JPH10170280A

JPH10170280A - 光ファイバジャイロ

Info

Publication number: JPH10170280A
Application number: JP32518196A
Authority: JP
Inventors: Takaki Michimasa; 卓基道正; Toshiyuki Tetsu; 寿幸鉄; Noribumi Shiina; 則文椎名
Original assignee: Hitachi Cable Ltd
Current assignee: Hitachi Cable Ltd
Priority date: 1996-12-05
Filing date: 1996-12-05
Publication date: 1998-06-26

Abstract

(57)【要約】【課題】センシングしたい角速度以外の微小なノイズ
による影響を排除することのできる光ファイバジャイロ
を提供する。【解決手段】光ファイバを所定の直径及び巻数で巻回
したセンシングループ１０６に光源１０２からの光を右
回り及び左回りに伝搬させた後、この両方向の光を合波
し、両光波間の位相差を受光部１０３で検出する光ファ
イバジャイロであって、センシングループ１０６を熱硬
化性樹脂で被覆する。一方、センシングループ１０６の
全体を強磁性材料によるセンシングコイルカバー１０７
で覆っても良い。また、この両方の構成を組み合わせて
も良い。これにより、振動の付与に起因する位相誤差や
設置雰囲気の温度変化に起因する位相誤差等を低減で
き、更には、外部磁気の影響を排除することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光ファイバジャイ
ロに関し、特に、光ファイバジャイロセンシングループ
をノイズから保護するための光ファイバジャイロに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】例えば航空機等の移動体を安全かつ正確
に目的地へ導くためには、高精度の航法装置が必要であ
り、この航法装置にジャイロが用いられる。従来、ジャ
イロには機械式が用いられていたが、最近ではサニャッ
ク効果を用いた光ファイバジャイロが用いられている。
この光ファイバジャイロは純光学的な構成で信頼性が高
く、しかも高感度であるという特長がある。

【０００３】図１４の（ａ）は光ファイバジャイロの一
般的な構成を示す。この光ファイバジャイロは、単一モ
ードの光ファイバを所定の直径、所定の巻数で巻いたル
ープ３０１を形成し、そのループ３０１の両端にビーム
スプリッタ３０２（又は、ハーフミラー）を配置してい
る。レーザ等の光源３０３からの光がビームスプリッタ
３０２に入射する。入射した光はビームスプリッタ３０
２で２分され、１つはループ３０１の一端３０１ａに入
光し、他方はループ３０１の他端３０１ｂに入光する。
これにより、ループ３０１には右回りと左回りの光が伝
搬する。２方向からの光をビームスプリッタ３０２で干
渉させると、回転角速度Ωに比例した位相差Δφが生じ
る。その感度は光のループが取り囲む面積Ａに比例す
る。干渉出力Ｐは図１４の（ｂ）のように回転角速度Ω
の余弦関数に従って変化する。

【０００４】位相差Δφは、（１）式で与えられる。 Δφ＝４πＲ・Ｌ・Ω／（λ・ｃ）・・・・・（１）ただし、Ｒ：ループの半径、Ｌ：光ファイバの長さ、
Ω：回転角速度、λ：光源の波長、ｃ：高速を表す。
（１）式から明らかなように、光ファイバジャイロの感
度は、ループの半径が大きいほど、また、光ファイバの
長さが長いほど高くなる。例えば、スケルファクタＫ
を、Ｋ＝４πＲ・Ｌ／（λ・ｃ）＝５（秒）にとり、高
精度の信号処理回路と組み合わせることにより、約０．
０１（°／時）の自転角速度を検出することができる。
０．０１°／時とは、地球の自転角速度が１５°／時に
相当することから、地球の自転の１／１５０の角速度も
検出可能なほどの超高感度のセンシングコイルが得られ
ることを意味する。

【０００５】以上の光ファイバジャイロにおいて、光フ
ァイバループの外乱に基づく光学特性の変動を抑えるも
のが実開平４−１１２２０４号公報に開示されている。
この光ファイバジャイロは、筒状のボビンの外周に光フ
ァイバを巻き付けて光ファイバループとし、その外側に
弾性体を配置するとともにその弾性体を外側のカバーに
よって光ファイバループに押し付け、これによって光フ
ァイバをボビンの周面に押さえるようにしている。

