JPS6318216A - 光フアイバジヤイロ装置 - Google Patents
光フアイバジヤイロ装置Info
- Publication number
- JPS6318216A JPS6318216A JP16229186A JP16229186A JPS6318216A JP S6318216 A JPS6318216 A JP S6318216A JP 16229186 A JP16229186 A JP 16229186A JP 16229186 A JP16229186 A JP 16229186A JP S6318216 A JPS6318216 A JP S6318216A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- optical fiber
- ring
- angular velocity
- light
- metal plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 title claims abstract description 59
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 claims abstract description 21
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims abstract description 21
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 10
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 5
- 230000001902 propagating effect Effects 0.000 claims description 3
- 239000000835 fiber Substances 0.000 abstract description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 9
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 3
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 2
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000644 propagated effect Effects 0.000 description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N gold Chemical compound [Au] PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000010931 gold Substances 0.000 description 1
- 229910052737 gold Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Gyroscopes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は例えば航空機等に搭載されて使用され、角速度
検出に用られる光ファイバジャイロ装置のの改良に関す
るものである。
検出に用られる光ファイバジャイロ装置のの改良に関す
るものである。
角速度検出器の一つに光ファイバジャイロ装置がある。
この光ファイバジャイロ装置とは３ａｇｎａｃ効果に基
づくものである。すなわち、第４図（ａ）に示すように
光源Ｌ Ｍを発した光ビームを分路用の光ビームスプリ
ッタＢＳで２つに分け、同一のリング状光路ｍＷに左右
逆回りに伝搬させるとする。この時、系全体が慣性空間
に対して角速度ωで回転すると、図中に模式的に表わし
たように、リング状光路を光がひと回りするのに要する
時間が左右両回り光間で見掛は上、異なることになる。
づくものである。すなわち、第４図（ａ）に示すように
光源Ｌ Ｍを発した光ビームを分路用の光ビームスプリ
ッタＢＳで２つに分け、同一のリング状光路ｍＷに左右
逆回りに伝搬させるとする。この時、系全体が慣性空間
に対して角速度ωで回転すると、図中に模式的に表わし
