JPS63178986A - Vessel washer - Google Patents

Vessel washer

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JPS63178986A
JPS63178986A JP426087A JP426087A JPS63178986A JP S63178986 A JPS63178986 A JP S63178986A JP 426087 A JP426087 A JP 426087A JP 426087 A JP426087 A JP 426087A JP S63178986 A JPS63178986 A JP S63178986A
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JP
Japan
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container
nozzle
washing
stroke
cleaning nozzle
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JP426087A
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了典 川向
南野 正道
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Shibuya Corp
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Shibuya Kogyo Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は容器洗滌装置に関し、より詳しくはホルダによ
って搬送される容器に追従して移動しながら容器を洗滌
する容器洗滌装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION "Industrial Application Field" The present invention relates to a container washing device, and more particularly to a container washing device that washes containers while moving to follow containers conveyed by a holder.

「従来の技術J 従来、容器洗滌装置として、容器を保持して搬送するホ
ルダと、このホルダに保持された容器に向けて洗滌液を
噴射する洗滌ノズルと、この洗滌ノズルを1記容器の搬
送方向に沿って往復作動させる往復作動機構とを備えた
ものが知られている。
``Prior art J'' Conventionally, a container washing device includes a holder that holds and transports a container, a washing nozzle that sprays a washing liquid toward the container held in the holder, and a washing nozzle that is used to transport the container. There are known devices equipped with a reciprocating mechanism that reciprocates along the direction.

そして上記往復作動機構は上記洗滌ノズルを、上記ホル
ダによって搬送される容器に追従させながら洗滌液を噴
射する追従行程と、元の位置に復帰させる戻り行程とに
往復移動させて容器を洗滌するようになっている。
The reciprocating mechanism cleans the containers by reciprocating the cleaning nozzle into a follow-up stroke in which cleaning liquid is sprayed while following the container carried by the holder, and a return stroke in which the cleaning nozzle returns to its original position. It has become.

[発明が解決しようとする問題点」 しかしながら従来の容器洗滌装置においては、通常、上
記洗滌ノズルを容器に追従させる際にそれを容器の口部
中央に位置させた状態て容器と同一速度で移動させるよ
うにしていたので、容器に対する洗滌ノズルの位置は実
質的に一定位置となっていた。その結果、特に泥等が付
着している容器を最初に洗滌する予備洗滌の場合に、容
器全体に直接洗滌液を噴射させてその泥等を離脱させる
ことが不充分となっていた。
[Problems to be Solved by the Invention] However, in conventional container washing devices, when the washing nozzle is made to follow the container, it is usually positioned at the center of the mouth of the container and moved at the same speed as the container. As a result, the position of the cleaning nozzle relative to the container remains substantially constant. As a result, especially in the case of preliminary cleaning in which a container to which mud or the like has adhered is first washed, it has been insufficient to spray the cleaning liquid directly over the entire container to remove the mud or the like.

r問題点を解決するための手段」 本発明はそのような事情に鑑み、上記洗滌ノズルを容器
の搬送方向に沿って往復作動させる往復作動機構により
、上記追従行程中にその洗滌ノズルを容器に対して相対
変位させるようにしたものである。
In view of such circumstances, the present invention provides a reciprocating mechanism for reciprocating the cleaning nozzle along the conveying direction of the container, so that the cleaning nozzle is not moved toward the container during the following process. It is designed to be displaced relative to the object.

「作用」 そのような構成によれば、上記洗滌ノズルは追従行程中
に容器に対して相対変位するので、洗滌ノズルから噴射
される洗滌液を容器の各部に直接噴射させることができ
、したがって容器全体をむらなく洗?I11することか
できるようになる。
"Operation" According to such a configuration, the cleaning nozzle is displaced relative to the container during the follow-up stroke, so that the cleaning liquid sprayed from the cleaning nozzle can be directly sprayed onto each part of the container. Wash the whole thing evenly? I will be able to do things like I11.

