JP2002055087A

JP2002055087A - 配管検査方法

Info

Publication number: JP2002055087A
Application number: JP2000244578A
Authority: JP
Inventors: Shuji Toyoda; 修治豊田
Original assignee: Non Destructive Inspection Co Ltd
Current assignee: Non Destructive Inspection Co Ltd
Priority date: 2000-08-11
Filing date: 2000-08-11
Publication date: 2002-02-20
Anticipated expiration: 2020-08-11
Also published as: JP3428953B2

Abstract

(57)【要約】【課題】簡易に配管の平面的敷設位置を推定すること
が可能で、小径の配管でもその面的敷設位置を推定する
ことの可能な配管検査方法を提供すること。【解決手段】遮蔽体Ｆに遮られた配管内１００に磁気
コイル１１を有するセンサヘッド３を挿入し、配管遮蔽
体Ｆを介して磁石７をセンサヘッド３に可能な範囲で近
接させる。そして、磁気コイル１１による検出信号の強
度により、磁石７の位置で前記センサヘッド３の位置を
推定する。磁石７としては電磁石を用いることができ
る。本発明にかかる配管検査方法は、センサヘッド３を
牽引することで配管１００内でセンサヘッド３を移動さ
せて配管１００の検査を行う際に有用である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、給湯配管等の配管
検査方法に関するものである。さらに詳しくは、床や壁
等の遮蔽体に遮られた給湯配管、給水配管、ガス配管等
の敷設位置を求める配管検査方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】上述の如き給湯配管等は、通常、床や壁
に遮られており、これらの敷設位置は目視により確認す
ることができない。したがって、例えば磁気コイルを有
するセンサヘッドを配管に挿入して渦流探傷等により配
管の検査を行ったとしても、配管路の屈曲により、欠陥
部分の平面的な位置を正確に知ることができないという
不都合があった。

【０００３】一方、特開平５−１８０８０４号公報に記
載の如く、送信コイルと受信コイルとを備えた探傷セン
サを用いたガス管の検査において、配管の平面位置を特
定する手法が提案されている。同従来方法によれば、送
信コイルから発生する電磁波は埋設管から漏洩して地上
に到達するので、この漏洩した電磁波を位置センサで検
出することにより、地中の探傷センサの位置を特定する
ことができる。

【０００４】しかし、特別な位置センサを地上で用いね
ばならないので、調査が複雑となる。また、強力な磁界
を発生されるために、十分なアンペアターンを確保せね
ばならないが、その分送信コイルが大型化し、より小径
の配管を検査することが困難となる不都合があった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】かかる従来の実状に鑑
みて、本発明の第一の目的は、簡易に配管の平面的敷設
位置を推定することの可能な配管検査方法を提供するこ
とにある。

【０００６】また、本発明の第二の目的は、小径の配管
でもその面的敷設位置を推定することの可能な配管検査
方法を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明に係る配管検査方法の特徴は、遮蔽体に遮ら
れた配管内に磁気コイルを有するセンサヘッドを挿入
し、配管遮蔽体を介して磁石をセンサヘッドに可能な範
囲で近接させ、磁気コイルによる検出信号の強度により
前記磁石の位置で前記センサヘッドの位置を推定するこ
とにある。

【０００８】同方法によれば、配管遮蔽体を介して磁石
をセンサヘッドに可能な範囲で近接させると、磁石から
発せられた磁気が遮蔽体及び配管を通してセンサヘッド
の磁気コイルに検知される。そして、磁石を遮蔽体の平
面に沿って移動させることで、磁石とセンサヘッドとの
相対距離が変動し、これらの相対距離が最も近接すると
きにセンサヘッドによる検出信号の強度も最も大きくな
る。したがって、センサヘッドによる信号強度が最も大
きくなった際の磁石の位置により、センサヘッドの位置
を推定し、これによって配管の位置を推定することがで
きる。

【０００９】前記磁石としては電磁石を用いるとよい。
コイルの巻回数や電流を調整することで、必要な磁力を
得ることができるからである。

【００１０】本発明は、前記センサヘッドを牽引するこ
とで前記配管内で前記センサヘッドを移動させて前記配
管の検査を行う検査方法において実施すると、検査効率
が向上する。

