JPS631805A - ブレ−キ付きエア−シリンダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、ピストン及びピストンロッドの運動を大きな
制動力を作用させて直ちに停止させることができるよう
にしたブレーキ付きエアーシリンダに関する。

従来の技術及び発明が解決しようとする問題点エアーシ
リンダは、駆動媒体である空気が圧縮性を有するため、
ピストンで２つの室に仕切られたシリンダ内の一方の室
への加圧エアーの供給及び他方の室からのエアーの排出
を停止しても、ピストンロッドを介して作用する負荷を
含めたピストンとピストンロッドの慣性力によってピス
トンロッドがオーバーランを生ずる。このため、ピスト
ンロッドを速やかに停止させようとする場合には、従来
は、ピストンロッドのシリンダ外に露出した部分の外周
を挟持具で直に挟み付けることによってブレーキをかけ
てピストンロッドを停止させるようにしたブレーキ付き
エアーシリンダが用いられていたが、このようなブレー
キ付きエアーシリンダは、ロッドカバーを貫通するピス
トンロッドの外周面が、摺動性を高めるために滑らかに
研磨されているとともに表面に潤滑油が塗布されている
ため、摩擦係数が小さくて制動力が弱く。

ピストンロットの勅きを直ちに止めることができなかっ
た。

問題点を解決するための手段 本発明は上記問題点を解決するための手段として、シリ
ンダ本体内に摺動自由に嵌装したピストンまたは該ピス
トンに固着したピストンロットと前記シリンダ本体に回
転自由に支持した制動軸とを、前記ピストン及び前記ピ
ストンロットの軸線方向の運動にともなって前記制動軸
が回転し、かつ、該制動軸の回転の停止にともなって前
記ピストン及びピストンロットの運動が停止するように
係合させ、前記制動軸に該制動軸と一体に回転する被制
動部を設けるとともに、該被制動部との間に生じる摩擦
力によって前記制動軸の回転を停止するようにした制動
装置を設けた構成とした。

発明の作用及び効果 本発明は上記構成になり、被制動部と制動装置の抑圧部
分とに摩擦係数が大きくなるような材料を用いることに
よって大きな摩擦力を生じさせることができるのであっ
て、シリンダ本体内への加圧エアーの供給によりピスト
ンとビス１〜ンロツドを軸線方向に運動させると、ピス
トンまたはピストンロッドに係合した制動軸が被制動部
とともに回転し、この状態で、制動装置を作動して回転
する被制動部への抑圧を行なうと大きな摩擦力によって
制動軸の回転が直ちに止まり、これと同時に、制動軸と
の係合によってピストン及びピストンロットの運動が止
まるのであり、ピストンまたはピストンロッドに係合し
た制動軸の被制動部に大きな摩擦力を生じさせることが
できるようにしたから、制動力が大きくなってピストン
及びビス１−ンロツドを極く短かい制動距離で正確な位
駈に停止させることができる効果がある。

実施例 以下１本発明の一実施例を添付図面に基づいて説明する
。

本実施例のブレーキ付きエアーシリンダは、内周の断面
形状が、第２図に示すように、四隅を丸めた略長方形を
なすシリンダチューブ２の１１１丁端に貫通孔４を形成
したロッドカバー３を、後端に上下開放の制動空間６を
形成したブロック状のヘッドカバー５を夫々固着してな
るシリンダ本体１内に、ピストン７を気密かっ摺動自由
に嵌装するとともに、ビス１〜ン７に、後面が開放した
中心孔９を先端近くまで穿設したピストンロッド８を、
その後端部をピストン７の中心孔ｌＯに嵌めてナラ１−
１１で締め付けることにより固着して、ビス１−ンロツ
ド８の前端部をロッドカバー３の貫通孔４を貫通させて
外部に突出させたものであって、ロワ１−カバー３とヘ
ッドカバー５に設けた給排気口１２．１３の一方から加
圧エアーを供、袷すると同時に他方から排出することに
より、ピストン７とピストンロッド８が軸線回りに回転
することなく軸線方向に沿って直線的に往復駆動される
ようになっている。ピストンロッド８の中心孔９の後端
部内周には、８条雌ねじ１５が形成されたナツト■６が
固−ｎされ、このナツト１６の８条雌ねじ１５に螺合す
る８条雌ねし１７が全長にわたって形成された回転軸１
９がピストンロッド８の中心孔９内に挿入され、この回
１販軸１９の後端部が、軸受３４によりヘッドカバー５
に回転自由かつ軸方向の移動不能に支持された制動軸２
０の前端部に連結ピン２１により同心かつ一体に連結さ
れている。上記の８条雌ねじ１５と８条雌ねじ１７はリ
ード角が摩擦角よりも大きく形成されていて、ピストン
ロッド８が軸線方向に移動するのにともなって回転軸１
９と制動軸２０に回転が生じろようになっており、制動
軸２０のヘッドカバー５の制動空間６に露出した部分の
外周には、制動軸２０と同心の円板形をなす被制動体２
２がキー２３により一体回転可能に、かつ、スペーサー
３５．３５により軸線方向の移動不能に固定され、被制
動体２２の上方には制動装置２５が装着されている。