たように、リング状光路を光がひと回りするのに要する
時間が左右両回り光間で見掛は上、異なることになる。
これを３ａｇｎａｃ効果と呼ぶ。この時間差Δｔは
Δ ｔ−＜４Ａ／Ｃ２”） ω ・・・
（１）（但し、Ａはリング状光路ＬＷの取り囲む面積、
Ｃは真空中の光速） と表わされ、これは ΔＱ＝ （４Ａ／ｃ）ω ・・・（２）なる光路差
、あるいは Δφ−（４ｋＡ／ｃ）ω ・・・（３）（但し、ｋ
は真空中の波数である） なる位相差が生じたと解することも出来る。
（１）（但し、Ａはリング状光路ＬＷの取り囲む面積、
Ｃは真空中の光速） と表わされ、これは ΔＱ＝ （４Ａ／ｃ）ω ・・・（２）なる光路差
、あるいは Δφ−（４ｋＡ／ｃ）ω ・・・（３）（但し、ｋ
は真空中の波数である） なる位相差が生じたと解することも出来る。
ところで、上記（１）〜（３）式を参照すると、３ａｇ
ｎａｃ効果はその係数が非常に小さいが面ＭＡに比例し
、従って、面積Ａは角速度ωの検出感度に影響を与える
ことがわかる。光ジヤイロは感度検出向上のための手法
により３種類に大別されるが、その一つに光ファイバジ
ャイロがある。
ｎａｃ効果はその係数が非常に小さいが面ＭＡに比例し
、従って、面積Ａは角速度ωの検出感度に影響を与える
ことがわかる。光ジヤイロは感度検出向上のための手法
により３種類に大別されるが、その一つに光ファイバジ
ャイロがある。
この光ファイバジャイロは、第４図（ｂ）に示すように
低損失・長尺の単一モード光ファイバＬ Ｗを比較的小
さな半径で多数回巻いてセンシング・ループＳＬとする
もので、センシング・ループＳＬの巻回数倍の角速度検
出感度を得ることが出来る。
低損失・長尺の単一モード光ファイバＬ Ｗを比較的小
さな半径で多数回巻いてセンシング・ループＳＬとする
もので、センシング・ループＳＬの巻回数倍の角速度検
出感度を得ることが出来る。
すなわち、センシング・ループＳＬに用いるファイバＬ
Ｗの長さをし、センシング・ループＳＬの半径をａ、光
源ＬＭの出射光の波長をλ、円周率をπとすると、上記
（３）式から Δφ＝＝（４πＬＡ／ｃλ）ω ・・・（４）が得
られる。そこで、光源ＬＭからの出射光をハーフミラ−
ＨＭにより分路してセンシング・ループＳＬに入射させ
、センシング・ループＳＬを通った互いに逆回りの光を
再びハーフミラ−ＨＭを通して合成して受光部Ｒ［で検
出する構成を用い、受光部ＲＬ比出力して得られる干渉
光強度から位相差Δφを求め、この位相差Δφから上記
〈４）式に基づき角速度ωを求める。
Ｗの長さをし、センシング・ループＳＬの半径をａ、光
源ＬＭの出射光の波長をλ、円周率をπとすると、上記
（３）式から Δφ＝＝（４πＬＡ／ｃλ）ω ・・・（４）が得
られる。そこで、光源ＬＭからの出射光をハーフミラ−
ＨＭにより分路してセンシング・ループＳＬに入射させ
、センシング・ループＳＬを通った互いに逆回りの光を
再びハーフミラ−ＨＭを通して合成して受光部Ｒ［で検
出する構成を用い、受光部ＲＬ比出力して得られる干渉
光強度から位相差Δφを求め、この位相差Δφから上記
〈４）式に基づき角速度ωを求める。
これが光ファイバジャイロ装置の原理である。
ところで、このような原理に基づ〈従来の光ファイバジ
ャイロ装置は第５図に示す如く、センシング・ループで
ある光ファイバ・リング２は第５図に示すように金属等
により円柱状に形成したボビン２０に光ファイバ・ケー
ブル２０ａを多数回巻回した構成となっている。そして
、このような光ファイバ・リング２は第６図に示すよう
に、その軸心を角速度測定方向に合せて筺体１内に配置
し、また、筺体１内には光ファイバ・リング２に対し、
光を送、受光するための光源及び受光素子や、受光素子
出力として得られる干渉光強度信号から位相差Δφを求
め、この位相差△φから上記（４）式に基づき角速度ω
を求めるための電子回路等を内蔵させた計測部３を設け
である。
ャイロ装置は第５図に示す如く、センシング・ループで
ある光ファイバ・リング２は第５図に示すように金属等
により円柱状に形成したボビン２０に光ファイバ・ケー
ブル２０ａを多数回巻回した構成となっている。そして
、このような光ファイバ・リング２は第６図に示すよう
に、その軸心を角速度測定方向に合せて筺体１内に配置
し、また、筺体１内には光ファイバ・リング２に対し、
光を送、受光するための光源及び受光素子や、受光素子
出力として得られる干渉光強度信号から位相差Δφを求
め、この位相差△φから上記（４）式に基づき角速度ω
