JPS63171480A - ハ−ドデイスクのドライブ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、ハードディスクのドライブ装置に関するもの
である。

従来の技術 ハードディスク装置は、磁気ヘッドが設けられたスライ
ダーをディスク面上に僅かに浮上させて情報の読み書き
が行なわれる。スライダーはディスクの回転によって生
じる空気流によってディスク表面より浮上する。

従来、ハードディスクのドライブ装置において起動時に
はスライダーがディスク面に接触した状態でディスクが
回転し始め、又、ディスクの停止直前にスライダーとデ
ィスク表面が接触し、接触しながら停止するコンタクト
・スタート・ストップ方式となっているものが大半であ
った。しかしこの様な方式では、起動時、ディスクがあ
る回転数に達してスライダーがディスク面上の空気流に
より浮上しディスク面から離れる直前まで、又、停止直
前においてディスクの回転速度が小さくなり、スライダ
ーがディスク上に降りてがらディスクが完全に停止して
しまうまで、スライダーはディスク面と接触し、ディス
クとこすり合うので、スライダーやディスク表面に傷が
発生する可能性が大きい。又、その際のディスク面の摩
耗がホコリ発生の原因にもなるという問題点があった。

もっとも、ディスクが回転し始めてから所定の速度に達
するまで、またディスクの回転が落ち始めてから停止す
るまでの間、スライダーを磁気ディスクより引き離して
おくスライダー接触防止装置を設ければこのような問題
は解消される。

従来、このようなスライダー接触防止装置としては、フ
レクシャを保持するキャリッジ上にプランジャーを設け
たものがあった。このものは、プランジャーとフレクシ
ャとをスプリング等によって構成されるリンク部材で結
合し、起動時または停止時に上記プランジャーを動作さ
せてフレクシャを引き上げたり戻したりしていた。

発明が解決しようとする問題点 しかし、このようにプランジャーを使った構成では、プ
ランジャーは突出状態と後退状態の二つの状態のみをと
るものなので、スライダーを連続的にかつ非常にゆっ（
りと上下運動させようとすると構成が複雑になってしま
う。特に起動時にスライダーをディスク面上に近付けよ
うとする際には、スライダーをディスクに非常にゆっく
りと近付ける必要がある。スライダーの磁気ディスクに
近づくスピードが速いと、その勢いで、スライダーへ十
分な浮力が働く前に一瞬ではあるがスライダーがディス
ク表面に接触してしまい、ディスク表面を傷付ける恐れ
があった。非常に記録密度の高いディスクでは僅かな傷
でもデータの破損を招いてしまう。

また、多数のディスクへのアクセスのためにキャリッジ
上に多数のフレクシャを設けるものにあっては、各フレ
クシャ毎にリンク部材を設けることとなり、そのうえ、
３ｉｎｃｈクラスの小型ハードディスク装置となって（
ると、各フレクシャの間隔も非常にせま（なり、スペー
スの面がら見て各フレクシャ毎に７レクシヤと係合する
リンク部材を設けるという構成をとるのが非常に困難に
なってしまう。また、このような小型ハードディク装置
では、キャリッジもそれなりに小型軽量化することが望
ましいが、このようにキャリッジ上にプランジャーを設
けるという構成では、キャリッジ全体の重量が増加して
しまい、その結果キャリッジの慣性が増加してキャリッ
ジ運動が鈍くなるという問題も生じてくる。

本発明は、以上の問題点に鑑みてなされたものであり、
特に小型ハードディスクの場合において実用上極めて有
効なスライダー接触防止装置を搭載したハードディスク
のドライブ装置を提供−することを目的とする。

問題点を解決するための手段 本発明は、磁気ディスクの一面側に置かれる第一のフレ
クシャと、同磁気ディスクの他面側に置かれる第２のフ
レクシャとの間に、回転軸の方向が磁気ディスク面と平
行な方向であってフレーム側に回転自在なように固定さ
れるカムを設け、上記カムが回転した場合に上記カムが
第一および第二のフレクシャに当接するように構成した
。

作　　用 以上のように構成したことにより、カムを回転させると
、カムは二つのフレクシャに当たって、両フレクシャを
一つのカムで共に押し曲げることが出来、フレクシャを
カムの形状によって決定された速度で変位させることが
できる。