【０００６】この構成により、ボビンが振動しても光フ
ァイバがその振動に共振しないようにし、かつ、光ファ
イバにかかる外部応力を低減している。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の光ファ
イバジャイロによると、センシングループの光ファイバ
を剥き出しのままボビンに巻回しているため、本来セン
シングしたい角速度以外の微小なノイズも感知してしま
い、このノイズ分により誤差が生じる。この誤差には、
光弾性効果（振動エネルギーにより光ファイバの屈折率
が変化することにより左右両方向の光に発生する位相誤
差）、シュッペ効果（センシングコイルに対して不均一
な温度変化を与えることで発生する位相誤差）、ファラ
デー効果（地磁気や磁石等がセンシングコイルに対して
ファラデー素子として作用することにより発生する誤
差）等がある。

【０００８】そこで本発明は、センシングしたい角速度
以外の微小なノイズによる影響を排除することのできる
光ファイバジャイロを提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明は、光ファイバを所定の直径及び巻数で巻
回したセンシングループに右回り及び左回りの光を伝搬
させた後、前記両方向の光を合波し、両光波間の位相差
を検出する光ファイバジャイロにおいて、前記センシン
グループを熱硬化性樹脂で被覆した光ファイバジャイロ
にしている。

【００１０】この構成によれば、熱硬化性樹脂がセンシ
ングループの全体を固定し、外部からの熱による変形
や、外力による変形等の発生を防止することができる。
この結果、振動の付与に起因する位相誤差、設置雰囲気
の温度変化に起因する位相誤差等を低減することができ
る。前記熱硬化性樹脂は、熱伝導性の高い材料と熱伝導
性の低い材料とによる２層構造にすることができる。

【００１１】この構成によれば、不均一あるいは局部的
な温度変化を緩和し、不均一あるいは局部的な温度変化
に起因して生じる位相差の誤差（シュッペ効果）が低減
される。前記センシングループは、ボビンに装着して熱
硬化性樹脂で被覆した構成にすることができる。

【００１２】この構成によれば、光ファイバの巻き付け
が容易で、型崩れが生じ難いため、熱硬化性樹脂による
モールドを施しやすくなり、加工性、作業性及び生産性
が向上する。前記ボビンは、表面にプラスチック材によ
るブラシ状の突出物を有する構成にすることができる。

【００１３】この構成によれば、表面に設けられたブラ
シ状の突出物がケース等の他の部材に対する支持材とし
て機能し、外部からの振動がセンシングループに及ぶの
を低減することができる。また、上記の目的は、光ファ
イバを所定の直径及び巻数で巻回したセンシングループ
に右回り及び左回りの光を伝搬させた後、前記両方向の
光を合波し、両光波間の位相差を検出する光ファイバジ
ャイロにおいて、前記センシングループが、その全体を
強磁性材料で覆った構成によっても達成される。

【００１４】この構成によれば、強磁性材料でカバーさ
れたセンシングループは、外部からの磁気をセンシング
ループに及ばさないように磁気シールドする。この結
果、地磁気や磁石等による磁気の影響を低減することが
できる。前記センシングループは、ボビンに装着して強
磁性材料で覆われた構成にすることができる。

【００１５】この構成によれば、光ファイバの巻き付け
が容易で、型崩れが生じ難いため、強磁性材料の適用が
容易になり、加工性、作業性及び生産性が向上する。前
記ボビンは、表面にプラスチック材によるブラシ状の突
出物を有する構成にすることができる。この構成によれ
ば、表面に設けられたブラシ状の突出物がケース等の他
の部材に対する支持材として機能し、外部からの振動が
センシングループに及ぶのを低減することができる。

【００１６】前記センシングループは、強磁性材料で覆
われ、かつ、熱硬化性樹脂で被覆された構成にすること
ができる。この構成によれば、熱硬化性樹脂がセンシン
グループの全体を固定し、外部からの熱による変形や、
外力による変形等の発生を防止することができる。この
結果、強磁性材料による磁気シールド効果に加え、振動
の付与に起因する位相誤差、設置雰囲気の温度変化に起
因する位相誤差等を低減することができる。