を求めるための電子回路等を内蔵させた計測部３を設け
である。
このように金属ボビンに光ファイバ・ケーブルを巻回し
た光ファイバ・リング２と計測部３とを筺体１内に収納
した構造のため、温度Ｉ制御が困難で、且つ、振動や衝
撃に対する対策が困難である。
た光ファイバ・リング２と計測部３とを筺体１内に収納
した構造のため、温度Ｉ制御が困難で、且つ、振動や衝
撃に対する対策が困難である。
すなわち、耐振性に問題があり、筐体内部の温度の安定
化も図りにくい。
化も図りにくい。
このように、温度変化があったり、振動、衝撃の影響を
受は易い構造であると、これら温度、振動、衝撃の影響
により光ファイバ・ケーブルに応力が加わり、中を伝搬
する光（例えば、レーザ光）が変調され（振幅変調７泣
相変調され）、角速度により生じる光の位相変化の誤差
要因になる。
受は易い構造であると、これら温度、振動、衝撃の影響
により光ファイバ・ケーブルに応力が加わり、中を伝搬
する光（例えば、レーザ光）が変調され（振幅変調７泣
相変調され）、角速度により生じる光の位相変化の誤差
要因になる。
その結果、角速度検出精度が悪くなる。
また、第６図の構成で１軸の角速度を検出するので、Ｘ
、Ｙ、Ｚ軸の３軸を検出するには第７図に示すようにそ
れぞれの軸方向に光ファイバ・リングの軸を向けた３つ
の光ファイバジャイロ装置４Ｘ、 ４Ｙ、 ４Ｚが
必要である。尚、第７図において、２Ｘ、２Ｙ、２Ｚは
それぞれ光ファイバ・リング、３Ｘ、 ３Ｙ、 ３
Ｚはそれぞれ計測部である。従って、装置の設置スペー
スが大きくなる。
、Ｙ、Ｚ軸の３軸を検出するには第７図に示すようにそ
れぞれの軸方向に光ファイバ・リングの軸を向けた３つ
の光ファイバジャイロ装置４Ｘ、 ４Ｙ、 ４Ｚが
必要である。尚、第７図において、２Ｘ、２Ｙ、２Ｚは
それぞれ光ファイバ・リング、３Ｘ、 ３Ｙ、 ３
Ｚはそれぞれ計測部である。従って、装置の設置スペー
スが大きくなる。
そこでこの発明の目的とするところは、ｉ！ｊｔｆｆｉ
性、熱制御性にも優れ、しかも小形で設置スペースも小
さくて済む光ファイバジャイロ装置を提供することにあ
る。
性、熱制御性にも優れ、しかも小形で設置スペースも小
さくて済む光ファイバジャイロ装置を提供することにあ
る。
上記目的を達成するため本発明は、光源からの光を同一
のリング状光路に左右逆回りに伝搬させて検出し、受け
た角速度により変化する光の位相情報を得てこれより角
速度の計測を行う光ファイバジャイロ装置において、前
記リング状光路は光ファイバ・ケーブルをループ状に巻
回して金属板体に埋め込み一体化して構成したものを用
いるようにする。
のリング状光路に左右逆回りに伝搬させて検出し、受け
た角速度により変化する光の位相情報を得てこれより角
速度の計測を行う光ファイバジャイロ装置において、前
記リング状光路は光ファイバ・ケーブルをループ状に巻
回して金属板体に埋め込み一体化して構成したものを用
いるようにする。
このように、前記リング状光路は金属板体内に、光ファ
イバ・リングを埋め込んで一体化した構成としたので、
光ファイバ・ケーブルをボビンに巻回して光ファイバ・
リングとし、これをセンシング部として筐体内に収納し
た構成に比べ、耐振性が高くなり、また、筒体の一面を
兼用させることで温度制御も出来るようになる。また、
光ファイバ・リングの径も大きく出来る。そのため、角
速度検出精度が高くなり、しかも、筐体と兼用出来るの
で小形化出来る。
イバ・リングを埋め込んで一体化した構成としたので、
光ファイバ・ケーブルをボビンに巻回して光ファイバ・
リングとし、これをセンシング部として筐体内に収納し
た構成に比べ、耐振性が高くなり、また、筒体の一面を
兼用させることで温度制御も出来るようになる。また、
光ファイバ・リングの径も大きく出来る。そのため、角
速度検出精度が高くなり、しかも、筐体と兼用出来るの
で小形化出来る。
このように本発明によれば、耐振性、温度制御性にも優
れて角速度検出精度の高い光ファイバジャイロ装置が得
られるようになる。
れて角速度検出精度の高い光ファイバジャイロ装置が得
られるようになる。
以下、本発明の一実施例について図面を参照して説明す
る。
る。
本発明にかかる光ファイバジャイロ装置を第１図に、ま
た、本発明にかかるセンシング部を第２図に示す。
た、本発明にかかるセンシング部を第２図に示す。
本発明においては、センシング部を第２図に示すように
構成する。すなわち、光ファイバ・ケーブル１１ａを矩
