JPS63179274A - 電波を用いた推進管先端の地中位置検出方法 - Google Patents
電波を用いた推進管先端の地中位置検出方法Info
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- JPS63179274A JPS63179274A JP62008935A JP893587A JPS63179274A JP S63179274 A JPS63179274 A JP S63179274A JP 62008935 A JP62008935 A JP 62008935A JP 893587 A JP893587 A JP 893587A JP S63179274 A JPS63179274 A JP S63179274A
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- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract description 3
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- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は地中を推進される推進管の先端位置を検出す
る方法に関するものである。
る方法に関するものである。
従来、電波を用いて地中を推進される推進管の先端位置
を検出する方法としては、特開昭５９−８２８７５号公
報に記載されているように、推進管の先端部に電波信号
の発信器を設け、この発信器から真上に向けて発信した
電波信号を、地表に設置した受信器で受信することによ
り、信号の到達時間と強さから推進管の先端位置を検出
する方法が知られている。
を検出する方法としては、特開昭５９−８２８７５号公
報に記載されているように、推進管の先端部に電波信号
の発信器を設け、この発信器から真上に向けて発信した
電波信号を、地表に設置した受信器で受信することによ
り、信号の到達時間と強さから推進管の先端位置を検出
する方法が知られている。
しかるに、前記の方法の場合は、地上での電波受信方式
であり、空中の雑音電波信号も同時に受信するため、測
定に必要な信号を十分に得られず′、特に深い位置にあ
る推進管の場合、発信電波が大きく減衰するため雑音の
中から信号を拾い出すことが難しいといった問題がある
。
であり、空中の雑音電波信号も同時に受信するため、測
定に必要な信号を十分に得られず′、特に深い位置にあ
る推進管の場合、発信電波が大きく減衰するため雑音の
中から信号を拾い出すことが難しいといった問題がある
。
この発明は、前述の問題を有利に解決できる地中推進管
の先端位置検出方法を提供することを目的とするもので
あって、この発明の要旨とするところは、推進管１の先
端部に電波信号の受信器２を設け、台車に取付けた電波
信号の発信器６を地上に設置し、この発信器６を地表上
で推進管１の軸とほぼ直角方向に移動させながら、電波
を真下に向けて発信し、地盤を介して電波信号を前記受
信器２により受信し、電波信号の到達時間と強さを測定
することにより、推進管の先端位置を知ることを特徴と
する電波を用いた推進管先端の地中位置検出方法にある
。
の先端位置検出方法を提供することを目的とするもので
あって、この発明の要旨とするところは、推進管１の先
端部に電波信号の受信器２を設け、台車に取付けた電波
信号の発信器６を地上に設置し、この発信器６を地表上
で推進管１の軸とほぼ直角方向に移動させながら、電波
を真下に向けて発信し、地盤を介して電波信号を前記受
信器２により受信し、電波信号の到達時間と強さを測定
することにより、推進管の先端位置を知ることを特徴と
する電波を用いた推進管先端の地中位置検出方法にある
。
第１図はこの発明を実施する場合の装置構成を示すもの
である。先ず電波信号は地上に設置された台車１４に取
付けられている発信器５から真下に向けて発信される。
である。先ず電波信号は地上に設置された台車１４に取
付けられている発信器５から真下に向けて発信される。
発信された電波信号を受信する受信器２は推進管１の先
端に設置されている。受信器の設置方法は、推進管が電
波信号伝播の障害とならぬようにする几め、第２図に示
すように推進管１の先端の上部に凹型の設置ケース１５
を設け、その中に受信器を設置し、上部に電波が透過可
能な樹脂製等の受信器防護用カバー１５を取付ける。
端に設置されている。受信器の設置方法は、推進管が電
波信号伝播の障害とならぬようにする几め、第２図に示
すように推進管１の先端の上部に凹型の設置ケース１５
を設け、その中に受信器を設置し、上部に電波が透過可
能な樹脂製等の受信器防護用カバー１５を取付ける。
受信器２で受信され九電波信号は、増幅器１２で増幅さ
れた後、推進管１及び立坑Ｚ内を通したケーブルを通じ
て地上の信号処理装置１１へ伝送され、表示装置６に表
示される。
れた後、推進管１及び立坑Ｚ内を通したケーブルを通じ
て地上の信号処理装置１１へ伝送され、表示装置６に表
示される。
地上の発信器６は第３図に示すように推進管１の軸とほ
ぼ直角方向に移動しながら間欠的にノソルス状の電波を