【００１７】前記熱硬化性樹脂は、強磁性材料で覆わ
れ、かつ、熱伝導性の高い材料と熱伝導性の低い材料と
による２層構造にすることができる。この構成によれ
ば、磁気シールド効果に加え、不均一な温度変化が小さ
くなり、不均一な温度変化に起因して生じる位相差の誤
差が低減される。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図１は本発明の一実施の形態の光
ファイバジャイロを示す。図１に示すように、センサ部
１０１には、光源１０２及び受光部１０３が光ファイバ
１０２ａ，１０３ａを介して接続されている。センサ部
１０１はドラム状の外形を成し、両側には装置又は地上
に固定するための脚部１０４ａ，１０４ｂが取り付けら
れている。センサ部１０１の内部には、所定の直径の枠
体ボビン１０５が設けられ、この枠体１０５にはセンシ
ングループ１０６が巻回されている。

【００１９】センシングループ１０６は、単一モードの
光ファイバを巻回したものであり、このセンシングルー
プ１０６の全体はパーマロイ等の強磁性材料を用いたセ
ンシングコイルカバー１０７で覆われている。このセン
シングコイルカバー１０７によってセンシングループ１
０６は磁気シールドされ、外部からの磁気の影響を受け
にくくなる。センシングコイルカバー１０７は、強磁性
材料を板状にしたものを用いたり、結晶体を積層して樹
脂で固めてテープ状にしたものを用いる。更に、枠体１
０５の周面には振動防止のためのブラシ１０８が植設さ
れ、その先端部はセンシングコイルカバー１０７に接触
している。また、センサ部１０１は、変調を行うための
圧電振動子（ＰＺＴ）１０９、ビームスプリッタ（不図
示）等を内蔵している。

【００２０】次に、図２及び図３を参照し、センシング
コイル１０６の幾つかの実施の形態について説明する。
図２の（ａ）は、光ファイバを所定の直径及び所定の巻
数に巻回したセンシングループ２０１を被覆するように
熱硬化性樹脂２０２で所定の形状にモールドしており、
室温雰囲気を硬化させられたものである。このセンシン
グループ２０１は、ボビンのつばを外した後、ボビンの
胴部に装着され、外したつばを固定することによりボビ
ンと一体にされる。熱硬化性樹脂２０２として、エポキ
シ樹脂を用いることができる。

【００２１】図２の（ｂ）は、光ファイバを所定の直径
のボビン２０３に所定の巻数に巻回してセンシングルー
プ２０１を形成し、この後、ボビン２０３及びセンシン
グループ２０１を取り囲むようにして熱硬化性樹脂２０
２で被覆した構成である。図２の（ｃ）は、光ファイバ
を所定の直径のボビン２０３に所定の巻数に巻回してセ
ンシングループ２０１を形成、ボビン２０３の周面及び
側面に振動低減用のブラシとして機能するプラスチック
製（例えば、硬質のポリエチレン）の極細の針状物２０
４を密に立設した構成である。針状物２０４の先端部は
センシングコイルカバー１０７に圧接して撓んでいる。
図１では、この構成のセンシングループ２０１を用いて
いる。この場合、センシングループ２０１は針状物２０
４のみによって他の部材（図１ではセンシングコイルカ
バー１０７）に支持され、浮遊状態で設置されることに
なる。

【００２２】図２の（ｄ）は、光ファイバを所定の直径
及び所定の巻数に巻回したセンシングループ２０１を熱
硬化性樹脂２０２で被覆した後、異なる熱伝導性を有す
る第２の熱硬化性樹脂２０５で被覆する。この場合の熱
硬化性樹脂２０２と２０５の熱伝導性の設定は、使用す
る環境条件に応じて決定する。熱伝導性、すなわち熱伝
導率は、例えば、エポキシ樹脂の発泡度に応じて容易に
変える（下げる）ことができる。

