂ
が直列にある第１図のような構成とすると、インダクタ
６１Ｂを小型化でき、またトランジスタ６５に流れるピ
ーク電流を抑えつつ平均電流を大きくしピエゾアクチュ
エータ３の両端電圧をすばやく下降させることができる
。

この様子を第７図に示す。第７図は放電の負荷を変えた
場合の放電電流ｌ、とピエゾアクチュエータの電圧■、
の波形を示しており、同図（ａ）、　（ｂ）は放電の負
荷を抵抗６７のみとした場合を、同図（Ｃ）、　（ｄ）
は放電の負荷をインダクタ６１Ｂのみとした場合を、同
図（ｅ）、　（ｆ）は放電の負荷を抵抗６７とインダク
タ６１Ｂの直列接続とした場合をそれぞれ示している。

本例では抵抗６７の抵抗値及びインダクタ６１Ｂのイン
ダクタンスは電流！、の大きさが４アンペアを越えない
様にマツチングしである。同図から、放電の負荷を抵抗
６７とインダクタ６１Ｂの直列接続とすると放電時の電
流！。

のピーク値を大きくすることなく高速な放電ができるこ
とがわかる。この結果、ピエゾアクチュエータの高速動
作ができ、高速回転時のパイロット特性を向上させるこ
とができる。

（３）また同図から、放電の負荷を抵抗６７とインダク
タ６１Ｂの直列接続した場合（同図（ｅ）、　（ｆ））
のピエゾアクチュエータ電圧ｖＰが最もなめらかに変化
しており、この結果ピエゾアクチュエータ放電時の作動
音が小さく抑えられる。

次に、本実施例の燃料噴射率制御装置の全体の動作を第
８図に示すタイミングチャートにより説明する。第８図
（ａ）はプランジャ１１のリフト状態を示している。ま
ずプランジャが下降し０点に達し燃料噴射とは無関係な
領域になったときＦＥＴ６２が“ＯＮ°゛状態、“ＯＦ
　Ｆ　”状態を繰り返しく同図（ｂ））、ピエゾアクチ
ュエータ３を徐々に充電する（充電電圧：■、）。同図
では充電回数は４回となっているが、この回数は充電電
圧演算手段により求められた目標充電電圧１００から第
４図を用いて説明した手段によりあらかじめ決められて
いるものである。その後プランジ中が再びリフトし始め
ると、同図（ｅ）にある様にプランジャリフト量に応じ
て高圧室１２の圧力も上昇していく。

同時に同図（ｄ）にある様にピエゾアクチュエータ３の
両端電圧は自ら発生した電荷によりさらに上昇する。そ
して高圧室１２の圧力がノズル開弁圧以上となったとき
同図げ）にある様に噴射が開始される。その後、あらか
じめ放電時期演算手段により求められている放電時期に
達した時（０点）、同図（Ｃ）のようにトランジスタ６
５が“ＯＮ”状態となり、ピエゾアクチュエータ３に発
生した電荷は放電される。このときピエゾアクチュエー
タ３は下降電圧ｖＰ′に相当する量だけ縮み、高圧室１
２の圧力が下降し噴射がいったん停止し同図（ｆ）にあ
る様にパイロット噴射が形成される。ここで、この原理
から放電時期■を早めるとパイロット噴射量が減少する
ことがわかる。その後さらにプランジャ１１がリフトし
ていくと再び高圧室１の圧力が上昇し、噴射（主噴射）
が開始される。ここで、ピエゾアクチュエータ３の放電
時の電圧変化量（ＶＰ″）が大きいほどピエゾアクチュ
エータ３が大きく縮むので高圧室１２の圧力の下陣幅が
大きくなり、２度目の噴射が起こるのが遅れ、噴射停止
期間が長（なることがわかる。その後図示しないガバナ
手段により燃料の噴射が停止され主噴射が形成されて燃
料噴射の１サイクルを終える。

以上詳述した如く、本実施例によればパイロット噴射の
噴射量と、噴射停止期間の両方を最適な値に調整するこ
とができる。また、本実施例で注目すべき点はピエゾア
クチュエータ３の充電を複数回に分けて行っていること
である。このことの効果を以下に説明する。１回の充電
でピエゾアクチュエータ３に蓄えることのできる電圧■
、は次式にようになる。

