JPS63175713A - 偏心矢デ−タを用いた任意波長の軌道狂い測定法 - Google Patents
偏心矢デ−タを用いた任意波長の軌道狂い測定法Info
- Publication number
- JPS63175713A JPS63175713A JP608887A JP608887A JPS63175713A JP S63175713 A JPS63175713 A JP S63175713A JP 608887 A JP608887 A JP 608887A JP 608887 A JP608887 A JP 608887A JP S63175713 A JPS63175713 A JP S63175713A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- eccentricity
- measurement points
- measurement
- track
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 10
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 30
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 6
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 abstract description 16
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 7
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 description 2
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Machines For Laying And Maintaining Railways (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、高速走行の実績のある営業用車両と同橋な２
台車形式の車両の１車両または連結した２車両を用いて
、軌道管理へのデータの活用範囲の大きい任意の波長特
性を持つ軌道狂いを測定可能にすることにより、軌道検
測車として高価な特殊車両を製作する費用を省き、しか
も高速走行しながら軌道狂いを高精度で測定できるよう
にした軌道狂いの測定法に関するものである。
台車形式の車両の１車両または連結した２車両を用いて
、軌道管理へのデータの活用範囲の大きい任意の波長特
性を持つ軌道狂いを測定可能にすることにより、軌道検
測車として高価な特殊車両を製作する費用を省き、しか
も高速走行しながら軌道狂いを高精度で測定できるよう
にした軌道狂いの測定法に関するものである。
従来の高速軌道試験車は軌道の高低狂いと通り狂いを特
定長の弦による中央の偏差で測定（正矢法）するため、
１車両に３個の台車を有し、かつ車体の剛性を大きくし
た特殊車両を必要とすることから、高価になると同時に
今後の速度向上については解明すべき走行安全上の問題
が残されていた。一方、高速鉄道で必要とする波長特性
に応じた長波長領域を含む任意の波長特性を持つ軌道狂
いを正矢法で測定するには、測定弦長を長くし、かつ種
々の測定弦長で測定しこれを加算するなどの処理が必要
で、このためには車体長を長く、かつ剛性を大きくして
、種々の測定弦長の正矢測定が可能な特殊車両を製作す
ることになり、費用面とともに高速車両としての構成が
困難であった。
定長の弦による中央の偏差で測定（正矢法）するため、
１車両に３個の台車を有し、かつ車体の剛性を大きくし
た特殊車両を必要とすることから、高価になると同時に
今後の速度向上については解明すべき走行安全上の問題
が残されていた。一方、高速鉄道で必要とする波長特性
に応じた長波長領域を含む任意の波長特性を持つ軌道狂
いを正矢法で測定するには、測定弦長を長くし、かつ種
々の測定弦長で測定しこれを加算するなどの処理が必要
で、このためには車体長を長く、かつ剛性を大きくして
、種々の測定弦長の正矢測定が可能な特殊車両を製作す
ることになり、費用面とともに高速車両としての構成が
困難であった。
一方、軸箱加速度を２回積分し、慣性空間に対する変位
を求める所謂慣性゛測定法による場合には、軌道狂いの
検出に所要の精度を得るために一定の走行速度以上でな
ければ、これを用いることができなかった。
を求める所謂慣性゛測定法による場合には、軌道狂いの
検出に所要の精度を得るために一定の走行速度以上でな
ければ、これを用いることができなかった。
本発明は、上記従来の軌道試験車のような問題点のない
、すなわち、車両価格が安く、３００ｋｍ ／ ｈ 領
域に至るような高速走行時の安全性にも問題がなく、し
かも任意の波長特性を持つ軌道狂いを精度良く測定する
軌道狂いの測定法を提供することを目的とする。
、すなわち、車両価格が安く、３００ｋｍ ／ ｈ 領
域に至るような高速走行時の安全性にも問題がなく、し
かも任意の波長特性を持つ軌道狂いを精度良く測定する
軌道狂いの測定法を提供することを目的とする。
上記従来の軌道試験車にかかわる問題点のうち、３台車
形式で特別に車体の剛性を大きくし、しかも高速走行に
関して走行安全上の問題が残っている、従来の特殊構造