【００１１】

【発明の効果】このように、上記本発明に係る配管検査
方法の特徴によれば、遮蔽体の一方側に配置した磁石の
磁界を遮蔽体の他側に位置する配管内のセンサヘッドで
検出することにより、特別な検出器を用いずに簡易な手
法で配管の平面的敷設位置を推定することが可能となっ
た。

【００１２】また、同特徴によれば、遮蔽体の厚みや配
管との距離に応じて磁石の強度を調整することで検査が
行えるので、センサヘッドのコイルは大型化せず、した
がって、より小径の配管をも検査できるようになった。

【００１３】本発明の他の目的、構成及び効果について
は、以下に示す発明の実施形態の欄で明らかになるであ
ろう。

【００１４】

【発明の実施の形態】次に、添付図面を参照しながら、
本発明をさらに詳しく説明する。図１は、配管検査装置
１の構成を示し、この配管検査装置１は、主として固定
ユニット２、センサヘッド３、標準ヘッド４及びケーブ
ル牽引装置５を備えている。また、蓋６ａを介して検査
対象管１００内にセンサヘッド３を吸引すると共に検査
対象管１００内の水を吸い出すためにバキュームクリー
ナー６を有し、センサヘッド３の位置を推定するために
用いる磁石７を有している。

【００１５】固定ユニット２は、交流電流を発生する発
信器２ａと、センサヘッド３，標準ヘッド４と共にホイ
ートストンブリッジを構成するブリッジ回路２ｂと、セ
ンサヘッド３，標準ヘッド４のインピーダンス差により
発生する電圧信号を増幅する増幅器２ｃと、検出された
信号を検波する検波器２ｄとを備えている。また、検波
器２ｄの信号は、例えばパーソナルコンピューター２ｅ
を介してプリンター２ｆ、モニター２ｇ等に出力され
る。ケーブル牽引装置５にはローラーエンコーダー２６
が連動しており、センサヘッド３の位置と検出された出
力信号とがパーソナルコンピューター２ｅ又は検波器２
ｄ等で同調されてモニタされる。

【００１６】本発明における検査対象管１００は、後述
するように複数の継手を介してその管路を形成する。本
実施形態では説明の便宜のために主管１０１と枝管１０
２とがエルボ部１０３により連結されている管路のみ示
す。給湯配管としての検査対象管１００には、主として
銅管が用いられる。給湯配管では、施工時における打痕
等の凹み部に熱応力が繰り返し作用する結果、熱疲労割
れが発生し、最終的に貫通に至るものと考えられる。こ
の熱疲労割れを未然防止するために、凹み部を発見しそ
の程度を推定するのが本実施形態の目的である。

【００１７】図２に示すブリッジ回路２ｂでは、４つの
抵抗Ｚ１〜４によりブリッジが構成され、Ｚ１，Ｚ３の
間及びＺ２，Ｚ４の間に発信器２ａからの交流電流が入
力される。Ｚ１がセンサヘッド３，Ｚ２が標準ヘッド４
にそれぞれ相当し、標準ヘッド４はセンサヘッド３の挿
入される検査対象管１００と同様の特性を有する標準管
２００に挿入される。通常、Ｚ１・Ｚ４＝Ｚ２・Ｚ３の
平衡条件を満たせば、出力端２ｂ’に表れる電流は流れ
ず、したがって同出力端の電圧も零となる。

【００１８】センサヘッド３，標準ヘッド４のインピー
ダンスＺ１，Ｚ２はそれぞれセンサヘッド３，標準ヘッ
ド４に検査対象管１００，標準管２００が励磁されるこ
とにより発生する渦電流の影響を受ける。検査対象管１
００が正常である場合は、Ｚ１＝Ｚ２であるために平衡
条件を満たすが、検査対象管１００に凹みや継手が存在
する場合には渦電流の発生状況が異なり、インピーダン
スにも変動を生じる。したがって、凹みや継手により上
記平衡条件が崩れると、出力端２ｂ’に電圧信号を生じ
ることとなり、この信号を捕らえて先のプリンター２
ｆ、モニター２ｇに表示する。