「実施例」 以ド図示実施例について本発明を説明すると、第1図に
おいて、容器1はそれぞれホルダ2内に倒立状態で、か
つ搬送方向に一定の間隔をあけて保持されており、上記
ホルダ2の矢印方向の移動に伴なって予備洗滌区間Aか
ら本洗滌区間Bへ一定の速度Vで搬送されるようになっ
ている。
``Embodiment'' The present invention will be described below with reference to the illustrated embodiment. In FIG. 1, containers 1 are each held in a holder 2 in an inverted state and spaced apart from each other at a constant interval in the transport direction. As the washing machine moves in the direction of the arrow 2, it is transported from the pre-washing section A to the main washing section B at a constant speed V.

上記本洗滌区間Bは、上記ホルダ2によって搬送される
容器1に高温の洗滌液を噴射し、特にその容器1の内部
を完全に洗滌するためのもので、この本洗滌区間Bには
、容器1の下方にその移動方向に沿って移動枠3を往復
移動自在に設けるとともに、この移動枠3の上面に容器
1の間隔に一致させて複数の本洗滌ノズル4を設けてい
る。
The main washing section B is for spraying high temperature washing liquid onto the container 1 carried by the holder 2 to completely wash the inside of the container 1. A movable frame 3 is provided below the container 1 so as to be movable back and forth along the moving direction thereof, and a plurality of main washing nozzles 4 are provided on the upper surface of the movable frame 3 at intervals corresponding to the intervals between the containers 1.

上記移動枠3には駆動ロッド5の一端を枢支連結してあ
り、この駆動ロッド5の他端は支持Ilj!h6を中心
として揺動可能な揺動アーム7の一端に枢支連結してい
る。そして上記揺動アーム7の他端に取付けたカムフォ
ロワ8を円板カム9の端面に形成したカム溝98に係合
させ、この円板カム9を駆動軸10により上記ホルタ2
の移動に同期して一定速度で回転させることにより、上
記移動枠3を容器1の移動に同期して往復作動させるこ
とができるようにしている。
One end of a drive rod 5 is pivotally connected to the moving frame 3, and the other end of this drive rod 5 is a support Ilj! It is pivotally connected to one end of a swinging arm 7 that is swingable about h6. Then, the cam follower 8 attached to the other end of the swing arm 7 is engaged with a cam groove 98 formed on the end face of the disc cam 9, and the disc cam 9 is driven by the drive shaft 10 into the holster 2.
By rotating at a constant speed in synchronization with the movement of the container 1, the moving frame 3 can be reciprocated in synchronization with the movement of the container 1.

上記予備洗滌区間Aは、上記ホルタ2によって搬送され
る容器1に所定温度の予備洗滌液を噴射し、その容器1
の内外を予備洗滌すると同時に、容器1を次の本洗滌区
間Bでの高温の洗滌液による洗滌に備えて予熱するため
のもので、この予備洗滌区間Aにも移動枠15を上記ホ
ルダ2の下方位置で容器1の搬送方向に沿って往復移動
自在に設け、かつその移動枠15の上面に上記容器1の
間隔に一致させて複数の予備洗滌ノズル16を設けてい
る。
In the pre-washing section A, pre-washing liquid at a predetermined temperature is injected onto the container 1 conveyed by the holter 2, and the pre-washing liquid is sprayed onto the container 1.
This is for pre-washing the inside and outside of the container 1 and at the same time preheating the container 1 in preparation for washing with high-temperature washing liquid in the next main washing section B. Also in this pre-washing section A, the movable frame 15 is attached to the holder 2. A plurality of pre-washing nozzles 16 are provided on the upper surface of the moving frame 15 at a lower position so as to be movable back and forth along the conveying direction of the containers 1, and at intervals corresponding to the intervals between the containers 1.