の軌道試験車両を使用することを止め、２台車形式の１
車両の２個の台車に各々２箇所づつ、計４箇所の測定点
を設けるか、または２両連結の２台車形式の車両の各台
車毎に１箇所づつ、計４箇所の測定点を設け、これら４
箇所の測定点のうち３点ずつを用いて２種類の偏心矢を
構成することにより、既に高速走行の実績が十分ある営
業車に近い又は同一の構造の車両を用いて、長い測定弦
長を持つ２種類の偏心矢データを測定し、軌道管理に必
要な波長特性に応じた軌道狂いを得るために、これら２
種類の偏心矢データを、車両の走行にともない、位置を
ずらせて加算することにより、線形位相で波形の位相歪
の無い測定データを得、これを必要な波長特性に合わせ
たディジタルフィルタ処理を行うことにより、任意の波
長特性を持ち、かつ波形歪の無い軌道狂いを得ることを
可能にした。
形式で特別に車体の剛性を大きくし、しかも高速走行に
関して走行安全上の問題が残っている、従来の特殊構造
の軌道試験車両を使用することを止め、２台車形式の１
車両の２個の台車に各々２箇所づつ、計４箇所の測定点
を設けるか、または２両連結の２台車形式の車両の各台
車毎に１箇所づつ、計４箇所の測定点を設け、これら４
箇所の測定点のうち３点ずつを用いて２種類の偏心矢を
構成することにより、既に高速走行の実績が十分ある営
業車に近い又は同一の構造の車両を用いて、長い測定弦
長を持つ２種類の偏心矢データを測定し、軌道管理に必
要な波長特性に応じた軌道狂いを得るために、これら２
種類の偏心矢データを、車両の走行にともない、位置を
ずらせて加算することにより、線形位相で波形の位相歪
の無い測定データを得、これを必要な波長特性に合わせ
たディジタルフィルタ処理を行うことにより、任意の波
長特性を持ち、かつ波形歪の無い軌道狂いを得ることを
可能にした。
２台車形式の１車両で構成される軌道試験車の測定原理
を第１図に示す。車体１は走行車輪２に支持されてレー
ル３の上を矢印の方向へ進む。台車４にはレールの上下
または左右の変位を走行中に連続的に測定する４つの変
位測定器５を設ける。
を第１図に示す。車体１は走行車輪２に支持されてレー
ル３の上を矢印の方向へ進む。台車４にはレールの上下
または左右の変位を走行中に連続的に測定する４つの変
位測定器５を設ける。
Ａの位置の軌道狂いを測定する場合には、第１図（ａ）
の位置における変位測定器５−１．５−２．５−４の測
定データを用い、車上に設けた充分な精度を持つ棒ある
いはレーザ光による基準！６−１に対して、第１図（ｃ
）に示す偏心矢７を計算する。次に、車両が進行して第
１図（ｂ）の位置にきた時の変位測定器５−１．５−３
．５−４の測定データを用いて、同様に基準線６−２に
対して第１図（ｃ）に示す偏心矢８を計算する。これら
２つの偏心矢７．８を加算すると、第１図（ｂ）の５−
１、第１図（ａ）の５−１、第１図（ａ）の５−２また
は第１図（ｂ）の５−３、第１図（ｂ）の５−４、第１
図（ａ）の５−４の５点の、位置Ａに対して対称に配置
された測定点の測定データに重みを付けて加算したデー
タが得られ、これは長波長領域の軌道狂いを含み、かつ
線形位相で位相歪の無い軌道狂いの測定になる。
の位置における変位測定器５−１．５−２．５−４の測
定データを用い、車上に設けた充分な精度を持つ棒ある
いはレーザ光による基準！６−１に対して、第１図（ｃ
）に示す偏心矢７を計算する。次に、車両が進行して第
１図（ｂ）の位置にきた時の変位測定器５−１．５−３
．５−４の測定データを用いて、同様に基準線６−２に
対して第１図（ｃ）に示す偏心矢８を計算する。これら
２つの偏心矢７．８を加算すると、第１図（ｂ）の５−
１、第１図（ａ）の５−１、第１図（ａ）の５−２また
は第１図（ｂ）の５−３、第１図（ｂ）の５−４、第１
図（ａ）の５−４の５点の、位置Ａに対して対称に配置
された測定点の測定データに重みを付けて加算したデー
タが得られ、これは長波長領域の軌道狂いを含み、かつ
線形位相で位相歪の無い軌道狂いの測定になる。
さらに、軌道管理上必要とされる波長特性に応じた軌道
狂いを検出するためには、このデータに対して波長特性
に応じたディジタルフィルタ処理により、必要な軌道狂
いを演算することができる。
狂いを検出するためには、このデータに対して波長特性
に応じたディジタルフィルタ処理により、必要な軌道狂
いを演算することができる。
例えば、新幹線のような高速鉄道の軌道管理に必要な、
６〜８０ｍの波長範囲で一定の検出特性を持つ軌道狂い
を、台車間隔１７．５ｍ、台車の軸間距離２．５ｍの、
現在の２台車の営業用の新幹線車両と同じ構造の車両で
測定する場合には、第１図に示す方法で得られたデータ
に対して、第２図に示す空間周波数特性を持つディジタ
ルフィルタ演算を行うことにより、所要の波長特性を持
ち、かつ位相歪の無い軌道狂いを検出することができる
。
６〜８０ｍの波長範囲で一定の検出特性を持つ軌道狂い
を、台車間隔１７．５ｍ、台車の軸間距離２．５ｍの、
現在の２台車の営業用の新幹線車両と同じ構造の車両で
測定する場合には、第１図に示す方法で得られたデータ
に対して、第２図に示す空間周波数特性を持つディジタ
ルフィルタ演算を行うことにより、所要の波長特性を持
ち、かつ位相歪の無い軌道狂いを検出することができる
。
通り狂いの場合等のように車輪間に検出器を設け？る必
要があり、１台車に２個の測定点を設けることが困難な
場合には、２台車形式の２両連結の車両を用い、第３図
