JPS63167659A - ハイプリツド・ステツピングモ−タの励磁磁束補正方法 - Google Patents
ハイプリツド・ステツピングモ−タの励磁磁束補正方法Info
- Publication number
- JPS63167659A JPS63167659A JP31014886A JP31014886A JPS63167659A JP S63167659 A JPS63167659 A JP S63167659A JP 31014886 A JP31014886 A JP 31014886A JP 31014886 A JP31014886 A JP 31014886A JP S63167659 A JPS63167659 A JP S63167659A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic flux
- stepping motor
- air gap
- hybrid stepping
- rotor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Windings For Motors And Generators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明はハイブリッド・ステッピングモータにおける
空隙磁束密度の均一化のための方法に係る。
空隙磁束密度の均一化のための方法に係る。
［従来の技術］
従来は、１！１定子鉄子鉄心内径変形は、鉄心積層後、
研磨することによって真円を得ていたが、研磨工数が多
いことが原価低減についての問題点となっていたことと
、研磨によって生ずる鉄粉を完全に除去することが不可
能に近いため、一般的には、研磨面の防錆と鉄粉の封じ
込めを目的とした電着塗装などを行なっていた。
研磨することによって真円を得ていたが、研磨工数が多
いことが原価低減についての問題点となっていたことと
、研磨によって生ずる鉄粉を完全に除去することが不可
能に近いため、一般的には、研磨面の防錆と鉄粉の封じ
込めを目的とした電着塗装などを行なっていた。
［発明が解決しようとする問題点］
しかしながらこのような方法を採用することは一層の原
価高を招来するため、原価低減を要求されている現実の
状況には合致しないという憾みがあった。
価高を招来するため、原価低減を要求されている現実の
状況には合致しないという憾みがあった。
［問題点を解決するための手段］
ここにおいてこの発明は、ハイブリッド・ステッピング
モータの固定子鉄心において。
モータの固定子鉄心において。
ビス孔等の継鉄部の非対称性のため変形した極の内径面
と同転子との空隙距離の不均一による空隙磁束密度の不
均一を、固定子励磁磁束によって補正し、均一化するこ
とを特徴とするハイブリッド・ステッピングモータの励
磁磁束補正方法を提案するものである。
と同転子との空隙距離の不均一による空隙磁束密度の不
均一を、固定子励磁磁束によって補正し、均一化するこ
とを特徴とするハイブリッド・ステッピングモータの励
磁磁束補正方法を提案するものである。
［作用］
次にこの発明を添付図面にしたがって詳細に説明する。
各国において、ｌは固定子鉄心、 ｌａは鉄心継鉄部、
ｌｂは変形する部分の極、 ｌｃは変形しない部分の
極＋ ｌｄはブラケット同定ビス薩通孔、Ｒ，は変形し
ない場合の鉄心内径の半径。
ｌｂは変形する部分の極、 ｌｃは変形しない部分の
極＋ ｌｄはブラケット同定ビス薩通孔、Ｒ，は変形し
ない場合の鉄心内径の半径。
Ｒ２は変形した場合の鉄心内径の半径である。
原価トの観点から、内径研磨なしで使用すると、鉄心打
抜き加工の特性から、固定ビス貫通孔１ｄのある変形す
る部分の極１ｂが、鉄心中心に数μｍ寄せられ９回転子
との空隙は。
抜き加工の特性から、固定ビス貫通孔１ｄのある変形す
る部分の極１ｂが、鉄心中心に数μｍ寄せられ９回転子
との空隙は。
第１，２図の場合、極１ｉ’ｌ、Ｌか、（枦、（γ）が
狭くなるため回転子の１回転中の微少ステップ角は第５
図の励磁補正なしの結果のように変動し、要求精度を満
すことができない。この発明は第２．３図で、極部、（
か、Ｉか、（？ＪがＡ相であることに着目し０回転子と
の空隙磁束重度を等しくするよう、Ａ相の励磁ｉ！流を
巻線抵抗あるいは１巻数のｗｅによって補正することに
ある。補正の実施例としては、実測値０．０６Ｊ 、
。
狭くなるため回転子の１回転中の微少ステップ角は第５
図の励磁補正なしの結果のように変動し、要求精度を満
すことができない。この発明は第２．３図で、極部、（
か、Ｉか、（？ＪがＡ相であることに着目し０回転子と
の空隙磁束重度を等しくするよう、Ａ相の励磁ｉ！流を
巻線抵抗あるいは１巻数のｗｅによって補正することに
ある。補正の実施例としては、実測値０．０６Ｊ 、
。
（１＋−７−ｙ） 憚１．１０となり、Ａ相の抵抗値
を線径の変更あるいは巻線機の線張力によって１０％高
くするか、Ａ相の６極の巻数を１０％増やすことにより
、第５図の励磁補正ありの結末のように、充分満足を得
ている。
を線径の変更あるいは巻線機の線張力によって１０％高
くするか、Ａ相の６極の巻数を１０％増やすことにより
、第５図の励磁補正ありの結末のように、充分満足を得
ている。
なお、固定ビス貫通孔１ｄによって生ずる非対称性を無
くすため、すべての極の継鉄トに固定ビス買通孔１ｄを
設ければよいが、継鉄部の強度が低下し、積層した状態
でのひねりなどが出易く、好ましい手段ではない。
くすため、すべての極の継鉄トに固定ビス買通孔１ｄを
設ければよいが、継鉄部の強度が低下し、積層した状態
でのひねりなどが出易く、好ましい手段ではない。
なお実施例の実測値としては
Ｒ、−Ｒ、＝０．００３
回転子半径Ｒ０とじて
Ｒ，−Ｒ，＝０．０６ １単位は園）
が求められる。
［発明の効果］