上記予備洗滌区間Aの移動枠15は、本洗滌区間Bの移
動枠3に連結手段17を介して相互に逆方向に作動する
ように、例えば本洗滌区間Bの移動枠3が前進された際
に予備洗滌区間Aの移動枠15が後退するように連動さ
せている。
The movable frame 15 of the pre-washing section A is connected to the movable frame 3 of the main washing section B via a connecting means 17 so that the movable frame 15 of the pre-washing section A operates in opposite directions, for example, when the movable frame 3 of the main washing section B is moved forward. The movable frame 15 of the pre-washing section A is moved backward.

上記連結手段17は、上記2つの移動枠3.15の間に
配置して支持軸18を中心として揺動可能な揺動アーム
19と、水平方向に配設して一端を本洗滌区間Bの移動
枠3に枢支連結し、他端を上記揺動アーム19の一端に
枢支連結した連結ロッド20と、さらにこの連結ロッド
20と平行に配設して一端を上記予備洗滌区間Aの移動
枠15に枢支連結し、他端を上記揺動アーム19の他端
に枢支連結した連結ロッド21とを備えている。
The connecting means 17 includes a swinging arm 19 arranged between the two moving frames 3.15 and swingable about a support shaft 18, and a swinging arm 19 arranged horizontally with one end connected to the main washing section B. A connecting rod 20 is pivotally connected to the moving frame 3, and the other end is pivotally connected to one end of the swing arm 19, and the connecting rod 20 is arranged parallel to the connecting rod 20, and one end is connected to the movement of the preliminary cleaning section A. The connecting rod 21 is pivotally connected to the frame 15, and the other end of the connecting rod 21 is pivotally connected to the other end of the swing arm 19.

そして本実施例においては、上記支持軸taと連結ロッ
ド20との間隔I11と、支持118dl18と連結ロ
ッド21との間隔IL2との比が2対1となるように設
定してあり、上記連結ロッド20が往復作動された際に
は、揺動アーム19を介して連結ロッド21を逆方向に
往復作動させると同時に、連結ロッド21および移動枠
15の往復ストローク量および速度か連結ロッド20お
よび移動枠3のそれに対してl/2になるようにしてい
る。
In this embodiment, the ratio of the distance I11 between the support shaft ta and the connecting rod 20 and the distance IL2 between the support 118dl18 and the connecting rod 21 is set to 2:1, 20 is reciprocated, the connecting rod 21 is reciprocated in the opposite direction via the swing arm 19, and at the same time, the reciprocating stroke amount and speed of the connecting rod 21 and the moving frame 15 are changed. It is made to be l/2 compared to that of 3.

次に、上記移動枠3.15は円板カム9の一回転によっ
て一往復作動されるようになっており、その際、各移動
枠3.15に所要の作動を与えることかできるように上
記円板カム9のカム溝9aを所要のカム曲線に設定して
いる。
Next, the movable frames 3.15 are moved back and forth once by one rotation of the disk cam 9, and at this time, the above-mentioned The cam groove 9a of the disc cam 9 is set to a required cam curve.

第2図は、本洗滌区間Bにおける上記円板カム9の回転
角度位置と移動枠3したかって本洗滌ノズル4の移動位
置との関係を示したもので、上記移動枠3はその後退端
位置から円板カム9の一定速度の回転に伴なって、上記
容器の搬送速度■と同一の速度Vで前進されるようにな
っている。そしてこの際、移動枠3に設けた本洗滌ノズ
ル4は、倒立状態の容器1の口部中央に位置したままそ
の容器1に追従して1前進されるようになっている。
FIG. 2 shows the relationship between the rotational angular position of the disc cam 9 and the moving position of the movable frame 3 and therefore the main washing nozzle 4 in the main washing section B. The movable frame 3 is at its retreating end position. As the disc cam 9 rotates at a constant speed, the container is moved forward at a speed V that is the same as the transport speed (2) of the container. At this time, the main washing nozzle 4 provided on the movable frame 3 is moved forward one step following the container 1 while being located at the center of the mouth of the container 1 in an inverted state.