実施例 以下、図面に基づいて本発明の実施例について説明する
。第１図に於て、１は板状はねによって構成されたフレ
クシャ、２はフレクシャ１の先端に設けられたジンバル
で、このジンバル２に第２図に示されるスライダー３が
取り付けられている。

第２図において、３ａはスライダ一本体で磁気ヘッドの
第１のコアと共用されている。３ｂはスライダ一本体３
ａの後部に接合された第２のコアである。第１のコアと
第２のコア３ｂとの間には磁気ディスク４に対する情報
の書き込み及び読み出しを行うためのギャップ３ｃが形
成されると共に、第２のコア３ｂには巻き線３ｄが設け
られている。本実施例におけるスライダー３は負圧型ス
ライダーである。負圧型スライダーは高速回転するディ
スク表面の空気流によってスライダーを磁気ディスク倒
へ引き付けるように作用する大きな負圧力が発生するよ
うになっている。ローディング状態では、負圧型スライ
ダーは正圧によって磁気ディスク上から押し上げられる
ように作用する力と、上記負圧によって磁気ディスクの
方へ引き付けられるように作用する力とがつり合う位置
で止まり、ディスク面に追従することとなる。

第１図において５はフレクシャ１を搭載した金属性のア
ームである。アーム５は後で示す磁気へラドキャリッジ
に固定されており、矢印Ｓ方向に移動してデータ書込ト
ラックの変更が行われる。

本実施例では磁気ディスク４は３枚設けられている。そ
れぞれの磁気ディスク４に対して表面用のスライダーと
裏面用のスライダーの２つのスライダーが設けられてい
る。アーム５は合計４つ設けられており、最上部のもの
と最下部のものにはそれぞれ１つずつフレクシャｌが取
り付けられ、また中央部の２つのアーム５にはそれぞれ
表側と裏側にフレクシャ１が取り付けられている。

６ａ、６ｂ、６ｃは断面形状がほぼ楕円に構成されたカ
ム、７はその回転軸である。回転軸７は磁気ディスク４
の周端部付近に、ディスク面と平行にかつキャリッジス
ライド方向Ｓに対して直角となるように配置されている
。回転軸７の一端はフレーム９の底板に起立するように
固定された支え部材８に、また他端はフレーム９の側部
に形成された回転軸支え部１０にそれぞれ回転自在に支
持されている。

１１は最も上側のカム６ａの回転軸７に固定されたギヤ
、１２は中央のカム６ｂの回転軸７に固定されたギヤ、
１３は最も下側のカム６ｃの回転軸７に固定されたギヤ
であり、それぞれ隣り合うもの同志が互いにがみ合って
いる。

次に第３図に基づいて全体構成について説明する。第３
図において１４は磁気へラドキャリッジであり、アーム
５はこれに固定されている。磁気へラドキャリッジ１４
はフレーム９にスライド可能に保持されている。１５は
磁気へラドキャリッジ１４に動力を与えるためのスチー
ルベルトである。スチールベルト１５は磁気へラドキャ
リッジ１４の側部につなぎ止められている。１６は、フ
レーム９の底板に固定された磁気へラドキャリッジ移動
のためのステッピングモータに取り付けられたプーリー
であり、スチールベルト１５はこのプーリー１６に巻き
付けられている。１７はカム６を回転させるためのモー
タであり、その出力軸側には減速用のウオームギヤ機構
が設けられている。１８はモータ１７からの回転力を伝
えるためのギヤであり、カム６ａに連結するギヤの中の
最も端側のギヤ１１にかみ合っている。

次に第５図に基づいて説明する。一枚の磁気ディスク４
について二つのスライダー３（破線で示す）が設けられ
、それぞれジンバル２（破線で示す）に取り付けられて
いる。そしてジンバル２はそれぞれ専用の７レクシヤ１
に取り付けられている。

それぞれのフレクシャ１は、磁気ディスク４を挟む位置
で互いに向かい合う様にアーム５に固定されている。そ
して、単にフレクシャ１をアーム５に取り付けただけの
状態では、スライダー３は磁気ディスク４の方へ付勢さ
れることとなる。カム６ａ、６ｂ、６ｃは向かい合う２
つのフレクシャ１の間に配置されており、これらのカム
が回転すると、その外債面が２つのフレクシャ１に当た
って２つのフレクシャ１を同時に押し広げる様になって
いる。