に示す原理により測定する。
要があり、１台車に２個の測定点を設けることが困難な
場合には、２台車形式の２両連結の車両を用い、第３図
に示す原理により測定する。
２両連結の各々の台車４にはレールの上下または左右の
変位を走行中に連続的に測定する４つの変位測定器５を
設ける。Ｂの位置の軌道狂いを測定する場合には、第３
図（ａ）の位置における変位測定器５−１．５−２．５
−４の測定データを用いて偏心矢を計算する。２両連結
の車両を用いる場合には、各車両内に基準線６を設ける
とともに車両間におけるこれら基準線の相対変位と交角
を補正して偏心矢を求めることになる。次に、車両が進
行して第３図（ｂ）の位置にきた時の変位測定器５−１
．５−３．５−４の測定データを用い、第３図（ａ）の
場合と同様な補正を行って偏心矢を計算する。これら２
つの偏心矢を加算すると、１車両による測定と同様な原
理により、さらに長い波長成分を含み、かつ線形位相で
位相歪の無い軌道狂いを測定することができる。軌道管
理上必要とされる波長特性に応じた軌道狂いを検出する
ためのディジタルフィルタ処理は１車両による測定に対
する処理と同様である。
変位を走行中に連続的に測定する４つの変位測定器５を
設ける。Ｂの位置の軌道狂いを測定する場合には、第３
図（ａ）の位置における変位測定器５−１．５−２．５
−４の測定データを用いて偏心矢を計算する。２両連結
の車両を用いる場合には、各車両内に基準線６を設ける
とともに車両間におけるこれら基準線の相対変位と交角
を補正して偏心矢を求めることになる。次に、車両が進
行して第３図（ｂ）の位置にきた時の変位測定器５−１
．５−３．５−４の測定データを用い、第３図（ａ）の
場合と同様な補正を行って偏心矢を計算する。これら２
つの偏心矢を加算すると、１車両による測定と同様な原
理により、さらに長い波長成分を含み、かつ線形位相で
位相歪の無い軌道狂いを測定することができる。軌道管
理上必要とされる波長特性に応じた軌道狂いを検出する
ためのディジタルフィルタ処理は１車両による測定に対
する処理と同様である。
以上の測定法は、連結車両の画数や変位測定点の個数を
増やしても同様な原理で測定できることはいうまでもな
い。
増やしても同様な原理で測定できることはいうまでもな
い。
以上に説明したとうり、この発明による方法によれば、
当初に述べた特殊構造の軌道試験車ではなく、車両価格
が安く、かつ高速走行時の安全性にも問題がない、営業
車両と同じ構造の車両で長波長領域を含む軌道狂いを測
定し、しかも任意の波長特性を持つ軌道狂いを精度良く
検出できるので、新幹線をさらに速度向上した超高速鉄
道の軌道管理に用いる軌道試験車については、この方式
によって始めて、その軌道狂いの検出が可能となる。
当初に述べた特殊構造の軌道試験車ではなく、車両価格
が安く、かつ高速走行時の安全性にも問題がない、営業
車両と同じ構造の車両で長波長領域を含む軌道狂いを測
定し、しかも任意の波長特性を持つ軌道狂いを精度良く
検出できるので、新幹線をさらに速度向上した超高速鉄
道の軌道管理に用いる軌道試験車については、この方式
によって始めて、その軌道狂いの検出が可能となる。
第１図は２台車形式の１車両を用いて測定する場合の測
定原理の説明図、第２図は第１図の方法で測定したデー
タを用いてディジタルフィルタ処理を行う場合のフィル
タ特性の例、第３図は２両連結の２台車形式の車両を用
いて測定する場合の測定原理の説明図である。 １、車体、２．車輪、３．レール、４０台車、５、上下
または左右のレール変位測定器、６、偏心矢の基準線、
７，８．偏心矢。 第１図 （ａ） 第１図 （ｂ） 第１図 （ｃ） 指定代理人 日本国有鉄道ニ裁室法務課長小Ｗ澤糸藏 第２図 第３図 （ａ） 第３図 （ｂ）
定原理の説明図、第２図は第１図の方法で測定したデー
タを用いてディジタルフィルタ処理を行う場合のフィル
タ特性の例、第３図は２両連結の２台車形式の車両を用
いて測定する場合の測定原理の説明図である。 １、車体、２．車輪、３．レール、４０台車、５、上下
または左右のレール変位測定器、６、偏心矢の基準線、
７，８．偏心矢。 第１図 （ａ） 第１図 （ｂ） 第１図 （ｃ） 指定代理人 日本国有鉄道ニ裁室法務課長小Ｗ澤糸藏 第２図 第３図 （ａ） 第３図 （ｂ）
Claims (1)
- ２台車形式の１車両の２個の台車に各々２箇所づつ、計
４箇所の軌道狂いの測定点を設けるか、または２台車形
式の２両連結の車両の各台車に１箇所づつ、計４箇所の
軌道狂いの測定点を設け、これら４箇所の測定点のうち
３点ずつを用いて、長い測定弦長を持つ２種類の偏心矢
を構成し、レールの上下または左右の軌道狂いの偏心矢
データを測定し、車両の進行にともない、これら２つの
偏心矢データの位置をずらせて加算し、さらに、必要と
する波長特性に応じたディジタルフィルタ処理により長
波長領域を含む任意の波長特性を持つ軌道狂いの検出を
可能にすることを特徴とする軌道狂いの測定法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP608887A JPS63175713A (ja) | 1987-01-16 | 1987-01-16 | 偏心矢デ−タを用いた任意波長の軌道狂い測定法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP608887A JPS63175713A (ja) | 1987-01-16 | 1987-01-16 | 偏心矢デ−タを用いた任意波長の軌道狂い測定法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63175713A true JPS63175713A (ja) | 1988-07-20 |
