JPS6316998B2 - - Google Patents
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- JPS6316998B2 JPS6316998B2 JP57004958A JP495882A JPS6316998B2 JP S6316998 B2 JPS6316998 B2 JP S6316998B2 JP 57004958 A JP57004958 A JP 57004958A JP 495882 A JP495882 A JP 495882A JP S6316998 B2 JPS6316998 B2 JP S6316998B2
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Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02W—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO WASTEWATER TREATMENT OR WASTE MANAGEMENT
- Y02W10/00—Technologies for wastewater treatment
- Y02W10/10—Biological treatment of water, waste water, or sewage
Landscapes
- Activated Sludge Processes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、下水処理場等においていわゆる活
性汚泥法により下水を浄化する際に使用されるば
つ気槽（エアレーシヨンタンクとも云う。）の空
気量制御装置に関する。この種の制御は、一般
に、ばつ気槽中の活性汚泥に必要な酸素を供給す
るだけでなく、省エネルギーの観点から空気量を
必要最小限に抑えるよう制御できること、かつ頻
繁な設定変更操作をしないで済む制御であること
が望ましい。
性汚泥法により下水を浄化する際に使用されるば
つ気槽（エアレーシヨンタンクとも云う。）の空
気量制御装置に関する。この種の制御は、一般
に、ばつ気槽中の活性汚泥に必要な酸素を供給す
るだけでなく、省エネルギーの観点から空気量を
必要最小限に抑えるよう制御できること、かつ頻
繁な設定変更操作をしないで済む制御であること
が望ましい。
ところで活性汚泥プロセスにおけるばつ気槽の
目的は、流入する有機物を活性汚泥が生物的に分
解する際に必要な量の酸素を供給することにあ
る。すなわち、ばつ気槽に圧縮空気を送つて撹拌
することにより空気中の酸素を溶かし込むもので
ある。しかるに、活性汚泥に必要な酸素量は、流
入下水の水質、水量または水温、さらには活性汚
泥の濃度あるいは状態（活性度）によつて大きく
変化することが知られている。そこで、活性汚泥
に必要な酸素または空気が充分に供給されている
か否かを測るための簡便で、かつ連続計測が可能
な指標としてばつ気槽中の溶存酸素（以下、単に
DOと略称する。）濃度がある。すなわち、一般
的に、酸素量または空気量の過不足がDO濃度の
変化として現われるので、DO濃度が低いときは
空気量が不足しており、DO濃度が高いときは空
気量が過剰であると考えることができる。
目的は、流入する有機物を活性汚泥が生物的に分
解する際に必要な量の酸素を供給することにあ
る。すなわち、ばつ気槽に圧縮空気を送つて撹拌
することにより空気中の酸素を溶かし込むもので
ある。しかるに、活性汚泥に必要な酸素量は、流
入下水の水質、水量または水温、さらには活性汚
泥の濃度あるいは状態（活性度）によつて大きく
変化することが知られている。そこで、活性汚泥
に必要な酸素または空気が充分に供給されている
か否かを測るための簡便で、かつ連続計測が可能
な指標としてばつ気槽中の溶存酸素（以下、単に
DOと略称する。）濃度がある。すなわち、一般
的に、酸素量または空気量の過不足がDO濃度の
変化として現われるので、DO濃度が低いときは
空気量が不足しており、DO濃度が高いときは空