【００１９】図３に示すセンサヘッド３は、主としてボ
ビン１０の周囲にコイル１１を巻回してケーブル１２先
端に取り付け、その周囲にスポンジ１３を巻き付けてな
る。ボビン１０は、合成樹脂等の絶縁体により形成さ
れ、周囲にコイル１１巻回用の溝１０ａを有し、中央に
貫通形成した中央穴１０ｂにケーブル１２を挿入すると
共に、心線１２ｂをコイル１１に結線してある。３本の
止めねじ１２ｃは、ボビン１０の円錐部分に１２０度ず
つ間隔を隔てて３つ形成されたねじ孔にそれぞれ螺合さ
れてケーブル外皮１２ａを押さえつけ、ケーブル１２か
らのボビン１０の離脱を防いでいる。ボビン１０はケー
ブル１２の長手方向に対して従来より短く形成され、屈
曲した管路への挿入が容易となっている。なお、ボビン
１０の先端は硬化性樹脂１０ｃにより心線１２ｂが露出
しないように保護されている。

【００２０】スポンジ１３は容易に変形すると共に自ら
の弾性力により元の形状に復帰し、コイル１１を常に検
査対象管１００の中央近傍に位置させるスペーサーの機
能を有している。スポンジ１３は略長球形状を呈し、中
央に穴を形成してコイル１１を巻回したボビン１０を挿
入し、根本部で紐１３ａにより縛り付けることで離脱を
防いでいる。また、使用時には界面活性剤を含浸させる
ことで、検査対象管１００内での滑りを円滑に保つと共
に、吸引時における空気の漏れを防ぐことができる。

【００２１】図４、５に示すケーブル牽引装置５は、大
略、フレーム２０と、このフレーム２０の前後横部にそ
れぞれ位置する上ローラー２１，下ローラー２２と、ケ
ーブル１２を牽引するための上下一対の駆動装置２４，
２４とを備えている。各駆動装置２４は、モーターで駆
動する駆動プーリー２４ａとこれに従動する従動プーリ
ー２４ｂとの間にタイミグベルト２４ｃを架けわたすと
共にタイミグベルト２４ｃをケーブル１２に押さえつけ
るための２つの押さえプーリー２４ｄ，２４ｄを設けて
構成される。

【００２２】牽引時には２つの駆動装置２４，２４間に
ケーブル１２を挟み込み、駆動プーリー２４ａ，２４ａ
を対称的に回転させることでケーブル１２を一方にほぼ
一定速度で牽引する。また、ケーブル１２は上ローラー
２１と下ローラー２２との間にも挟み込まれ、ケーブル
１２の移動に伴って上ローラー２１が従動し、上ローラ
ー２１に接続されたローラーエンコーダー２６の回転数
によりケーブル１２の移動速度及び移動距離がわかる。

【００２３】ここで、図６〜９を参照しながら、上述の
配管検査装置１を用いた検査手順について説明する。ま
ず、検査対象管１００の主管１０１側である流動上手側
端１００ａから給湯器等を取り外してセンサヘッド３を
挿入する一方、枝管１０２側の流動下手側端１００ｂ端
部から蛇口等を取り外して蓋６ａを装着する。センサヘ
ッド３にはあらかじめ界面活性剤を含浸させておく。そ
して、バキュームクリーナー６を作動させて検査対象管
１００内に残存する水を吸い出すと共にセンサヘッド３
を検査対象管１００内に吸い込んで枝管１０２側まで移
動させる。ケーブル１２の引き込み量はケーブル牽引装
置ケーブル牽引装置５の上述したローラーエンコーダー
２６により測量され、予定長だけセンサヘッド３を引き
込んだところで吸引を停止し、バキュームクリーナー６
及び蓋６ａを取り外す。

【００２４】図７（ｂ）に示すように、別体の励磁コイ
ル１１’及び検出コイル１１’を有する従来型のセンサ
ヘッド３’をあらかじめ挿通した通し紐１２’により牽
引する場合、ケーブル１２による引っ張り抵抗と通し紐
１２’による牽引力との双方がセンサヘッド３’に作用
する。その結果、主管１０４と枝管１０５の接続部であ
るＴ継手１０６の角部にセンサヘッド３’が押しつけら
れることとなり、センサヘッド３’の移動が円滑に行え
ない。一方、同図（ａ）に示すように、センサヘッド３
が主管１０４からＴ継手１０６を経て枝管１０５側に吸
引される場合、本願発明に係るセンサヘッド３では、ス
ポンジ１３の先端側が枝管１０５側に吸い込まれれば、
センサヘッド３全体が枝管１０５に容易に移動すること
となる。