形のリング状に複数回巻き、光ファイバ・リング１１を
形成する。光ファイバ・ケーブル１１ａは光ファイバの
素線の外周面に例えば、アルミニウムなどのような材料
による金属被１１１ｂをコーティングしたものである。
構成する。すなわち、光ファイバ・ケーブル１１ａを矩
形のリング状に複数回巻き、光ファイバ・リング１１を
形成する。光ファイバ・ケーブル１１ａは光ファイバの
素線の外周面に例えば、アルミニウムなどのような材料
による金属被１１１ｂをコーティングしたものである。
この光ファイバ・リング１１を例えばアルミニウム等に
より形成された金属板１０の中に埋め込んで一体化した
構成とする。金属板１０には金属板１０内の光ファイバ
・ケーブル１１ａに光を導くとともに、光を導出するた
めの入出力用端子１２が設けられる。このように金属板
１０の中に光ファイバ・リング１１を埋め込んで一体化
して構成したものをセンシング部１３とする。
より形成された金属板１０の中に埋め込んで一体化した
構成とする。金属板１０には金属板１０内の光ファイバ
・ケーブル１１ａに光を導くとともに、光を導出するた
めの入出力用端子１２が設けられる。このように金属板
１０の中に光ファイバ・リング１１を埋め込んで一体化
して構成したものをセンシング部１３とする。
センシング部１３は埋め込まれた光ファイバ・リング１
１のループの軸線を軸とする回転方向の角速度を検出す
ることになる。
１のループの軸線を軸とする回転方向の角速度を検出す
ることになる。
このような構成のセンシング部１３はＸ、Ｙ、Ｚ軸の角
速度を検出する場合には、第３図に示すようにＸ、Ｙ、
Ｚ三面に配設し、それぞれの軸の角速度を検出出来るよ
うにする。残りの面には覆い用の板を配設し、全体で筐
体とするとともに、第１図に示すように、筐体の内部に
計測部３を取付ける。計測部３は入出力用端子１２より
光ファイバ・リング１１に光を送り、また、光ファイバ
・リング１１内を伝搬してきた光を受光するための光源
及び受光素子や、受光素子出力として得られる干渉光強
度信号から位相差Δφを求め、この位相差Δφから角速
度ωを求めるための電子回路等を内蔵させである。
速度を検出する場合には、第３図に示すようにＸ、Ｙ、
Ｚ三面に配設し、それぞれの軸の角速度を検出出来るよ
うにする。残りの面には覆い用の板を配設し、全体で筐
体とするとともに、第１図に示すように、筐体の内部に
計測部３を取付ける。計測部３は入出力用端子１２より
光ファイバ・リング１１に光を送り、また、光ファイバ
・リング１１内を伝搬してきた光を受光するための光源
及び受光素子や、受光素子出力として得られる干渉光強
度信号から位相差Δφを求め、この位相差Δφから角速
度ωを求めるための電子回路等を内蔵させである。
このような構成の本装置は、金属板１０の中に光ファイ
バ・リング１１を埋め込んで一体化して構成したものを
センシング部１３とするとともに、各センシング部１３
はそれぞれ筐体の一面を構成している。センシング部１
３は金ぶ板１０Φ中に光ファイバ・リング１１を埋め込
んで一体化してあり、光ファイバ・リング１１は熱伝導
を良くするためにファイバ素線に金属コートしであるの
で、光ファイバ・リング１１の温度は金属板１０の温度
に追従することになる。しかも、金属板１０は熱伝導が
良く、かつ、外面にあるので温度制御し易い。従って、
センシング部１３は温度１１！０が可能になり、また、
一体化しであるので構造的に撮動、衝撃に強くなる。
バ・リング１１を埋め込んで一体化して構成したものを
センシング部１３とするとともに、各センシング部１３
はそれぞれ筐体の一面を構成している。センシング部１
３は金ぶ板１０Φ中に光ファイバ・リング１１を埋め込
んで一体化してあり、光ファイバ・リング１１は熱伝導
を良くするためにファイバ素線に金属コートしであるの
で、光ファイバ・リング１１の温度は金属板１０の温度
に追従することになる。しかも、金属板１０は熱伝導が
良く、かつ、外面にあるので温度制御し易い。従って、
センシング部１３は温度１１！０が可能になり、また、
一体化しであるので構造的に撮動、衝撃に強くなる。
また、第３図に示すようにセンシング部１３をＸ。
Ｙ、Ｚ三面に配設し、Ｘ、Ｙ、Ｚ軸の角速度を検出出来
るようにすることで、従来の方式に比べ、光ファイバ・
リングの実装スペースが大幅に第約出来るようになる。
るようにすることで、従来の方式に比べ、光ファイバ・
リングの実装スペースが大幅に第約出来るようになる。