気量が過剰であると考えることができる。
第１図はかかる一般的なDO一定制御方式を示
す構成図である。
す構成図である。
同図において、１はばつ気槽、２はばつ気槽１
に流入する汚水の流量を測定する流量計、３は制
御弁、４は空気量計、５はPID調節器からなる
DOループコントローラ、６は空気量設定値の
上、下限をきめる空気量上下限リミツタ、７は
PID調節器からなる空気量ループコントローラ、
８はDO計である。すなわち、ばつ気槽中にDO
計８を設置し、その計測値が設定値S0と一致する
ように、コントローラ５によりPID演算を行なつ
て空気量設定値S1を求め、それが空気量上下限リ
ミツタ６を経由して空気量制御ループの設定値S2
となる。空気量制御ループコントローラ７では、
空気量計測値Ｆが設定値S2と一致するようにPID
演算を行ない、制御弁３を開閉する。空気量上限
リミツタ（LU）は、過ばつ気により活性汚泥フ
ロツクが崩壊するのを防ぎ、一方下限リミツタ
（LD）はばつ気槽１が最低の撹拌力を維持するた
めに設けられている。
に流入する汚水の流量を測定する流量計、３は制
御弁、４は空気量計、５はPID調節器からなる
DOループコントローラ、６は空気量設定値の
上、下限をきめる空気量上下限リミツタ、７は
PID調節器からなる空気量ループコントローラ、
８はDO計である。すなわち、ばつ気槽中にDO
計８を設置し、その計測値が設定値S0と一致する
ように、コントローラ５によりPID演算を行なつ
て空気量設定値S1を求め、それが空気量上下限リ
ミツタ６を経由して空気量制御ループの設定値S2
となる。空気量制御ループコントローラ７では、
空気量計測値Ｆが設定値S2と一致するようにPID
演算を行ない、制御弁３を開閉する。空気量上限
リミツタ（LU）は、過ばつ気により活性汚泥フ
ロツクが崩壊するのを防ぎ、一方下限リミツタ
（LD）はばつ気槽１が最低の撹拌力を維持するた
めに設けられている。
しかし、この従来方式には次の欠点がある。
(1) エネルギー損失が大きい。
理由は明らかではないが流入下水の水質と水
量がともに減少した時や、DO計測妨害物質が
流入した時などに、DO計測値が設定値を大き
く下まわり、空気量を増加させても設定値に到
達しないことがよくある（或る下水処理場で
は、ほぼ毎日夜半から朝方までこの状態とな
る。）。この場合、従来方式の制御装置ではDO
計測値と設定値との間に正の偏差があるため、
空気量は空気量上限リミツタ（第１図の６参
照）の上限設定値（同図のLU参照）まで増大
し、その値が維持される。しかし、この空気量
のうち、ある値以上の空気量は過剰空気であ
り、したがつて空気を供給する送風機で無駄な
電力を消費していることになる。下水処理場に
おいて消費される電力量のうち約40％が送風機
で消費されること、そして、この過剰空気によ
りエネルギーが無駄に消費されることを考える
と、省エネルギーが大きな社会的要請ともなつ
ている昨今では大きな欠点である。
量がともに減少した時や、DO計測妨害物質が
流入した時などに、DO計測値が設定値を大き
く下まわり、空気量を増加させても設定値に到
達しないことがよくある（或る下水処理場で
は、ほぼ毎日夜半から朝方までこの状態とな
る。）。この場合、従来方式の制御装置ではDO
計測値と設定値との間に正の偏差があるため、
空気量は空気量上限リミツタ（第１図の６参
照）の上限設定値（同図のLU参照）まで増大
し、その値が維持される。しかし、この空気量
のうち、ある値以上の空気量は過剰空気であ
り、したがつて空気を供給する送風機で無駄な
電力を消費していることになる。下水処理場に
おいて消費される電力量のうち約40％が送風機
で消費されること、そして、この過剰空気によ
りエネルギーが無駄に消費されることを考える
と、省エネルギーが大きな社会的要請ともなつ
ている昨今では大きな欠点である。
(2) DO計保守時に特別な対策が必要である。
一般に、水質計は定期的な保守が不可欠であ
る。従来方式において、DO計の保守（数日に
１回）が行なわれている間、信号は「０」とな