この発明のＨ記方法によるときは、原価の高騰を招くよ
うな、工数の増加を必要としないから原価低減を求めら
れる現下の要求に極めてよく合致するものである７
うな、工数の増加を必要としないから原価低減を求めら
れる現下の要求に極めてよく合致するものである７
添付図面はこの発明の方法の実施の態様を示すもので、
第１図はハイブリッド・ステッピングモータの固定子鉄
心、第２１５ｆｔは同２相巻線の実体結線図、第３Ｘは
同２相巻線の巻ｍ図、第４図は同鉄心の極部変形を示す
部分拡大図で、第５Ｘは同モータの３６０’（１回転ｌ
の微少回転角の理論値との誤差を示す結果の１例を示す
図である。 なお図において １ ：固定子鉄心 ！−ａ：鉄心継鉄部 １−ｂ：変形する部分の極 １−ｃ：変形しない部分の極 １−ｄニブラケット同定ビス区道孔 Ｒ９：変形しない場合の鉄心内径の半径Ｒ２：変形した
場合の鉄心内径の半径 をそれぞれ示す。 第３図 第４図 第５図 手続有口上書（自発） 昭和６２年５月１８日 特許庁長官 黒 １）明 雄 殿 １、事件の表示 昭和６１年特許願第３１０１４８号 ２、発明の名称 ハイブリッド・ステッピングモータの励磁磁束補正方法 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 名 称 群馬日本電気株式会社 ４、代理人 （６，補正の内容） 明細書中 ｌ）第４頁第１２行の「なお実施例の実測値としては」
を次のとおり訂正し 「なお前述の実測値はｊ ２）同頁第１６行の［が求められる。」を次のとおり訂
正し 「から求めた。」 ３）第５頁第９行の「微少回転面」を次のとおり訂正し 「ステップ角」 ４）同頁第１Ｏ行の［示す図」を次のとおり訂正する 「示すグラフＪ 図面中 「第２図」及び「第４図」を別紙のとおり訂正する
第１図はハイブリッド・ステッピングモータの固定子鉄
心、第２１５ｆｔは同２相巻線の実体結線図、第３Ｘは
同２相巻線の巻ｍ図、第４図は同鉄心の極部変形を示す
部分拡大図で、第５Ｘは同モータの３６０’（１回転ｌ
の微少回転角の理論値との誤差を示す結果の１例を示す
図である。 なお図において １ ：固定子鉄心 ！−ａ：鉄心継鉄部 １−ｂ：変形する部分の極 １−ｃ：変形しない部分の極 １−ｄニブラケット同定ビス区道孔 Ｒ９：変形しない場合の鉄心内径の半径Ｒ２：変形した
場合の鉄心内径の半径 をそれぞれ示す。 第３図 第４図 第５図 手続有口上書（自発） 昭和６２年５月１８日 特許庁長官 黒 １）明 雄 殿 １、事件の表示 昭和６１年特許願第３１０１４８号 ２、発明の名称 ハイブリッド・ステッピングモータの励磁磁束補正方法 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 名 称 群馬日本電気株式会社 ４、代理人 （６，補正の内容） 明細書中 ｌ）第４頁第１２行の「なお実施例の実測値としては」
を次のとおり訂正し 「なお前述の実測値はｊ ２）同頁第１６行の［が求められる。」を次のとおり訂
正し 「から求めた。」 ３）第５頁第９行の「微少回転面」を次のとおり訂正し 「ステップ角」 ４）同頁第１Ｏ行の［示す図」を次のとおり訂正する 「示すグラフＪ 図面中 「第２図」及び「第４図」を別紙のとおり訂正する
Claims (1)
- ハイブリッド・ステッピングモータの固定子鉄心におい
て、ビス孔等の継鉄部の非対称性のため変形した極の内
径面と回転子との空隙距離の不均一による空隙磁束密度
の不均一を、固定子励磁磁束によつて補正し、均一化す
ることを特徴とするハイブリッド・ステッピングモータ
の励磁磁束補正方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31014886A JPS63167659A (ja) | 1986-12-29 | 1986-12-29 | ハイプリツド・ステツピングモ−タの励磁磁束補正方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31014886A JPS63167659A (ja) | 1986-12-29 | 1986-12-29 | ハイプリツド・ステツピングモ−タの励磁磁束補正方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63167659A true JPS63167659A (ja) | 1988-07-11 |
Family
ID=18001743
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31014886A Pending JPS63167659A (ja) | 1986-12-29 | 1986-12-29 | ハイプリツド・ステツピングモ−タの励磁磁束補正方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63167659A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS549705A (en) * | 1977-06-24 | 1979-01-24 | Hitachi Ltd | Single-phase multi-pole miniature motor |
-
1986
- 1986-12-29 JP JP31014886A patent/JPS63167659A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS549705A (en) * | 1977-06-24 | 1979-01-24 | Hitachi Ltd | Single-phase multi-pole miniature motor |
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