そして上記移動枠3が前進端となると、この移動枠3は
高速度で後退端まで後退されるようになり、図示実施例
では、移動枠3が容器に追従して前進する追従行程の時
間と、移動枠3が前進端から後退端へ復帰する戻り行程
の時間との割合は約7対3となっている。
When the movable frame 3 reaches the forward end, the movable frame 3 is moved back to the backward end at high speed. , the ratio of the time for the return stroke in which the moving frame 3 returns from the forward end to the backward end is approximately 7:3.

このように、本洗滌区間Bにおいては追従行程の時間を
戻り行程の時間よりも長く設定してあり、かつ本洗滌ノ
ズル4は追従行程において容器1の口部中央に位置した
ままその容器1に追従して前進されるので、特に容器l
の内部を充分に洗滌することができる。
In this way, in the main washing section B, the follow-up stroke time is set longer than the return stroke time, and the main washing nozzle 4 remains at the center of the mouth of the container 1 during the follow-up stroke. Since it follows and moves forward, especially the container l.
The inside of the can be thoroughly washed.

第3図は、上記予備洗滌区間Aにおける円板カム9の回
転角度位置と移動枠15シたがって予備洗滌ノズル16
の移動位置、どの関係を示したものである。上述したよ
うに、移動枠15は移動枠3と逆作動となるので、上記
移動枠3がその後退端位置から円板カム9の回転に伴な
って前進されると、移動枠15は後退端位置から一定速
度で前進端位置に向けて後退されるようになる。
FIG. 3 shows the rotational angular position of the disc cam 9 in the pre-wash section A and the position of the moving frame 15 and therefore the pre-wash nozzle 16.
This shows the moving position of and the relationship between the two. As mentioned above, the movable frame 15 operates in the opposite direction to the movable frame 3, so when the movable frame 3 is moved forward from its backward end position with the rotation of the disc cam 9, the movable frame 15 moves to the backward end position. It is now moved backward from the position toward the forward end position at a constant speed.

すると、上記移動枠15に設けた予備洗滌ノズル16は
、上方を搬送される容器1に対してその館方から後方へ
横切るように移動されるので、容器1の外部と内部とが
洗滌されるようになる。そしてその際、上記移動枠15
はそれの前進時よりも遅い速度で時間をかけて後退され
るので、その後退速度が早い場合に比較して、予備洗滌
ノズル16は容器1に対してその前方から後方へ相対的
に時間をかけて移動されることとなり、したがって容器
1の外部と内部との洗滌を良好に行なうことかできる。
Then, the pre-washing nozzle 16 provided on the moving frame 15 is moved across the container 1 being conveyed above from the side of the container to the rear, so that the outside and inside of the container 1 are washed. It becomes like this. At that time, the moving frame 15
Since the pre-cleaning nozzle 16 is retracted over time at a slower speed than when it is advanced, the pre-washing nozzle 16 takes a relatively long time from the front to the rear with respect to the container 1 compared to a case where the retraction speed is fast. Therefore, the outside and inside of the container 1 can be washed well.

次に、上記移動枠15が後退端となると、この移動枠1
5は容器1と同期して前進されるようになるか、その際
、移動枠15は容器1と同一速度ではなく、容器lに対
して相対変位されながら前進されるようになっている。
Next, when the moving frame 15 reaches the backward end, this moving frame 1
5 is advanced in synchronism with the container 1, or in this case, the movable frame 15 is not moved at the same speed as the container 1, but is advanced while being displaced relative to the container 1.

本実施例においては、上記移動枠15に設けた予備洗滌
ノズル16が後退端位置まで後退された際には、この予
備洗滌ノズル16は容器1の中心部を越えてその後側に
位置するようになり、その状態からt備洗滌ノズル16
の前進が開始される。
In this embodiment, when the preliminary cleaning nozzle 16 provided on the moving frame 15 is retreated to the retreating end position, the preliminary cleaning nozzle 16 is positioned on the rear side beyond the center of the container 1. From that state, the cleaning nozzle 16
begins to advance.