り、見かけ上のDO計測値が設定値を大きく下
まわるため、(1)に述べたと同様の制御動作とな
り、無駄な電力を消費することになる。これを
避けるためには、例えば、DO計保守中は現状
維持となるようにするための特別な工夫を制御
系に付加する必要が生じる。これには何等かの
ロジツク回路を必要とするが、その回路は必ず
しも単純ではない。
る。従来方式において、DO計の保守（数日に
１回）が行なわれている間、信号は「０」とな
り、見かけ上のDO計測値が設定値を大きく下
まわるため、(1)に述べたと同様の制御動作とな
り、無駄な電力を消費することになる。これを
避けるためには、例えば、DO計保守中は現状
維持となるようにするための特別な工夫を制御
系に付加する必要が生じる。これには何等かの
ロジツク回路を必要とするが、その回路は必ず
しも単純ではない。
(3) DO計異常時のバツクアツプが困難である。
DO計が異常となつた場合、その値を用いた
DO制御ができなくなるため、このような場
合、通常はDO計の電源を切断して点検・修理
が行なわれる。この間、信号は矢張り「０」と
なり、現象的には(2)と同様となる。しかし、こ
の場合のバツクアツプ方法は(2)とは異なる。そ
の理由は、DO計保守による欠測は、短時間で
はあるが頻度が多いのに対し、DO計異常によ
る欠測は、頻度は少ないが長時間に及ぶためで
あつて、欠測に対するバツクアツプ方法もおの
ずと異ならせる必要があるためである。
DO制御ができなくなるため、このような場
合、通常はDO計の電源を切断して点検・修理
が行なわれる。この間、信号は矢張り「０」と
なり、現象的には(2)と同様となる。しかし、こ
の場合のバツクアツプ方法は(2)とは異なる。そ
の理由は、DO計保守による欠測は、短時間で
はあるが頻度が多いのに対し、DO計異常によ
る欠測は、頻度は少ないが長時間に及ぶためで
あつて、欠測に対するバツクアツプ方法もおの
ずと異ならせる必要があるためである。
なお、DO計異常の場合のバツクアツプ方法と
して(a)DO計を複数用意する、(b)別にバツクアツ
プループを設ける、(c)異常の場合は操作員が手動
で空気量を調節する、などの方法が考えられる
が、いずれも費用または人手などの面で問題があ
る。
して(a)DO計を複数用意する、(b)別にバツクアツ
プループを設ける、(c)異常の場合は操作員が手動
で空気量を調節する、などの方法が考えられる
が、いずれも費用または人手などの面で問題があ
る。
一方、他の方法として、ばつ気槽に供給される
空気量Ａとばつ気槽に流入する汚水流入量Ｑとの
比Ｒ、すなわちＡ／Ｑを所定の値にすべく制御す
る制御方式もある。
空気量Ａとばつ気槽に流入する汚水流入量Ｑとの
比Ｒ、すなわちＡ／Ｑを所定の値にすべく制御す
る制御方式もある。
第２図はかかる制御方式を示すブロツク図であ
る。同図において、１〜４および７は第１図に示
されるものと同様であり、９は掛算器である。該
掛算器９には上述の如き比率Ｒが設定されるとと
もに、流量計２から流入汚水量計測値Ｑが与えら
れるので、掛算器９ではこれらの乗算（Ｒ×Ｑ）
が行なわれ、この結果が空気量コントローラ７の
設定値S3として与えられる。したがつて該コント
ローラ７は、空気量計４にて計測される空気計測
値が設定値S3と一致するように制御弁３を制御す
ることにより、ばつ気槽１に供給される空気量を
コントロールする。この制御方式は、活性汚泥が
必要とする酸素量は汚水流入量に比例するもので
あるという観点に基づくもので、空気倍率一定制
御方式とも呼ばれる。
る。同図において、１〜４および７は第１図に示
されるものと同様であり、９は掛算器である。該
掛算器９には上述の如き比率Ｒが設定されるとと
もに、流量計２から流入汚水量計測値Ｑが与えら
れるので、掛算器９ではこれらの乗算（Ｒ×Ｑ）
が行なわれ、この結果が空気量コントローラ７の
設定値S3として与えられる。したがつて該コント
ローラ７は、空気量計４にて計測される空気計測
値が設定値S3と一致するように制御弁３を制御す
ることにより、ばつ気槽１に供給される空気量を
コントロールする。この制御方式は、活性汚泥が