【００２５】次に、図６（ｂ）に示すように、ケーブル
牽引装置５を利用してケーブル１２を主管１０１の入り
口側である流動上手側端１００ａに向かってほぼ一定ス
ピードで牽引する。このとき、上述した如く、センサヘ
ッド３の不平衡出力を図１１に示すように時間毎に表示
することで、その特徴信号により検査対象管１００の各
位置における継手や凹みの程度を判別することができ
る。また、信号のレベルにより、銅管や樹脂管の別等、
管の種類をも判別することができる。

【００２６】図６（ｃ）、図８に示すように、通常、検
査対象管１００は床や壁等の遮蔽体Ｆにより覆われてお
り、その位置を正確に知ることができない。施工前の配
管図によって大凡の位置を知ることはできるが、実際の
施工では配管図と異なる配管となることもある。そこ
で、検査対象管１００の位置が不明なところにセンサヘ
ッド３が位置したときに、遮蔽体Ｆの上から大凡の予想
位置に磁石７を近づけ、センサヘッド３による不平衡出
力の値を観察する。

【００２７】より具体的には、センサヘッド３近傍で遮
蔽体Ｆの表面に沿った二次元方向Ｘ，Ｙに向かって磁石
７を移動させ、センサヘッド３の不平衡出力が最も大き
くなった位置をセンサヘッド３の位置とする。磁石７と
しては、永久磁石の他、例えば磁粉探傷に用いられるハ
ンドマグナ等を用いることができる。図８の例では、検
査対象管１００の長手方向に直交するＸ方向に対して磁
石７を符号７ａの位置から７ｂを経て７ｃの位置まで移
動させている。これら各位置の変化に対応するセンサヘ
ッド３の不平衡出力の値を同図のグラフに示す。センサ
ヘッド３に最も近い符号７ｂの位置でセンサヘッド３の
不平衡出力が最高となる。

【００２８】ハンドマグナ７は、図９に示すように、馬
蹄形の磁心７１にコイル７２を巻回し交流電源７４に接
続して利用する。ハンドマグナ７の出力はコイル７２の
中間に形成したタップをスイッチ７３により選択するこ
とで変更することができる。遮蔽体Ｆが厚かったり遮蔽
体Ｆから配管１００までの距離が長い場合にはより巻回
数を増大させることで、検査精度を向上させることがで
きる。

【００２９】実験によれば、ハンドマグナを磁石７とし
て用いた場合、１００Ｖ６０Ｈｚの商用電源を用い２６
００ＡＴ（アンペアターン）の磁力で、床下３０ｃｍの
検査対象管１００内に挿入したセンサヘッド３により検
査対象管１００の位置をほぼ正確にすることが可能であ
った。但し、本発明はこれらの数値に限定されるもので
はなく、各数値は状況に応じて種々の変更が可能であ
る。

【００３０】もし、従来方法により配管１００内でセン
サヘッド３のコイル１１に大電流を流し、遮蔽体Ｆを隔
てて検出を行なおうとする場合、コイル１１の焼損の恐
れがあるのみならず、隣接する家屋等にも磁波の影響を
及ぼす場合がある。しかし、本実施形態からも明らかな
ように、本発明によれば、通常は部屋内部側となる遮蔽
体Ｆの一方から磁波を配管に向けて発するので、上述の
従来法に比較しても、隣接家屋等に悪影響を与える恐れ
は少ない。

【００３１】上述の手順によりセンサヘッド３を最初に
位置させた場所から主管１０１の入り口側までの検査が
終了した場合において、枝管１０２側が未検査であると
きは、図６（ｄ）に示すように、枝管１０２の先端側か
らセンサヘッド３を挿入し、枝管１０２内の検査を行
う。枝管１０２が細い場合はセンサヘッド３にボビン１
０及びコイル１１の直径が更に小さなものを使用すれば
よい。また、センサヘッド３の挿入にあたっては、既に
検査対象管１００内の水が吸い出されていることから、
通常排水設備が準備されていない主管１０１の入り口側
からバキュームクリーナー６により吸引を行ってもよ
い。