また、光ファイバ・リング１１は金属板１０内に一体化
して配設されるので、光ファイバ・ケーブルのループを
金属板１０の寸法−杯に広げて配置出来、そのため、光
ファイバ・リング１１はその囲む面積を広く出来るので
、角速度検出感度を高くすることができるようになる。
して配設されるので、光ファイバ・ケーブルのループを
金属板１０の寸法−杯に広げて配置出来、そのため、光
ファイバ・リング１１はその囲む面積を広く出来るので
、角速度検出感度を高くすることができるようになる。
このように本発明装置は、光ファイバ・リングを筐体を
形成する板体内に埋め込み一体化した構成とし、該筐体
内に計測部を収納した構造としたので、光ファイバ・ケ
ーブルをボビンに巻回して光ファイバ・リングとし、こ
れをセンシング部として筐体内に収納した構成に比べ、
耐振性が高くなり、温度制御も出来るようになる。また
、光ファイバ・リングの径も大きく出来る。そのため、
角速度検出精度が高くなり、しかも、小形化出来る。
形成する板体内に埋め込み一体化した構成とし、該筐体
内に計測部を収納した構造としたので、光ファイバ・ケ
ーブルをボビンに巻回して光ファイバ・リングとし、こ
れをセンシング部として筐体内に収納した構成に比べ、
耐振性が高くなり、温度制御も出来るようになる。また
、光ファイバ・リングの径も大きく出来る。そのため、
角速度検出精度が高くなり、しかも、小形化出来る。
このように本発明によれば、耐成性、温度制御性にも優
れて角速度検出精度の高い光ファイバジャイロ装置を提
供することが出来るようになる。
れて角速度検出精度の高い光ファイバジャイロ装置を提
供することが出来るようになる。
第１図は本発明の一実施例を示す概略的な構成図、第２
図は本発明の一実施例を示すセンシング部の斜視図、第
３図は第２図構成のセンシング部を用いて構成した筐体
の斜視図、第４図は光ファイバジャイロの原理を説明す
るための図、第５図乃至第７図は従来例を説明するため
の概略的な構成図である。 ３・・・計測部、１０・・・金属板、１１・・・光ファ
イバ・リング、１１ａ・・・光ファイバ・ケーブル、ｉ
＋ｂ・・・金属被膜、１２・・・入出力用端子、１３・
・・センシング部。 出願人復代理人 弁理士 鈴江武彦 （ａ） （ｂ） 第４図
図は本発明の一実施例を示すセンシング部の斜視図、第
３図は第２図構成のセンシング部を用いて構成した筐体
の斜視図、第４図は光ファイバジャイロの原理を説明す
るための図、第５図乃至第７図は従来例を説明するため
の概略的な構成図である。 ３・・・計測部、１０・・・金属板、１１・・・光ファ
イバ・リング、１１ａ・・・光ファイバ・ケーブル、ｉ
＋ｂ・・・金属被膜、１２・・・入出力用端子、１３・
・・センシング部。 出願人復代理人 弁理士 鈴江武彦 （ａ） （ｂ） 第４図
Claims (1)
- 光源からの光を同一のリング状光路に左右逆回りに伝
搬させて検出し、受けた角速度により変化する光の位相
情報を得てこれより角速度の計測を行う光ファイバジャ
イロ装置において、前記リング状光路は光ファイバ・ケ
ーブルをループ状に巻回して金属板体に埋め込み一体化
して構成したものを用いることを特徴とする光ファイバ
ジャイロ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16229186A JPS6318216A (ja) | 1986-07-10 | 1986-07-10 | 光フアイバジヤイロ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16229186A JPS6318216A (ja) | 1986-07-10 | 1986-07-10 | 光フアイバジヤイロ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6318216A true JPS6318216A (ja) | 1988-01-26 |
Family
ID=15751694
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16229186A Pending JPS6318216A (ja) | 1986-07-10 | 1986-07-10 | 光フアイバジヤイロ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6318216A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0221213A (ja) * | 1988-07-08 | 1990-01-24 | Japan Aviation Electron Ind Ltd | 光干渉角速度計及び慣性装置 |