必要とする酸素量は汚水流入量に比例するもので
あるという観点に基づくもので、空気倍率一定制
御方式とも呼ばれる。
活性汚泥に必要な酸素量が活性汚泥の濃度、活
性度によつて大きく変化することは前述のとおり
であるにも拘らず、この方式は単に汚水流入量だ
けにもとづいて制御を行なうものであるため、活
性汚泥の濃度が低い時、また雨水の混入により流
入下水が希釈されている時など、本来ならそれ程
の空気を必要としない場合でも、流入量にもとづ
いて必要以上の空気を供給することとなり、その
ため無駄にエネルギーを消費するという欠点があ
つた。
性度によつて大きく変化することは前述のとおり
であるにも拘らず、この方式は単に汚水流入量だ
けにもとづいて制御を行なうものであるため、活
性汚泥の濃度が低い時、また雨水の混入により流
入下水が希釈されている時など、本来ならそれ程
の空気を必要としない場合でも、流入量にもとづ
いて必要以上の空気を供給することとなり、その
ため無駄にエネルギーを消費するという欠点があ
つた。
この発明は上記に鑑みなされたもので、その目
的を列記すれば次の通りである。
的を列記すれば次の通りである。
(イ) ばつ気槽のDO濃度を設定値に維持するよう
に空気量を制御し、ばつ気槽中の活性汚泥に適
切な量の酸素を供給する。
に空気量を制御し、ばつ気槽中の活性汚泥に適
切な量の酸素を供給する。
(ロ) 簡便な方法で過剰空気の供給を抑制し、省エ
ネルギー効果を高める。
ネルギー効果を高める。
(ハ) DO計保守時とDO計異常時には、簡便な方
法で適切なバツクアツプを自動的に行なうこと
ができるようにする。
法で適切なバツクアツプを自動的に行なうこと
ができるようにする。
(ニ) DO一定制御方式、空気倍率一定制御方式の
いずれか、またはその組み合わせ制御方式をそ
の時のプラントの状況に応じて、自由に選択で
きるようにしてプラント運用の融通性を高め
る。
いずれか、またはその組み合わせ制御方式をそ
の時のプラントの状況に応じて、自由に選択で
きるようにしてプラント運用の融通性を高め
る。
この発明の特徴は、ばつ気槽のDO濃度を一定
にするDO一定制御ループと、ばつ気槽へ流入す
る汚水の計測量に所定の倍率を乗じた値をばつ気
槽の空気量設定値としてその供給空気量を制御す
る空気倍率一定制御ループとを設け、これらルー
プの制御出力のうちのいずれか小さい方を下位の
空気量一定制御ループの設定値としてその空気量
を制御するようにした点にある。なお、このよう
にして供給空気量を抑えても、処理効率には何ん
ら影響を与えないことが実証されている。
にするDO一定制御ループと、ばつ気槽へ流入す
る汚水の計測量に所定の倍率を乗じた値をばつ気
槽の空気量設定値としてその供給空気量を制御す
る空気倍率一定制御ループとを設け、これらルー
プの制御出力のうちのいずれか小さい方を下位の
空気量一定制御ループの設定値としてその空気量
を制御するようにした点にある。なお、このよう
にして供給空気量を抑えても、処理効率には何ん
ら影響を与えないことが実証されている。
以下、この発明の実施例を図面を参照して説明
する。
する。
第３図はこの発明の実施例を示すブロツク図で
ある。同図からも明らかなように、この発明によ
る制御方式は、第１図および第２図に示される制
御方式が結合された形式となつている。なお、１
０は空気量上限リミツタであり、１１は空気倍率
上限リミツタである。
ある。同図からも明らかなように、この発明によ
る制御方式は、第１図および第２図に示される制
御方式が結合された形式となつている。なお、１
０は空気量上限リミツタであり、１１は空気倍率
上限リミツタである。
すなわち、DOループコントローラ５は、ばつ
気槽１に設置されたDO計の計測値Ｄを外部から
与えられるDO設定値S4に一致させるようにPID
演算を行ない、空気量演算値Ｍを出力する。掛算
器９は、ばつ気槽１への汚水流入量計測値Ｑと、
外部から与えられる空気倍率上限設定値RUとの
掛算を行ない、空気量上限演算値Ｑ×RUとして
出力する。空気量上限リミツタ１０は、空気量演