第3図において、符号dは容器1の直径に対応した幅を
意味しており、上記予備洗滌ノズル16は容器1の搬送
速度Vよりも早い速度で前進され、それによってf備洗
滌ノズル16は容器1に対しその後側から府側に相対変
位する。そして予備洗滌ノズル16か前進端となると、
容器1の前進により再び予備洗滌ノズル16は容器lに
対しその面方から後側に相対変位して、上述した予備洗
滌ノズル16の後退が開始される。
In FIG. 3, the symbol d means a width corresponding to the diameter of the container 1, and the pre-washing nozzle 16 is advanced at a speed faster than the transport speed V of the container 1, so that the pre-washing nozzle 16 is It is displaced relative to the container 1 from the rear side to the rear side. And when it comes to the advance end of the pre-washing nozzle 16,
As the container 1 moves forward, the pre-washing nozzle 16 is again displaced relative to the container 1 from its surface toward the rear, and the above-mentioned retreat of the pre-washing nozzle 16 is started.

したかって、予備洗滌ノズル16が前進される追従行程
では、予備洗滌ノズル16は容器1に対しその萌後に振
られるように相対移動されるので、上述した戻り行程だ
けでなく、この追従行程おいても容器1の外部と内部と
の洗滌を良好に行なうことができる。
Therefore, in the follow-up stroke in which the pre-washing nozzle 16 is advanced, the pre-wash nozzle 16 is moved relative to the container 1 so that it is swung after it has been swung, and therefore, in addition to the above-mentioned return stroke, in this follow-up stroke Also, the outside and inside of the container 1 can be washed well.

なお、上記予備洗滌ノズル16の追従行程は、第3図に
示すように、容器1の中心部を基準とすれば全行程の1
73に設定してあり、したかってその戻り行程は全行程
の2/3となる。換言すれば、本洗滌ノズル4の追従行
程が全行程の2/3に、その戻り行程が全行程の1/3
となり、したがって本洗滌ノズル4の追従行程における
前進速度を容器搬送速度Vに一致させれば、戻り行程に
おける本洗滌ノズル4の戻り速度は2倍となる。
Note that, as shown in FIG.
73, so the return stroke is 2/3 of the total stroke. In other words, the following stroke of the main washing nozzle 4 is 2/3 of the total stroke, and the return stroke is 1/3 of the total stroke.
Therefore, if the forward speed of the main washing nozzle 4 in the follow-up stroke is made to match the container conveyance speed V, the return speed of the main washing nozzle 4 in the return stroke will be doubled.

そして、予備洗滌ノズル16は本洗滌ノズル4に対して
その速度が1/2となるように連動しであるので、本洗
滌ノズル4の戻り速度か2■てあれば、予備洗滌ノズル
16の追従行程におけるモ均前進速度は容器搬送速度V
に一致する。
The pre-washing nozzle 16 is linked to the main-washing nozzle 4 so that its speed is 1/2, so if the return speed of the main-washing nozzle 4 is 2. The uniform advance speed in the stroke is the container conveyance speed V
matches.

また、上述した説明から理解されるように、本洗滌ノズ
ル4の追従行程では予備洗滌ノズル16の戻り行程とな
るので、上記円板カム9のカム曲線は本洗滌ノズル4の
追従行程の作動を中心としてこれに要求される条件を満
たすように設定してあり、他方、予備洗滌ノズル16の
追従行程では本洗滌ノズル4の戻り行程となるので、こ
の場合には予備洗滌ノズル16の追従行程の作動を中心
としてこれに要求される条件を満たすように設定してい
る。
Furthermore, as understood from the above explanation, the following stroke of the main washing nozzle 4 is the return stroke of the pre-washing nozzle 16, so the cam curve of the disc cam 9 controls the operation of the following stroke of the main washing nozzle 4. On the other hand, since the follow-up stroke of the pre-wash nozzle 16 is the return stroke of the main-wash nozzle 4, in this case, the follow-up stroke of the pre-wash nozzle 16 is It is set to meet the required conditions with a focus on operation.