【００２３】このように２層構造にすることにより、不
均一な温度変化に起因して生じる位相差の誤差（シュッ
ペ効果）を低減することができる。この不均一な温度変
化を小さくする手段として２層構造が適しており、外層
部を熱伝導率の高いもの、内層を低いものにしたり、逆
に、外層部を熱伝導率の低いもの、内層を高いものにす
る構成のいずれを用いてもよい。前者の場合、全体に熱
が均一に伝わってから徐々にセンシングループに熱が伝
熱され、後者の場合、不均一な温度変化は外層部で時間
をかけて伝わるため、均一に変化しながら内層に伝熱さ
れる。いずれを取るかは、温度変化と使用条件により決
定すればよい。また、外乱の温度変化によって局部的に
高温部が有る場合、外層部を熱伝導率の高い材質にし、
速やかに周囲に伝熱される方が温度勾配を均一にするこ
とができる。一方、全体的に温度変化があった場合、外
層を熱伝導率の低い材質にし、緩やかに周囲に伝熱され
る方が温度勾配は均一になる。

【００２４】図３の（ａ）は、図２の（ｂ）の熱硬化性
樹脂２０２の表面に、異なる熱伝導性を有する第２の熱
硬化性樹脂２０５を設けたものである。図３の（ｂ）
は、光ファイバを所定の直径及び所定の巻数に巻回して
センシングループ２０１を形成し、このセンシングルー
プ２０１の周囲に所定の空間を確保した状態で強磁性材
料２０６で覆うようにしたものである。

【００２５】図３の（ｃ）は、光ファイバを所定の直径
のボビン２０３に所定の巻数に巻回してセンシングルー
プ２０１を形成した後、このセンシングループ２０１及
びボビン２０３を強磁性材料２０６で覆うようにしたも
のである。図３の（ｄ）は、図２の（ｂ）におけるセン
シングループ２０１の相互間に熱硬化性樹脂２０７を充
填し、光ファイバが動かないように固定したものであ
る。

【００２６】以上のように、本発明によれば、センシン
グループ２０１を熱硬化性樹脂で固定したため、振動の
付与に起因する位相誤差、設置雰囲気の温度変化に起因
する位相誤差等を低減することができる。また、図２の
（ｃ）のように、強磁性材料でセンシングループ２０１
を磁気シールドすることにより、地磁気や磁石等による
磁気の影響を低減することができる。

【００２７】なお、以上示したセンシングループ２０１
の２以上の構成を組み合わせることも可能である。例え
ば、次の構成が考えられる。 (i) 図２の（ａ）＋（ｄ）＋図３の（ｂ）、の組み合わ
せ。 (ii)図２の（ｂ）又は（ｃ）＋図３の（ａ）又は
（ｃ）、の組み合わせ。 (iii) 図２の（ａ）又は（ｂ）＋図２の（ｃ）、の組み
合わせ。 (iv)図２の（ｄ）又は（ｅ）＋図２の（ｃ）、の組み合
わせ。 (V) 上記(ii)又は(iv)の構成＋図３の（ｂ）又は
（ｃ）、の組み合わせ。

【００２８】

【実施例】次に、本発明の実施例について説明する。以
下においては、センシングループ２０１を整列巻きに
し、その全長は３００ｍにした。図４は図２の（ｃ）の
構成のセンシングループ２０１を用いた光ファイバジャ
イロ（図１の構成）の角速度を示す特性図である。ま
た、図５は比較のために示した従来の角速度特性図であ
る。

【００２９】図４に示す通り、本発明による角速度の変
化幅は約０．００００５°／秒である。これに対し、図
５に示す従来のセンシングループ角速度の変化幅は約
０．００００９°／秒である。このように、本発明によ
って角速度の変化幅を小さくすることができ、よってノ
イズの影響を低減できることが確かめられた。図６は振
動に対するセンシングループ角速度の特性図を示してい
る。０．１Ｇで１０〜２００Ｈｚの振動をセンシングル
ープ２０１の半径方向から付与したところ、ドリフトの
変化は見られず、樹脂材を用いて固定したことの効果が
確かめられた。

【００３０】図７は本発明によるセンシングループの磁
気に対する影響を角速度で示した特性図であり、図８は
比較のために示した従来の磁気付与状況における角速度
特性図である。いずれも外部からの磁気源として磁石を
用い、この磁石とセンシングループの周面との間隔を５
ｍｍ，１５ｍｍ，２５ｍｍ，３５ｍｍにした。図７に示
す通り、本発明による角速度の変化幅は約０．０００３
°／秒である。これに対し、図８に示す従来のセンシン
グループ角速度の変化幅は約０．０００４°／秒であ
る。このように、本発明によって角速度の変化幅を小さ
くすることができる。つまり、ノイズの影響を低減する
ことができる。