算値Ｍと空気量上限演算値Ｑ×RUとのうちいず
れか小さい方を空気量演算値Ｋとして空気量上下
限リミツタ６へ出力する。空気量上下限リミツタ
６は、該空気量演算値Ｋを外部から与えられる空
気量上限設定値LUと空気量下限設定値LDとで決
まる範囲内に制限し、空気量設定値（演算値）S5
として出力する。空気量ループコントローラ７
は、空気配管に設置された空気量計４の計測値Ｆ
を空気量設定値S5に一致させるようPID演算を行
ない、空気配管に設置された空気量制御弁３を開
閉操作する。つまり、DOループコントローラ５
から出力される空気量演算値Ｍは、掛算器９と空
気量上限リミツタ１０から構成される空気倍率上
限リミツタ１１と、空気量上下限リミツタ６とに
より或る所定の範囲に制限されることになる。
気槽１に設置されたDO計の計測値Ｄを外部から
与えられるDO設定値S4に一致させるようにPID
演算を行ない、空気量演算値Ｍを出力する。掛算
器９は、ばつ気槽１への汚水流入量計測値Ｑと、
外部から与えられる空気倍率上限設定値RUとの
掛算を行ない、空気量上限演算値Ｑ×RUとして
出力する。空気量上限リミツタ１０は、空気量演
算値Ｍと空気量上限演算値Ｑ×RUとのうちいず
れか小さい方を空気量演算値Ｋとして空気量上下
限リミツタ６へ出力する。空気量上下限リミツタ
６は、該空気量演算値Ｋを外部から与えられる空
気量上限設定値LUと空気量下限設定値LDとで決
まる範囲内に制限し、空気量設定値（演算値）S5
として出力する。空気量ループコントローラ７
は、空気配管に設置された空気量計４の計測値Ｆ
を空気量設定値S5に一致させるようPID演算を行
ない、空気配管に設置された空気量制御弁３を開
閉操作する。つまり、DOループコントローラ５
から出力される空気量演算値Ｍは、掛算器９と空
気量上限リミツタ１０から構成される空気倍率上
限リミツタ１１と、空気量上下限リミツタ６とに
より或る所定の範囲に制限されることになる。
第４図はこの発明による制御動作範囲を説明す
るための特性図である。同図は空気量設定値（演
算値）S5のとり得る値の範囲を汚水流入量計測値
Ｑとの関係において図示したもので、同図の斜線
を施した範囲内でDO一定制御が行なわれ、直線
Ｘの境界では空気倍率一定制御が行なわれ、直線
Ｙ，Ｚの境界では空気量一定制御が行なわれる。
るための特性図である。同図は空気量設定値（演
算値）S5のとり得る値の範囲を汚水流入量計測値
Ｑとの関係において図示したもので、同図の斜線
を施した範囲内でDO一定制御が行なわれ、直線
Ｘの境界では空気倍率一定制御が行なわれ、直線
Ｙ，Ｚの境界では空気量一定制御が行なわれる。
第５図はこの発明の他の実施例を示すブロツク
図である。この実施例ではローセレクタ１２が設
けられ、DOループコントローラ５の出力である
空気量演算値Ｍと、掛算器９の出力である空気量
演算値Ｑ×Ｒとのいずれか小さい方を該ローセレ
クタ１２によつて選択し、その値を空気量上下限
リミツタ６で制限した上でこれを空気量演算値S5
として出力するようにした点が特徴であるが、基
本的には第３図に示されるものと同様であり、そ
の制御動作範囲も第４図に示される如く行なわれ
るので、詳細は省略する。
図である。この実施例ではローセレクタ１２が設
けられ、DOループコントローラ５の出力である
空気量演算値Ｍと、掛算器９の出力である空気量
演算値Ｑ×Ｒとのいずれか小さい方を該ローセレ
クタ１２によつて選択し、その値を空気量上下限
リミツタ６で制限した上でこれを空気量演算値S5
として出力するようにした点が特徴であるが、基
本的には第３図に示されるものと同様であり、そ
の制御動作範囲も第４図に示される如く行なわれ
るので、詳細は省略する。
なお、第３図または第５図において、空気倍率
設定値RU，Ｒに充分大きな値を設定することに
より、DO一定制御可能領域は第６図の斜線の如
くなつて空気倍率一定制御ループの機能は実質的
に意味がなくなり、したがつて第１図と同様な
DO一定制御が可能となる。なお、第６図は空気
倍率設定値を充分に大きくした場合の空気量の設
定値のとり得る範囲を説明するための、第４図と