さらに上記実施例では、予備洗滌ノズル16のみその追
従行程中に容器1に対して相対変位させているが、本洗
滌ノズル4についても同様に設定することができること
は勿論である。また上記実施例では、洗滌ノズルにその
ような作動を行なわせる往復作動機構として円板カムを
利用しているがそれに限定されるものではなく、例えば
上記移動枠をカム機構等により容器と同一速度で追従移
動させると同時に、その移動棒に設けたシリンダ装置或
いはソレノイド等により洗滌ノズルを面接及び又は左右
に揺動させて容器に対し相対変位させるようにしてもよ
い。
Further, in the above embodiment, only the preliminary cleaning nozzle 16 is displaced relative to the container 1 during its follow-up stroke, but it goes without saying that the main cleaning nozzle 4 can also be set in the same manner. Further, in the above embodiment, a disk cam is used as a reciprocating mechanism for causing the cleaning nozzle to perform such an operation, but the invention is not limited to this. For example, the moving frame can be moved at the same speed as the container using a cam mechanism or the like. At the same time, the cleaning nozzle may be moved face to face and/or to the left or right by a cylinder device or solenoid provided on the moving rod, thereby displacing the cleaning nozzle relative to the container.

「発明の効果」 以上のように、本発明においては、上記予備洗滌ノズル
16のように、追従行程中に洗滌ノズルを容器に対して
相対変位させているので、従来に比較して容器全体をむ
らなく洗滌することができるという効果が得られる。
"Effects of the Invention" As described above, in the present invention, the cleaning nozzle, like the pre-cleaning nozzle 16, is displaced relative to the container during the follow-up process, so that the entire container is cleaned compared to the conventional method. The effect of being able to wash evenly can be obtained.

【図面の簡単な説明】 第1図は本発明の一実/i&例を示す側面図、7g2図
は本洗滌区間Bにおける円板カム9の回転角度位置と本
洗滌ノズル4の移動位置との関係を示した図、第3図は
予備洗滌区間Aにおける円板カム9の回転角度位置と予
備洗滌ノズル16の移動位置との関係を示した図である
[Brief Description of the Drawings] Fig. 1 is a side view showing one example of the present invention, and Fig. 7g2 shows the rotation angle position of the disc cam 9 and the movement position of the main washing nozzle 4 in the main washing section B. FIG. 3 is a diagram showing the relationship between the rotation angle position of the disc cam 9 and the movement position of the pre-washing nozzle 16 in the pre-washing section A.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 容器を保持して搬送するホルダと、このホルダに保持さ
れた容器に向けて洗滌液を噴射する洗滌ノズルと、この
洗滌ノズルを上記容器の搬送方向に沿って往復作動させ
る往復作動機構とを備え、上記往復作動機構により上記
洗滌ノズルを、上記ホルダによって搬送される容器に追
従させながら洗滌液を噴射する追従行程と、元の位置に
復帰させる戻り行程とに往復移動させて容器を洗滌する
容器洗滌装置において、上記往復作動機構は、上記追従
行程中に上記洗滌ノズルを容器に対して相対変位させる
ことを特徴とする容器洗滌装置。
A holder for holding and transporting a container, a cleaning nozzle for spraying a cleaning liquid toward the container held by the holder, and a reciprocating mechanism for reciprocating the cleaning nozzle along the transport direction of the container. , a container in which the container is cleaned by reciprocating the cleaning nozzle using the reciprocating mechanism into a follow-up stroke in which cleaning liquid is sprayed while following the container carried by the holder, and a return stroke in which the cleaning nozzle is returned to its original position. A container washing device, wherein the reciprocating mechanism displaces the washing nozzle relative to the container during the follow-up stroke.
JP426087A 1987-01-12 1987-01-12 Vessel washer Granted JPS63178986A (en)

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JPH0455753B2 JPH0455753B2 (en) 1992-09-04

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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS505628A (en) * 1973-05-25 1975-01-21
JPS5245544A (en) * 1975-09-18 1977-04-11 Kaoru Aotani Process for black chromate treating zinc

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