カム６ａ、６ｂ、６ｃは、最小径が中心より１［ｍｍｌ
、また最大径が中心より２．４［ｍｓｌとなっている。

第４図はカム６の構成を示すもので、中心と最大径点を
結ぶ線を基準に、最小径点から最大径点に至るまでの角
度と、最小径点を起点にしたカム面の変位の関係を示す
ものである。カム６ａ。

６ｂ、６ｃは、その回転角度が約３０”〜７０”である
時に当接面の変位が非常に緩やかとなるように設計され
ており、この範囲でフレクシャ１に当り、また逆回転の
場合にフレクシャｌから離れるようになっている。その
ため、ローディング状態への移行の際にはスライダー３
は磁気ディスク上の静止位置に非常にゆっくりと到達す
る。

以下、動作を説明する。

まず始動時、すなわちアンローディング状態からローデ
ィング状態へ移る場合について説明する。

ただし、第６図にはカム６ｂのみを示す。まず第６図に
示される静止状態から磁気ディスク４を回転させる。次
にカム回転用モータ１７が回転を開始し、モータ１７の
回転力はギヤ１８からギヤ１１に伝えられ、さらにギヤ
１１からギヤ１２へ、ギヤ１２からギヤ１３へ伝えられ
て、カム６ａ。

６ｂ、６ｃが回転する。例えばカム６ｂが矢印り方向に
回転すると、フレクシャ１は徐々に元の状態に復元して
いく。するとスライダー３は徐々に磁気ディスク４に接
近していき、やがてスライダー３に負圧が作用し始め、
スライダー３が磁気ディスクる４の方へ引き付けられ、
ジンバル２に　みが生じる。この状態の時にスライダー
３の接近速度が磁気ディスク４に近づくにつれて非常に
ゆっくりとなるようになっている。さらにカム６ｂが回
転すると、カム６ｂの外側面がフレクシャ１から離れる
。すると、フレクシャ１はカム６ｂによる規制から解か
れ、スライダー３は磁気ディスク４の方へ付勢された状
態となる。そしてスライダー３は前述したように正圧に
よる力と、負圧による力と、またジンバル２にいくらか
　みが生じているのでその復元力とがつり合った位置で
静止する。

その後、カム６ｂは第５図に示される状態、すなわち元
の静止位置から９０”回転した位置で停止する。

次にローディング状態からアンローディング状態に移る
場合について説明する。まず第５図において、６ｂ、６
ｃはその最大径部が横方向を向（ような状態で静止して
いる。図には示されていないがカム６ａもおなし状態と
なって静止している。

アンローディング状態に移る際には、まずカム回転用モ
ータ１７が回転を開始する。モータ１７の回転力はギヤ
１８からギヤ１１に伝えられ、さらにギヤ１１からギヤ
１２へ、ギヤ１２からギヤ１３へ伝えられる。ギヤ１１
が第１図に示される矢印Ａ方向に回転すると、ギヤ１２
はその反対の矢印Ｂ方向へ回転し、ギヤ１３は矢印へ方
向と同じ矢印Ｃ方向へ回転する。第７図に示されるよう
に、カム６の中央のもの６ｂは矢印Ｂ方向に、また最下
部のもの６ｃは矢印Ｃ方向に回転し、やがて外側面が対
面するフレクシャ１のそれぞれのものに当たる。

第８図はカム６ｃが９０”回転した状態であるる。モー
タ１７はカムが９０°回転した時に停止する。この状態
では、スライダー３には磁気ディスク４から引き離、さ
れる方向に力が加えられる。

しかしながら、負圧によってスライダー３を磁気ディス
ク４の方へ引き付ける力が十分に作用しており、カムを
保持するジンバル２が大きくたわんでいる。その後ディ
スクの回転を落としていけば、負圧によって生じる力も
小さくなり、負圧による引き付は力がジンバル２の復元
力よりも低下した時に、スライダー３は磁気ディスク４
から離れて第６図に示される状態となる。

このように本実施例では、ディスク回転速度を低下させ
る前にフレクシャ１を磁気ディスク４から引き離す方向
に押曲げて、ジンバル２の復元力がスライダー３を離す
方向に作用しているため、ディスク回転速度が低下する
とフレクシャ１の復元力によってスライダー３は磁気デ
ィスク４に接することなくスムーズに磁気ディスク４か
ら引き離されることとなる。