発信する。このとき移動した距離の値が台車１４のタイ
ヤの回転数から得られ、その値が信号処理装置１１へ送
られる。以上の発信。
ぼ直角方向に移動しながら間欠的にノソルス状の電波を
発信する。このとき移動した距離の値が台車１４のタイ
ヤの回転数から得られ、その値が信号処理装置１１へ送
られる。以上の発信。
受信処理の過程を繰り返すことにより、第５図及び第６
図に示すような測定結果が得られる。第５図は発信器の
位置と電波が発信されてから受信されるまでにかかる電
波到達時間の関係を模式的に示したものであり、発信器
が推進管先端の直上にあるとき電波の到達時間が最小と
なる。第６図は発信器の位置と電波の強度の関係を模式
的に示した図であり、発信器が推進管先端の直上にある
とき電波の強度が最大となる。以上のことから、発信器
５を移動させて電波の到達時間が最小となるか、あるい
は電波の強度が最大となる位置を探すことにより、その
位置の真下に推進管先端が存在することを知ることがで
きる。信号の処理及び表示は、現場の処理及び表示装置
を用いて実施できるので、先端位置検出を迅速に行なう
ことができる。なお、推進管先端の推進方向の位置はあ
らかじめ長さの解っている単位推進管長の接続本数の累
計により知ることができる。
図に示すような測定結果が得られる。第５図は発信器の
位置と電波が発信されてから受信されるまでにかかる電
波到達時間の関係を模式的に示したものであり、発信器
が推進管先端の直上にあるとき電波の到達時間が最小と
なる。第６図は発信器の位置と電波の強度の関係を模式
的に示した図であり、発信器が推進管先端の直上にある
とき電波の強度が最大となる。以上のことから、発信器
５を移動させて電波の到達時間が最小となるか、あるい
は電波の強度が最大となる位置を探すことにより、その
位置の真下に推進管先端が存在することを知ることがで
きる。信号の処理及び表示は、現場の処理及び表示装置
を用いて実施できるので、先端位置検出を迅速に行なう
ことができる。なお、推進管先端の推進方向の位置はあ
らかじめ長さの解っている単位推進管長の接続本数の累
計により知ることができる。
また前述の検出装置を用いて推進管先端の推進方向およ
び直交方向の位置を検出する場合は、第７図に示す如く
、推進管先端の概略の位置において、目標軌道を直交し
、間隔（イ）をおいて推進方向に長方形波状に発信器を
移動させたとき得られた受信電波の強度又は電波の到達
時間から推進管の位置を検出する。
び直交方向の位置を検出する場合は、第７図に示す如く
、推進管先端の概略の位置において、目標軌道を直交し
、間隔（イ）をおいて推進方向に長方形波状に発信器を
移動させたとき得られた受信電波の強度又は電波の到達
時間から推進管の位置を検出する。
即ち、推進管の推進方向の位置を検出するには、（イ）
から（ロ）に向かって長方形波状に発信器を移動させた
とき、各ａ ％ ｆ列における最大受信４号の強度およ
び発信から受信までの電波到達時間差の最小値をプロッ
トすると、推進管先端は最大受信４号の一番大きな値を
示す列と二番目に大きな値を示す列の間に存在する。ま
た電波の到達時間差では、一番手さい時間差と二番目に
小さい値を示す列の間に存在すると見なすことができる
。
から（ロ）に向かって長方形波状に発信器を移動させた
とき、各ａ ％ ｆ列における最大受信４号の強度およ
び発信から受信までの電波到達時間差の最小値をプロッ
トすると、推進管先端は最大受信４号の一番大きな値を
示す列と二番目に大きな値を示す列の間に存在する。ま
た電波の到達時間差では、一番手さい時間差と二番目に
小さい値を示す列の間に存在すると見なすことができる
。
次に推進方向に直交する方向の位置を検出する場合は、
前述のように各列における直交方向の信号強度、到達時
間差から求めることができる。
前述のように各列における直交方向の信号強度、到達時
間差から求めることができる。
なお第１図において、８．９は掘削用送排泥管、１０は
元押しジヤツキである。
元押しジヤツキである。
この発明によれば、受信器２は地上に比べて大幅に雑音
信号の少ない地中で当該電波信号を受信するので、発信
器６から発信された電波が地中を透過する間にかなり減
衰しても十分に信号の判読が可能となり、雑音信号の多
い市街地においても深い位置にある推進管１の水平位置
を高い精度で検出することができる。
信号の少ない地中で当該電波信号を受信するので、発信
器６から発信された電波が地中を透過する間にかなり減
衰しても十分に信号の判読が可能となり、雑音信号の多
い市街地においても深い位置にある推進管１の水平位置
を高い精度で検出することができる。
第１図はこの発明を実施して推進管先端の地中位置検出
を行なっている状態を示す一部縦断側面図、第２図は受
信器を設置しｔ推進管の断面図、第６図は道路と地中推
進管先端位置検出装置との関係を示す概略平面図、第４
図は地中推進管先端位置検出装置の電気的ブロックダイ
アダラムを示す図である。第５図は電波到達時間による
地中推進管先端位置検出状態の斜視図、第６図は信号強
度による地中推進管先端位置検出状態の斜視図である。 第７図は推進管先端の゛任意の平面位置検出方法を示す
図である。 図において、１は推進管、２は受信器、６は発信器、４