同様な特性図である。一方、DO設定値S4にDO
計測値Ｄよりも充分大きい値を設定することによ
り、DO一定制御ループの機能が実質的に意味が
なくなり、第７図の如く空気倍率一定制御が可能
となる。なお、第７図はDO設定値を充分に大き
くした場合の空気量設定値のとり得る範囲を説明
するための、第６図と同様の特性図である。これ
らのことから、この発明では、単一のDO一定制
御または単一の空気倍率一定制御と、これらの組
み合わせ制御が可能であることがわかる。すなわ
ち、実際の下水処理プロセスの運転制御において
は、DO一定制御、空気倍率一定制御およびこれ
らの組み合わせ制御をプラントの状態、流入下水
の状態または天候などの種々の条件に応じて使い
分けることが要求されるので、この発明のよう
に、設定値の選び方によつて制御方式の使い分け
が自由にできることは非常に大きな利点であると
いうことができる。したがつて、この発明は、
DO一定制御方式と空気倍率一定制御方式とを単
に結合し省エネルギー効果を高めたに止どまらな
い秀れた効果を奏するものである。
設定値RU，Ｒに充分大きな値を設定することに
より、DO一定制御可能領域は第６図の斜線の如
くなつて空気倍率一定制御ループの機能は実質的
に意味がなくなり、したがつて第１図と同様な
DO一定制御が可能となる。なお、第６図は空気
倍率設定値を充分に大きくした場合の空気量の設
定値のとり得る範囲を説明するための、第４図と
同様な特性図である。一方、DO設定値S4にDO
計測値Ｄよりも充分大きい値を設定することによ
り、DO一定制御ループの機能が実質的に意味が
なくなり、第７図の如く空気倍率一定制御が可能
となる。なお、第７図はDO設定値を充分に大き
くした場合の空気量設定値のとり得る範囲を説明
するための、第６図と同様の特性図である。これ
らのことから、この発明では、単一のDO一定制
御または単一の空気倍率一定制御と、これらの組
み合わせ制御が可能であることがわかる。すなわ
ち、実際の下水処理プロセスの運転制御において
は、DO一定制御、空気倍率一定制御およびこれ
らの組み合わせ制御をプラントの状態、流入下水
の状態または天候などの種々の条件に応じて使い
分けることが要求されるので、この発明のよう
に、設定値の選び方によつて制御方式の使い分け
が自由にできることは非常に大きな利点であると
いうことができる。したがつて、この発明は、
DO一定制御方式と空気倍率一定制御方式とを単
に結合し省エネルギー効果を高めたに止どまらな
い秀れた効果を奏するものである。
また、第３図において、空気量上限リミツタ１
０の選択動作によつて空気倍率一定制御が行なわ
れている間は、同図の点線で示される如く該リミ
ツタ１０から上位PIDコントローラ５へ指令を送
り、該コントローラ５ではこの指令を受けたとき
は、PID演算の積分項を初期状態に維持しておく
ようにすれば、DO制御への復帰をすみやかに行
なうことができる。
０の選択動作によつて空気倍率一定制御が行なわ
れている間は、同図の点線で示される如く該リミ
ツタ１０から上位PIDコントローラ５へ指令を送
り、該コントローラ５ではこの指令を受けたとき
は、PID演算の積分項を初期状態に維持しておく
ようにすれば、DO制御への復帰をすみやかに行
なうことができる。
同様に第５図においてもローセレクタ１２の選
択動作によつて空気倍率一定制御が行なわれてい
る間は、同図の点線で示される如くローセレクタ
１２から上位PIDコントローラ５へ指令を送り、
該コントローラ５ではこの指令を受たときは、
PID演算の積分項目初期状態に維持しておくよう
にすれば、DO制御への復帰をすみやかに行なう
ことができる。
択動作によつて空気倍率一定制御が行なわれてい
る間は、同図の点線で示される如くローセレクタ
１２から上位PIDコントローラ５へ指令を送り、
該コントローラ５ではこの指令を受たときは、
PID演算の積分項目初期状態に維持しておくよう
にすれば、DO制御への復帰をすみやかに行なう
ことができる。
以上のように、この発明によれば、リミツタ
６，１１等により制限されない範囲でばつ気槽の