次に第２の実施例について説明する。第２の実施例はス
ライダーとして第１の実施例とは異なって正圧型スライ
ダーを用い、また正圧型スライダー用のフレクシャを用
いたものであり、その他の構成は第１の実施例と同様で
ある。ローディング状態において、正圧型スライダー１
９の位置はフレクシャ２０から与えられる力と磁気ディ
スク４の表面の空気流によって磁気ディスク４から引き
離すように作用する力とのつり合いによって保たれる。

第９図はローディング状態である。この状態からアンロ
ーディング状態に移行する場合には第１の実施例と同様
に、まずカム６ｃを９０”回転させフレクシャ２０を曲
げてスライダー１９を磁気ディスク４から引き離す。正
圧型スライダーには負圧によってディスク方向に引き付
けられる力はほとんど生じないので、スライダー１９は
フレクシャ２０を曲げるだけで磁気ディスク４から大き
く離れる。そして第１０図に示されるようにカム６を９
０°回転させた所で停止させ、その後磁気ディスク４の
回転を停止させる。磁気ディスク４が停止しても、フレ
クシャ２０は曲げられた状態でカム６によって規制され
ているので、スライダー１９が磁気ディスク４に接して
しまうことはない。

発明の効果 本発明は、磁気ディスクの一面側に置かれる第一のフレ
クシャと、同磁気ディスクの他面側に置かれる第２の７
レクシヤとの間に、回転軸の方向が磁気ディスク面と平
行な方向であってフレーム側に回転自在に固定されるカ
ムを設け、上記カムが回転した場合に上記カムが上記２
枚のフレクシャに当接するように構成したことにより、
特にローディング状態への移行の際、すなわちスライダ
ーを磁気ディスク上へ降下させる際に、常に上記カムの
形状によって決定された磁気ディスク上の所定の高度で
スライダー降下速度を低下させることが出来、スライダ
ーを磁気ディスクに接触させることな（浮上状態に置（
ことができる。また、２枚の７レクシヤを一つのカムで
押し曲げることが可能なので、構造が簡単になるととも
に部品点数も少なくて済む。また従来例のようにスライ
ダー接触防止装置がキャリッジに設けられている場合に
比べると、本案のものはスライダー接触防止装置は全て
フレーム側に設けられていることから、キャリッジ全体
の重さを増加させることはないので、キャリッジはキャ
リッジ動作用信号によ（追随して移動することができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例におけるハードディスクのドラ
イブ装置の要部斜視図、第２図は同ハードディスクのド
ライブ装置に用いられるスライダーの斜視図、第３図は
同ハードディスクのドライブ装置の全体構成を示す斜視
図、第４図は同ハードディスクのドライブ装置における
カムの構成を示すグラフ、第５図、第６図、第７図、第
８図は同ハードディスクのドライブ装置の動作を示す断
面図、第９図、第１０図は第２の実施例におけるハード
ディスクのドライブ装置の動作を示す断面図である。 １・・・・・・フレクシャ　　　　２・・・・・・ジン
バル３・・・・・・スライダー　　　　４・・・・・・
磁気ディスク５・・・・・・アーム ６ａ、６ｂ、６ｃ・・・・・・カ　ム ７・・・・・・回転軸 １１．１２．１３・・・・・・ギ　ヤ ９・・・・・・フレーム １４・・・・・・磁気へラドキャリッジ１７・・・・・
・モータ 代理人の氏名　弁理士　中尾敏男　ほか１名第１図 第２図 第４図 第５図 第６図 、テ 第７図 第８図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）磁気ディスクの一面側に置かれる第一のフレクシ
   ャと、磁気ディスクの他面側に置かれる第二のフレクシ
   ャと、第一および第二のフレクシャを保持するキャリッ
   ジと、上記磁気ディスクおよびキャリッシジを保持する
   フレームとを有し、第一のフレクシャと第二のフレクシ
   ャとの間に、回転軸の方向が上記磁気ディスクの面と平
   行な方向をむいたカムを設け、上記カムが特定の回転位
   置に回転した場合に、上記カムは上記第一のフレクシャ
   と第二のフレクシャに当接し、両フレクシャを上記磁気
   ディスクから離れる方向へ押し曲げるように構成された
   ことを特徴とするハードディスクのドライブ装置。