Ｖ□＝ｆ広）−コＸＩ、ｌ　　・・・・・・　（３）Ｃ
Ｐ　：ピエゾアクチュエータの等価容量、！。

：あらかじめインダクタに流してお（電流、Ｌ＾：イン
ダクタ６１Ａのインダクタンス。

（３）式において、■□を高電圧にするためには電流■
９を大きくするかまたはインダクタンスしＡを大きくす
る必要がある。電流■９を太き（するためにはＦＥＴ６
２を大電流型にしなければならず、高価かつ大型となっ
てしまう。また、電ｆｒＬＩ　Ｍを流すことができるこ
とを前提としてインダクタンスＬＡを大きくすると、イ
ンダクタ６１Ａが大型となる。

そこで本実施例では、ピエゾアクチュエータ３の充電を
複数回に分けることにより、比較的小型のインダクタ６
１Ａと比較的小型小電流容量のＦＥＴ６２でピエゾアク
チュエータの高電圧充電を実現しているのである。

尚、本実施例でいう充電回数が複数回とは、噴射停止期
間を比較的長くしたい時、すなわち、電圧Ｖ、の値を比
較的大きくしたい時について複数回に分けて充電を行な
うもので、電圧■、の値が小さい時については充電回数
が１回であっても上記の小型なインダクタ６１Ａ及びＦ
ＥＴ６２においても十分に充電を行なえるので、この場
合には充電回数を１回としてもよく、また、あらかじめ
充電しておく必要がない時には、充電回数は０回としで
もよい。

その他の実施例として、ピエゾ駆動回路６′において放
電時の負荷を第２のインダクタ６１Ｂと抵抗６７の並列
接続とした場合を第９図に示す。

ピエゾアクチュエータ充電時にはトランジスタ６５は“
ＯＦ　Ｆ　”となっており、ダイオード７０゜７１、抵
抗６７には電流は流れず、第１図と同じ動作となる。そ
してピエゾアクチュエータ放電時にトランジスタ６５“
”ＯＮ“となると、ピエゾアクチニエータ→インダクタ
６１Ｂ→ダイオード７０→トランジスタ６５の経路と、
ピエゾアクチュエータ→抵抗６７→ダイオード７１→ト
ランジスタ６５の経路が同時に導通となり放電される。

このときのピエゾアクチュエータの電流■、と電圧■２
の波形を第１０図に示す。第１０図も第７図の場合と同
様にトランジスタ６５等を保護するために電流のピーク
値が例えば４アンペアを越えない様に抵抗６７の値とイ
ンダクタ６１Ｂのインダクタンスをマツチングしである
。図から放電の負荷を抵抗とインダクタの並列接続とす
ると、抵抗とインダクタの直列接続とする場合よりさら
に放電に必要な時間を短縮できる。しかし、トランジス
タ６５をＯＮ゛とした時、及びピエゾアクチュエータの
電圧が０■となりトランジスタ６５を“’ＯＦＦ”とし
た時の２ケ所でピエゾアクチュエータに流れる電流■、
が急変するため、放電の負荷を抵抗とインダクタの直列
接続とした場合よりアクチュエータの動きになめらかさ
が無くなり、若干アクチュエータの作動音が大となる。

そこで、ピエゾアクチュエータの高速動作が要求される
場合には放電の負荷を抵抗とインダクタの並列接続とし
、ピエゾアクチュエータの静寂動作が要求される場合に
は放電の負荷を抵抗とインダクタの直列接続とするのが
望ましい。

〔発明の効果〕

以上詳述した如（、本発明のビニシアクチユニーク駆動
回路によると、以下の効果が得られる。

（１）第１のインダクタに充電用スイッチング素子で電
流をスイッチングすることにより、高価かっ大型なりＣ
−ＤＣコンバータ等を用いることなく、第１のインダク
タと磁気的に結合された第２のインダクタでピエゾアク
チュエータを高電圧に充電できると共に、ピエゾアクチ
ュエータの放電経路に第２のインダクタおよび直列接続
の放電用スイッチング素子を含めることにより、放電用
スイッチング素子に流れる電流を制限できると同時に、
第２のインダクタと磁気的に結合された第１のインダク
タからバッテリへエネルギーを回生できる。