【００３１】図９は熱硬化性樹脂でモールドしたセンシ
ングループの温度特性を示している。ここでは、センシ
ングループ２０１を温度変化の１サイクルを−３０℃〜
＋８０℃とし、、２サイクルの温度変化で測定した時の
消光比特性を測定している。図９から明らかなように、
極めて安定していることがわかる。図１０は熱硬化性樹
脂によりモールドしたセンシングループを加熱したとき
の角速度特性図である。また、図１１は比較のために示
した従来の角速度特性図である。

【００３２】ここでは加熱の手段にヘアードライヤを用
い、１５秒間の加熱を行った。その結果、図１０に示す
ように、本発明では角速度の変化は全く見られなかっ
た。これに対し、図１１に示す従来例では±３°／秒を
越える角速度の変化が生じた。このように、本発明によ
るセンシングループ２０１は外気温の変化に強いことが
確かめられた。

【００３３】図１２は熱硬化性樹脂によりモールドした
センシングループに音響（衝撃音）を付与したときの角
速度特性図である。また、図１３は比較のために示した
従来の角速度特性図である。図１２に示すように、本発
明によるセンシングループ２０１は角速度に全く変化を
生じなかった。これに対し、従来のセンシングループで
は０．０２°／秒のドリフトが見られた。このように、
本発明によるセンシングループ２０１は外部からの衝撃
音等に強いことがわかる。

【００３４】以上の説明においては、センシングループ
に対する対策について説明したが、本発明はセンシング
ループに限定されるものではなく、例えば、カプラ、偏
光子、位相変調器、信号処理回路、筐体等、光ファイバ
ジャイロを構成する部材の全てに適用することができ
る。また、光ファイバジャイロ以外のセンサ、例えば、
水中音響センサ、光圧力センサ等にも本発明を適用する
ことができる。

【００３５】更に、熱硬化性樹脂は単一の材料でも良い
が、異種の材料を混ぜたり、熱硬化性樹脂を発泡タイプ
にする等も可能である。

【００３６】

【発明の効果】以上説明した通り、本発明の、光ファイ
バジャイロによると、センシングループを熱硬化性樹脂
で被覆するようにしたので、振動の付与に起因する位相
誤差、設置雰囲気の温度変化に起因する位相誤差等を低
減することができる。この熱硬化性樹脂を、熱伝導性の
高い材料と熱伝導性の低い材料とによる２層構造にする
ことによって、不均一あるいは局部的な温度変化を緩和
でき、不均一あるいは局部的な温度変化に起因して生じ
る位相差の誤差（シュッペ効果）が低減される。

【００３７】この場合、センシングループをボビンに装
着した構成にすることにより、光ファイバの巻き付けが
容易になると共に型崩れが生じ難いため、熱硬化性樹脂
によるモールドが施しやすくなり、加工性、作業性及び
生産性が向上する。この場合、ボビンを、表面にプラス
チック材によるブラシ状の突出物を有する構成にするこ
とにより、表面に設けられたブラシ状の突出物がケース
等の他の部材に対する支持材として機能し、外部からの
振動がセンシングループに及ぶのを低減することができ
る。

【００３８】また、本発明の光ファイバジャイロによる
と、センシングループの全体を強磁性材料で覆った構成
にすれば、地磁気や磁石等による磁気の影響を低減する
ことができる。この場合、センシングループをボビンに
装着した構成にすれば、光ファイバの巻き付けが容易に
なると共に型崩れが生じ難くなるため、熱硬化性樹脂に
よるモールドが施しやすくなり、加工性、作業性及び生
産性が向上する。

【００３９】この場合、ボビンを、表面にプラスチック
材によるブラシ状の突出物を有する構成にすれば、表面
に設けられたブラシ状の突出物がケース等の他の部材に
対する支持材として機能し、外部からの振動がセンシン
グループに及ぶのを低減することができる。この場合、
センシングループを、熱硬化性樹脂で被覆された構成に
すれば、強磁性材料による磁気シールド効果に加え、振
動の付与に起因する位相誤差、設置雰囲気の温度変化に
起因する位相誤差等を低減することができる。