は送信器、５は電源及び送信器制御装置、６は表示装置
、７は発進立坑、８，９は掘削用送排泥管、１０は元押
しジヤツキ、１１は信号処理装置、１２は増幅器、１５
は受信器防護用カバーである。
を行なっている状態を示す一部縦断側面図、第２図は受
信器を設置しｔ推進管の断面図、第６図は道路と地中推
進管先端位置検出装置との関係を示す概略平面図、第４
図は地中推進管先端位置検出装置の電気的ブロックダイ
アダラムを示す図である。第５図は電波到達時間による
地中推進管先端位置検出状態の斜視図、第６図は信号強
度による地中推進管先端位置検出状態の斜視図である。 第７図は推進管先端の゛任意の平面位置検出方法を示す
図である。 図において、１は推進管、２は受信器、６は発信器、４
は送信器、５は電源及び送信器制御装置、６は表示装置
、７は発進立坑、８，９は掘削用送排泥管、１０は元押
しジヤツキ、１１は信号処理装置、１２は増幅器、１５
は受信器防護用カバーである。
Claims (1)
- 推進管１の先端部に電波信号の受信器２を設け、台車に
取付けた電波信号の発信器３を地上に設置し、この発信
器３を地表上で推進管１の軸方向とほぼ直角方向に移動
させながら、電波を真下に向けて発信し、地盤を介して
電波信号を前記受信器２により受信し、電波信号の到達
時間と強さを測定することにより、推進管の先端位置を
知ることを特徴とする電波を用いた推進管先端の地中位
置検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62008935A JPS63179274A (ja) | 1987-01-20 | 1987-01-20 | 電波を用いた推進管先端の地中位置検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62008935A JPS63179274A (ja) | 1987-01-20 | 1987-01-20 | 電波を用いた推進管先端の地中位置検出方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63179274A true JPS63179274A (ja) | 1988-07-23 |
Family
ID=11706523
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62008935A Pending JPS63179274A (ja) | 1987-01-20 | 1987-01-20 | 電波を用いた推進管先端の地中位置検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63179274A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1996018884A1 (fr) * | 1994-12-16 | 1996-06-20 | Tokyo Gas Co., Ltd. | Inspection electromagnetique d'elements de canalisations |
| JPH08166316A (ja) * | 1994-12-16 | 1996-06-25 | Tokyo Gas Co Ltd | 管検査装置 |
| JP2002055087A (ja) * | 2000-08-11 | 2002-02-20 | Non-Destructive Inspection Co Ltd | 配管検査方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6247565A (ja) * | 1985-08-27 | 1987-03-02 | Mitsui Constr Co Ltd | 誘導制御によるトンネル掘進工法 |
-
1987
- 1987-01-20 JP JP62008935A patent/JPS63179274A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6247565A (ja) * | 1985-08-27 | 1987-03-02 | Mitsui Constr Co Ltd | 誘導制御によるトンネル掘進工法 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1996018884A1 (fr) * | 1994-12-16 | 1996-06-20 | Tokyo Gas Co., Ltd. | Inspection electromagnetique d'elements de canalisations |
| JPH08166316A (ja) * | 1994-12-16 | 1996-06-25 | Tokyo Gas Co Ltd | 管検査装置 |
| JP2002055087A (ja) * | 2000-08-11 | 2002-02-20 | Non-Destructive Inspection Co Ltd | 配管検査方法 |
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