計測DO濃度を設定値に維持しつゝ、ばつ気槽内
の活性汚泥に適切な量の酸素を供給することがで
きるが、これはDO濃度のフイードバツク制御ル
ープ（クローズドループ）が構成されているため
である。したがつて、流入下水の水質と水量とが
ともに減少した時や、DO計測妨害物質が流入し
た時にはDOループコントローラから出力される
空気量演算値が増大するが、この発明では空気倍
率上限リミツタ１１またはセレクタ１２により自
動的に空気倍率一定制御へ移行し、それ以後は再
びDO計測値が設定値に達する迄流入下水量に応
じた空気量が供給され、過剰空気の供給は抑制さ
れる。このため、上記(1)〜(3)項で述べた如きエネ
ルギーの損失が防止されるとともに、DO計保守
時に特別な対策が不要となり、DO計異常時には
バツクアツプ制御への移行が容易となる利点を有
するものである。
６，１１等により制限されない範囲でばつ気槽の
計測DO濃度を設定値に維持しつゝ、ばつ気槽内
の活性汚泥に適切な量の酸素を供給することがで
きるが、これはDO濃度のフイードバツク制御ル
ープ（クローズドループ）が構成されているため
である。したがつて、流入下水の水質と水量とが
ともに減少した時や、DO計測妨害物質が流入し
た時にはDOループコントローラから出力される
空気量演算値が増大するが、この発明では空気倍
率上限リミツタ１１またはセレクタ１２により自
動的に空気倍率一定制御へ移行し、それ以後は再
びDO計測値が設定値に達する迄流入下水量に応
じた空気量が供給され、過剰空気の供給は抑制さ
れる。このため、上記(1)〜(3)項で述べた如きエネ
ルギーの損失が防止されるとともに、DO計保守
時に特別な対策が不要となり、DO計異常時には
バツクアツプ制御への移行が容易となる利点を有
するものである。
第１図はばつ気槽における空気量制御方式の従
来例を示すブロツク図、第２図は別の従来例を示
すブロツク図、第３図はこの発明の実施例を示す
ブロツク図、第４図はこの発明による制御動作を
説明するための特性図、第５図はこの発明の他の
実施例を示すブロツク図である。第６図および第
７図は第４図において各種の設定値を変更した場
合を示す特性図である。 符号説明、１……ばつ気槽、２……流量計、３
……空気量制御弁、４……空気量計、５……DO
ループコントローラ、６……空気量上下限リミツ
タ、７……空気量ループコントローラ、８……
DO計、９……掛算器、１０……空気量上限リミ
ツタ、１１……空気倍率上限リミツタ、１２……
ローセレクタ。
来例を示すブロツク図、第２図は別の従来例を示
すブロツク図、第３図はこの発明の実施例を示す
ブロツク図、第４図はこの発明による制御動作を
説明するための特性図、第５図はこの発明の他の
実施例を示すブロツク図である。第６図および第
７図は第４図において各種の設定値を変更した場
合を示す特性図である。 符号説明、１……ばつ気槽、２……流量計、３
……空気量制御弁、４……空気量計、５……DO
ループコントローラ、６……空気量上下限リミツ
タ、７……空気量ループコントローラ、８……
DO計、９……掛算器、１０……空気量上限リミ
ツタ、１１……空気倍率上限リミツタ、１２……
ローセレクタ。
Claims (1)
- １ 流入する汚水を空気の供給を受けて活性汚泥
法により処理するばつ気槽の該空気量を所定の値
となるように制御する空気量一定制御ループを備
えてなるばつ気槽の空気量制御装置において、該
ばつ気槽内に溶存する酸素濃度を計測し該溶存酸
素濃度を所定の値とすべく制御する第１の制御ル
ープと、該ばつ気槽へ流入する汚水量を計測する
とともに該汚水計測量に所定の倍率を乗じた値を
ばつ気槽に必要な空気量設定値としてその供給空
気量を制御する第２の制御ループと、該第１、第
２制御ループの制御出力のうちいずれか小さい方
を選択する選択手段とを設け、該選択手段からの
出力を前記空気量一定制御ループの設定値として
ばつ気槽の空気量を制御するようにしたことを特