-
1986
- 1986-07-10 JP JP16229186A patent/JPS6318216A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0221213A (ja) * | 1988-07-08 | 1990-01-24 | Japan Aviation Electron Ind Ltd | 光干渉角速度計及び慣性装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4442350A (en) | Fiber optic sensor with enhanced immunity to random environmental perturbations | |
| Cranch et al. | High-responsivity fiber-optic flexural disk accelerometers | |
| Udd | Fiber-optic acoustic sensor based on the Sagnac interferometer | |
| US4456377A (en) | Multimode fiber optic rotation sensor | |
| WO2003060427A1 (en) | Symmetrical depolarized fiber optic gyroscope | |
| JPH01158362A (ja) | ファンブレードの速度検出装置 | |
| US5099690A (en) | Fiber-optic gyroscope accelerometer | |
| EP1144951B1 (en) | Enviromentally robust depolarizer for a fiber optic gyroscope | |
| JPS6333612A (ja) | 光フアイバジヤイロ | |
| EP2230484A1 (en) | Depolarizer for a fiber optic gyroscope (fog) using high birefringence photonic crystal fiber | |
| US4697146A (en) | Spherical shell fibre optic magnetic field sensors and magnetometers and magnetic gradient detectors incorporating them | |
| JPS6318216A (ja) | 光フアイバジヤイロ装置 | |
| US5044749A (en) | Fiber-optic bender beam interferometer rate sensor | |
| JP2002534667A (ja) | 光ファイバ・ジャイロスコープのための強化構造 | |
| CA2235259A1 (en) | Reduction of fiber optic gyroscope vibration and temperature-ramp sensitivities by controlling coil geometrical parameters | |
| EP1144949B1 (en) | Sensing coil for a fiber optic gyroscope | |
| JPS6291810A (ja) | 光学系埋め込み形光センサ装置 | |
| JPH10170280A (ja) | 光ファイバジャイロ | |
| Layton et al. | A practical fiber optic accelerometer | |
| JPH04364420A (ja) | 光位相変調器及びそれを用いた干渉センサ | |
| JP2000028369A (ja) | 光ファイバジャイロ及び方位センサ | |
| JPS58190773A (ja) | 回転角速度検出器 | |
| JPH0339689Y2 (ja) | ||
| JPH0518045B2 (ja) | ||
| JPH01305311A (ja) | 光干渉角速度計 |