【００３２】次に、図１０に示す検査対象配管１００を
検査した結果を、図１１に示す。図１０中、太線は外径
２２．２ｍｍ、細線は外形１５．８ｍｍの銅管を示す。
すなわち、本実施形態では、内径２０．６ｍｍ又は１
４．４ｍｍの管に外形１０ｍｍのコイル１１を巻き付け
たボビン１０を用いている。スポンジの外径は２５〜３
５ｍｍ程度である。図１０中、符号Ｐに示す箇所は継手
や管に特徴のある部分を意味し、符号Ｄに示す箇所は凹
み部である打痕等の「きず」のある部分を意味する。ま
た、各符号の対応部は次の表のようになっている。

【００３３】

【表１】符号きず種類きず深さＤ１打痕４ｍｍＤ２打痕３ｍｍＤ３打痕２ｍｍＤ４打痕１ｍｍＤ５円周溝０．５ｍｍ

【００３４】

【表２】符号種類Ｐ１レジューサーＰ２ティー継手Ｐ３直管継手Ｐ４エルボＰ５ティー継手Ｐ６直管継手Ｐ７直管継手Ｐ８直管継手Ｐ９直管継手Ｐ１０エルボＰ１１屈曲部Ｐ１２エルボ

【００３５】ここで、図１２、１３に検査対象管の特徴
部とこれに対応する特徴波形との関係を示すグラフとを
示す。図１２（ａ）の健全管では、上述の不平衡出力が
生じないので波形はフラットである。同（ｂ）の深さ２
ｍｍの打痕と同（ｃ）の深さ４ｍｍの打痕とで出力信号
の形状は近似しているが、信号振幅の最大値が異なって
いる。信号振幅と凹み深さとの間には図１４に示す如き
相関があり、信号振幅により凹み深さの絶対値としての
推定が可能であることが伺える。また、同原理により、
検査対象管１００のなだらかな変形も測定することがで
きる。

【００３６】図１２（ｄ）（ｅ）は直管継手の場合であ
り、管端の間隔Ｃ１＝４ｍｍとＣ２＝６ｍｍとの差によ
り出力信号の形状が異なっている。図１３（ａ）に示す
ベンド部では、屈曲部Ｂ１の信号の他に、曲げ加工時の
チャックつかみ跡Ｂ２の信号も表れる。図１３（ｂ）に
示すエルボ継手と同（ｅ）に示すレジューサーとの間に
も異なった特徴がみられる。同（ｃ）（ｄ）にそれぞれ
示すティー継手では、矢印で示すセンサヘッド３の移動
方向の差が信号の差として表れている。これら図１２，
１３の各グラフと図１１のグラフとの比較により、本発
明により配管の管路推定が可能であることが伺える。

【００３７】最後に、本発明のさらに他の実施形態の可
能性について列挙する。上記実施形態では、本発明を銅
や樹脂製の給湯配管について実施した。しかし、本発明
は、水道管、ガス管及び給油管についても適用の可能性
がある。

【００３８】上記実施形態では、センサヘッド３を覆う
スポンジに界面活性剤を含浸させた。しかし、油等、機
密性を向上させ且つ摩擦抵抗を減少させる液体を含浸さ
せてもよいが、後の管の洗浄容易性を考慮すれば、水に
より洗浄可能な界面活性剤が好ましい。

【００３９】上記実施形態では、弾性変形可能なスペー
サーとしてスポンジを用いたが、スペーサーはこれに限
られるものではない。例えば、図１５（ａ）では、ボビ
ン１０の先端に突出させた先端軸１４の先とケーブル１
２の周囲にそれぞれゴム板１５，１５を取り付けて、こ
れをスペーサーとすることができる。同図（ｂ）では、
先端軸１４とケーブル１２の周囲に多数の毛よりなるブ
ラシ１６、１６を設けてスペーサーとしている。同図
（ｃ）では図示しないボビン１０の周りに、ゴム膜、ス
ポンジ膜又は布膜をたぐり寄せてなるヒダ状体１７を巻
き付けて、スペーサーを構成している。同図（ｄ）では
ボビン１０の周囲に風船１８を装着するとともに空気を
充填し、先端軸１４とケーブル１２側で紐１８ａ，１８
ｂにより空気漏れを防いでいる。

【００４０】上記実施形態では、ケーブル１２の牽引量
の計測手段として上ローラー２１，下ローラー２２及び
ローラーエンコーダー２６を用いた。しかし、図１６に
示すように、例えば１０ｃｍ毎等の一定間隔でケーブル
１２にアルミ蒸着テープ１２ｅを貼り付け、ケーブル１
２を貫通させて引き込む固定筒３０に形成した金属セン
サ３１によりアルミ蒸着テープ１２ｅを検知すること
で、ケーブル１２の牽引量を計測してもよい。