| JPH0439009B2 JPH0439009B2 (ja) | 1992-06-26 |
Family
ID=11628779
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP608887A Granted JPS63175713A (ja) | 1987-01-16 | 1987-01-16 | 偏心矢デ−タを用いた任意波長の軌道狂い測定法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63175713A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5960954B2 (ja) * | 2011-06-02 | 2016-08-02 | 公益財団法人鉄道総合技術研究所 | レール凹凸測定装置 |
-
1987
- 1987-01-16 JP JP608887A patent/JPS63175713A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0439009B2 (ja) | 1992-06-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6415522B1 (en) | Vehicle for measuring the geometric condition of a railway track | |
| KR102712220B1 (ko) | 철도 차량 및 트랙 섹션을 측정하는 방법 | |
| JP5254676B2 (ja) | 軌道狂い検測装置 | |
| HU200432B (en) | Measuring method and apparatus for qualifying the condition of railway tracks | |
| YAZAWA et al. | Development of measurement device of track irregularity using inertial mid-chord offset method | |
| US20230406377A1 (en) | Method and system for determining correction values for correcting the position of a track | |
| US4103547A (en) | Locomotive track curvature indicator | |
| JP4810480B2 (ja) | 軌道検測車 | |
| JPH05157548A (ja) | 軌道狂い測定方式 | |
| JPS63175713A (ja) | 偏心矢デ−タを用いた任意波長の軌道狂い測定法 | |
| RU65501U1 (ru) | Устройство для контроля параметров рельсового пути | |
| US20090094848A1 (en) | Track Twist Monitoring | |
| JP2720172B2 (ja) | 列車動揺データと軌道データの並列記録方式 | |
| JP2556421B2 (ja) | 軌道狂い測定方式および測定装置 | |
| US4880190A (en) | Locomotive curve tracking system | |
| Lewis | Track-recording techniques used on British Rail | |
| JPS63177008A (ja) | レ−ル踏面凹凸測定装置 | |
| RU2793310C1 (ru) | Устройство для контроля состояния рельсового пути и для определения его пространственных координат | |
| CN118090263B (zh) | 轨道车辆线路运行状态实时混合滚振试验台及试验方法 | |
| SU1122765A1 (ru) | Устройство дл измерени продольного профил пути | |
| JPH0486511A (ja) | 光学式レール摩耗測定方法および測定システム | |
| SU1555405A1 (ru) | Устройство дл измерени параметров рельсового пути | |
| SU1799942A1 (en) | Device for determination of railway track position in vertical plane | |
| Wrobel | Multi-function LIDAR Sensors for Non-contact Speed and Track Geometry Measurement in Rail Vehicles | |
| JPH023122B2 (ja) |