【００４０】この場合、熱硬化性樹脂を、熱伝導性の高
い材料と熱伝導性の低い材料とによる２層構造にすれ
ば、不均一あるいは局部的な温度変化が緩和され、不均
一あるいは局部的な温度変化に起因して生じる位相差の
誤差が低減される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の光ファイバジャイロを示す斜視図であ
る。

【図２】本発明の光ファイバジャイロのセンシングルー
プの一実施の形態を示す断面図である。

【図３】本発明の光ファイバジャイロのセンシングルー
プの他の幾つかの実施の形態を示す断面図である。

【図４】図２の（ｃ）の構成のセンシングループを用い
た光ファイバジャイロの角速度を示す特性図である。

【図５】比較のために示した従来の角速度特性図であ
る。

【図６】振動に対するセンシングループ角速度の特性図
である。

【図７】本発明によるセンシングループの磁気に対する
影響を角速度で示した特性図である。

【図８】図７との比較のために示した従来の磁気付与状
況における角速度特性図である。

【図９】熱硬化性樹脂でモールドしたセンシングループ
の温度特性を示している。

【図１０】熱硬化性樹脂によりモールドしたセンシング
ループを加熱したときの角速度特性図である。また、

【図１１】図１０との比較のために示した従来の角速度
特性図である。

【図１２】熱硬化性樹脂によりモールドしたセンシング
ループに音響を付与したときの角速度特性図である。

【図１３】図１２との比較のために示した従来の角速度
特性図である。

【図１４】（ａ）は光ファイバジャイロの一例を示す経
路図、（ｂ）は干渉出力Ｐを示す特性図である。

【符号の説明】

１０１センサ部１０２光源１０３受光部１０５枠体１０６センシングループ１０７センシングコイルカバー１０８ブラシ２０１センシングループ２０２，２０５，２０７熱硬化性樹脂２０３ボビン２０４刺状物２０６強磁性材料

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】光ファイバを所定の直径及び巻数で巻回
したセンシングループに右回り及び左回りの光を伝搬さ
せた後、前記両方向の光を合波し、両光波間の位相差を
検出する光ファイバジャイロにおいて、前記センシングループを熱硬化性樹脂で被覆した熱硬化
性樹脂層を有することを特徴とする光ファイバジャイ
ロ。
【請求項２】前記熱硬化性樹脂層は、熱伝導性の高い
第１の層と熱伝導性の低い第２の層を有することを特徴
とする請求項１記載の光ファイバジャイロ。
【請求項３】前記熱硬化性樹脂層は、ボビンに巻回さ
れた前記センシングループを被覆する構成を有すること
を特徴とする請求項１記載の光ファイバジャイロ。
【請求項４】前記熱硬化性樹脂層は、前記光ファイバ
間に充填された充填層を有することを特徴とする請求項
１記載の光ファイバジャイロ。
【請求項５】前記ボビンは、表面にプラスチック材に
よるブラシ状の突出物を有することを特徴とする請求項
３記載の光ファイバジャイロ。
【請求項６】光ファイバを所定の直径及び巻数で巻回
したセンシングループに右回り及び左回りの光を伝搬さ
せた後、前記両方向の光を合波し、両光波間の位相差を
検出する光ファイバジャイロにおいて、前記センシングループを強磁性材料で覆う磁気シールド
を有することを特徴とする光ファイバジャイロ。
【請求項７】前記磁気シールドは、ボビンループを巻
回された前記センシングループを覆う構成を有すること
を特徴とする請求項５記載の光ファイバジャイロ。
【請求項８】前記ボビンは、表面にプラスチック材に
よるブラシ状の突出物を有することを特徴とする請求項
７記載の光ファイバジャイロ。
【請求項９】前記センシングループは、熱硬化性樹脂
層で被覆されていることを特徴とする請求項６記載の光
ファイバジャイロ。
【請求項１０】前記熱硬化性樹脂層は、熱伝導性の高
い第１の層と熱伝導性の低い第２の層を有することを特
徴とする請求項９記載の光ファイバジャイロ。
【請求項１１】前記熱硬化性樹脂層は、前記光ファイ
バ間に充填された充填層を有することを特徴とする請求
項９記載の光ファイバジャイロ。