【００４１】なお、特許請求の範囲の項に記入した符号
は、あくまでも図面との対照を便利にするためのものに
すぎず、該記入により本発明は添付図面の構成に限定さ
れるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】配管検査装置の構成を示すブロック図である。

【図２】ブリッジ回路を示す図である。

【図３】センサヘッドの破砕図である。

【図４】ケーブル牽引装置の側面図である。

【図５】ケーブル牽引装置の正面図である。

【図６】本発明による検査手順を示し、（ａ）はバキュ
ームクリーナーの吸引によりセンサヘッドを挿通する状
態、（ｂ）はセンサヘッドをケーブルにより牽引移動す
る状態、（ｃ）は磁石によりセンサヘッドの位置を推定
する状態、（ｄ）は枝管側よりセンサヘッドを挿入して
枝管を検査する状態をそれぞれ示す図である。

【図７】（ａ）は本発明に係る吸引法を用いた場合のセ
ンサヘッド挿通状態を示す図、（ｂ）は通し紐を用いた
場合のセンサヘッド挿通状態を示す図である。

【図８】磁石を平面方向に移動させてセンサヘッドの位
置を推定する状態を示す図と、同平面位置に対応するセ
ンサヘッドによる信号強度を示すグラフとを組合せた図
である。

【図９】ハンドマグナ概略を示す回路図である。

【図１０】検査対象配管図である。

【図１１】センサヘッドの牽引位置とセンサヘッドによ
る信号強度との関係を示すグラフである。

【図１２】検査対象管の特徴部とこれに対応する特徴波
形との関係を示すグラフである。

【図１３】検査対象管の特徴部とこれに対応する特徴波
形との関係を示すグラフである。

【図１４】検査対象管の凹み量とセンサヘッドによる信
号強度との関係を示すグラフである。

【図１５】センサヘッドの他の実施形態を示す図であ
る。

【図１６】エンコーダーの別実施形態を示す図である。

【符号の説明】

１配管検査装置２固定ユニット２ａ発信器２ｂブリッジ回路２ｂ’出力端２ｃ増幅器２ｄ検波器２ｅパーソナルコンピューター２ｆプリンター２ｇモニター３センサヘッド３’ センサヘッド４標準ヘッド５ケーブル牽引装置６バキュームクリーナー６ａ蓋７磁石１０ボビン１０ａ溝１０ｂ中央穴１０ｃ横穴１１コイル１１’ コイル１２ケーブル１２ａケーブル外皮１２ｂ心線１２ｃ止めねじ１２ｅアルミ蒸着テープ１２’ 通し紐１３スポンジ１３ａ紐１４先端軸１５ゴム板１６ブラシ１７ヒダ状体１８風船１８ａ，ｂ紐２０フレーム２１上ローラー２２下ローラー２４駆動装置２４ａ駆動プーリー２４ｂ従動プーリー２４ｃタイミグベルト２４ｄ押さえプーリー２６ローラーエンコーダー３０固定筒３１金属センサ７１磁心７２コイル７３スイッチ７４電源１００検査対象管１００ａ流動上手側端（給湯器側端）１００ｂ流動下手側端（蛇口側端）１０１主管１０２枝管１０３エルボ部１０４主管１０５枝管１０６Ｔ継手２００標準管Ｆ遮蔽体

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】遮蔽体（Ｆ）に遮られた配管内（１０
０）に磁気コイル（１１）を有するセンサヘッド（３）
を挿入し、配管遮蔽体（Ｆ）を介して磁石（７）をセン
サヘッド（３）に可能な範囲で近接させ、磁気コイル
（１１）による検出信号の強度により前記磁石（７）の
位置で前記センサヘッド（３）の位置を推定することを
特徴とする配管検査方法。
【請求項２】前記磁石（７）が電磁石である請求項１
に記載の配管検査方法。
【請求項３】前記センサヘッド（３）を牽引すること
で前記配管（１００）内で前記センサヘッド（３）を移
動させて前記配管（１００）の検査を行うことを特徴と
する請求項１又は２のいずれかに記載の配管検査方法。