この制動装置Ｉ￥２５は、ヘッドカバー５の上部に固定
された支持軸３２に一対の鉤状をなす挟持片２６．２６
を揺動自由に鉄形に支持して引張りコイルばね２７によ
り閉じる方向に付勢するとともに。

両挟持片２６．２６の上端部に、制動用シリンダ２８内
に嵌装された一対のピストン２９．２９に前後対称に固
着されたピストンロット３０．３０の突出端を、夫々１
前後に僅かに遊動できるように軸支したものであって、
各挟持片２６の下端部には摩擦パッド３３が固着されて
被制動体２２の前後両面を挟むように対応しており、ボ
ート３１から制動用シリンダ２８内の両ピストン２９，
２９の間に、作動流体を供給して両ピストンロンド３０
．３０を前後に突出させることにより、第１図に鎖線で
示すように、両挟持片２６．２６が開くように揺動して
摩擦パッド３３．３３が被制動体２２から離間するとと
もに、シリンダ２８から作動流体を排出してピストンロ
ッド３０．３０を収縮させることにより各挟持片２６が
閉じるように揺動し、第１図に実線で示すように、引張
りコイルばね２７の弾縮力によって両摩擦パッド３３．
３３が被制動体２２に押圧されて大きな摩擦力が生じる
ようになっている。

次に、本実施例の作動を説明する。

制動装置２５の制動用シリンダ２８内に作動流体を供給
して挟持片２６の摩擦パッド３３を被制動体２２から離
した状態でシリンダ本体１内に加圧エアーを供給すると
、ピストン７が略長方形の内周を有するシリンダチュー
ブ２内に嵌装されているために回転することなく摺動し
、これにともなってピストンロッド８も回転することな
く軸線方向に直線運動を行ない、ピストンロッド８側の
８条雌ねじ１５と回転軸１９の８条雄ねじ１７との係合
により回転軸１９、制動軸２０及び被制動体２２が軸線
方向に移動することなく、かつ、−体となって回転する
のであり、ピストンロッド８の運動中に制動用シリンダ
２８から作動流体を排出すると、引張りコイルばね２７
の弾縮力によって両摩擦パッド３３．３３が被制動体２
２の前後両面に押し付けられ、摩擦パッド３３と被制動
体２２との間に生じる大きな摩擦力によって被制動体２
２の回転が直ちに止まり、これと同時に、制動軸２０と
回転軸１９の回転も止まり１回転軸１９の８条雄ねじ１
７にピストンロッド８側の８条雌ねじ１５が係合するこ
とにより、ピストンロッド８が直ちに停止する。なお、
停止精度は、従来装置が±２〜±５ｍであったのに対し
、本実施例装置によれば±０．５〜±１Ｉｌ１１１に向
上することが実験によって確認されている。

【図面の簡単な説明】

添付図面は本発明の一実施例を示し、第１図はその縦断
面図、第２図は第１図のＡ−Ａ線断面図である。 ｌニジリンダ本体　７：ピストン　８：ピストンロッド
　２０：制動軸　２２：被制動体　２５：制御Ｉ］装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. シリンダ本体内に摺動自由に嵌装したピストンまたは該
   ピストンに固着したピストンロッドと前記シリンダ本体
   に回転自由に支持した制動軸とを、前記ピストン及び前
   記ピストンロッドの軸線方向の運動にともなつて前記制
   動軸が回転し、かつ、該制動軸の回転の停止にともなつ
   て前記ピストン及びピストンロッドの運動が停止するよ
   うに係合させ、前記制動軸に該制動軸と一体に回転する
   被制動部を設けるとともに、該被制動部との間に生じる
   摩擦力によつて前記制動軸の回転を停止するようにした
   制動装置を設けたことを特徴とするブレーキ付きエアー
   シリンダ