（２）また、本発明の実施態様として、第１のインダク
タの電流のスイッチングを複数回とすることにより第１
のインダクタを小型化できる。

（３）さらに他の実施態様として、放電経路の中に第２
のインダクタと直列に接続された抵抗を入れることによ
り、第２のインダクタを小型化できると同時に放電を高
速化できると共に、ピエゾアクチュエータの作動音を低
減できる。また、放電経路の中に第２のインダクタと並
列に接続された抵抗を入れることにより、前記の直列接
続の場合以上に放電動作を高速化できる。

（４）また、他の実施態様として、第１のインダクタの
巻数より、第１のインダクタと磁気的に結合された第２
のインダクタの巻数を多くすることにより、充電用スイ
ッチング手段を比較的低耐圧の素子で実現できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明をディーゼルエンジンのパイロット噴射
装置に適用した実施例の全体構成図、第２図は第１図の
実施例の充電電圧を演算する手段を表す模式図、第３図
（ａ）、　（ｂ）、　（ｃ）、　（ａ）はピエゾ駆動回
路の充電動作を示すタイミングチャート、第４図は充電
回路と目標充電電圧との関係を表す模式図、第５図は放
電時期を演算する手段を表す模式図、第６図はピエゾ駆
動回路の放電動作を示すタイミングチャート、第７図は
放電の負荷と放電電流、ピエゾアクチュエータの電圧と
の関係を示すタイミングチャート、第８図はパイロット
噴射装置全体の動作を示すタイミングチャート、第９図
は本発明をディーゼルエンジンのパイロット噴射装置に
適用した他の実施例の全体構成図、第１０図は第９図の
実施例のピエゾ駆動回路の放電動作を示すタイミングチ
ャートである。 １・・・噴射ポンプ、３・・・ピエゾアクチュエータ。 ４・・・運転状態検出手段、５・・・マイクロコンピュ
ータ、６．６’・・・ピエゾ駆動回路、６１Ａ・・・第
１のインダクタ、６１Ｂ・・・第２のインダクタ、６２
・・・ＦＥＴ、６５・・・トランジスタ、６７・・・抵
抗、６８゜７０．７１・・・ダイオード。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）　ピエゾ電歪効果を応用したピエゾアクチュエー
   タを駆動するピエゾアクチュエータ駆動回路において、 前記ピエゾアクチュエータを所定の充電タイミングで充
   電するピエゾ充電手段と、充電された前記ピエゾアクチ
   ュエータを所定のタイミングで放電するピエゾ放電手段
   とを具備し、 前記ピエゾ充電手段は、電源からのエネルギーを磁気エ
   ネルギーに変換する第１のインダクタと、この第１のイ
   ンダクタと磁気的に結合され第１のインダクタによる磁
   気エネルギーを電気エネルギーに変換し前記ピエゾアク
   チュエータを充電する第２のインダクタと、前記第１の
   インダクタと直列に取り付けられた充電用スイッチング
   手段とを備え、 前記ピエゾ放電手段は、前記第２のインダクタを前記ピ
   エゾアクチュエータの放電経路に含み、前記ピエゾアク
   チュエータ及び前記第２のインダクタと直列に取り付け
   られた放電用スイッチング手段を備えた、 ことを特徴とするピエゾアクチュエータ駆動回路。
2. （２）　前記充電用スイッチング手段を複数回スイツチ
   ングさせて、所定の電圧となる様にしたことを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項に記載のピエゾアクチュエータ
   駆動回路。
3. （３）　前記第１のインダクタと前記第２のインダクタ
   を同一の磁性体に巻線を施すことにより構成し、第１の
   インダクタの巻数より第２のインダクタの巻数を大とし
   たことを特徴とする特許請求の範囲第１項または第２項
   に記載のピエゾアクチュエータ駆動回路。
4. （４）　前記ピエゾ放電手段の放電経路に抵抗を直列に
   挿入したことを特徴とする特許請求の範囲第１項乃至第
   ３項のいずれかに記載のピエゾアクチュエータ駆動回路
   。
5. （５）前記ピエゾ放電手段の放電経路に抵抗を並列に挿
   入しことを特徴とする特許請求の範囲第１項乃至第３項
   のいずれかに記載のピエゾアクチュエータ駆動回路。