徴とするばつ気槽の空気量制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57004958A JPS58122089A (ja) | 1982-01-18 | 1982-01-18 | ばっ気槽の空気量制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57004958A JPS58122089A (ja) | 1982-01-18 | 1982-01-18 | ばっ気槽の空気量制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58122089A JPS58122089A (ja) | 1983-07-20 |
| JPS6316998B2 true JPS6316998B2 (ja) | 1988-04-12 |
Family
ID=11598084
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57004958A Granted JPS58122089A (ja) | 1982-01-18 | 1982-01-18 | ばっ気槽の空気量制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58122089A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61111598U (ja) * | 1984-12-21 | 1986-07-15 | ||
| CN102902199B (zh) * | 2012-10-12 | 2015-08-26 | 常州大学 | 一种混合式机械增氧的智能控制方法 |
| JP6474208B2 (ja) * | 2014-07-18 | 2019-02-27 | 川崎重工業株式会社 | 曝気風量演算装置及び水処理システム |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4923947A (ja) * | 1972-07-01 | 1974-03-02 | ||
| JPS4933465A (ja) * | 1972-07-28 | 1974-03-27 | ||
| JPS5319677A (en) * | 1977-08-26 | 1978-02-23 | Hitachi Ltd | Constant dissolved oxygen concentration controller |
| JPS55119497A (en) * | 1979-03-07 | 1980-09-13 | Toshiba Corp | Controller for volume of air fed to aeration vessel |
-
1982
- 1982-01-18 JP JP57004958A patent/JPS58122089A/ja active Granted
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4923947A (ja) * | 1972-07-01 | 1974-03-02 | ||
| JPS4933465A (ja) * | 1972-07-28 | 1974-03-27 | ||
| JPS5319677A (en) * | 1977-08-26 | 1978-02-23 | Hitachi Ltd | Constant dissolved oxygen concentration controller |
| JPS55119497A (en) * | 1979-03-07 | 1980-09-13 | Toshiba Corp | Controller for volume of air fed to aeration vessel |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58122089A (ja) | 1983-07-20 |
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